Manipulador de brazo mecánico de bricolaje. Control "manual" del manipulador OWI. prueba y error

Hemos desarrollado un brazo robótico que cualquiera puede montar por su cuenta. En este artículo hablaremos sobre cómo ensamblar las partes mecánicas de nuestro manipulador.

¡Nota! Este es artículo antiguo! Puede leerlo si está interesado en la historia del proyecto. Versión actual.

manipulador del sitio

Aquí hay un video de su trabajo:

Descripción del diseño

Como base, tomamos el manipulador presentado en el sitio web de Kickstarter, que se llamaba uArm. Los autores de este proyecto prometieron que después de la finalización de la empresa diseñarían todos los códigos fuente, pero esto no sucedió. Su proyecto es gran combinación bien hecho tanto en hardware como en software. Inspirados por su experiencia, decidimos hacer un manipulador similar por nuestra cuenta.
La mayoría de los manipuladores existentes asumen la ubicación de los motores directamente en las articulaciones. Esto es estructuralmente más simple, pero resulta que los motores deben levantar no solo la carga útil, sino también otros motores. El proyecto Kickstarter no tiene este inconveniente, ya que las fuerzas se transmiten a través de las varillas y todos los motores se encuentran en la base.
La segunda ventaja del diseño es que la plataforma para colocar la herramienta (empuñadura, ventosa, etc.) es siempre paralela superficie de trabajo.

Como resultado, el manipulador tiene tres servos (tres grados de libertad), que le permiten mover la herramienta a lo largo de los tres ejes.

Servoaccionamientos

Para nuestro manipulador usamos servos Hitec HS-485. Estos son servos digitales bastante caros, pero por su dinero proporcionan una fuerza honesta de 4,8 kg/cm, un posicionamiento preciso y una velocidad aceptable.
Se pueden sustituir por otros de las mismas dimensiones.

Desarrollo de manipuladores

Para empezar, hicimos un modelo en SketchUp. Comprobamos el diseño para el montaje y la movilidad.

Tuvimos que simplificar un poco el diseño. EN proyecto original rodamientos usados ​​que son difíciles de comprar. También decidimos etapa inicial no capturar Para empezar, planeamos hacer una lámpara controlada con el manipulador.
Decidimos hacer el manipulador de plexiglás. Es bastante barato, se ve bien y es fácil de cortar con láser. Para cortar, es suficiente dibujar los detalles requeridos en cualquier editor de vectores. Lo hicimos en NanoCad:

Corte de plexiglás

Pedimos el corte de plexiglás a una empresa ubicada cerca de Ekaterimburgo. Lo hacen de manera rápida, eficiente y no rechazan pedidos pequeños. Cortar tales partes costará alrededor de 800 rublos. Como resultado, obtendrá partes recortadas en ambos lados de las cuales hay película de polietileno. Esta película es necesaria para proteger el material de la formación de incrustaciones.

Esta película debe ser removida de ambos lados.

También encargamos grabado en la superficie de algunas piezas. Para grabar, simplemente dibuje la imagen en una capa separada e indíquelo al realizar el pedido. Los lugares de grabado deben limpiarse con un cepillo de dientes y frotarse con polvo. Resultó muy bien:

Como resultado, después de quitar la película y la lechada, obtuvimos esto:

Montaje del manipulador

Primero necesitas recolectar cinco partes:






En la base es necesario utilizar tornillos con cocción en olla. Tendrás que perforar un poco los agujeros para que el brazo pueda girar.

Después de ensamblar estas piezas, solo queda atornillarlas a los brazos del servo y tirar las varillas para posicionar la herramienta. Es bastante difícil atornillar exactamente dos unidades en la base:

Primero debe instalar una horquilla de 40 mm de largo (que se muestra con la línea amarilla en la foto) y luego atornillar las mecedoras.
Para las bisagras, usamos tornillos M3 regulares y tuercas de inserción de nailon para evitar que se aflojen. Estas tuercas son claramente visibles al final del manipulador:

Hasta ahora, esta es solo un área plana en la que planeamos colocar una bombilla para empezar.

manipulador ensamblado

Resultados

Actualmente estamos trabajando en la electrónica y el software y pronto le informaremos sobre la continuación del proyecto, por lo que aún no tenemos la oportunidad de demostrar su trabajo.
En el futuro, planeamos equipar el manipulador con una pinza y agregar rodamientos.
Si desea hacer su propio manipulador, puede descargar el archivo para cortar.
Lista de sujetadores que necesitará:

1. Tornillo de cabeza hueca M4x10, 12 piezas
2. Tornillo M3x60, 1ud
3. Horquilla M3x40, 1ud (puede que tengas que acortarla un poco con una lima)
4. Tornillo cabeza M3x16 bajo h/w, 4 piezas
5. Tornillo avellanado M3x16, 8 uds.
6. Tornillo cabeza M3x12 bajo h/w, 6 uds.
7. Tornillo cabeza M3x10 bajo h/w, 22 piezas
8. Tornillo avellanado M3x10, 8 uds.
9. Tornillo M2x6 con cabeza. bajo h/w, 12 piezas
10. Soporte hembra-hembra latón M3x40, 8 uds.
11. Soporte hembra-madre latón M3x27, 5 uds.
12. Tuerca M4, 12 piezas
13. Tuerca M3, 33 piezas
14. Tuerca M3 con bloqueo de nylon, 11 piezas
15. Tuerca M2, 12 piezas
16. arandelas

UPD1

Ha pasado mucho tiempo desde la publicación de este artículo. Su primera formación fue amarilla y era extremadamente terrible. El brazo rojo ya no era vergonzoso de mostrar en el sitio, pero sin cojinetes todavía no funcionaba lo suficientemente bien y también era difícil de ensamblar.
Hicimos una versión transparente con rodamientos que funcionaba mucho mejor y el proceso de montaje estaba mejor pensado. Esta versión del manipulador incluso logró visitar varias exposiciones.

¡Hola!
Hace un par de años, apareció en kickstarter un proyecto muy interesante de uFactory: un uArm de brazo robótico de escritorio. Prometieron eventualmente hacer que el proyecto fuera de código abierto, pero no podía esperar y me metí en la ingeniería inversa a partir de fotografías.
A lo largo de los años, hice cuatro versiones de mi visión de este manipulador y finalmente desarrollé este diseño:
Es un brazo robótico con un controlador integrado, accionado por cinco servos. Su principal ventaja es que todos los detalles se pueden comprar o cortar de forma económica y rápida en plexiglás con un láser.
Como tomé un proyecto de código abierto como fuente de inspiración, comparto todos mis resultados completos. Puede descargar todas las fuentes desde los enlaces al final del artículo y, si lo desea, compilar la misma (todos los enlaces al final del artículo).

Pero es más fácil mostrarlo en el trabajo una vez que decir durante mucho tiempo lo que es:

Entonces, pasemos a la descripción.
Especificaciones

1. Altura: 300 mm.
2. Área de trabajo (con el brazo completamente extendido): 140 mm a 300 mm alrededor de la base
3. Capacidad de carga máxima en un brazo extendido, no menos de: 200 g
4. Corriente consumida, no más de: 6A

También me gustaría señalar algunas características de diseño:

1. Cojinetes en todas las partes móviles del manipulador. Hay once en total: 10 piezas para eje de 3 mm y una para eje de 30 mm.
2. Fácil montaje. Presté mucha atención para asegurarme de que hubiera tal secuencia de ensamblaje del manipulador en la que fuera extremadamente conveniente atornillar todos los detalles. Fue especialmente difícil hacer esto para los poderosos nodos de servo en la base.
3. Todos los potentes servos se encuentran en la base. Es decir, los servos "inferiores" no arrastran a los "superiores".
4. Las bisagras paralelas mantienen la herramienta siempre paralela o perpendicular al suelo.
5. La posición del manipulador se puede cambiar en 90 grados.
6. Compatible con Arduino listo para usar software. Correctamente mano recogida puede controlarse con el mouse y, utilizando ejemplos de código, puede crear sus propios algoritmos de movimiento

Descripción del diseño
Todas las partes del manipulador están cortadas de plexiglás de 3 y 5 mm de espesor:

Presta atención a cómo se monta la base giratoria:
El más difícil es el nodo en la parte inferior del manipulador. En las primeras versiones me costó mucho montarlo. Tres servos están conectados en él y las fuerzas se transmiten a la empuñadura. Las piezas giran alrededor de un pasador con un diámetro de 6 mm. La empuñadura se mantiene paralela (o perpendicular) a la superficie de trabajo gracias a varillas adicionales:

El manipulador con el hombro y el codo instalados se muestra en la foto de abajo. La garra y el empuje aún no se le han agregado:

La garra también está montada sobre cojinetes. Puede encogerse y girar alrededor de su eje:
La garra se puede instalar tanto en vertical como en horizontal:

Controlado por todas las placas y escudos compatibles con Arduino:

Asamblea
Tomará aproximadamente dos horas y un montón de sujetadores para ensamblar el manipulador. El proceso de montaje lo realicé en forma de instrucciones en fotografías (¡cuidado, tráfico!) con comentarios detallados de cada operación. También realicé un modelo 3D detallado de una manera simple y programa gratis esbozar. Para que siempre puedas girarlo ante tus ojos y ver lugares incomprensibles:


Electrónica y programación
Hice un escudo completo en el que instalé, además de los conectores de servo y alimentación, resistencias variables. Para facilitar la depuración. De hecho, basta con llevar señales a los motores con la ayuda de una placa de prueba. Pero terminé con un escudo así, que (dio la casualidad) pedí en la fábrica:

En general, hice tres programas diferentes para Arduino. Uno para control de PC, uno para operación de demostración y otro para control de botón y resistencia variable. El más interesante de ellos es, por supuesto, el primero. No publicaré el código completo aquí, está disponible en línea.
Para administrar, necesita descargar un programa para su computadora. Después de iniciarlo, el mouse ingresa al modo de control manual. El movimiento es responsable de moverse a lo largo de XY, la rueda cambia la altura, LMB / RMB - captura, RMB + rueda - rotación del manipulador. Y es realmente conveniente. Estaba en el video al principio del artículo.
fuentes del proyecto

Primero se verá afectado asuntos Generales, después especificaciones resultados, detalles y, en definitiva, el propio proceso de montaje.

En general y en general

Creación este dispositivo en general, no debería causar ninguna dificultad. Será necesario pensar cualitativamente solo en las posibilidades, que serán bastante difíciles de implementar desde un punto de vista físico, para que el brazo manipulador realice las tareas que se le asignan.

Características técnicas del resultado.

Se considerará una muestra con parámetros de largo/alto/ancho, respectivamente, de 228/380/160 milímetros. El peso realizado será de aproximadamente 1 kilogramo. Cableado para el control remoto. Tiempo estimado de montaje con experiencia: alrededor de 6-8 horas. Si no está allí, puede llevar días, semanas y, con la connivencia de meses, ensamblar el brazo manipulador. Con sus propias manos y solo en tales casos, vale la pena hacerlo, excepto por su cuenta. interés propio. Los motores colectores se utilizan para mover los componentes. Con suficiente esfuerzo, puedes hacer un dispositivo que gire 360 ​​grados. Además, para la comodidad del trabajo, además de las herramientas estándar como un soldador y soldadura, debe abastecerse:

1. Alicates de punta larga.
2. Cortapelos laterales.
3. Destornillador cruzado.
4. 4 pilas D.

Control remoto control remoto se puede implementar usando botones y un microcontrolador. Si quieres hacer un control remoto control inalámbrico también se necesitará un elemento de control de acción en la mano del manipulador. Como adiciones, solo se necesitarán dispositivos (condensadores, resistencias, transistores) que estabilizarán el circuito y lo transmitirán a momentos correctos tiempo, la corriente del valor requerido.

Pequeñas partes

Para regular el número de revoluciones, puede utilizar las ruedas de transición. Harán que el movimiento del brazo manipulador sea suave.

También debe asegurarse de que los cables no compliquen su movimiento. Sería óptimo colocarlos dentro de la estructura. Puede hacer todo desde el exterior, este enfoque ahorrará tiempo, pero puede generar dificultades para mover nodos individuales o todo el dispositivo. Y ahora: ¿cómo hacer un manipulador?

Asamblea en general

Ahora procedemos directamente a la creación del brazo manipulador. Partimos de la base. Es necesario asegurarse de que el dispositivo se pueda girar en todas las direcciones. Buena decisión se colocará sobre una plataforma de disco, que es accionada por un solo motor. Para que pueda girar en ambos sentidos, hay dos opciones:

1. Instalación de dos motores. Cada uno de ellos se encargará de girar en una dirección concreta. Cuando uno está trabajando, el otro está en reposo.
2. Instalar un motor con un circuito que pueda hacerlo girar en ambas direcciones.

Cuál de las opciones propuestas elegir depende únicamente de usted. Luego viene la estructura principal. Para la comodidad del trabajo, se necesitan dos "articulaciones". Unido a la plataforma debe poder apoyarse en lados diferentes, que se resuelve con la ayuda de motores colocados en su base. Se debe colocar otro o un par en la curva del codo para que la parte de la pinza se pueda mover a lo largo de las líneas horizontales y verticales del sistema de coordenadas. Además, si desea aprovechar al máximo las oportunidades, puede instalar otro motor en la muñeca. Además, el más necesario, sin el cual no se puede imaginar el brazo manipulador. Con sus propias manos, debe hacer el dispositivo de captura en sí. Hay muchas opciones de implementación aquí. Puedes dar un consejo sobre los dos más populares:

1. Solo se utilizan dos dedos, que simultáneamente aprietan y aflojan el objeto de captura. Es la implementación más simple que, sin embargo, generalmente no puede presumir de una carga útil significativa.
2. Se está creando un prototipo de una mano humana. Aquí, se puede usar un motor para todos los dedos, con la ayuda de los cuales se llevará a cabo el doblado / desdoblado. Pero puedes hacer el diseño más complicado. Entonces, puedes conectar un motor a cada dedo y controlarlos por separado.

A continuación, queda por hacer un control remoto, con la ayuda de la cual se influirá en los motores individuales y el ritmo de su trabajo. Y puede comenzar a experimentar usando un brazo robótico de bricolaje.

Posibles representaciones esquemáticas del resultado

proporciona amplias oportunidades para ideas creativas. Por lo tanto, se proporcionan varias implementaciones para su atención, que puede tomar como base para crear su propia propio dispositivo propósito similar.

Cualquier esquema presentado del manipulador se puede mejorar.

Conclusión

Lo importante en robótica es que prácticamente no hay límite para la mejora funcional. Por lo tanto, si desea crear una verdadera obra de arte, no es difícil. Hablando de posibles formas de mejora adicional, debe tenerse en cuenta la grúa-manipulador. No será difícil hacer un dispositivo de este tipo con sus propias manos, al mismo tiempo le permitirá enseñar a los niños a trabajo creativo, ciencia y diseño. Y esto, a su vez, puede tener un efecto positivo en su vida futura. ¿Será difícil hacer una grúa manipuladora con tus propias manos? Esto no es tan problemático como podría parecer a primera vista. ¿Vale la pena cuidar la disponibilidad de más pequeñas partes como un cable y ruedas sobre las que girará.

bricolaje o bricolaje,

Electrónica para principiantes

¡Hola Geektimes!

El proyecto uArm de uFactory recaudó fondos en kickstarter hace más de dos años. Dijeron desde el principio que sería proyecto abierto, pero inmediatamente después del final de la empresa, no tenían prisa por cargar el código fuente. Solo quería cortar el plexiglás según sus dibujos y listo, pero como no había códigos fuente y no estaba previsto en un futuro previsible, comencé a repetir el diseño a partir de fotografías.

Ahora mi brazo robótico se ve así:

Trabajando lentamente en dos años, logré hacer cuatro versiones y obtuve mucha experiencia. Descripción, historial del proyecto y todos los archivos del proyecto que puede encontrar debajo del corte.

prueba y error

Cuando comencé a trabajar en los planos, no solo quería repetir el uArm, sino mejorarlo. Me parecía que en mis condiciones es bastante posible pasar sin cojinetes. Tampoco me gustó el hecho de que la electrónica girara con todo el brazo y quise simplificar el diseño de la parte inferior de la bisagra. Además comencé a dibujarlo inmediatamente un poco menos.

Con estas entradas, dibujé la primera versión. Desafortunadamente, no tenía ninguna foto de esa versión del manipulador (que se hizo en amarillo). Los errores en él fueron simplemente épicos. En primer lugar, era casi imposible de montar. Por regla general, la mecánica que dibujé antes del manipulador era bastante simple y no tuve que pensar en el proceso de montaje. Pero aún así, lo recogí e intenté ejecutarlo, ¡y la mano apenas se movió! Todas las piezas giraban alrededor de los tornillos y si los apretaba para que hubiera menos juego, no se podía mover. Si lo aflojaba para que pudiera moverse, aparecía una reacción increíble. Como resultado, el concepto no vivió ni tres días. Y comencé a trabajar en la segunda versión del manipulador.

Red ya estaba bastante en forma para el trabajo. Normalmente se ensamblaba y podía moverse con lubricación. Pude probar el software en él, pero aún así la falta de rodamientos y las grandes pérdidas en diferentes varillas lo hicieron muy débil.

Luego abandoné el proyecto por un tiempo, pero pronto decidí traerlo a la mente. Decidí usar servos más potentes y populares, aumentar el tamaño y agregar rodamientos. Y decidí que no intentaría hacerlo todo perfecto a la vez. Dibujé los dibujos para precipitadamente, sin sacar bellos mates, y ordenó el corte en plexiglás transparente. En el manipulador resultante, pude depurar el proceso de ensamblaje, identifiqué los lugares que necesitaban refuerzo adicional y aprendí a usar cojinetes.

Después de jugar con el manipulador transparente al contenido de mi corazón, me senté para dibujar la versión blanca final. Entonces, ahora todas las mecánicas están completamente depuradas, me convienen y están listas para declarar que no quiero cambiar nada más en este diseño:

Me deprime que no pude aportar nada fundamentalmente nuevo al proyecto uArm. Cuando comencé a dibujar la versión final, ya habían implementado modelos 3D en GrabCad. Al final, simplemente simplifiqué un poco la garra, preparé los archivos en un formato conveniente y usé componentes muy simples y estándar.

caracteristicas del manipulador

Antes de la llegada de uArm, los manipuladores de escritorio de esta clase parecían bastante aburridos. O no tenían ningún tipo de electrónica, o tenían algún tipo de control con resistencias, o tenían su propio software propietario. En segundo lugar, normalmente no tenían un sistema de bisagras paralelas y la propia empuñadura cambiaba de posición durante el funcionamiento. Si recopilamos todas las ventajas de mi manipulador, obtenemos una lista bastante larga:

1. Un sistema de varillas que permite colocar potentes y pesados ​​motores en la base del manipulador, así como sujetar la pinza paralela o perpendicular a la base
2. Un conjunto simple de componentes que son fáciles de comprar o cortar de plexiglás.
3. Rodamientos en casi todos los nodos del manipulador
4. Fácil montaje. resultó ser cierto Tarea desafiante. Fue especialmente difícil pensar en el proceso de ensamblaje de la base.
5. La posición de agarre se puede cambiar en 90 grados
6. Código abierto y documentación. Todo está preparado en formatos accesibles. Daré enlaces de descarga para modelos 3D, archivos de corte, lista de materiales, electrónica y software.
7. Compatible con arduino. Hay muchos opositores a Arduino, pero creo que esta es una oportunidad para ampliar la audiencia. Los profesionales pueden escribir fácilmente su software en C: ¡es un controlador normal de Atmel!

Mecánica

Para el montaje, es necesario cortar piezas de plexiglás de 5 mm:

Me cobraron alrededor de $10 por cortar todas estas partes.

La base está montada sobre un rodamiento grande:

Fue especialmente difícil pensar en la base desde el punto de vista del proceso de ensamblaje, pero estaba mirando a los ingenieros de uArm. Las sillas mecedoras se sientan en un pasador con un diámetro de 6 mm. Cabe señalar que el empuje de mi codo descansa sobre un soporte en forma de U, y para uFactory en uno en forma de L. Es difícil explicar cuál es la diferencia, pero creo que lo hice mejor.

La captura se recoge por separado. Puede girar alrededor de su propio eje. La garra en sí se asienta directamente sobre el eje del motor:

Al final del artículo, daré un enlace a instrucciones de montaje súper detalladas en fotos. En un par de horas, puede girarlo todo con confianza, si todo lo que necesita está a mano. También preparé un modelo 3D en el programa gratuito SketchUp. Puede descargarlo, girarlo y ver qué y cómo se recopila.

Electrónica

Para que el brazo funcione, todo lo que necesita hacer es conectar cinco servos al Arduino y suministrarles energía con buena fuente. uArm usó algunos motores con comentario. Proporcioné tres motores MG995 regulares y dos pequeños motores de engranajes de metal para controlar el agarre.

Aquí mi historia está estrechamente entrelazada con proyectos anteriores. Desde hace algún tiempo, comencé e incluso preparé mi placa compatible con Arduino para este propósito. Por otro lado, una vez tuve la oportunidad de hacer tableros a bajo precio (de lo que también hablo). Al final, todo terminó con el hecho de que usé mi propia placa compatible con Arduino y un escudo especializado para controlar el manipulador.

Este escudo es en realidad muy simple. Tiene cuatro resistencias variables, dos botones, cinco conectores de servo y un conector de alimentación. Esto es muy conveniente desde el punto de vista de la depuración. Puede cargar un boceto de prueba y escribir algún tipo de macro para controlar o algo así. También daré un enlace para descargar el archivo de la placa al final del artículo, pero está preparado para fabricar con agujeros, por lo que no es muy adecuado para la producción casera.

Programación

Lo más interesante es el control del manipulador desde el ordenador. uArm tiene una práctica aplicación para controlar el manipulador y un protocolo para trabajar con él. La computadora envía 11 bytes al puerto COM. El primero es siempre 0xFF, el segundo es 0xAA y algunas de las demás son señales de servo. Además, estos datos se normalizan y se entregan a los motores para su prueba. Tengo servos conectados a E/S digital 9-12, pero esto se puede cambiar fácilmente.

El programa de terminal de uArm le permite cambiar cinco parámetros al controlar el mouse. Al mover el mouse sobre la superficie, la posición del manipulador en el plano XY cambia. Gire la rueda - cambie la altura. LMB/RMB: aprieta/afloja la garra. RMB + rueda - rotación de agarre. En realidad muy conveniente. Si lo desea, puede escribir cualquier software de terminal que se comunique con el manipulador usando el mismo protocolo.

No daré bocetos aquí; puede descargarlos al final del artículo.

video de trabajo

Y, por último, el vídeo del funcionamiento del propio manipulador. Muestra el control del mouse, resistencias y según un programa pregrabado.

Enlaces

Los archivos de corte de plexiglás, los modelos 3D, la lista de compras, los dibujos de la placa y el software se pueden descargar al final de mi

Ahora, pocas personas recuerdan, desafortunadamente, que en 2005 había Chemical Brothers y tenían un video maravilloso: Believe, donde brazo robotico persiguió por la ciudad al héroe del video.

Entonces tuve un sueño. Irrealizable en ese momento, porque no tenía la menor idea de electrónica. Pero quería creer, creer. Han pasado 10 años y, literalmente, ayer logré armar mi propio brazo robótico por primera vez, ponerlo en funcionamiento, luego romperlo, arreglarlo y volver a ponerlo en funcionamiento, y en el camino hacer amigos y ganar autoconocimiento. confianza.

¡Atención, spoilers debajo del corte!

Todo comenzó con (¡hola, Master Kit, y gracias por permitirme escribir en tu blog!), que fue encontrado y seleccionado casi de inmediato después del artículo sobre Habré. El sitio dice que incluso un niño de 8 años puede armar un robot. ¿Por qué estoy peor? Acabo de probar mi mano de la misma manera.

Primero hubo paranoia

Como un verdadero paranoico, expresaré de inmediato las preocupaciones que inicialmente tuve con respecto al constructor. En mi infancia, al principio había sólidos diseñadores soviéticos, luego juguetes chinos que se desmoronaban en mis manos... y luego mi infancia terminó :(

Por lo tanto, de lo que quedó en la memoria de los juguetes, fue:

• ¿Se romperá y desmoronará el plástico en tus manos?
• ¿Las piezas encajarán perfectamente juntas?
• ¿No se incluirán todas las piezas en el kit?
• ¿Será la estructura ensamblada frágil y de corta duración?

Y finalmente, la lección que se aprendió de los diseñadores soviéticos:

• Algunas partes tendrán que ser terminadas con un archivo
• Y algunas partes simplemente no estarán en el set
• Y otra parte inicialmente no funcionará, habrá que cambiarla

Qué puedo decir ahora: no en vano en mi video favorito Believe El protagonista ve miedo donde no lo hay. Ninguno de los miedos se hizo realidad.: había exactamente tantos detalles como se necesitaban, todos encajaban, en mi opinión, idealmente, lo que me animó mucho en el curso del trabajo.

Los detalles del diseñador no solo se adaptan perfectamente entre sí, sino que también pensaron en el momento en que los detalles son casi imposibles de mezclar. Cierto, con pedantería alemana, los creadores dejar de lado los tornillos exactamente tanto como sea necesario, por lo tanto, no es deseable perder tornillos en el piso o confundir "cuál va a dónde" al ensamblar el robot.

Especificaciones:

Largo: 228mm
Altura: 380mm
Ancho: 160mm
Peso de montaje: 658 gramos

Nutrición: 4 pilas D
Peso del artículo levantado: hasta 100gr
Iluminar desde el fondo: 1 LED
Tipo de control: control remoto con cable
Tiempo estimado de construcción: 6 horas
Movimiento: 5 motores colectores
Protección de la estructura durante el movimiento: trinquete

Movilidad:
Mecanismo de agarre: 0-1,77""
Movimiento de muñeca: dentro de 120 grados
Movimiento del codo: dentro de 300 grados
Movimiento de hombros: dentro de 180 grados
Rotación en la plataforma: dentro de 270 grados

Necesitará:

• alicates de punta larga (no se puede prescindir de ellos)
• cortadores laterales (se pueden reemplazar con un cortador de papel, tijeras)
• destornillador de estrella
• 4 pilas D

¡Importante! Sobre pequeños detalles

Hablando de tornillos. Si ha encontrado un problema similar y sabe cómo hacer que el ensamblaje sea aún más conveniente, bienvenido a los comentarios. Por ahora, compartiré mi experiencia.

Idénticos en función, pero diferentes en longitud, los pernos y tornillos se explican claramente en las instrucciones, por ejemplo, en foto del medio en la parte inferior vemos los tornillos P11 y P13. O tal vez P14, bueno, es decir, aquí nuevamente, los confundo nuevamente. =)

Puede distinguir entre ellos: las instrucciones dicen cuál es cuántos milímetros. Pero, en primer lugar, no te sentarás con un calibrador (sobre todo si tienes 8 años y/o simplemente no tienes uno), y, en segundo lugar, solo podrás distinguirlos al final si los pones uno al lado del otro. lado, que puede que no venga de inmediato me vino a la mente (no vino a mí, jeje).

Por lo tanto, le advertiré con anticipación si decide ensamblar este robot o uno similar, aquí hay una pista para usted:

• o mire los sujetadores de antemano;
• o cómprese más tornillos pequeños, tornillos autorroscantes y pernos para no sudar.

Además, no tires nada hasta que termines de construir. En la foto inferior del medio, entre dos partes del cuerpo de la "cabeza" del robot, hay un pequeño anillo que casi voló a la basura junto con otros "recortes". Y esto, por cierto, es un soporte para una linterna LED en la "cabeza" del mecanismo de captura.

proceso de ensamblaje

Las instrucciones se incluyen con el robot. palabras extra- solo imágenes y piezas claramente catalogadas y etiquetadas.

Las partes se muerden con bastante comodidad y no requieren pelado, pero me gustó la idea de procesar cada parte con un cortador de cartón y unas tijeras, aunque esto no es necesario.

El montaje comienza con cuatro de los cinco motores incluidos en el diseño, que son un verdadero placer de construir: Me encantan los mecanismos de engranajes.

Encontramos los motores perfectamente empaquetados y "pegados" entre sí: prepárese para responder la pregunta del niño por qué los motores colectores están magnetizados (¡puede hacerlo inmediatamente en los comentarios! :)

Importante: 3 de cada 5 carcasas de motor necesitan atornillar tuercas en los lados- en el futuro les pondremos los estuches al ensamblar la mano. Las tuercas laterales no se necesitan solo en el motor, que irá a la base de la plataforma, pero para no recordar qué caja va dónde, es mejor ahogar las tuercas en cada una de las cuatro cajas amarillas a la vez. Solo para esta operación, se necesitarán alicates, en el futuro no serán necesarios.

Después de unos 30-40 minutos, cada uno de los 4 motores estaba equipado con su propio mecanismo de engranajes y carcasa. Todo no va a ser más difícil de lo que iba a ser Kinder Sorpresa en la infancia, sólo que mucho más interesante. Pregunta de atención a la foto de arriba: tres de los cuatro engranajes de salida son negros, ¿dónde está el blanco? Un cable azul y negro debería salir de su caja. Todo está en las instrucciones, pero creo que vale la pena prestarle atención nuevamente.

Una vez que tenga todos los motores en sus manos, excepto la "cabeza", comenzará a ensamblar la plataforma sobre la que se parará nuestro robot. Fue en esta etapa que me di cuenta de que tenía que ser más cuidadoso con tornillos y tornillos: como puede ver en la foto de arriba, dos tornillos para unir los motores debido a las tuercas laterales no eran suficientes para mí, ya estaban atornillado en algún lugar por mí en la profundidad de la plataforma ya ensamblada. Tuve que improvisar.

Cuando la plataforma y la parte principal del brazo estén ensambladas, las instrucciones le indicarán que proceda al montaje del mecanismo de agarre, que está lleno de piezas pequeñas y partes móviles- ¡El más interesante!

Pero, debo decir que aquí es donde terminarán los spoilers y comenzará el video, ya que tuve que ir a una reunión con un amigo y tuve que llevar el robot, que no pude terminar a tiempo, conmigo.

Cómo convertirte en el alma de la empresa con la ayuda de un robot

¡Fácilmente! Cuando continuamos ensamblando juntos, quedó claro: ensamblar el robot por nuestra cuenta - muy Lindo. Trabajar juntos en el diseño es doblemente agradable. Por lo tanto, puedo recomendar con seguridad este conjunto para aquellos que no quieren sentarse en un café para conversaciones aburridas, pero quieren ver amigos y pasar un buen rato. Además, me parece que la formación de equipos con un conjunto de este tipo, por ejemplo, el montaje de dos equipos, por velocidad, es prácticamente una opción de ganar-ganar.

El robot cobró vida en nuestras manos nada más terminar el montaje. Desafortunadamente, no puedo expresar nuestro deleite con palabras, pero creo que muchos aquí me entenderán. Cuando la estructura que usted mismo ha ensamblado de repente comienza a vivir una vida plena, ¡es emocionante!

Nos dimos cuenta de que teníamos un hambre terrible y fuimos a comer. No estaba muy lejos, así que llevamos el robot en nuestras manos. Y luego nos esperaba otra grata sorpresa: la robótica no solo es apasionante. Ella se acerca aún más. Tan pronto como nos sentamos a la mesa, estábamos rodeados de personas que querían conocer el robot y coleccionar el mismo para ellos. Sobre todo, a los chicos les gustaba saludar al robot "por los tentáculos", porque realmente se comporta como uno vivo y, antes que nada, ¡es una mano! En una palabra, los principios básicos de animatronics han sido dominados por los usuarios intuitivamente. Esto es lo que parecía:

Solución de problemas

Al regresar a casa, me encontré con una sorpresa desagradable, y es bueno que haya sucedido antes de la publicación de esta revisión, porque ahora hablaremos de inmediato sobre la solución de problemas.

Decididos a intentar mover la mano a la máxima amplitud, conseguimos un característico crujido y fallo de la funcionalidad del mecanismo motor en el codo. Al principio me molestó: bueno, un juguete nuevo, recién ensamblado, y ya no funciona.

Pero luego me di cuenta: si lo ensamblaste tú mismo, ¿cuál fue el problema? =) Conozco muy bien el juego de engranajes dentro de la caja, y para entender si el motor en sí se averió o si simplemente la caja no estaba bien arreglada, puede cargarla sin quitar el motor del tablero y ver si los clics continúan.

Aquí es donde me sentí como por la presente¡maestro de robots!

Habiendo desmontado cuidadosamente la "junta del codo", fue posible determinar que el motor funciona sin problemas sin carga. La caja se partió, uno de los tornillos se cayó (porque el motor lo imantó), y si continuábamos operando, los engranajes se dañarían; al desmontarlos, se encontró en ellos un característico "polvo" de plástico desgastado.

Es muy conveniente que no haya que desmontar el robot por completo. Y es genial, de hecho, que la falla se haya producido debido a un montaje no muy preciso en este lugar, y no debido a algunas dificultades de fábrica: no se encontraron en mi conjunto en absoluto.

Consejo: la primera vez después del montaje, tenga a mano un destornillador y unos alicates; pueden ser útiles.

¿Qué se puede traer con este conjunto?

¡Auto confianza!

No solo tuve temas comunes comunicarse con absolutamente extraños, ¡pero también logré no solo ensamblar, sino también reparar el juguete yo mismo! Entonces, puedo estar seguro: todo siempre estará bien con mi robot. Y este es un sentimiento muy agradable cuando se trata de cosas favoritas.

Vivimos en un mundo en el que dependemos terriblemente de los vendedores, proveedores, personas de servicio y la disponibilidad de tiempo libre y dinero. Si no puede hacer casi nada, tendrá que pagar por todo y, lo más probable, pagar de más. La capacidad de arreglar el juguete usted mismo, porque sabe cómo se organiza cada nodo en él, no tiene precio. Deje que el niño tenga tanta confianza en sí mismo.

Resultados

Lo que nos gustó:

• El robot ensamblado de acuerdo con las instrucciones no requirió depuración, comenzó de inmediato
• Los detalles son casi imposibles de confundir
• Estricta catalogación y disponibilidad de piezas.
• Instrucciones que no deben leerse (solo imágenes)
• Ausencia de contragolpes y huecos significativos en las estructuras.
• Facilidad de montaje
• Facilidad de prevención y reparación.
• Por último, pero no menos importante: montas tu propio juguete, los niños filipinos no trabajan para ti.

Que mas se necesita:

• Más sujetadores, valores
• Partes y repuestos a la misma para que pueda ser reemplazada si es necesario
• Más robots, diferentes y complejos
• Ideas que se pueden mejorar / adjuntar / eliminar: en una palabra, ¡el juego no termina con el montaje! ¡Realmente quiero que continúe!

Veredicto:

Armar un robot de este constructor no es más difícil que un rompecabezas o un Kinder Sorpresa, solo que el resultado es mucho más grande y provocó una tormenta de emociones en nosotros y en quienes nos rodean. gran conjunto, gracias