Los sistemas hidráulicos se utilizan en una variedad de equipos, pero cada uno de ellos se basa en un principio similar. Se basa en la ley clásica de Pascal, descubierta en el siglo XVII. Según él, la presión que se aplica a un volumen de líquido crea una fuerza. Se transmite uniformemente en todas las direcciones y crea la misma presión en cada punto.

La base del trabajo de la hidráulica de cualquier tipo es el uso de la energía de los líquidos y la capacidad, con poco esfuerzo, de soportar una carga mayor en un área grande, el llamado multiplicador hidráulico. Por lo tanto, todos los tipos de dispositivos que funcionan sobre la base del uso de energía hidráulica pueden atribuirse a la hidráulica.

Equipamiento especial con grupos hidráulicos
Robots hidroficados en la planta de Kamaz

Tipos de hidráulica por aplicación

A pesar de la "base" común, los sistemas hidráulicos son llamativos en variedad. Desde diseños hidráulicos básicos que consisten en varios cilindros y tubos, hasta aquellos que combinan elementos hidráulicos y soluciones eléctricas, demuestran la amplitud de la ingeniería y aportan valor de aplicación en una amplia variedad de industrias:

• industria - como elemento de equipos de fundición, prensado, transporte y manipulación, máquinas para corte de metales, transportadores;
• agricultura: los accesorios de tractores, excavadoras, cosechadoras y excavadoras se controlan con precisión mediante unidades hidráulicas;
• producción automotriz: sistema de frenos hidráulicos - « debe tener» para automóviles y camiones modernos;
• industria aeroespacial: los sistemas, independientes o combinados con la neumática, se utilizan en trenes de aterrizaje, dispositivos de control;
• construcción: casi todos los equipos especiales están equipados con unidades hidráulicas;
• ingeniería marina: los sistemas hidráulicos se utilizan en turbinas, dirección;
• producción de petróleo y gas, perforación en alta mar, energía, tala y almacenamiento, vivienda y servicios comunales y muchas otras áreas.

Estación hidráulica para torno

En la industria (para corte de metales y otras máquinas herramienta), se utilizan sistemas hidráulicos productivos modernos debido a su capacidad para proporcionar modo óptimo trabajar con la ayuda de la regulación continua, para obtener movimientos suaves y precisos del equipo y la simplicidad de su automatización.

En las máquinas de producción, los sistemas con control automático son ampliamente utilizados, y en la construcción, paisajismo, carreteras y otros trabajos: excavadoras y otras orugas o ruedas con unidades hidroficadas. El sistema hidráulico es accionado por el motor del equipo (ICE o eléctrico) y asegura el funcionamiento de los implementos - cucharones, brazos, horquillas, etc.

Retroexcavadora hidráulica

Tipos de sistemas hidráulicos con diferentes accionamientos hidráulicos

en equipos para Diferentes areas Se utilizan accionamientos hidráulicos de uno de dos tipos: hidrodinámicos, que funcionan principalmente con energía cinética, o volumétricos. Este último uso energía potencial presión de líquido, proporcionan alta presión y, debido a la excelencia técnica, son ampliamente utilizados en las máquinas modernas. Los sistemas con accionamientos volumétricos compactos y productivos se instalan en excavadoras y máquinas herramienta de servicio pesado: su presión de trabajo alcanza los 300 MPa y más.

Un ejemplo de equipo con accionamiento hidráulico volumétrico
Impulsor de turbina hidráulica para central hidroeléctrica

Los accionamientos hidráulicos volumétricos se utilizan en la mayoría de los sistemas hidráulicos modernos instalados en prensas, excavadoras y equipos de construcción, máquinas metalúrgicas, etc. Los dispositivos se clasifican según:

• la naturaleza del movimiento de los enlaces de salida del motor hidráulico: puede ser rotativo (con un eje accionado o carcasa), traslacional o rotatorio, con un movimiento en un ángulo de hasta 270 grados;
• regulación: regulable y no regulada en modo manual o automático, método de estrangulación, volumétrico o volumétrico-estrangulador;
• esquemas de circulación de fluidos de trabajo: compacto cerrado, utilizado en tecnología móvil y abierto, que se comunica con un tanque hidráulico separado;
• fuentes de suministro de líquidos: con bombas o accionamientos hidráulicos, principales o autónomos;
• tipo de motor: eléctrico, motores de combustión interna en automóviles y equipos especiales, turbinas de barcos, etc.

Turbina Siemens con accionamiento hidráulico

El diseño de hidráulica de diferentes tipos.

En la industria, las máquinas y los mecanismos se utilizan con dispositivo complejo, pero, como regla, la hidráulica en ellos funciona de acuerdo con el concepto general. El sistema incluye:

• un cilindro hidráulico en funcionamiento que convierte la energía hidráulica en movimiento mecánico (o, en sistemas industriales más potentes, un motor hidráulico);
• bomba hidráulica;
• un tanque para el fluido de trabajo, que proporciona un cuello, un respiradero y un ventilador;
• válvulas: de retención, de seguridad y distributivas (que dirigen el líquido al cilindro o al tanque);
• filtros finos (uno en las líneas de suministro y retorno) y filtros gruesos - para eliminar las impurezas de naturaleza mecánica;
• un sistema que controla todos los elementos;
• circuito (recipientes a presión, tuberías y otros componentes), sellos y juntas.

El esquema clásico de un sistema hidráulico separado.

Dependiendo del tipo de sistema hidráulico, su diseño puede diferir; esto afecta el alcance del dispositivo, sus parámetros operativos.

Cilindro hidráulico de freno estándar para cosechadora Niva SK-5

Tipos de elementos estructurales del sistema hidráulico.

En primer lugar, el tipo de accionamiento es importante: la parte del sistema hidráulico que convierte la energía. Los cilindros son del tipo rotativo, y pueden dirigir líquidos solo en un extremo o en ambos (simple o doble acción, respectivamente). Sus esfuerzos están dirigidos en línea recta. Hidráulica de tipo abierto con cilindros que alternan los eslabones de salida, utilizada en equipos pequeños y medianos.

Equipamiento especial con motor hidráulico

En sistemas industriales complejos, se instalan motores hidráulicos en lugar de cilindros de trabajo, en los que el fluido fluye desde la bomba y luego regresa a la línea. Los motores hidroficados proporcionan a los eslabones de salida un movimiento de rotación con un ángulo de giro ilimitado. Son accionados por un fluido hidráulico de trabajo procedente de la bomba, que, a su vez, hace girar los elementos mecánicos. En equipos para diferentes áreas se instalan motores hidráulicos de engranajes, paletas o pistones.

Motor hidráulico de pistones radiales

Los flujos en el sistema están controlados por distribuidores hidráulicos: estrangulación y dirección. Según las características de diseño, se dividen en tres variedades: carrete, grúa y válvula. Los distribuidores hidráulicos del primer tipo son los más demandados en la industria, los sistemas de ingeniería y las comunicaciones. Los modelos de carrete son fáciles de operar, compactos y confiables.

bomba hidráulica- uno más importante elemento importante hidráulica. Los equipos que convierten la energía mecánica en energía de presión se utilizan en sistemas hidráulicos cerrados y abiertos. Para equipos que operan en condiciones "duras" (perforación, minería, etc.), se instalan modelos de tipo dinámico: son menos sensibles a la contaminación y las impurezas.

Bomba hidráulica
Bomba hidráulica en sección
Par de bomba hidráulica-hidromotor

Además, las bombas se clasifican por acción: forzada o no forzada. En la mayoría de los sistemas hidráulicos modernos que utilizan mayor presión, se instalan bombas del primer tipo. Por diseño, los modelos se distinguen:

• engranaje;
• afilada;
• pistón - tipos axiales y radiales.
• y etc.

Manipuladores hidroficados para impresión 3D

Hay usos para las leyes de la hidráulica: los fabricantes presentan nuevos modelos de maquinaria y equipo. Entre los más interesantes están los sistemas hidráulicos instalados en manipuladores para impresión 3D, robots colaborativos, dispositivos microfluídicos médicos, aviación y otros equipos. Por lo tanto, cualquier clasificación no puede considerarse completa - progreso cientifico se suma casi todos los días.

pi4 workerbot es un robot industrial ultramoderno que reproduce expresiones faciales

Manipulador hidráulico impreso en 3D

Equipos hidráulicos en las líneas de una planta aeronáutica

ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO

TIPOS DE ACCIONAMIENTO

Para transferir energía mecánica del motor de combustión interna a los actuadores del equipo de trabajo, se utiliza un accionamiento hidráulico (accionamiento hidráulico), en el que la energía mecánica en la entrada se convierte en hidráulica y luego en salir de nuevo a la mecánica, que acciona los mecanismos de los equipos de trabajo. La energía hidráulica es transmitida por un fluido (generalmente aceite mineral) que sirve como fluido de trabajo del accionamiento hidráulico y se denomina fluido de trabajo.

Según el tipo de transmisión utilizada, el accionamiento hidráulico se divide en volumétrico e hidrodinámico.

En accionamiento hidráulico volumétrico Se utiliza transmisión hidráulica volumétrica. En él, la energía se transfiere por la presión estática (energía potencial) del fluido de trabajo, que es creada por una bomba de desplazamiento positivo e implementada en un motor hidráulico del mismo tipo, por ejemplo, en un cilindro hidráulico.

En un accionamiento hidráulico volumétrico, una bomba volumétrica sirve como convertidor de energía mecánica a la entrada de la transmisión hidráulica. El desplazamiento de líquido de las cámaras de trabajo de la bomba y el llenado con él de las cámaras de aspiración se produce como consecuencia de una disminución o aumento del volumen geométrico de estas cámaras, herméticamente separadas entre sí. El convertidor de energía inversa en una transmisión hidráulica volumétrica es un motor hidráulico, cuya carrera de trabajo se lleva a cabo como resultado de un aumento en el volumen de las cámaras de trabajo bajo la acción de un fluido a presión que ingresa a ellas.

Los convertidores de energía en un accionamiento hidráulico (bombas y un motor) se denominan máquinas hidráulicas. El funcionamiento de una máquina hidráulica se basa en un cambio en el volumen de las cámaras de trabajo como resultado del suministro de energía mecánica (bomba) o como resultado de el suministro de energía hidráulica por un flujo de fluido de trabajo bajo presión (motor).

La energía se transmite a través de tuberías, incluidas mangueras flexibles, a cualquier lugar de la máquina. Esta característica del accionamiento hidráulico se llama distancia. Con la ayuda de un accionamiento hidráulico, es posible accionar varios motores ejecutivos desde una bomba o un grupo de bombas, mientras que es posible el encendido independiente de los motores.

El principio de funcionamiento del accionamiento hidráulico se basa en el uso de dos propiedades principales del fluido de trabajo de la transmisión hidráulica: el fluido de trabajo. La primera propiedad es que el líquido es un cuerpo elástico y prácticamente incompresible; el segundo: en un volumen cerrado de líquido, un cambio de presión en cada punto se transmite a otros puntos sin cambios. Consideraremos el funcionamiento del accionamiento hidráulico utilizando el ejemplo de la acción de un gato hidráulico (Fig. 56). El accionamiento hidráulico volumétrico incluye bomba, depósito y motor hidráulico. La bomba volumétrica está formada por un cilindro /, un émbolo 2 segundos arete 3 y manejar 4. El motor de traslación hidráulico incluye el cilindro 7 y el émbolo 6. Estos componentes están conectados por tuberías, que se denominan líneas hidráulicas. Las válvulas inversas están instaladas en las líneas hidráulicas.

Arroz. 56. Gato hidráulico:

/, 7 - cilindros, 2, 6 - émbolo, 3 - pendiente, 4 - manija, 5 - tanque, 8 - línea hidráulica, 9 - válvula, 10, 11 - válvulas

válvulas 10 Y //. Válvula 10 permite que el fluido pase solo en la dirección que se aleja de la cavidad del cilindro 1 a la cavidad del cilindro 7, y la válvula 11 - del tanque 5 al cilindro /. La cavidad del cilindro 7 está conectada por una línea hidráulica adicional al tanque 5. Se instala una válvula de cierre en esta línea hidráulica 9, que cierra esta línea cuando la bomba está funcionando.

brazo oscilante 4 émbolo 2 se informa el movimiento alternativo. Al moverse hacia arriba, el émbolo succiona el fluido de trabajo del tanque 5 a través de la válvula // ​​en la cavidad del cilindro /. El líquido llena la cavidad del cilindro bajo la influencia de la presión atmosférica y el líquido en el tanque. Al entrar hacia abajo, el líquido de la cavidad del cilindro / se desplaza hacia la cavidad del cilindro 7 a través de la válvula 10. El volumen del líquido desplazado de la cavidad del cilindro debido a la incompresibilidad del siguiente entra completamente en la cavidad del cilindro 7 y eleva el émbolo a una cierta altura.

golpe de émbolo 2 bombear hacia abajo - trabajando y subiendo - inactivo, la línea hidráulica que conecta el tanque a la bomba se llama succión, la línea hidráulica que conecta la bomba al motor hidráulico es presión. Múltiples válvulas realizan la función de distribuidores de flujo y aseguran la continuidad de la bomba.

Émbolo 6 Cuando la bomba está funcionando, solo se mueve en una dirección: hacia arriba. Sumergirse 6 desplegable (bajo

carga externa o gravedad), es necesario abrir la válvula y liberar el líquido de la cavidad del cilindro 7 en el tanque.

Considere las principales características técnicas de la bomba. Cuando el émbolo de la bomba se mueve de una posición extrema a otra, el volumen del cilindro 1 cambiar el valor aVi = fi* Si, donde Fi y Si - respectivamente, el área y la carrera del émbolo. Este volumen determina presentación teórica bombea de una sola vez y se llama volumen de trabajo a. En las bombas en las que el eslabón de entrada no es alternativo, sino un movimiento de rotación continuo, el volumen de trabajo se denomina alimentación por revolución del eje. El volumen de trabajo se mide en dm 3, l, cm 3.

El producto del volumen de trabajo por el número de golpes o revoluciones de la entrada del eje de la bomba por unidad de tiempo - caudal teórico de la bomba q , medida en l/min, determina la velocidad de los actuadores.

El líquido encerrado en un volumen cerrado entre los émbolos de la bomba y el cilindro receptor, en reposo, actúa sobre sus zonas de trabajo con la misma presión. Esta presión también actúa sobre las paredes de los cilindros y tuberías. Depende de la magnitud de la carga externa. presión de líquido, o presión laboral El accionamiento hidráulico se denomina fuerza por unidad de la superficie de trabajo de los émbolos, las paredes del cilindro y las tuberías, etc. Exceder la presión de trabajo para la que están diseñadas las piezas y mecanismos del accionamiento hidráulico conduce a un desgaste prematuro y puede provocar la ruptura de tuberías y otras averías.

Dado que la presión del fluido se transmite uniformemente en todas las direcciones y las fuerzas se equilibran con esta presión, entonces, siempre que se desprecie la fricción de los émbolos y sus sellos, la presión de trabajo Pi == pF- i; pag == pfs, donde p es la presión de trabajo.

Esta relación proporcionalidad inversa representa la relación de transmisión del accionamiento hidráulico con máquinas hidráulicas movimiento hacia adelante. Es similar a la relación de transmisión de una palanca simple. De hecho, si el extremo largo del mango 4 aplicar fuerza R, entonces esta palanca puede vencer la fuerza P, tantas veces mayor d R[, cuantas veces el brazo corto de la palanca es menor que el largo, y el camino S 1 es mucho menor que el camino S2, cuantas veces el brazo de palanca corto es menor que el largo. Esta palanca derecha también se representa como una proporcionalidad inversa.

En las fuentes de energía mecánica del accionamiento hidráulico, el motor Combustión interna y motores eléctricos, el eslabón de salida es un eje giratorio, desde el cual se accionan una o más bombas hidráulicas, que también tienen un eje giratorio como eslabón de entrada. El accionamiento hidráulico rotativo (Fig. 57) incluye, por ejemplo, una bomba y un motor del mismo diseño.

La bomba consta de una carcasa fija (estator), un rotor giratorio 3, en ranuras longitudinales 4 qué puertas correderas 5 y 6. ( El rotor se desplaza con respecto al eje del estator (a la izquierda en la figura), por lo tanto, cuando gira, su superficie exterior se acerca o se aleja de la superficie interior de la carcasa. Las compuertas 5, que giran junto con el rotor y se deslizan a lo largo de las paredes del estator, se mueven simultáneamente hacia las ranuras o salen de las ranuras del rotor. Si gira el rotor en la dirección indicada por la flecha, entonces entre su pared, la pared de la carcasa y la puerta 5 se forma una cavidad en forma de media luna que se expande continuamenteAI, en el que se aspirará el fluido de trabajo del tanque 1. CavidadBien este momento, su volumen disminuirá continuamente y el líquido que contenga se desplazará desde la carcasa de la bomba a través del grifo 8 e ir al motor.

En la posición de la válvula que se muestra en la figura 8 el líquido llenará la cavidad AI y presiona la puerta 11, forzándolo junto con el rotor 10 gira en el sentido de las manecillas del reloj. De la cavidad 5.2 líquido a través del grifo 8 será forzado en el tanque. Con mayor rotación del rotor 3 bomba ta- __________

Fig. 57, Accionamiento hidráulico giratorio:

1 - tanque, 2, 13 - casos, 3, 10 - rotores 4 - ranura, 5, 6, 9, II - puertas, 7 - válvula, 8 - grifo, A i, Bi- cavidades de la bomba, A i, B yo - cavidades motoras

¿Qué tipo de trabajo hará la puerta? 6 bomba y compuerta 9 motor, y el proceso de rotación del rotor procederá continuamente.

Para girar el rotor del motor en la dirección opuesta, es necesario cambiar la válvula 8. Entonces la cavidad B1 la bomba se comunicará con la cavidad B2 del motor y el fluido de trabajo fluirá a esta cavidad bajo presión, y desde la cavidad Lz el líquido drenará al tanque. Si el motor está sobrecargado, su rotor se detendrá mientras la bomba continúa suministrando líquido. Como resultado, la presión en la cavidad de la bomba, el motor hidráulico y la tubería de presión aumentará hasta que se abra la válvula de seguridad 7, liberando líquido en el tanque y evitando así que se rompa la transmisión hidráulica.

El movimiento de rotación se transmite de la misma manera que en una transmisión por correa. En este último, la energía mecánica se transmite por medio de una correa, en transmisión hidráulica, por el flujo del fluido de trabajo. En una transmisión por correa, el número de revoluciones de las poleas motriz y conducida es inversamente proporcional a la relación de sus radios. Con la misma cantidad de fluido que pasa, la velocidad de rotación de los rotores de la bomba y del motor es inversamente proporcional a sus volúmenes de trabajo. Estos ratios son válidos en ausencia de pérdidas de volumen en las transmisiones.

La potencia transmitida a través de una transmisión por correa se puede aumentar aumentando el ancho de la correa a una velocidad de rotación constante. Obviamente, en la transmisión hidráulica esto se puede lograr (a presión constante) aumentando el volumen de trabajo de la bomba, por ejemplo, expandiendo la carcasa y el rotor con placas.

Para un accionamiento hidráulico que incluye una bomba de accionamiento y un motor hidráulico en el actuador, la eficiencia global es la relación entre la potencia extraída del eje del motor hidráulico y la potencia suministrada al eje de la bomba.

El accionamiento hidráulico del cargador incluye componentes inherentes a cualquier accionamiento hidráulico: una bomba, motores hidráulicos y dispositivos para controlar el flujo y proteger el sistema hidráulico de sobrecargas.

Arroz. 58. Diagrama estructural del accionamiento hidráulico:

1, 2, 3, 4. 5. 6 - líneas hidráulicas; HIELO - motor de combustión interna, H- bomba, B - tanque, P - válvula de seguridad, m- manómetro, R- distribuidor;

D1, D2, D3 - motores hidráulicos. norte - energía suministrada, N 1, N 2, N 3 - energía consumida

arroz. 58 muestra un diagrama de bloques típico de un accionamiento hidráulico. Utah Sí, motor de combustión interna HIELO la energia va a la bomba H puede ser consumido a través de motores hidráulicos D1, D2 y D3 un accionamiento de los mecanismos de trabajo de la máquina. El fluido de trabajo ingresa a la bomba desde el tanque. B a lo largo de la línea de succión 1 y se alimenta a través de una línea hidráulica de presión 2 al distribuidor R, frente al cual se instala una válvula de seguridad PAG. Distribuidor R conectado a cada motor hidráulico accionando las líneas hidráulicas 4, 5 Y 6. Un manómetro está instalado en la línea de presión. METRO para controlar la presión en el sistema hidráulico.

Cuando los motores hidráulicos están apagados, la bomba bombea el fluido de trabajo del accionamiento hidráulico (líquido). H del tanque B a distribuidor R 0 volver al tanque B. Las líneas hidráulicas de succión, presión y drenaje forman un circuito de circulación. procedente de HIELO se gasta energía para superar las pérdidas mecánicas e hidráulicas en el circuito de circulación. Esta energía se utiliza principalmente para calentar el líquido y el sistema hidráulico.

El motor hidráulico es encendido por el distribuidor. R, al mismo tiempo, realiza las funciones de regular el caudal tanto en términos de flujo (en el momento del encendido) como en la dirección del movimiento del fluido (inversión) hacia los motores. Los motores hidráulicos reversibles están conectados al distribuidor por dos líneas ejecutivas, conectadas, a su vez, alternativamente con la presión 2 o drenar 3 líneas del circuito de circulación, dependiendo de la dirección de movimiento requerida del motor.

Durante el funcionamiento del motor hidráulico, el circuito de circulación enciende el motor y sus líneas hidráulicas ejecutivas, cuando se detiene, por ejemplo, cuando la varilla del cilindro hidráulico se acerca a la posición extrema, el circuito de circulación se interrumpe y el estado del sistema hidráulico se produce una sobrecarga, ya que la bomba H continúa recibiendo energía del motor HIELO. En este caso, la presión comenzará a aumentar bruscamente y, como resultado, el motor se detendrá HIELO, cualquiera de los mecanismos del sistema hidráulico falla, por ejemplo, se rompe una línea hidráulica 2. Para evitar que esto suceda, se instala una válvula de seguridad en la línea de presión. PAG y manómetro METRO. La válvula se ajusta a una presión superior a la de trabajo, por regla general, en un 10-15%. Cuando se alcanza esta presión, la válvula opera y se conecta

línea de presión 2 con drenaje 3, restablecer la circulación de fluidos.

En algunos casos, para reducir la velocidad del motor hidráulico, se instala un acelerador en una línea ejecutiva, que limita el suministro de fluido al motor a una presión determinada. Si la capacidad de la bomba es mayor que el valor establecido, la válvula libera parte del líquido para drenar en el tanque. manómetro METRO diseñado para controlar la presión en el sistema hidráulico.

Los sistemas hidráulicos de las máquinas suelen incluir dispositivos adicionales: válvulas de control inverso (bloqueos hidráulicos), juntas giratorias (bisagras hidráulicas), filtros; se utilizan distribuidores o Válvulas de seguridad y de retención incorporadas. Las cargadoras utilizan dirección asistida, que también se refiere al accionamiento hidráulico, pero tiene su propia características dispositivos y trabajo.

En un impulso hidrodinámico se utiliza la transmisión hidrodinámica, en la que el líquido también transfiere energía, pero no es la presión (energía de presión) lo que tiene una importancia primordial, sino la velocidad de movimiento de este líquido en el círculo de su circulación, es decir, la energía cinética.

En la transmisión hidromecánica, se excluyen el embrague y la caja de cambios, y el modo de movimiento de la máquina cambia sin desconectar la transmisión del motor cambiando su velocidad, lo que permitió reducir la cantidad de controles.

Arroz. 59. Transmisión hidrodinámica:

1 - eje, 2, 16 - ejes, .3 - acoplamiento, 4, 5, 9 - ruedas 6 - corona dentada, 7 - volante, 8 - indicador de aceite, 10, 22, 23 - engranajes, II, 14- T op mosaico. 12, I3 - bloqueengranajes, 15 - tambor, 17 - tapa, 18 - distribuidor, 19 - tornillo, 20 - norte aco Con 21 - filtro, 24 - caja del cigüeñal

La transmisión hidrodinámica (Fig. 59) contiene un convertidor de par ubicado en un cárter y dos engranajes planetarios. El convertidor de torque está diseñado para cambiar el torque en el eje de salida, reemplazando el embrague y la caja de cambios, y los engranajes planetarios se usan para cambiar la dirección de la máquina, reemplazando el mecanismo inverso.

El convertidor de par consta de una bomba 9, turbina 5 y reactor 4 ruedas La rueda de la bomba está conectada al volante 7 del motor, la rueda de la turbina está conectada al eje 2, rueda del reactor a través de la rueda libre 3 conectado al eje / fijado en el cárter 24. Engranaje de bloque planetario 13 unido al eje de salida 16 e interactúa por un lado con los engranajes satélite del bloque de engranajes 12, con el otro es tambor de freno de engranaje solar 15. engranaje de bloque 12 asentada holgadamente en el eje del cárter, se acopla con satélites de piñón 13, y la superficie exterior forma una polea de freno que interactúa con el freno 11. rueda de bomba 9 contiene equipo 10, que está conectado al engranaje a través de la rueda 22 bomba hidráulica 20.

Las ruedas de bombas, turbinas y reactores están hechas con álabes ubicados en ángulo con respecto al plano de rotación.

Los frenos de banda son accionados por cilindros hidráulicos usando un distribuidor 18, que se controla desde la manija en el panel de control. Al avanzar, el tambor se frena 15, en la parte trasera - bloque 12. Bomba 20 diseñado para bombear aceite al convertidor de torque, engranajes planetarios y cilindros de control de frenos.

Cuando el motor está funcionando, el aceite entre las paletas de la rueda de la bomba, bajo la acción de las fuerzas centrífugas, se exprime hacia la periferia de la rueda y se dirige a las paletas de la rueda de la turbina, y luego hacia las paletas fijas de la rueda del reactor. .

A bajas velocidades del motor, el aceite hace girar la rueda del reactor, mientras que la rueda de la turbina permanece estacionaria. A medida que aumentan las rpm, el embrague de sobrerrevolucionado 3 se atasca en el eje y la rueda de la turbina comienza a girar, transmitiendo el par motor a través de los engranajes planetarios al eje de salida 16. El sentido de giro de este eje depende del freno que se aplique. Con un aumento en la velocidad del motor, el par en el eje 16 disminuye y la velocidad de rotación aumenta. Entre el eje de entrada 16 y se instala una caja de cambios de una etapa con una relación de transmisión de 0.869 como eje motriz.

En condiciones de funcionamiento, se controlan el nivel de aceite y su pureza. Filtrar 21

lavado sistemáticamente, su obstrucción frecuente indica la necesidad de cambiar el aceite.

LÍQUIDOS DE TRABAJO

El fluido de trabajo de los sistemas hidráulicos se considera parte integral del accionamiento hidráulico, ya que sirve como fluido de trabajo de la transmisión hidráulica. Al mismo tiempo, el fluido de trabajo enfría el sistema hidráulico, lubrica las piezas de fricción y protege las piezas de la corrosión. Por lo tanto, el rendimiento, la vida útil y la fiabilidad del accionamiento hidráulico dependen de las propiedades del fluido.

Los cargadores trabajan en al aire libre en varios puntos del país. En la estación fría, la máquina y el fluido de trabajo se pueden enfriar hasta -55 ° C, y en algunas áreas del Medio Asia en verano, durante el funcionamiento, el líquido se calienta hasta 80 ° C. En promedio, el fluido debe asegurar el funcionamiento del accionamiento hidráulico dentro de temas temperaturas de -40 a +50 "C. El fluido debe tener una larga vida útil, ser neutral a los materiales utilizados en el accionamiento hidráulico, especialmente los sellos de goma, y ​​también tener una buena capacidad calorífica y al mismo tiempo conductividad térmica para poder enfriar el sistema hidrulico.

Los aceites minerales se utilizan como fluidos de trabajo. Sin embargo, no existen aceites que sean adecuados para todas las condiciones de funcionamiento al mismo tiempo. Por ello, los aceites, en función de sus propiedades, se eligen para unas condiciones de trabajo específicas (zona climática en la que se utiliza la máquina y estación del año).

La fiabilidad y durabilidad del sistema hidráulico dependen en gran medida de la correcta selección del fluido de trabajo, así como de la estabilidad de las propiedades.

Uno de los principales indicadores por los que seleccionan y evalúan

aceites, esta es la viscosidad. La viscosidad caracteriza la capacidad de un fluido de trabajo para resistir la deformación por corte; medido en centistokes (cSt) a una temperatura determinada (generalmente 50 ° C) y en unidades convencionales - Grados de Engler, que se determinan utilizando un viscosímetro y expresan la relación del tiempo que expirará un líquido de un volumen determinado (200 cm 3) a través de un orificio calibrado a la vez fluirá el mismo volumen de agua. La capacidad del accionamiento hidráulico para operar a bajas y altas temperaturas depende principalmente de la viscosidad. Durante el funcionamiento de la máquina, la viscosidad del fluido de trabajo disminuye y sus propiedades lubricantes se deterioran, lo que reduce la vida útil del accionamiento hidráulico.

Durante la oxidación, los depósitos resinosos caen del aceite, formando una fina capa dura sobre las superficies de trabajo de las piezas que destruyen los sellos de goma y los elementos filtrantes. La intensidad de la oxidación del aceite aumenta bruscamente con el aumento de la temperatura, por lo que no se debe permitir que aumente. temperatura temperaturas del aceite superiores a 70 °C.

Por lo general, los fluidos de trabajo se reemplazan por completo en primavera y otoño.

Si se usa aceite para todo clima, debe reemplazarse después de 300 a 1000 horas de funcionamiento del accionamiento hidráulico, según la variedad de mayo (el período de reemplazo se indica en las instrucciones), pero al menos una vez al año. En este caso, el sistema se lava con queroseno al ralentí. La frecuencia de reemplazo depende de la marca de líquido, el modo de operación del volumen del sistema y el tanque en relación con el caudal de la bomba. Cuanto mayor sea la capacidad del sistema, menos a menudo necesitará cambiar el aceite.

La durabilidad del sistema hidráulico se ve afectada por la presencia de impurezas mecánicas en el aceite, por lo que se incluyen filtros en el sistema hidráulico para purificación de aceite de impurezas mecánicas, así como tapones magnéticos.

La elección del aceite para el sistema hidráulico se basa en la temperatura límite de uso de este fluido, dependiendo del tipo de bomba hidráulica de accionamiento. El límite inferior de temperatura de aplicación no está determinado por el punto de fluidez de los fluidos de trabajo, sino por el límite de bombeabilidad de la bomba, teniendo en cuenta las pérdidas en la línea de succión. para las bombas de engranajes, este límite es una viscosidad de 3000-5000 cSt, que corresponde al límite de bombeabilidad durante la operación a corto plazo (arranque). El límite inferior de temperatura de funcionamiento estable se determina llenando la cámara de trabajo de la bomba, en la que la eficiencia volumétrica alcanza el valor más alto, que aproximadamente para bombas de engranajes corresponde a una viscosidad de 1250-1400 cSt.

El límite de temperatura superior para el uso de un fluido de trabajo está determinado por el valor de viscosidad más bajo, teniendo en cuenta su calentamiento durante la operación. La superación de este límite provoca un aumento de las pérdidas de volumen, así como el pegado de las superficies de los pares de fricción acoplados, su intenso calentamiento local y el desgaste por deterioro de las propiedades lubricantes del aceite.

La base para el uso de uno u otro tipo de aceite es la recomendación del fabricante de la máquina de accionamiento hidráulico.

Antes de rellenar o cambiar el aceite, compruebe la neutralidad de los aceites mezclados. La aparición de escamas, precipitaciones y formación de espuma indican la inadmisibilidad de la mezcla. En este caso, se debe drenar el aceite viejo y lavar el sistema.

Al llenar el sistema, se toman medidas para garantizar la pureza del aceite que se está llenando. Para hacer esto, verifique la capacidad de servicio de los filtros de llenado, la limpieza del embudo y el tanque de llenado.

HIDROMÁQUINAS

En un accionamiento hidráulico volumétrico, se utilizan máquinas hidráulicas: bombas, motores de bomba y motores hidráulicos, cuyo funcionamiento se basa en el llenado alternativo de la cámara de trabajo con un fluido de trabajo y su desplazamiento de la cámara de trabajo.

Las bombas convierten la energía mecánica que les suministra el motor en la energía del flujo de fluido. El eje de entrada de la bomba recibe un movimiento de rotación. Su parámetro de entrada es la velocidad del eje y el parámetro de salida es el suministro de fluido. El líquido se mueve en la bomba debido a su desplazamiento de las cámaras de trabajo por pistones, compuertas (cuchillas), dientes de engranajes, etc. En este caso, la cámara de trabajo es un espacio cerrado que, durante la operación, se comunica alternativamente con la succión línea hidráulica o la de presión.

En los motores hidráulicos, la energía del flujo del fluido de trabajo se convierte en energía mecánica en el eslabón de salida (eje del hidromotor), que también realiza un movimiento de rotación. De acuerdo con la naturaleza del movimiento del enlace de salida, se distinguen los motores de movimiento rotativo: motores hidráulicos y cilindros hidráulicos de traslación.

Motores y bombas hidráulicas se subdividen según la posibilidad de regulación, según la posibilidad de cambiar el sentido de giro, según el diseño de la cámara de trabajo y otras características de diseño.

Algunos diseños de bombas (motores hidráulicos) pueden realizar las funciones de un motor hidráulico (bomba), se denominan bombas-motores.

En los cargadores, no regulados (se utilizan bombas no reversibles de varios diseños: engranajes, paletas, pistones axiales. Los motores hidráulicos ajustables (bombas) se realizan con un volumen variable de cámaras de trabajo.

La bomba de engranajes (Fig. 60) consta de un par de engranajes entrelazados colocados en una carcasa que los encierra herméticamente, que tiene canales desde el lado de la entrada hasta el acoplamiento y la salida. Las bombas con engranajes rectos externos son las más simples y se caracterizan por su confiabilidad en la operación, dimensiones y peso totales pequeños, compacidad y otras cualidades positivas. Presión máxima de las bombas de engranajes 16-20 MPa, caudal hasta 1000 l/min, velocidad hasta 4000 rpm, vida útil

Arroz. 60. El esquema de la bomba de engranajes.

promedio 5000 h.

Cuando los engranajes giran, el fluido contenido en la cavidad de los dientes se transfiere desde la cámara de succión a lo largo de la periferia de la carcasa a la cámara de descarga y luego, a línea hidráulica de presión. Esto se debe al hecho de que durante la rotación de los engranajes, los dientes arrastran más líquido del que puede caber en el espacio liberado por los dientes engranados. . La diferencia en los volúmenes descritos por estos dos pares de dientes es la cantidad de fluido que desplazas hacia la cavidad de descarga. A medida que se acerca a la cámara de inyección, la presión del fluido aumenta, como muestran las flechas. En los sistemas hidráulicos, se utilizan bombas NSh-32, NSh-46, NSh-67K, sus modificaciones son NSh-32U y NSh-46U.

La bomba NSh (Fig. 61) contiene colocada en la carcasa 12 liderando y liderando 11 engranajes y casquillos 6. El cuerpo se cierra con la tapa 5 atornillada 1. entre cuerpo 12 y tapa 5 anillo de sellado con junta 8. Engranaje impulsor fabricado en una sola pieza C eje estriado, que está sellado con un manguito 4, instalación en el orificio de la tapa 5 utilizando el soporte 3 y el resorte 2 anillos Los casquillos delanteros 6 se colocan en los orificios de la tapa 5 y se sellan con anillos de goma. Pueden moverse a lo largo de sus ejes. La cavidad de descarga de la bomba está conectada por un canal al espacio entre los extremos de dichos casquillos y la tapa. Bajo la presión del fluido, los casquillos delanteros, junto con los engranajes, se presionan contra la parte trasera, que, a su vez, se presiona contra la carrocería. 12, proporcionando sellado automático de los extremos de bujes y engranajes.

En la cavidad de descarga de la bomba cerca del codo 13 la presión en los extremos de los bujes es muchas veces mayor que en el lado opuesto. Al mismo tiempo, la presión sobre los extremos de las tapas desde el lado del cuerpo tiende a presionar los casquillos contra la tapa 5. Juntos, esto puede causar que los casquillos se tuerzan hacia la cavidad de succión, desgaste unilateral de los casquillos y aumento de las fugas de aceite. Para reducir la carga desigual de los casquillos, parte del área final de los casquillos está cubierta con una placa de descarga 7, que está sellada a lo largo del contorno con un anillo de goma. Este anillo está firmemente sujeto entre los extremos del cuerpo y la tapa y, como resultado, se crea una relativa igualdad de fuerzas que actúan sobre los bujes.

Los casquillos se desgastan a medida que funciona la bomba y aumenta la distancia entre los extremos y la tapa. En este caso, el anillo de la placa de alivio 7 se expande, manteniendo el sello necesario entre la tapa y los casquillos. El funcionamiento fiable y duradero de la bomba depende de la estanqueidad de este anillo.

Arroz. 61. Bomba de engranajes NSh:

/ - tornillo, 2, 3, 8 - anillos 4 - manguito, 5 - cubierta, 6 - manguito de engranaje, 7 - placa, 9 - pasador de chaveta, 10, II- engranajes, 12 - marco, 13 - cuadrado

Durante el montaje, se deja un espacio de 0,1-0,15 mm entre los casquillos de acoplamiento. Después asamblea esta brecha es forzada. Para ello, los casquillos se despliegan y se fijan con pasadores de resorte, que se instalan en los orificios de los casquillos.

Las bombas NSh producen rotación derecha e izquierda. En la carcasa de la bomba, la dirección de rotación del eje de transmisión se indica con una flecha. Para una bomba de mano izquierda (vista desde el lado de la cubierta), el engranaje impulsor gira en sentido antihorario y el lado de succión está a la derecha. La bomba de rotación a la derecha difiere de la bomba de rotación a la izquierda en la dirección de rotación del engranaje impulsor y su ubicación.

Al reemplazar una bomba, si las bombas nueva y reemplazada difieren en la dirección de rotación, la dirección de entrada y salida del líquido en la bomba no debe cambiarse. Puerto de succión de la bomba ( diametro largo) siempre debe estar conectado al tanque. De lo contrario, el sello del engranaje impulsor estará bajo alta presión y se dañará.

Si es necesario, la bomba de rotación izquierda se puede convertir en una bomba de rotación derecha. Para montar la bomba de rotación derecha (Fig. 62, A, b) es necesario quitar la tapa, quitar los casquillos delanteros / de la carcasa, 2 completo con pasadores de resorte 4, gire 180° y vuelva a instalar. En este caso, la línea de unión de los bujes estará rotada, como se muestra en la Fig. 62. Luego se intercambian los engranajes impulsor y conducido y se insertan sus muñones en los casquillos anteriores. Los casquillos delanteros se reorganizan de la misma manera que los traseros. Después de eso, la placa de descarga 7 se instala en el mismo lugar (ver Fig. 61) con un anillo de sellado 8, un luego, el techo se gira previamente 180°.

Las bombas NSh-32 y NSh-46 tienen un diseño unificado, sus varillas difieren solo en la longitud del diente, lo que determina el volumen de trabajo de las bombas.

Las bombas NShU (el índice U significa "unificado") se diferencian de las NShU en las siguientes características. En lugar de placa de alivio y anillo 8 se instala una placa de goma maciza 12 (fig. (Intercalado entre la tapa 3 y cuerpo 1. Al paso de los muñones de los casquillos en el plato 12 se hacen agujeros en los que se instalan los anillos de sellado 13 con finas arandelas de acero adyacentes a la cubierta. En los extremos de los bujes adyacentes a los engranajes, se hacen canales arqueados 14. pasadores de resorte de guía 9 (ver fig. 61) y en el lado de succión, se inserta un sello de goma segmentado en el orificio del cuerpo 15 (ver fig. 63) e inserto de aluminio 16.

Arroz. 62. Montaje de casquillos de bomba NSh:

a - rotación a la izquierda, b - rotación a la derecha; yo, 2- casquillos, 3 - Bueno, 4 - chaveta, 5 - cuerpo

Arroz. 63. Bomba de engranajes NShU:

/ - marco, 3, 4 - engranajes, 9 - portada 5, 6 - bujes, 7, 9, 13 - anillos, 8 - brazalete, 10 - perno, // - arandela, 12 - platos 14 - canales de buje, 15 - sello. 16 - revestimientos; A - espacio debajo de la tapa de la bomba

Durante el funcionamiento de la bomba NShU, el aceite de la cámara de descarga ingresa al espacio sobre los casquillos delanteros y tiende a presionar estos casquillos contra los extremos de los engranajes. Al mismo tiempo, desde el lado de los dientes, el buje se ve afectado por la presión del aceite que ingresa a los canales arqueados. 14 en como resultado de la presión sobre los casquillos de engranaje, el tiempo de funcionamiento de la bomba también está bajo alguna fuerza dirigida desde la cubierta hacia las profundidades de la carcasa de la bomba. Este diseño proporciona una precarga automática y, en consecuencia, el desgaste de los engranajes y bujes y afecta las propiedades de sellado de la placa. 12. Junta de goma 15 necesario para asegurarse de que el aceite del espacio sobre los bujes no penetre en la cavidad de succión.

En varios modelos de cargadoras, las bombas NSh-67K y HUJ-100K (Figura 64). Estas bombas constan de un cuerpo/tapa 2, abrazaderas de sujeción 7 y rodamientos 5, conducidas 3 y liderando 4 engranajes, manguito de centrado, sellos y sujetadores.

Arroz. 64. Bomba hidráulica NSh-67K (NSh-100K):

/ - marco, 2 - tapa, 3, 4- engranajes, 5, 7, - clips, 6. 11, 14, 15 - puños, 8 - tornillo, 9 - lavadora, 10 - anillo, 12 - lámina,I3 - ornitorrinco

La jaula de cojinetes 5 está hecha en forma de medio cilindro con cuatro asientos de cojinetes, en los que el impulsor 3 y liderando 4 engranajes El clip de sujeción 7 proporciona un sello radial, se apoya en los pasadores de los engranajes con superficies de apoyo. También se utiliza un labio para el sellado radial. 13, en lo que crea una fuerza para presionar el clip contra los dientes del engranaje. Plato base 12 diseñado para cerrar el espacio entre la carcasa y el clip de sujeción. El manguito de sujeción 7 compensa el espacio radial entre su propia superficie de sellado y los dientes del engranaje a medida que se desgastan las superficies de apoyo.

En los extremos de los engranajes están sellados con dos placas 13, que se elevan por la fuerza de la presión en la cavidad, selladas con puños 14. La fuerza creada en las cámaras de la jaula de sujeción, selladas con puños. 15, equilibra el clip 7 de la fuerza que se transmite desde las cámaras a través de los puños 14. El eje de transmisión se sella mediante collares, que se sujetan en la carcasa mediante un anillo de soporte y un circlip. El elemento de bombeo (engranajes ensamblados con clips y placas) se fija de rotación en la carcasa mediante un manguito de centrado.

Anillo 10 sella el conector entre la carcasa y la tapa, que están atornillados entre sí.

El funcionamiento correcto y la durabilidad de las bombas están garantizados por el cumplimiento de las normas de funcionamiento técnico.

Es necesario llenar el sistema hidráulico con aceite limpio, de la calidad adecuada y de la marca adecuada, recomendado para esta bomba cuando opera en un rango de temperatura determinado; monitorear la capacidad de servicio de los filtros y el nivel de aceite requerido en el tanque. En la estación fría, no puede encender inmediatamente la bomba a la carga de trabajo.

Es necesario dejar la bomba al ralentí durante 10-15 minutos a velocidades medias del motor. Durante este tiempo, el fluido de trabajo se calentará y el sistema hidráulico estará listo para funcionar. No está permitido dar a la bomba la velocidad máxima durante el calentamiento.

La cavitación es peligrosa para la bomba: liberación local de gases y partes del líquido

(ebullición del líquido) con la subsiguiente destrucción de las burbujas de gas-vapor desprendidas, acompañadas de microshocks hidráulicos locales de alta frecuencia y golpes de ariete. La cavitación causa daño mecánico a la bomba y puede dañar la bomba. Para evitar la cavitación, es necesario eliminar las causas que pueden provocarla: formación de espuma de aceite en el tanque, lo que provoca un vacío en la cavidad de succión de la bomba, infiltración de aire en la cavidad de succión de la bomba a través del sello del eje, obstrucción del filtro en el línea de succión de la bomba, lo que empeora las condiciones para llenar sus cámaras, separación del aire del líquido en los filtros de admisión (como resultado, el líquido en el tanque se satura con burbujas de aire y esta mezcla es aspirada por la bomba), un alto grado rarefacción en línea de succión por las siguientes razones: alta velocidad del líquido, alta viscosidad y mayor elevación del líquido,

El funcionamiento de la bomba depende en gran medida de la viscosidad del fluido de trabajo utilizado. Hay tres modos de funcionamiento dependiendo de la viscosidad. Modo de deslizamiento caracterizado por pérdidas de volumen significativas debido a fugas internas y fugas externas, que disminuyen al aumentar la viscosidad. En este modo, la eficiencia volumétrica de la bomba disminuye considerablemente, por ejemplo, para la bomba NSh-32 con una viscosidad de 10 cSt es 0,74-0,8, para NPA es 0,64-0,95. Modo constante se caracteriza por la estabilidad de la eficiencia volumétrica en un cierto rango de viscosidad, limitado por el límite superior de viscosidad, en el que las cámaras de trabajo de la bomba están completamente llenas. Modo de fallo de alimentación - interrupción debido al llenado insuficiente de las cámaras de trabajo.

Las bombas de engranajes se caracterizan por la más amplia gama de funcionamiento estable en función de la viscosidad. Esta propiedad de las bombas las hizo efectivas para su uso en máquinas que funcionan al aire libre, donde, dependiendo de la época del año y del día, la temperatura ambiente varía significativamente.

Debido al desgaste de las bombas de engranajes, su rendimiento se deteriora. La bomba no desarrolla la presión de trabajo requerida y reduce el caudal. En las bombas NSh, debido al desgaste de las superficies de contacto de los casquillos, la estanqueidad del anillo de sellado alrededor de la placa de descarga disminuye. Esto hace que el aceite circule dentro de la bomba y reduzca su suministro. Las mismas consecuencias tienen una desalineación de engranajes y bujes en el complejo en plano vertical debido al desgaste desigual de los bujes en el lado de succión de la bomba.

La bomba de paletas (Fig. 65) se usa en algunos modelos de cargadoras para impulsar la dirección asistida, mientras se usa la bomba de dirección asistida del automóvil ZIL-130. Rotor 10 la bomba, asentada libremente en las estrías del eje 7, tiene ranuras en las que se mueven las compuertas 22. Superficie de trabajo del estator 9, unido al cuerpo 4 bomba, tiene una forma ovalada, por lo que se proporcionan dos ciclos de succión y descarga por revolución del eje. Disco de distribución // en la cavidad de la tapa 12 en. es comprimido por la presión del aceite que ingresa a la cavidad desde la zona de inyección. El aceite se suministra a las zonas de succión desde ambos lados del rotor a través de dos ventanas en el extremo de la carcasa.

Las bombas de pistón y los motores hidráulicos se fabrican de varios tipos y propósitos, según la ubicación de los pistones en relación con el eje del bloque de cilindros o el eje del eje, se dividen en pistón axial y pistón radial. Ambos tipos pueden funcionar tanto con bombas como con motores hidráulicos. Un motor hidráulico de pistón (bomba), en el que los ejes de los pistones son paralelos al eje del bloque de cilindros o forman ángulos con él de no más de 40°, se denomina pistón axial. El motor hidráulico de pistón radial tiene ejes de pistón perpendiculares al eje del bloque de cilindros o ubicados en un ángulo de no más de 45 °,

Los motores de pistones axiales se fabrican con un bloque inclinado (Fig. 66, A), en ellos, el movimiento se realiza debido al ángulo entre el eje del bloque de cilindros y el eje del enlace de salida o con una arandela inclinada (Fig. 66, b), cuando el movimiento del enlace de salida se realiza debido a la conexión (contacto) de los pistones con el extremo plano del disco, inclinado con respecto al eje del bloque de cilindros.

Los motores hidráulicos de placa oscilante se fabrican, por regla general, no regulados (con un desplazamiento constante) y los motores hidráulicos (bombas) con un bloque inclinado, no regulados o ajustables (con un desplazamiento variable). Regulo el volumen de trabajo cambiando el ángulo de inclinación del bloque. Cuando los extremos de las arandelas del bloque de cilindros están paralelos, los pistones no se mueven en los cilindros y la alimentación a coca se detiene, en el ángulo de inclinación más grande: el avance máximo.

b) d)

Arroz. 66. Motores hidráulicos de pistón:

A -pistón axial con un bloque inclinado, b - también, con una arandela inclinada. 9 - leva de pistón radial, g- Mismo. manivela; / - bloquear. 2 - biela. 3 - pistón, 4 - rotor, 5 cajas, 6 - lavadora

Los motores hidráulicos de pistones radiales son de leva y manivela. En leva (Fig. 66, V) la transmisión de movimiento de los pistones al enlace de salida se realiza mediante un mecanismo de leva, en manivelas (Fig. 66, g)- mecanismo de manivela.

Cilindros hidraulicoscon cita previa se dividen en principales y auxiliares. Los cilindros hidráulicos principales son parte integral del actuador, su motor, y los auxiliares aseguran el funcionamiento del sistema de control, controlan o accionan los dispositivos auxiliares.

Hay cilindros de simple efecto - émbolo y de doble efecto - pistón (Tabla 4). Para los primeros, la extensión del eslabón de entrada (émbolo) ocurre por la presión del fluido de trabajo, y el movimiento en sentido contrario - por la fuerza del resorte o la gravedad, para el segundo - por el movimiento del enlace de salida; (varilla) en ambas direcciones se produce por la presión del fluido de trabajo.

El cilindro del émbolo (Fig. 67) se usa para accionar la carretilla elevadora. Consta de un cuerpo soldado 2, émbolo 3, casquillos 6, nueces 8 y elementos de estanqueidad, manguitos, estanqueidad 5 y rascadores.

Manga 6 sirve como guía del émbolo y al mismo tiempo limita su recorrido ascendente. Se fija en el cuerpo con una tuerca. 8. El manguito sella la interfaz del émbolo y el manguito, y el anillo 5 sella la interfaz del manguito y el alojamiento. Al émbolo con un alfiler. 10 se adjunta transversal. El aire se acumula periódicamente en el cilindro. Se utiliza un corcho para liberarlo a la atmósfera. 4. La superficie del émbolo tiene un alto acabado. Para que no se dañe durante el funcionamiento, se instala un anillo limpiador para que el polvo y las partículas abrasivas no entren en la interfaz del émbolo. 3 y casquillos 6; manga 6 hecho de hierro fundido para que el émbolo de acero no intimide; el cilindro se apoya en las partes móviles y fijas del montacargas a través de superficies esféricas para eliminar las cargas de flexión.

Arroz. 67, Cilindro de émbolo:

/ - alfiler, 2 - marco; 3 - émbolo, 4 - corcho, 5, 9 - anillos, 6 - manga,- 7 - dispositivo de sellado, 8 - tornillo, 10- horquilla

El aceite se suministra al cilindro a través de un accesorio en la parte inferior de la carcasa 2. En la posición superior extrema, el émbolo 3 descansa con un hombro en el buje 6.

Los cilindros de pistón (Fig. 68) tienen una variedad de diseños. Por ejemplo, el cilindro de inclinación del montacargas consta de un cuerpo 12, incluyendo un manguito y un fondo de varilla soldado a él // con un pistón 14 y anillos de sellado 13. Pistón 14 fijado en el vástago del vástago 11 con una nuez 3 co pasador de chaveta 2. El vástago tiene una ranura para la junta tórica. 4. Delante del cilindro se coloca la cabeza del quinto cilindro con un manguito. El vástago en la cabeza tiene un sello en forma de manguito. 9 con anillo de empuje 10. La cabeza se fija en el cilindro con una tapa roscada. 6 con limpiaparabrisas 7.

Una condición necesaria para el funcionamiento de un cilindro hidráulico es el sellado de la varilla (émbolo) en el punto de salida del cuerpo del cilindro, y en el cilindro del pistón: el sellado de las cavidades de la varilla y el pistón. En la mayoría de los diseños, se utilizan anillos y manguitos de goma estándar para el sellado. El sellado fijo se realiza mediante juntas tóricas de goma.

En los pistones, se instalan juntas tóricas de goma o manguitos como sellos. La vida útil de la junta tórica aumenta considerablemente cuando se instala con uno (para sellado de un lado) o dos (para sellado de dos lados) anillos de teflón rectangulares.

Se instalan uno o dos sellos en las tapas del vástago, así como un limpiador para limpiar el vástago cuando se retrae en el cilindro. Los sellos de plástico con dimensiones totales más pequeñas tienen una vida útil significativamente más larga en comparación con los sellos de goma.

Arroz. 68. Cilindro de pistón:

1 - enchufe, 2 - pasador de chaveta, 3 - tornillo, 4, 10, 13 - anillosS - cabeza de cilindro, 6 - cubierta, 7 - limpiaparabrisas, 8 - plato de mantequilla. 9 - brazalete, // - existencias, 12 - caso, 14 - pistón

Durante la operación técnica de los cilindros hidráulicos, se deben observar las siguientes reglas básicas. Durante el funcionamiento, no permita que entre suciedad en la superficie de trabajo de la varilla y proteja esta superficie de daños mecánicos; incluso un rasguño rompe la estanqueidad del cilindro.

Si el coche se ha dejado abierto durante mucho tiempo superficie de trabajo varilla, luego, antes de trabajar, limpie la varilla con un paño suave empapado en aceite o queroseno.

Las fugas entre el pistón y los extremos del vástago mientras el cilindro está sometido a una carga pesada pueden provocar daños en el cuerpo o la ruptura de la tapa del vástago debido al efecto del vástago.

La caída de presión que ocurre a una velocidad de flujo dada, a la cual la válvula se mueve para estrangular el flujo, está determinada por el ajuste del resorte con la tuerca. Cuanto más se apriete el resorte, más carga operará la válvula. Resorte ajustable Entonces para garantizar un descenso estable de la carretilla elevadora sin carga.

La instalación de una válvula de mariposa inversa asegura una velocidad de descenso constante, pero no excluye el descenso de la carga y la pérdida de fluido en caso de una ruptura repentina en la línea hidráulica de suministro, lo que es una desventaja del diseño descrito. Se realiza la posibilidad de ajustar la velocidad de descenso cambiando el flujo de la bomba. si ajustando el bloque de válvulas del cilindro de elevación, que se conecta directamente al cilindro.

El bloque de válvulas realiza cuatro funciones: permite que todo el flujo de fluido ingrese al cilindro con una resistencia mínima y bloquea el fluido en el cilindro cuando el carrete del distribuidor está en la posición neutral y, si la línea hidráulica de entrada está dañada, regula el fluido. caudal que sale del cilindro utilizando una válvula de mariposa controlada, mientras que el caudal del cilindro es proporcional al rendimiento de la bomba; proporciona descenso de emergencia de la carga en caso de falla del accionamiento hidráulico (bomba hidráulica, tuberías) en el motor.

El bloque de válvulas (fig. 74) consta de un cuerpo 10, en el que se encuentra la válvula de retención 4 con varilla 5 y muelle 6, válvula pilotada / de resorte 2, accesorios 3 y 9, tapas, asientos de válvulas y sellos. en ajuste 9 se fija una tuerca amortiguadora con un orificio calibrado.

Encendiendo el distribuidor para levantar el líquido a través de la conexión 3 va hasta el final de la válvula 4, comprimiendo el resorte con presión, lo abre y entra en la cavidad A cilindro. Fuerza de la primavera 2 válvula / firmemente presionada contra el asiento. en la cavidad B no hay presión.

Arroz. 74. Bloque de válvulas:

1,4 - válvulas, 2, 6 - muelles. 3,9 - guarniciones. 5 - varilla, 7 - contratuerca; 8 - gorra, 10 - marco

En la posición neutra del carrete del distribuidor, la presión del líquido en el cilindro y la fuerza del resorte fuerzan la válvula. 4 fuertemente presionado a la silla de montar; también presionado contra su válvula de asiento / resorte 2, excepto por fugas de líquido del cilindro. Al encender el distribuidor para bajar, la línea hidráulica de presión de la bomba se conecta a la cavidad B y a través de una arandela de estrangulación con drenaje EN, y la cavidad D se comunica con ciruela. Cuanto mayor sea el rendimiento de la bomba, mayor será la presión creada en la cavidad B, a medida que aumenta la caída de presión a través de la placa del acelerador. Por la presión del fluido, la válvula / se desplaza hacia la izquierda, informando a la cavidad un con cavidad D, y el líquido pasa a través del espacio anular al tanque.

Cuando se mueve la válvula, aumenta la compresión del resorte y la presión en la cavidad. EN, ya que la resistencia hidráulica del desagüe

la línea aumenta con el aumento del flujo proporcionalmente abrió la válvula, y la presión en la cavidad se equilibra B. El movimiento de la válvula también disminuirá y la válvula se moverá hacia la derecha bajo la acción del resorte. 2 y la presión en la cavidad EN, cubriendo parcialmente el espacio anular. Si, al mismo tiempo, se reduce el caudal de la bomba y, por lo tanto, la presión delante de la tuerca del amortiguador, entonces la presión en la cavidad B también disminuirá y por la fuerza del resorte 2 la válvula se moverá hacia la derecha, bloqueando parcialmente el espacio anular.

suave y desempeño confiable válvula controlada, la selección del resorte está asegurada 2, diámetro de la válvula 1 y el ángulo de su parte cónica, el volumen de la cavidad y el diámetro del orificio calibrado en la tuerca amortiguadora. En este sentido, cualquier cambio en la válvula controlada es inaceptable, ya que puede conducir a violaciones de su operación correcta, por ejemplo, a la aparición de auto-oscilaciones, que van acompañadas de golpes de válvula en el asiento y ruido.

Si el accionamiento falla, el descenso de emergencia del ascensor se lleva a cabo en la siguiente secuencia: la manija del distribuidor se coloca en la posición neutral, se retira la tapa protectora 8; se evita que la varilla 5 gire insertando un destornillador en la ranura y desenroscando la contratuerca 7; la varilla 5 se gira con un destornillador en sentido antihorario de 3 a 4 vueltas (contando las vueltas a lo largo de la ranura); la manija del distribuidor se coloca en la posición de "descenso" y la carretilla elevadora se baja. Si el elevador de carga no baja, entonces el mango del distribuidor se coloca en la posición neutral y la varilla 5 se desenrosca adicionalmente.

Después del descenso, la barra debe volver a su posición original girando en el sentido de las agujas del reloj y la tuerca de seguridad y la tapa protectora deben reemplazarse.

Si, cuando la manija del distribuidor se coloca en la posición neutral, la carga cae por acción de la gravedad, esto indica que las válvulas no están completamente cerradas. Las razones pueden ser: fugas en la unión de los asientos con las superficies cónicas debido a la entrada de partículas sólidas; atasco de una de las válvulas como resultado de la entrada de partículas sólidas en el espacio entre el cuerpo y las válvulas; la válvula controlada no apoya contra el asiento debido a la obstrucción del orificio calibrado en la tuerca del amortiguador (líquido en la cavidad B parece estar bloqueado).

Si, al mover la manija a la posición de "bajar", la carretilla elevadora no baja C se arrepiente, esto indica una obstrucción del orificio calibrado.

Para garantizar la seguridad al cambiar la inclinación de la carretilla elevadora, se instalan aceleradores en las líneas hidráulicas a los cilindros de inclinación, un acelerador ajustable con una válvula de retención. Este último está instalado en la línea hidráulica a la cavidad del pistón del cilindro de inclinación.

Un acelerador con una válvula de retención (Fig. - 75) consta de una carcasa. en el que se encuentra la válvula 7, el resorte 6, tuerca 5, tapón con junta 2, tornillo 4 y contratuerca. Cuando la carretilla elevadora se inclina hacia atrás, el líquido pasa al cilindro a través de la válvula de retención 7, durante la carrera inversa, el líquido de la cavidad del cilindro se desplaza hacia el drenaje a través del espacio anular entre la abertura lateral del cuerpo y los conos del émbolo. y el agujero inclinado en el cuerpo. Al girar la tuerca, se establece un espacio que garantiza una velocidad segura de inclinación hacia adelante de la carretilla elevadora.

Los cargadores generalmente usan dos bombas separadas para impulsar los implementos de dirección asistida. En el caso de usar una bomba para suministrar a los consumidores, se instala un divisor de flujo en el sistema hidráulico. Está diseñado para dividir el flujo de fluido en el accionamiento del equipo de trabajo y en el servomotor hidráulico, mientras que debe garantizarse una velocidad constante de rotación de las ruedas a diferentes velocidades de bombeo.

El divisor de flujo (Fig. 76) tiene un cuerpo 1 con un émbolo hueco 5, válvula de seguridad 4, primavera 2, corcho 3 y racor 7. Se fija un diafragma en el émbolo 6 segundos agujero. Desde la bomba, el líquido ingresa a la cavidad. A y a través del agujero en el diafragma en la cavidad B al reforzador hidráulico (o volante hidráulico). El diámetro del orificio en el diafragma se elige de modo que la cavidad B Entran 15 l/min a bajas revoluciones del motor. Al aumentar el rendimiento de la bomba, la presión en la cavidad A ascendente, émbolo 5 sube comprimiendo el resorte 2, ya través de los orificios laterales en la parte del émbolo, el flujo de fluido ingresa al distribuidor. Al mismo tiempo, el flujo de fluido hacia la cavidad aumenta B, la presión en él aumenta y el exceso de líquido a través de la válvula de seguridad 4 entra en la cavidad EN y al tanque. movimiento del émbolo 5 y operación de válvulas 4 proporcionar un flujo constante de fluido para accionar el reforzador hidráulico.

Arroz. 75. Acelerador con válvula de retención:

/ - cuerpo, 2 - sello, 3 - émbolo,

4, 5 - tornillo, 6 - resorte, 7 - válvula

Arroz. 76. Divisor de flujo:

/ - marco. 2 - primavera. 3 - corcho, 4 - válvula, 5 - émbolo, 6 - diafragma, 7 - montaje; A, B, C, D - cavidades

En otros diseños de divisores, se instala un estrangulador ajustable en lugar de un diafragma con un orificio.

Al girar la manija de la válvula, el sifón se conecta a la atmósfera, evitando que el fluido fluya fuera del tanque bajo la influencia de la gravedad.

Si se abre la válvula y se pone en marcha la bomba, el líquido formará espuma, la bomba funcionará con ruido y no desarrollará presión en el sistema hidráulico. Por lo tanto, siempre antes de comenzar a trabajar, antes de arrancar el motor, verifique que la válvula esté cerrada.

Se instala una válvula de cierre en el sistema hidráulico de la cargadora para desconectar el manómetro. Para medir la presión, es necesario desenroscar la válvula una o dos vueltas, luego de medir, apagar el distribuidor y encender la válvula. No se permite trabajar con el manómetro encendido permanentemente.

HIDROTANQUES, FILTROS, TUBERÍAS

tanque hidraulicodiseñado para acomodar y enfriar el fluido de trabajo del sistema hidráulico. Su volumen, dependiendo del suministro de la bomba y el volumen de los cilindros hidráulicos, es igual a 1-3 minutos de suministro de la bomba. El tanque hidráulico incluye un cuello de llenado con un filtro y una válvula que conecta su cavidad con la atmósfera, un indicador de nivel de líquido, un tapón de drenaje. Depósito del tanque - soldado, con una partición transversal. Los tubos de aspiración y drenaje en forma de sifones están colocados en diferentes lados del tabique, lo que permite desmontar las líneas hidráulicas adecuadas para el tanque hidráulico sin drenar el líquido. El 10-15% del volumen del tanque suele estar ocupado por aire.

filtrosse utilizan para limpiar el fluido de trabajo en el sistema hidráulico.

Los filtros se integran en el tanque o se instalan por separado. El filtro en el cuello de llenado del tanque hidráulico proporciona limpieza al repostar. Él hecho de malla de alambre; sus cualidades filtrantes se caracterizan por el tamaño de la celda a la luz y el área de la sección de paso de las celdas por unidad de superficie. En algunos casos, se utilizan filtros de malla con 2-3 capas de mallas filtrantes, lo que aumenta la eficiencia de limpieza.

Se instala un filtro de drenaje con una válvula de derivación en la línea hidráulica de drenaje de los cargadores domésticos (Fig. 77). El filtro consta de una carcasa 6 con tapa 10 y ajuste 1, en el que los elementos filtrantes se colocan en el tubo 5 4 con anillos de fieltro 7 en los extremos apretados con una tuerca 16. El cuerpo se fija en la parte superior del tubo. 14 Válvula de seguridad. Pelota 13 presionado por un resorte /5, que se mantiene en el tubo con soportes 17, 18. El filtro está instalado en la línea de drenaje de la dirección asistida.

El líquido ingresa por el lado exterior de los elementos filtrantes y, atravesando las celdas de los elementos y por la ranura del tubo 5, ingresa al canal central conectado a la línea hidráulica de drenaje. Por A medida que el sistema hidráulico opera, los elementos del filtro se contaminan, la resistencia del filtro aumenta, cuando se alcanza una presión de 0,4 MPa, la válvula de derivación se abre y el líquido se drena al tanque sin limpiar. El paso de líquido a través de la válvula va acompañado de un ruido específico, que indica la necesidad de limpiar el filtro. La limpieza se realiza mediante el desmontaje parcial del filtro y el lavado de los elementos filtrantes. La instalación de un filtro en el drenaje del reforzador hidráulico que funciona a una presión más baja no provoca pérdidas de presión en el sistema hidráulico del equipo de trabajo.

En los cargadores "Balkankar", el filtro se instala en la línea de succión (filtro de succión) y se coloca en el tanque hidráulico. El filtro de aspiración (Fig. 78) contiene una carcasa /,

Arroz. 77. Filtro de drenaje con válvula de derivación:

/ - Unión, 2, 7, 11, 12 - anillos, 3 - alfiler, 4 - Elemento de filtro, 5 - un tubo, 6 - marco, 8 - gorra. 9, 15 - muelles, 10 - tapa, 13 - pelota. 14 - cuerpo de válvula, 16 - tornillo, 17, I8 - grapas

Arroz. 78. Filtro de succión:

/ - marco, 2 - primavera, 3 - tapa, 4 elemento filtrante, 5 - válvula

entre portadas 3 donde se encuentra el elemento filtrante 4. Las tapas y el elemento son presionados contra el cuerpo por un resorte 2. El elemento filtrante está hecho de malla de latón, que tiene 6400 orificios por 1 cm2, lo que proporciona una precisión de limpieza de 0,07 mm. Si la malla se obstruye, el líquido es aspirado por la bomba hidráulica a través de la válvula de derivación. 5. La configuración de fábrica de la válvula de derivación no debe alterarse durante el funcionamiento; esto puede causar reflujo en el drenaje si el filtro está instalado en la línea de drenaje o cavitación de la bomba hidráulica si el filtro está instalado en la línea de succión.

TuberíasEl accionamiento hidráulico está hecho de tubos de acero, mangueras de alta y baja presión (línea hidráulica de aspiración). Los manguitos se utilizan para conectar partes de sistemas hidráulicos que son móviles entre sí.

Para la instalación de partes de tuberías, se utilizan conexiones con un cono interno (Fig. 79, a). La estanqueidad de la conexión está garantizada por el estrecho contacto de la superficie del racor esférico de acero con la superficie cónica del racor / mediante una tuerca 2. El niple está soldado a tope a la tubería.

Arroz. 79. Conexiones de tuberías:

a - con anillo interior, b - con abocardado, c - con anillo cortante;

1 - Unión, 2 - tornillo, 3, 5 - pezones, 4 - tubo, 6 - anillo de choque

Los tubos de diámetro pequeño (6,8 mm) se conectan con abocinamiento (Fig. 79, b) o con un anillo de corte (Fig. 79, V). En el primer caso, la tubería 4 se presiona contra el accesorio con un niple cónico 5 con la ayuda de una tuerca, en el segundo, el sello se realiza mediante el borde afilado del anillo cuando se atornilla la tuerca de unión.

Al instalar mangueras, no deben doblarse en el lugar de la terminación, torcer a lo largo de su eje longitudinal. Es necesario prever un margen de longitud para acortar la longitud de la manguera bajo presión. Las mangas no deben tocar ninguna parte móvil de la máquina.

ESQUEMAS HIDRÁULICOS DEL CARGADOR

Los diagramas hidráulicos esquemáticos muestran la estructura de los sistemas hidráulicos usando símbolos gráficos convencionales (Tabla 5),

Considere un diagrama hidráulico típico de un cargador 4045P (Fig. 80). Incluye dos sistemas hidráulicos independientes con un depósito común 1. El tanque está equipado con un filtro de llenado. 2 con válvula-apuntador de ventilación, y la línea hidráulica de aspiración procedente del depósito dispone de válvula jet break 3. De eje común Se proporcionan dos bombas hidráulicas, 5 pequeñas - para impulsar el refuerzo hidráulico y una grande 4 - para conducir el equipo de trabajo. Desde una gran bomba, se suministra líquido a un distribuidor monobloque, que incluye una válvula de seguridad y tres carretes: uno para controlar el cilindro de elevación, el otro para controlar el cilindro de inclinación, el tercero para trabajar con un adicional archivos adjuntos. del carrete 6 el líquido a través de una línea hidráulica se dirige al bloque 12 válvulas y en la cavidad del cilindro de elevación, y a través de otro paralelo a la cavidad de control del bloque de válvulas y en la línea de drenaje a través del acelerador 13.

Las líneas hidráulicas ejecutivas del carrete 7 están conectadas en paralelo con los cilindros de inclinación de la carretilla elevadora: una, con cavidades de pistón, la otra, con cavidades de varilla. Los aceleradores están instalados en la entrada a la cavidad. El tercer carrete es una reserva. 1

Cuando el distribuidor está en posición neutral, el líquido de la bomba se suministra a cada carrete del distribuidor y drena al tanque a través de un canal abierto en los carretes. Si el carrete se mueve a uno u otro Posición de trabajo, luego se bloquea el canal de drenaje y a través del otro canal se abre al mismo tiempo, el líquido ingresa a la línea hidráulica ejecutiva, y se conecta la línea hidráulica opuesta co drenar.

En la posición de "Elevación" del carrete del cilindro de elevación, el fluido fluye hacia la cavidad del cilindro a través de la válvula de retención del bloque de válvulas y levanta el montacargas. En las posiciones especificadas y neutras del carrete, se excluye el flujo de retorno de líquido, es decir, la carretilla elevadora no puede bajar. En la posición del carrete Decir ah bajando” la línea de presión de la bomba se comunica con el drenaje a través del acelerador y simultáneamente ingresa a la cavidad de control del bloque de válvulas. A bajas velocidades del motor, la presión en la cavidad de la pequeña válvula controlada se abrirá ligeramente, el flujo de la cavidad del cilindro será pequeño y la velocidad de descenso de la carga será limitada.

Para aumentar la velocidad de descenso, es necesario aumentar la velocidad del motor, la presión frente al acelerador aumentará controladamente, la válvula se abrirá en gran medida y aumentará el flujo de la cavidad del cilindro.

Los aceleradores están instalados en las líneas hidráulicas a las cavidades de los cilindros de inclinación, que limitan la velocidad de inclinación de la carretilla elevadora.

En el sistema hidráulico de cargadores "Balkankar" (Fig. 81) para conducir el equipo de trabajo y se utiliza el mecanismo para girar las ruedas.

Arroz. 80. Diagrama hidráulico del cargador 4045R:

I-tanque, 2 -filtrar, 3 - válvula, 4, 5 - bombas hidraulicas, 6, 7 - carretes 8 - grifo, 9 - manómetro. 10, II- cilindros, 12 - bloque de válvulas, 13 - ahogo, 14, - filtrar, 15 - refuerzo hidráulico

una bomba El fluido de trabajo a la bomba proviene del tanque / a través del filtro 2 segundos válvula de derivación y se alimenta al divisor de flujo, que dirige parte del líquido a la dirección hidráulica 17, y el resto del flujo - al distribuidor seccional // que contiene cuatro carretes y una válvula de seguridad 5. Desde el carrete 9k cavidad del cilindro de elevación 13 a través de la válvula de retención 12 hay una línea hidráulica. Al levantar, todo el flujo de fluido irá a la cavidad del cilindro, y al bajar, el caudal está limitado por el área de flujo del acelerador. También a través de la válvula de mariposa trasera ,

Arroz. 81. Cargador del sistema hidráulico "Balkankar": I

1 - tanque, 2- filtrar 3 - bomba, 4, 5, 10, Él, 15 - válvulas, 6-9 - carretes, 11 - distribuidor. 13, 14, 16 - cilindros, 16 - divisor de flujo, 17 - dirección hidráulica

el aceite se dirige a los extremos de las varillas de los cilindros de inclinación, lo que permite que el montacargas se incline lentamente hacia adelante por seguridad.

Los carretes b y 7 están diseñados para equipos de trabajo adjuntos. La presión del fluido en los actuadores hidráulicos de los accesorios se controla mediante una válvula de alivio separada.

Sistema hidráulico separado (dispositivo, descripción y principio de funcionamiento)

El sistema hidráulico sirve para transformar y transferir la energía del motor del tractor a varios eslabones ejecutivos con el fin de:

• control de máquina montado
• control de la máquina remolcada a través de los cilindros hidráulicos instalados en ella
• conducir los cuerpos de trabajo de máquinas montadas o remolcadas a través del sistema de toma de fuerza hidráulica del tractor
• realización de acoplamientos automáticos con máquinas montadas y remolcadas
• cambio y soporte automático de la profundidad de labranza seleccionada
• corregir la reacción vertical del suelo al motor del tractor realizar operaciones auxiliares para dar servicio al tractor (cambiar la base, cambiar la oruga, levantar el bastidor, etc.)

En la actualidad, se usa ampliamente un sistema hidráulico de un tipo agregado separado.

Sistema hidráulico unificado de agregado separado de tractores(Fig. 10.3) incluye:

• bomba con accionamiento y mecanismo de accionamiento
• tanque de aceite
• filtrar
• tuberías de acero
• válvula de carrete con mecanismo de control
• mangas elásticas
• acoplamientos rápidos y de bloqueo
• cilindro hidráulico principal

• así como - accesorios pasantes, válvula de retardo y dispositivos de sellado

Los sistemas hidráulicos de algunos tractores cuentan con un embrague hidráulico multiplicador de peso con acumulador hidráulico, un regulador de potencia o un sistema de control automático de la profundidad de labranza (SARG), un sistema de toma de fuerza hidráulica (GPS).

El sistema hidráulico está construido de tal manera que garantice el funcionamiento más amplio posible del enlace ejecutivo: un cilindro hidráulico de doble efecto (o varios cilindros hidráulicos con control independiente).

El cilindro hidráulico puede tener cuatro estados principales: movimiento del pistón en una dirección, movimiento del pistón en la otra dirección, fijación del pistón bloqueando la entrada y salida de aceite del cilindro hidráulico, la posibilidad de movimiento libre del pistón en ambas direcciones debido a una fuerza externa debido a la conexión de ambas cavidades del cilindro hidráulico entre sí y con la línea de drenaje. El distribuidor, que recibe un flujo de aceite a presión de la bomba, proporciona uno de los cuatro opciones funcionamiento del cilindro hidráulico. En este caso, el distribuidor tiene un carrete con movimiento axial en una de cuatro posiciones.

Para proteger el sistema hidráulico de un aumento excesivo de la presión, el distribuidor está equipado con una válvula de seguridad ajustada a una presión que no supere los 20,5 MPa.

La bomba hidráulica es el elemento más crítico del sistema hidráulico. De ello depende en gran medida la eficacia del accionamiento hidráulico. Las bombas de engranajes del tipo NSh, de una o dos secciones, son las más utilizadas. En tractores agrícolas e industriales pesados, también se utilizan bombas de pistones axiales de tipos ajustables y no regulados.

La bomba toma aceite a través de la línea de succión del tanque, cuya capacidad debe ser de 0,5 a 0,8 minutos de salida de la bomba. La limpieza del aceite se realiza mediante un tamiz o un filtro con elemento filtrante reemplazable, asegurando la eliminación de partículas extrañas con un tamaño de 25 micras para fluido alimentado por bombas de engranajes y distribuidores controlados mecánicamente, y de 10 micras para bombas de pistón y electro- distribuidores hidraulicos /

Considere diseños típicos específicos de unidades de sistemas hidráulicos.

Bombas hidráulicas (bombas nsh)

Cada modelo de bomba tiene una designación alfanumérica específica que caracteriza sus datos técnicos.

Entonces la designación se descifra de la siguiente manera:

NS- bomba de engranajes

32 el volumen de fluidos de trabajo en cm3 desplazados de la bomba en una revolución del eje (suministro teórico);

En- diseño unificado;

3 - grupo de rendimiento que caracteriza la presión de descarga nominal de la bomba: 2 - 14 MPa; 3 - 16 MPa; 4 - 20MPa;

L- Sentido de giro izquierdo del accionamiento de la bomba. Si la bomba tiene la dirección de rotación correcta, entonces no hay una letra correspondiente en la designación.

Considere el diseño de una bomba hidráulica de engranajes y su accionamiento.

En los tractores MTZ 100, MTZ 102 se utiliza la bomba NSh 32-3 de giro a la derecha (Fig. 10.4) un solo soporte para piñones. El clip de presión 5 bajo presión de aceite en la cavidad del manguito (que no se muestra en la figura, ubicado en el área del orificio de inyección) se presiona contra la superficie exterior de los dientes del engranaje, proporcionando el espacio requerido entre los dientes y el superficie de sellado del clip.

Las placas 4 bajo presión de aceite en la cavidad de los manguitos de extremo 16 y 14 se presionan contra los engranajes 2 y 3, sellándolos en las superficies laterales en la zona de alta presión. El eje del piñón 2 en la carcasa está sellado con dos manguitos 19. La alineación del eje de transmisión del piñón 2 en relación con el hombro de montaje de la carcasa se proporciona mediante un manguito 20. El conector de la carcasa con la cubierta está sellado con una goma junta tórica.

Arroz. 10.4 Bomba de aceite NSh-32-3

1 - pista de rodamiento; 2 - engranaje impulsor; 3 - engranaje impulsado; 4 - plástico; 5 - clip de sujeción; 6.10 - rodamientos de bolas; 7 - eje; 8 - engranaje; 9 - cuerpo; 11 - tenedor; 12 - rodillo de control; 13 - engranaje intermedio; 14 - manguito; 15 - arandela; 16 - manguito; 17 - vidrio de cojinete; 18 - horquilla; 19 - puño; 20 - manguito de centrado

La bomba está fijada con cuatro espárragos 18 en el cuerpo 9 de las unidades hidráulicas a través de la copa 17, en la que está centrada por el cinturón de seguridad del cuerpo. El vástago ranurado del engranaje impulsor 2 de la bomba entra en las ranuras internas del eje 7 montado en los cojinetes 6 y 10.

Cuando el motor está en marcha, la rotación a través de los engranajes de la transmisión de la toma de fuerza independiente y el engranaje intermedio 13 se transmite al engranaje 8 (en la posición de encendido), que a través de las estrías transmite la rotación al eje 7 y la transmisión engranaje 2.

El engranaje 8 se mueve mediante un mecanismo de control manual a través del rodillo 12 con la horquilla 11 fijada en él y se puede fijar mediante la manija de control en dos posiciones: la transmisión está activada, cuando el engranaje 8 está desengranado con el engranaje 13 Encendido o apagado por necesidad de accionamiento hidráulico durante el funcionamiento del MTA

Distribuidores

Los distribuidores del sistema hidráulico montados en el tractor se utilizan para distribuir el flujo de fluido de trabajo entre los consumidores, para cambiar automáticamente el sistema al modo inactivo (desviar el fluido de trabajo al tanque) durante los períodos en que todos los consumidores están apagados y para limitar la presión. en el sistema hidráulico durante sobrecargas.

En tractores agrícolas más extendida recibió distribuidores monobloque de tres carretes y cuatro posiciones con control manual. En los tractores industriales se utilizan distribuidores monobloque de una, dos o tres bobinas y normalmente de tres posiciones con control manual y remoto.

Los distribuidores de tractores tienen una designación de tipo alfanumérica P80 3/1-222, P80 3/2-222, P160 3/1-222- Aquí la letra P - significa el distribuidor; los dos primeros dígitos de la letra rendimiento máximo de la bomba, l/min, con los que puede trabajar el distribuidor; otros números y letras opción constructiva distribuidor.

Un distribuidor típico de tres carretes y cuatro posiciones se muestra en la fig. 10.5

En la carcasa 1 con canales 2, se instalan carretes 3, derivación 7 y válvula de seguridad 11. Se atornillan dos cubiertas a la carcasa. En la cubierta superior 4, las manijas para controlar los carretes están articuladas. La cubierta inferior 10 tiene una cavidad para drenar aceite al tanque. El aceite de la bomba se suministra al distribuidor a través de la tubería. El aceite puede fluir desde el distribuidor a través de seis tuberías hasta las cavidades del pistón y la varilla de los cilindros hidráulicos.
La válvula de derivación 11 está conectada por el canal 6 con una cavidad por encima de la válvula de derivación. Con un aumento excesivo de la presión en el sistema, la válvula 1 se abre y conecta esta cavidad con la cavidad de drenaje.
El diagrama de funcionamiento del distribuidor para varios modos de funcionamiento se muestra en la fig. 10.6
Si el implemento está en la posición de transporte y el carrete está en la posición neutral (Fig. 10.6a), entonces el aceite fluye a través del orificio calibrado 2 de la válvula de derivación 4 hacia el canal de salida 9 y luego hacia la cavidad de drenaje 6 y el tanque de aceite. Debido a la acción de estrangulamiento del orificio calibrado 2, la válvula de derivación se aleja del asiento 5 y el aceite fluye paralelo al flujo principal a través de la válvula hacia la cavidad de drenaje.

Arroz. 10.5 Válvula de cuatro posiciones y tres correderas

La cavidad inferior del cilindro hidráulico 1 está conectada por una tubería con el canal 8 del distribuidor, y la cavidad superior, con el canal 7. Como se puede ver en el diagrama, las correas anulares del carrete bloquean ambos canales, bloqueando el aceite. en el cilindro hidráulico. Cuando el carrete se coloca en posición flotante (Fig. 10.6.b), el aceite proveniente de la bomba se drena al tanque a través de la válvula de derivación y el canal de salida 9. Ambas cavidades del cilindro hidráulico se comunican con la cavidad de drenaje del distribuidor. El implemento montado se baja bajo la acción del peso y sus cuerpos de trabajo se profundizan (bajo la acción de un momento de profundización). La cantidad de penetración está limitada por la posición de la rueda de apoyo del implemento. Haciendo proceso tecnológico el carrete permanece en una posición flotante y las ruedas de apoyo del implemento pueden seguir libremente el alivio del campo.
La elevación del implemento a la posición de transporte ocurre cuando el carrete se coloca en la posición de "elevación" (Fig. 10.6.c).En este caso, el carrete bloquea el canal de salida 9 y al mismo tiempo abre el aceite del canal de descarga 3 al canal 8, que comunica con la cavidad inferior del cilindro hidráulico 1.

Arroz. 10.6 Esquema de funcionamiento del distribuidor de un sistema montado de agregado separado en las siguientes posiciones:
A - neutro; b - flotante; en - subida; g - bajando

Cuando se empuja el implemento hacia abajo (Fig. 10.6.d), la válvula de derivación se cierra; el aceite ingresa a la cavidad superior del cilindro hidráulico desde el canal de descarga 3, y el aceite se desplaza desde la cavidad inferior del cilindro hidráulico y ingresa al tanque. La bajada forzada se utiliza cuando los tractores trabajan con excavadoras, excavadoras y otras máquinas especiales.
Ajustando manualmente el carrete a la posición neutral, puede fijar el pistón del cilindro hidráulico en cualquier posición intermedia.
En posiciones predeterminadas (flotante, neutra, etc.), el carrete está sujeto por un retenedor de bola 12 (ver Fig. 10.5). Además, este dispositivo prevé el retorno automático de la bobina desde las posiciones de "elevación" y "bajada" a la posición neutra. De la posición flotante a la posición neutral, el carrete se transfiere solo manualmente.

El cilindro hidráulico (motor hidráulico alternativo volumétrico) se utiliza para impulsar los mecanismos de conexión del tractor diferente tipo como un cilindro hidráulico remoto. Los cilindros hidráulicos externos, a diferencia de los principales, cuentan con dispositivos de conexión de desmontaje rápido que facilitan su instalación y desmontaje.

Para sistemas hidráulicos separados, los cilindros hidráulicos pueden ser de tres versiones, designados por los números 2, 3 y 4, que corresponde a presión nominal líquidos, respectivamente, a 14,16 y 20 MPa.
En la designación del cilindro hidráulico, la letra C es el cilindro, y los números al lado de la letra son el diámetro interior del cilindro, mm. Una única gama estándar de cilindros hidráulicos cubre seis marcas: Ts55, Ts75, Ts80, Ts100, Ts125 y Ts140
Dependiendo del diseño del diseño de los cilindros hidráulicos difieren entre sí.
En la versión 2, el cilindro hidráulico (Fig. 10.7) tiene un cuerpo que se puede desmontar en tres partes principales: cilindro 9, cubierta trasera 2 y cubierta delantera 23. Todas las partes están unidas por cuatro espárragos largos o pernos. Las tapas de sellado 2 y 23, el vástago 8 y el pistón 6 están hechos con anillos de goma 3, 5, 7, 10 y 16. Para evitar que entre suciedad en el cilindro hidráulico, se instala un "limpiador" 13, que consiste en un paquete de arandelas de acero. . Para regular la magnitud de la carrera del pistón 6 se utiliza un tope móvil 15 y una válvula hidromecánica 18, que bloquean la salida de aceite del cilindro y provocan un aumento de presión en el sistema y retorno automático de la corredera al punto muerto. posición.

Arroz. 10.7 Cilindro hidráulico:
1 - yugo; 2 - contraportada; 3,5,7,10,16 - anillos de goma de sellado; 4 - anillo; 6 - pistón; 8 - existencias; 9 - cilindro; 11 - perno; 12 - arandela; 13 - "chistik"; 14 - tuerca de mariposa; 15 - énfasis; guía de 17 válvulas; 18 - válvula hidromecánica; 19 - asiento de válvula; 20 - instalación de la válvula de retardo; 21 - arandela de la válvula de retardo; 23 - cubierta frontal, 24 - tuerca; 25 - tubo de conexión; 26 - perno; 27 - montaje; 28 - tuerca de varilla
El descenso suave de la máquina montada se garantiza mediante la instalación de una válvula de retardo en la salida del cilindro hidráulico, que consta de un accesorio 20 y una arandela flotante 21 con un orificio calibrado.

En la versión 3, el cuerpo del cilindro hidráulico consta de dos partes principales: el cilindro del cuerpo del cilindro se atornilla a la tapa inferior y la tapa superior se sujeta con cuatro pernos cortos a la brida soldada en la parte superior del cilindro. No hay válvula hidromecánica en el cilindro.

líneas hidráulicas

Las líneas hidráulicas de los sistemas hidráulicos separados son largas e incluyen tuberías, mangueras (mangueras de alta presión), acoplamientos y acoplamientos de ruptura con válvulas de cierre y sellos. Por propósito, las líneas hidráulicas se dividen en líneas de succión, presión, drenaje, drenaje y control.

Las tuberías metálicas de las líneas hidráulicas a presión están hechas de tubos de acero sin costura diseñados para presiones de hasta 32 MPa con un diámetro interno de 10,12,14,16,20,24 y 30 mm. Sus puntas son un niple soldado al tubo con una tuerca de unión preinstalada o una cabeza hueca soldada para un perno hueco especial con juntas metálicas.

Las tuberías están dobladas para máquina especial, excluyendo la formación de pliegues y aplanamientos en los puntos de flexión.

Mangueras (mangueras de alta presión) utilizado para conectar unidades hidráulicas, teniendo movimiento mutuo.

El manguito flexible de caucho-metal consta de una cámara de caucho, un trenzado de algodón o nailon, un trenzado metálico, una segunda capa de trenzado de nailon, una capa exterior de caucho y una capa superior de taka (vendaje). Se utiliza caucho resistente al aceite en las mangas.

Si es necesario, las mangas se interconectan con la ayuda de accesorios pasantes.

Acoplamientos y Acoplamientos Breakaway(Fig. 10.8) se utilizan para conectar cilindros hidráulicos externos y se insertan en la unión (desconexión) de los manguitos.

Consiste en dos mitades de acoplamiento 1 y 8 (Fig. 10.8a) insertadas entre sí y apretadas mediante una conexión roscada con una tuerca de unión 6. El sellado se realiza mediante un anillo de goma 7. Dos bolas 5 se presionan entre sí para forman un canal anular a través del cual fluye el aceite. Cuando se separan las mitades del acoplamiento 1 y 8, las bolas 5 se presionan contra los asientos de la mitad del acoplamiento bajo la acción de los resortes, bloqueando sus salidas y evitando que el aceite fluya. Junto con los acoplamientos roscados, se utilizan acoplamientos rápidos, en los que las mitades del acoplamiento se fijan entre sí con un bloqueo de bola.

Embrague de ruptura Suele instalarse en un implemento hidráulico remolcado entre los manguitos que alimentan aceite al cilindro hidráulico remoto y sirve como dispositivo de seguridad en caso de desacoplamiento repentino e imprevisto del implemento o cuando el tractor abandona el implemento desacoplado, pero con mangueras conectadas al tractor .

Arroz. 10.8 Acoplamientos:
a - conectando; b - discontinuo

Un acoplamiento explosivo (Fig. 10.8.b) es en muchos aspectos similar a un acoplamiento, pero en lugar de una conexión roscada, tiene un bloqueo de bola. En el caso de una fuerza axial en la unión de las mitades de acoplamiento de más de 200 ... 250 N, las bolas de bloqueo 9 salen de la ranura anular de la mitad de acoplamiento 10 y, actuando sobre el manguito de bloqueo 11, lo fuerzan. para mover hacia la derecha, comprimiendo el resorte 13. Las mitades del acoplamiento se separan, eliminando la ruptura de las mangueras y la fuga de aceite.

Tanques y filtros

Los tanques de los sistemas de tractores montados hidráulicamente sirven como depósito para el fluido de trabajo: el aceite.
El volumen del depósito depende del número de consumidores y de las características y es de 0,5 ... 0,8 caudal volumétrico por minuto de la bomba (bombas).
El aceite se filtra mediante un filtro de flujo total con un elemento filtrante reemplazable y una válvula de derivación que desvía el aceite más allá del filtro en caso de contaminación intensa y aumento de presión a 0,25 ... 0,35 MPa.

Vendemos toda la gama

La reimpresión de materiales solo está permitida con un enlace activo al sitio del sitio: repuestos para tractores, bombas de engranajes (NSh)

10 de febrero de 2016

El sistema hidráulico es un dispositivo diseñado para convertir un pequeño esfuerzo en uno significativo utilizando algún tipo de fluido para transferir energía. Hay muchos tipos de nodos que funcionan según este principio. La popularidad de los sistemas de este tipo se debe principalmente a su alta eficiencia, confiabilidad y relativa simplicidad de diseño.

Ámbito de uso

El uso generalizado de este tipo de sistema encontró:

1. En la industria. Muy a menudo, la hidráulica es un elemento del diseño de máquinas para corte de metales, equipos diseñados para transportar productos, cargarlos / descargarlos, etc.
2. En la industria aeroespacial. Se utilizan sistemas similares en diferente tipo controles y chasis.
3. En agricultura. Es a través de la hidráulica que los accesorios de tractores y excavadoras se controlan normalmente.
4. En el campo del transporte de carga. Los automóviles a menudo tienen un sistema de frenado hidráulico.
5. en equipos de barcos. La hidráulica en este caso se utiliza en la dirección, se incluye en esquema constructivo turbinas

Principio de operación

Cualquier sistema hidráulico funciona según el principio de una palanca de líquido convencional. El medio de trabajo suministrado dentro de dicho nodo (en la mayoría de los casos, aceite) crea la misma presión en todos sus puntos. Esto significa que al aplicar una pequeña fuerza en un área pequeña, puede soportar una carga significativa en un área grande.

A continuación, consideramos el principio de funcionamiento de dicho dispositivo utilizando el ejemplo de una unidad como el sistema de frenos hidráulicos de un automóvil. El diseño de este último es bastante simple. Su esquema incluye varios cilindros (el freno principal, lleno de líquido, y auxiliar). Todos estos elementos están conectados entre sí por tubos. Cuando el conductor presiona el pedal, el pistón del cilindro maestro se mueve. Como resultado, el líquido comienza a moverse a través de los tubos e ingresa a los cilindros auxiliares ubicados junto a las ruedas. Después de eso, se activa el frenado.

Diseño de sistemas industriales

El freno hidráulico de un automóvil: el diseño, como puede ver, es bastante simple. EN maquinas industriales y los mecanismos, los dispositivos líquidos se utilizan más complicados. Su diseño puede ser diferente (dependiendo del ámbito de aplicación). Sin embargo diagrama de circuito El sistema hidráulico de diseño industrial es siempre el mismo. Suele incluir los siguientes elementos:

1. Depósito de líquido con boca y ventilador.
2. Filtro grueso. Este elemento está diseñado para eliminar varios tipos de impurezas mecánicas del líquido que ingresa al sistema.
3. Bomba.
4. Sistema de control.
5. Cilindro de trabajo.
6. Dos filtros finos (en las líneas de suministro y retorno).
7. Válvula de distribución. Este elemento estructural está diseñado para dirigir el fluido al cilindro o de regreso al tanque.
8. Válvulas de retención y seguridad.

El funcionamiento del sistema hidráulico de los equipos industriales también se basa en el principio de una palanca líquida. Bajo la influencia de la gravedad, el aceite en dicho sistema ingresa a la bomba. Luego va a la válvula de control y luego al pistón del cilindro, creando presión. La bomba en tales sistemas está diseñada no para aspirar el líquido, sino solo para mover su volumen. Es decir, la presión no se crea como resultado de su trabajo, sino bajo la carga del pistón. A continuación se muestra un diagrama esquemático del sistema hidráulico.

Ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos.

Las ventajas de los nodos que funcionan según este principio incluyen:

• La capacidad de mover cargas de grandes dimensiones y peso con la máxima precisión.
• Rango de velocidad prácticamente ilimitado.
• Suavidad de trabajo.
• Fiabilidad y larga vida útil. Todos los componentes de dicho equipo pueden protegerse fácilmente contra sobrecargas instalando válvulas de alivio de presión simples.
• La eficiencia en el trabajo y las pequeñas dimensiones.

Además de las ventajas, los sistemas industriales hidráulicos, por supuesto, tienen ciertas desventajas. Éstas incluyen:

• Mayor riesgo de incendio durante el funcionamiento. La mayoría de los fluidos utilizados en sistemas hidraulicos ah, son inflamables.
• Sensibilidad de los equipos a la contaminación.
• La posibilidad de fugas de aceite, y por tanto la necesidad de eliminarlas.

Cálculo del sistema hidráulico

Al diseñar tales dispositivos, se tienen en cuenta muchos factores diferentes. Estos incluyen, por ejemplo, el coeficiente cinemático de viscosidad del líquido, su densidad, la longitud de las tuberías, los diámetros de las varillas, etc.

Los principales objetivos de realizar cálculos para un dispositivo como un sistema hidráulico suelen ser determinar:

• Características de la bomba.
• La magnitud de la carrera de las varillas.
• presión laboral.
• Características hidráulicas de las carreteras, otros elementos y todo el sistema en su conjunto.

El sistema hidráulico se calcula utilizando varios tipos de fórmulas aritméticas. Por ejemplo, las pérdidas de presión en las tuberías se definen de la siguiente manera:

1. La longitud estimada de las líneas se divide por su diámetro.
2. El producto de la densidad del líquido utilizado y el cuadrado velocidad media corriente se divide en dos.
3. Multiplicar los valores obtenidos.
4. Multiplique el resultado por el factor de pérdida de trayecto.

La fórmula en sí se ve así:

• ∆p yo \u003d λ x l yo (p) : d x pV 2: 2.

En general, en este caso, el cálculo de pérdidas en la red se lleva a cabo aproximadamente de acuerdo con el mismo principio que en tal diseños simples como los sistemas de calefacción hidráulica. Se utilizan otras fórmulas para determinar las características de la bomba, la carrera del pistón, etc.

Tipos de sistemas hidraulicos

Todos estos dispositivos se dividen en dos grupos principales: tipo abierto y cerrado. El diagrama esquemático del sistema hidráulico considerado por nosotros anteriormente pertenece a la primera variedad. diseño abierto Suelen tener aparatos de baja y media potencia. En mas sistemas complejos tipo cerrado en lugar de un cilindro, se utiliza un motor hidráulico. El líquido ingresa desde la bomba y luego regresa a la línea nuevamente.

como se hace la reparacion

Dado que el sistema hidráulico juega un papel importante en máquinas y mecanismos, su mantenimiento a menudo se confía a especialistas altamente calificados de empresas dedicadas a este tipo particular de actividad. Estas empresas suelen proporcionar una gama completa de servicios relacionados con la reparación de equipos especiales e hidráulicos.

Por supuesto, en el arsenal de estas empresas se encuentra todo el equipo necesario para la producción de dicho trabajo. Las reparaciones de los sistemas hidráulicos generalmente se realizan en el sitio. Antes de llevarla a cabo, en la mayoría de los casos, se deben tomar diversas medidas de diagnóstico. Para ello, las empresas de servicios hidráulicos utilizan instalaciones especiales. Los componentes necesarios para solucionar problemas también suelen traerlos los empleados de dichas empresas.

Sistemas neumáticos

Además de los dispositivos hidráulicos, los neumáticos se pueden usar para accionar los nodos de varios tipos de mecanismos. Funcionan de la misma manera. Sin embargo, en este caso, la energía se convierte en energía mecánica. aire comprimido, no agua. Tanto los sistemas hidráulicos como los neumáticos hacen su trabajo con bastante eficacia.

La ventaja de los dispositivos del segundo tipo es, en primer lugar, la ausencia de la necesidad de devolver el fluido de trabajo al compresor. La ventaja de los sistemas hidráulicos en comparación con los neumáticos es que el medio en ellos no se sobrecalienta ni se sobreenfría y, por lo tanto, no es necesario incluir componentes ni piezas adicionales en el circuito.