Kąt między linią prostą a płaszczyzną to teoria. Kąt między linią a płaszczyzną. Przewodnik wizualny (2019)

Kąt między linią prostą a płaszczyzną to teoria.  Kąt między linią a płaszczyzną.  Przewodnik wizualny (2019)
Kąt między linią prostą a płaszczyzną to teoria. Kąt między linią a płaszczyzną. Przewodnik wizualny (2019)

Niech jakiś prostokątny układ współrzędnych i linia prosta . Wynajmować oraz - dwie różne płaszczyzny przecinające się w linii prostej i podane przez równania odpowiednio. Te dwa równania razem definiują linię wtedy i tylko wtedy, gdy nie są równoległe i nie pokrywają się ze sobą, tj. wektory normalne
oraz
te samoloty nie są współliniowe.

Definicja. Jeżeli współczynniki równań

nie są proporcjonalne, to równania te nazywają się równania ogólne linia prosta, zdefiniowana jako linia przecięcia płaszczyzn.

Definicja. Każdy niezerowy wektor równoległy do ​​linii prostej nazywa się wektor przewodnika ta prosta linia.

Wyprowadzamy równanie linii prostej przejazdem dany punkt
przestrzeń i mający określony wektor kierunkowy
.

Niech punkt
- dowolny punkt linii prostej . Ten punkt leży na linii wtedy i tylko wtedy, gdy wektor
, który ma współrzędne
, współliniowe do wektora kierunku
proste. Zgodnie z (2.28) warunek wektorów współliniowych
oraz ma formę

. (3.18)

Równania (3.18) nazywają się równania kanoniczne linia prosta przechodząca przez punkt
i mający wektor kierunkowy
.

Jeśli prosto podany przez ogólne równania (3.17), a następnie wektor kierunkowy ta linia jest prostopadła do wektorów normalnych
oraz
płaszczyzny podane przez równania. Wektor
przez właściwość iloczynu krzyżowego jest prostopadła do każdego z wektorów oraz . Z definicji jako wektor kierunkowy proste możesz wziąć wektor
, tj.
.

Aby znaleźć punkt
rozważ układ równań
. Ponieważ płaszczyzny określone przez równania nie są równoległe i nie pokrywają się, to co najmniej jedna z równości nie zachodzi
. Prowadzi to do tego, że przynajmniej jedna z determinant ,
,
różne od zera. Dla jednoznaczności założymy, że
. Następnie, przyjmując dowolną wartość otrzymujemy układ równań dla niewiadomych oraz :

.

Zgodnie z twierdzeniem Cramera, system ten ma unikalne rozwiązanie określone wzorami

,
. (3.19)

Jeśli weźmiesz
, to prosta określona równaniami (3.17) przechodzi przez punkt
.

Tak więc w przypadku, gdy
, równania kanoniczne prostej (3.17) mają postać

.

Równania kanoniczne prostej (3.17) zapisuje się w podobny sposób dla przypadku, gdy wyznacznik jest niezerowy
lub
.

Jeśli linia przechodzi przez dwa różne punkty
oraz
, to jego równania kanoniczne mają postać

. (3.20)

Wynika to z faktu, że linia przechodzi przez punkt
i ma wektor kierunkowy.

Rozważmy równania kanoniczne (3.18) linii prostej. Przyjmijmy każdą z relacji jako parametr , tj.
. Jeden z mianowników tych ułamków jest różny od zera, a odpowiedni licznik może przyjąć dowolną wartość, więc parametr może mieć jakąkolwiek rzeczywistą wartość. Biorąc pod uwagę, że każdy ze wskaźników wynosi , dostajemy równania parametryczne proste:

,
,
. (3.21)

Niech samolot jest podana przez ogólne równanie, a linia prosta  równania parametryczne
,
,
. Kropka
przecięcie linii i samolot musi należeć do samolotu i linii jednocześnie. Jest to możliwe tylko wtedy, gdy parametr spełnia równanie, tj.
. Zatem punkt przecięcia prostej i płaszczyzny ma współrzędne

,

,

.

PRZYKŁAD 32. Ułóż równania parametryczne linii prostej przechodzącej przez punkty
oraz
.

Rozwiązanie. Dla bezpośredniego wektora bezpośredniego bierzemy wektor

. Linia przechodzi przez punkt , dlatego według wzoru (3.21) pożądane równania linii prostej mają postać
,
,
.

PRZYKŁAD 33. Wierzchołki trójkąta
mieć współrzędne
,
oraz
odpowiednio. Ułóż równania parametryczne mediany wyciągniętej z wierzchołka .

Rozwiązanie. Wynajmować
- środkowa strona
, następnie
,
,
. Jako wektor przewodni mediany przyjmujemy wektor
. Wówczas równania parametryczne mediany mają postać
,
,
.

PRZYKŁAD 34 Napisz równania kanoniczne prostej przechodzącej przez punkt
równolegle do linii prostej
.

Rozwiązanie. Linia prosta jest definiowana jako linia przecięcia płaszczyzn z wektorami normalnymi
oraz
. Jako wektor przewodni tą prostą bierzemy wektor
, tj.
. Zgodnie z (3.18) pożądane równanie ma postać
lub
.

3.8. Kąt między liniami w przestrzeni. Kąt między linią a płaszczyzną

Niech dwie linie oraz w przestrzeni są podane przez ich równania kanoniczne
oraz
. Potem jeden z rogów między tymi liniami jest równy kątowi między ich wektorami kierunkowymi
oraz
. Korzystając ze wzoru (2.22), aby określić kąt otrzymujemy formułę

. (3.22)

Drugi róg między tymi liniami jest
oraz
.

Stan linii równoległych oraz jest równoważny warunku wektorów współliniowych
oraz
i polega na proporcjonalności ich współrzędnych, tzn. warunek linii równoległych ma postać

. (3.23)

Jeśli prosto oraz są prostopadłe, to ich wektory kierunku są ortogonalne, tj. warunek prostopadłości jest określony przez równość

. (3.24)

Rozważ samolot , podane przez ogólne równanie, i prostą podane przez równania kanoniczne
.

Narożnik między linią i samolot jest komplementarny do kąta między wektorem kierunkowym linii a wektorem normalnym płaszczyzny, tj.
oraz
, lub

. (3.24)

Stan linii równoległej i samolot odpowiada warunku prostopadłości wektora kierunkowego prostej i wektora normalnego płaszczyzny, tj. iloczyn skalarny tych wektorów musi być równy zero:

Jeśli linia jest prostopadła do płaszczyzny, to wektor kierunkowy linii i wektor normalny płaszczyzny muszą być współliniowe. W tym przypadku współrzędne wektorów są proporcjonalne, tj.

. (3.26)

PRZYKŁAD 35. Odnaleźć kąt rozwarty między prostymi liniami
,
,
oraz
,
,
.

Rozwiązanie. Wektory kierunkowe tych linii mają współrzędne
oraz
. Więc jeden róg między wierszami jest określony przez stosunek, tj.
. Dlatego warunek zadania jest spełniony przez drugi kąt między prostymi równy
.

3.9. Odległość od punktu do linii w przestrzeni

Wynajmować
 punkt w przestrzeni ze współrzędnymi
, prosta podana przez równania kanoniczne
. Znajdźmy odległość Z punktu
prosto .

Zastosujmy wektor kierunkowy
do momentu
. Dystans Z punktu
prosto jest wysokością równoległoboku zbudowanego na wektorach oraz
. Znajdź obszar równoległoboku za pomocą produktu wektorowego:

Z drugiej strony, . Z równości prawych stron dwóch ostatnich relacji wynika, że:

. (3.27)

3.10. Elipsoida

Definicja. Elipsoida nazywana jest powierzchnią drugiego rzędu, która w pewnym układzie współrzędnych jest określona równaniem

. (3.28)

Równanie (3.28) nazywa się kanonicznym równaniem elipsoidy.

Z równania (3.28) wynika, że ​​płaszczyzny współrzędnych są płaszczyznami symetrii elipsoidy, a początkiem współrzędnych jest środek symetrii. Liczby
nazywane są półosiami elipsoidy i są długościami segmentów od początku do przecięcia elipsoidy z osiami współrzędnych. Elipsoida to ograniczona powierzchnia zamknięta w równoległościanie
,
,
.

Ustaw widok geometryczny elipsoidy. Aby to zrobić, znajdź kształt linii przecięcia jej płaszczyzn równoległych do osi współrzędnych.

Dla jednoznaczności rozważ linie przecięcia elipsoidy z płaszczyznami
, równolegle do płaszczyzny
. Równanie rzutu linii przecięcia na płaszczyznę
otrzymujemy z (3.28), jeśli w nim umieścimy
. Równanie tego rzutu ma postać

. (3.29)

Jeśli
, to (3.29) jest równaniem urojonej elipsy i punktów przecięcia elipsoidy z płaszczyzną
nie. Stąd wynika, że
. Jeśli
, to prosta (3.29) degeneruje się na punkty, czyli płaszczyzny
dotknij elipsoidy w punktach
oraz
. Jeśli
, następnie
i możemy wprowadzić notację

,
. (3.30)

Wtedy równanie (3.29) przyjmuje postać

, (3.31)

czyli rzut na płaszczyznę
linie przecięcia elipsoidy i płaszczyzny
jest elipsą o półosiach określonych przez równości (3.30). Ponieważ linia przecięcia powierzchni z płaszczyznami równoległymi do współrzędnych jest rzutem „podniesionym” na wysokość , to sama linia przecięcia jest elipsą.

Zmniejszając wartość wały osi oraz zwiększyć i osiągnąć maksymalną wartość przy
, czyli w przekroju elipsoidy przy płaszczyźnie współrzędnych
okazuje się, że największa elipsa z półosiami
oraz
.

Pojęcie elipsoidy można uzyskać w inny sposób. Rozważ w samolocie
rodzina elips (3.31) z półosiami oraz określone przez relacje (3.30) i w zależności od . Każda taka elipsa jest linią poziomu, czyli linią w każdym punkcie, której wartość na równi. "Podnoszenie" każdej takiej elipsy na wysokość , otrzymujemy przestrzenny widok elipsoidy.

Podobny obraz uzyskujemy, gdy dana powierzchnia jest przecinana przez płaszczyzny równoległe do płaszczyzn współrzędnych
oraz
.

Zatem elipsoida jest zamkniętą powierzchnią eliptyczną. Kiedy
elipsoida jest kulą.

Linia przecięcia elipsoidy z dowolną płaszczyzną jest elipsą, ponieważ taka linia jest linią ograniczoną drugiego rzędu, a jedyną linią ograniczoną drugiego rzędu jest elipsa.

Kurs wideo „Zdobądź piątkę” zawiera wszystkie tematy niezbędne do osiągnięcia sukcesu zdanie egzaminu z matematyki za 60-65 punktów. Całkowicie wszystkie zadania 1-13 z profilu USE w matematyce. Nadaje się również do zaliczenia podstawowego USE w matematyce. Jeśli chcesz zdać egzamin na 90-100 punktów, musisz rozwiązać część 1 w 30 minut i bez błędów!

Kurs przygotowujący do egzaminu dla klas 10-11, a także dla nauczycieli. Wszystko, czego potrzebujesz do rozwiązania części 1 egzaminu z matematyki (12 pierwszych zadań) i zadania 13 (trygonometria). A to ponad 70 punktów na Zjednoczonym Egzaminu Państwowym i ani stupunktowy student, ani humanista nie mogą się bez nich obejść.

Cała niezbędna teoria. Szybkie sposoby rozwiązania, pułapki i tajemnice egzaminu. Przeanalizowano wszystkie istotne zadania części 1 z zadań Banku FIPI. Kurs w pełni zgodny z wymaganiami USE-2018.

Kurs zawiera 5 duże tematy, 2,5 godziny każdy. Każdy temat podany jest od podstaw, prosto i przejrzyście.

Setki zadań egzaminacyjnych. Problemy tekstowe i teoria prawdopodobieństwa. Proste i łatwe do zapamiętania algorytmy rozwiązywania problemów. Geometria. Teoria, materiał referencyjny, analiza wszystkich typów zadań USE. Stereometria. Podstępne sztuczki rozwiązania, przydatne ściągawki, rozwój wyobraźni przestrzennej. Trygonometria od podstaw - do zadania 13. Zrozumienie zamiast wkuwania. Wizualne wyjaśnienie złożonych pojęć. Algebra. Pierwiastki, potęgi i logarytmy, funkcja i pochodna. Podstawa rozwiązania wymagające zadania 2 części egzaminu.

Oznacza to znalezienie kąta między tą linią a jej rzutem na daną płaszczyznę.

Na rysunku przedstawiono model przestrzenny ilustrujący problem.

Plan rozwiązania zadania:
1. Z dowolnego punktu Aa upuść prostopadłą do płaszczyzny α ;
2. Określ punkt spotkania tej prostopadłej z płaszczyzną α . Kropka - rzut prostopadły A do samolotu α ;
3. Znajdź punkt przecięcia linii a z samolotem α . Kropka α- śledź prosto a na powierzchni α ;
4. Wydajemy ( A α a α) - rzut linii prostej a do samolotu α ;
5. Określ rzeczywistą wartość ∠ Aa α A α, czyli ∠ φ .

Rozwiązanie problemu znajdź kąt między linią a płaszczyzną można znacznie uprościć, jeśli nie zdefiniujemy ∠ φ pomiędzy linią prostą a płaszczyzną i dopełnieniem do 90° ∠ γ . W takim przypadku nie ma potrzeby wyznaczania rzutu punktu A i rzuty linii prostej a do samolotu α . Znając wielkość γ , liczony według wzoru:

$ φ = 90° - γ $

a i samolot α podane przez równoległe linie m oraz n.

a α
Obrót wokół poziomu podane przez punkty 5 i 6 określamy wartość przyrodniczą ∠ γ . Znając wielkość γ , liczony według wzoru:

$ φ = 90° - γ $

Określanie kąta między linią a i samolot α podany przez trójkąt BCD.

Z dowolnego punktu na linii a upuść prostopadle do płaszczyzny α
Obracając się wokół poziomu podanego w punktach 3 i 4, wyznaczamy wartość naturalną ∠ γ . Znając wielkość γ , obliczona według wzoru.

Artykuł zaczyna się od definicji kąta między linią a płaszczyzną. W tym artykule pokażemy, jak znaleźć kąt między linią prostą a płaszczyzną za pomocą metody współrzędnych. Rozwiązanie przykładów i zadań zostanie szczegółowo omówione.

Yandex.RTB R-A-339285-1

Po pierwsze, konieczne jest powtórzenie koncepcji linii prostej w przestrzeni i koncepcji płaszczyzny. Aby określić kąt między linią a płaszczyzną, potrzebnych jest kilka definicji pomocniczych. Rozważmy szczegółowo te definicje.

Definicja 1

Linia i płaszczyzna przecinają się kiedy mają jeden wspólny punkt, czyli jest to punkt przecięcia linii i płaszczyzny.

Linia przecinająca płaszczyznę może być prostopadła do płaszczyzny.

Definicja 2

Linia jest prostopadła do płaszczyzny gdy jest prostopadła do dowolnej linii na tej płaszczyźnie.

Definicja 3

Rzut punktu M na płaszczyznęγ jest samym punktem, jeśli leży w dany samolot, lub jest punktem przecięcia płaszczyzny z prostą prostopadłą do płaszczyzny γ przechodzącą przez punkt M , pod warunkiem że nie należy do płaszczyzny γ .

Definicja 4

Rzut prostej a na płaszczyznęγ to zbiór rzutów wszystkich punktów danej prostej na płaszczyznę.

Z tego otrzymujemy, że rzut prostej prostopadłej do płaszczyzny γ ma punkt przecięcia. Otrzymujemy, że rzut prostej a jest prostą należącą do płaszczyzny γ i przechodzącą przez punkt przecięcia prostej a i płaszczyzny. Rozważ poniższy rysunek.

Na ten moment mamy wszystkie niezbędne informacje i dane do sformułowania definicji kąta między prostą a płaszczyzną

Definicja 5

Kąt między linią a płaszczyzną nazywamy kątem między tą linią a jej rzutem na tę płaszczyznę, a linia nie jest do niej prostopadła.

Podana powyżej definicja kąta pozwala stwierdzić, że kąt między prostą a płaszczyzną jest kątem między dwiema przecinającymi się liniami, czyli daną linią wraz z jej rzutem na płaszczyznę. Oznacza to, że kąt między nimi zawsze będzie ostry. Spójrzmy na poniższy obrazek.

Kąt leżący między linią a płaszczyzną jest uważany za prawy, czyli równy 90 stopni, a kąt leżący między równoległymi liniami nie jest zdefiniowany. Zdarzają się przypadki, gdy jego wartość jest równa zeru.

Zadania, w których konieczne jest znalezienie kąta między linią prostą a płaszczyzną, mają wiele wariantów rozwiązania. Sam przebieg rozwiązania zależy od dostępnych danych o stanie. Częstymi towarzyszami rozwiązania są znaki podobieństwa lub równości liczb, cosinusów, sinusów, stycznych kątów. Znalezienie kąta jest możliwe przy użyciu metody współrzędnych. Rozważmy to bardziej szczegółowo.

Jeżeli w trójwymiarowej przestrzeni O x y z wprowadzimy prostokątny układ współrzędnych, to ustawia się w nim linię prostą a przecinającą płaszczyznę γ w punkcie M i nie jest ona prostopadła do płaszczyzny. Konieczne jest znalezienie kąta α znajdującego się między daną linią prostą a płaszczyzną.

Najpierw musisz zastosować definicję kąta między linią a płaszczyzną za pomocą metody współrzędnych. Następnie otrzymujemy następujące.

W układzie współrzędnych O x y z dana jest prosta a, której odpowiadają równania prostej w przestrzeni i wektor kierujący przestrzeni bezpośredniej, dla płaszczyzny γ odpowiada równanie płaszczyzny i wektor normalny samolot. Wtedy a → = (a x , a y , a z) jest wektorem kierunkowym danej prostej a , a n → (n x , n y , n z) jest wektorem normalnym płaszczyzny γ . Jeśli wyobrazimy sobie, że mamy współrzędne wektora kierującego prostej a i wektora normalnego płaszczyzny γ, to ich równania są znane, to znaczy są podane przez warunek, wtedy można wyznaczyć wektory a → i n → , na podstawie równania.

Aby obliczyć kąt, musisz przekształcić formułę, która pozwala uzyskać wartość tego kąta za pomocą dostępnych współrzędnych wektora kierunkowego wektora prostego i normalnego.

Należy odroczyć wektory a → i n → , zaczynając od punktu przecięcia prostej a z płaszczyzną γ . Istnieją 4 opcje lokalizacji tych wektorów względem podanych linii i płaszczyzny. Rozważ poniższy obrazek, który ma wszystkie 4 warianty.

Stąd otrzymujemy, że kąt między wektorami a → i n → ma oznaczenie a → , n → ^ i jest ostry, to żądany kąt α leżący między prostą a płaszczyzną jest uzupełniony, czyli otrzymujemy wyrażenie forma a → , n → ^ = 90 ° - α . Gdy warunek a → , n → ^ > 90 ° , wtedy mamy a → , n → ^ = 90 ° + α .

Stąd mamy, że cosinusy równe kąty są równe, to ostatnie równości są zapisywane jako system

cos a → , n → ^ = cos 90 ° - α , a → , n → ^< 90 ° cos a → , n → ^ = cos 90 ° + α , a → , n → ^ >90°

Aby uprościć wyrażenia, należy użyć formuł rzutowania. Następnie otrzymujemy równości postaci cos a → , n → ^ = sin α , a → , n → ^< 90 ° cos a → , n → ^ = - s i n α , a → , n → ^ >90°.

Po przekształceniach układ przyjmuje postać sin α = cos a → , n → ^ , a → , n → ^< 90 ° sin α = - cos a → , n → ^ , a → , n → ^ >90 ° ⇔ sin α = cos a → , n → ^ , a → , n → ^ > 0 sin α = - cos a → , n → ^ , a → , n → ^< 0 ⇔ ⇔ sin α = cos a → , n → ^

Stąd otrzymujemy, że sinus kąta między prostą a płaszczyzną jest równy modułowi cosinusa kąta między wektorem kierującym prostej a wektorem normalnym danej płaszczyzny.

Sekcja dotycząca znajdowania kąta utworzonego przez dwa wektory wykazała, że ​​kąt ten przyjmuje wartość iloczynu skalarnego wektorów i iloczynu tych długości. Proces obliczania sinusa kąta uzyskanego przez przecięcie linii prostej i płaszczyzny odbywa się za pomocą wzoru

sin α = cos a → , n → ^ = a → , n → ^ a → n → = a x n x + a y n y + a z n z a x 2 + a y 2 + a z 2 n x 2 + n y 2 + n z 2

Oznacza to, że wzór na obliczenie kąta między prostą a płaszczyzną ze współrzędnymi wektora kierunkowego prostej i wektora normalnego płaszczyzny po transformacji okazuje się być

α = a r c sin a → , n → ^ a → n → = a r c sin a x n x + a y n y + a z n z a x 2 + a y 2 + a z 2 n x 2 + n y 2 + n z 2

Znalezienie cosinusa ze znanym sinusem jest dopuszczalne przez zastosowanie podstawowego tożsamość trygonometryczna. Forma przecięcia linii i płaszczyzny ostry róg. Sugeruje to, że jego wartość będzie liczbą dodatnią, a jej obliczenia są dokonywane ze wzoru cos α \u003d 1 - sin α.

Rozwiążmy kilka podobnych przykładów, aby skonsolidować materiał.

Przykład 1

Znajdź kąt, sinus, cosinus kąta utworzonego przez prostą x 3 = y + 1 - 2 = z - 11 6 i płaszczyznę 2 x + z - 1 = 0 .

Rozwiązanie

Aby uzyskać współrzędne wektora kierującego, konieczne jest uwzględnienie równań kanonicznych linii prostej w przestrzeni. Wtedy otrzymujemy, że a → = (3, - 2, 6) jest wektorem kierunkowym prostej x 3 = y + 1 - 2 = z - 11 6 .

Aby znaleźć współrzędne wektora normalnego, należy wziąć pod uwagę ogólne równanie płaszczyzny, ponieważ ich obecność jest określona przez współczynniki dostępne przed zmienne równania. Wtedy otrzymujemy, że dla płaszczyzny 2 x + z - 1 = 0 wektor normalny ma postać n → = (2 , 0 , 1 ).

Konieczne jest przystąpienie do obliczenia sinusa kąta między linią a płaszczyzną. Aby to zrobić, konieczne jest podstawienie współrzędnych wektorów a → i b → do podanej formuły. Dostajemy wyrażenie jak

sin α = cos a → , n → ^ = a → , n → ^ a → n → = a x n x + a y n y + a z n z a x 2 + a y 2 + a z 2 n x 2 + n y 2 + n z 2 = = 3 2 + (- 2 ) 0 + 6 1 3 2 + (- 2) 2 + 6 2 2 2 + 0 2 + 1 2 = 12 7 5

Stąd znajdujemy wartość cosinusa i wartość samego kąta. Otrzymujemy:

cos α = 1 - sin α = 1 - 12 7 5 2 = 101 7 5

Odpowiadać: sin α = 12 7 5 , cos α = 101 7 5 , α = a r c cos 101 7 5 = a r c sin 12 7 5 .

Przykład 2

Istnieje piramida zbudowana z wartości wektorów A B → = 1 , 0 , 2 , A C → = ( ​​- 1 , 3 , 0 ) , A D → = 4 , 1 , 1 . Znajdź kąt między linią A D a płaszczyzną A B C.

Rozwiązanie

Aby obliczyć żądany kąt, konieczne jest posiadanie wartości współrzędnych wektora kierunkowego linii i wektora normalnego płaszczyzny. dla prostej AD wektor kierunkowy ma współrzędne AD → = 4 , 1 , 1 .

Wektor normalny n → należący do płaszczyzny A B C jest prostopadły do ​​wektora A B → i A C → . Oznacza to, że można wziąć pod uwagę wektor normalny płaszczyzny A B C produkt wektorowy wektory A B → i A C → . Obliczamy to według wzoru i otrzymujemy:

n → = A B → × A C → = i → j → k → 1 0 2 - 1 3 0 = - 6 i → - 2 j → + 3 k → ⇔ n → = (- 6 , - 2 , 3 )

Konieczne jest podstawienie współrzędnych wektorów, aby obliczyć żądany kąt utworzony przez przecięcie prostej i płaszczyzny. otrzymujemy wyrażenie takie jak:

α = a r c sin A D → , n → ^ A D → n → = a r c sin 4 - 6 + 1 - 2 + 1 3 4 2 + 1 2 + 1 2 - 6 2 + - 2 2 + 3 2 = a r c sin 23 21 2

Odpowiadać: a r c sin 23 21 2 .

Jeśli zauważysz błąd w tekście, zaznacz go i naciśnij Ctrl+Enter