Bezzałogowy tiltrotor. Nieoczekiwany przełom. Rosyjski tiltrotor eksplodował na rynku dronów

Tiltrotor to niezwykłe urządzenie, pod wieloma względami przypominające helikopter. Co więcej, jego prędkość i zasięg lotu są znacznie większe.

Istnieją urządzenia znacznie przewyższające konwencjonalne helikoptery zarówno pod względem prędkości, jak i zasięgu lotu, ale nie wymagają długiego pasa startowego do startu i lądowania. To hybryda samolotu i helikoptera – tzw. tiltrotory. Tiltrotor, podobnie jak helikopter, ze względu na cecha konstrukcyjnaśmigła należą do klasy wiropłatów, jednak pod pewnymi względami urządzenia te przypominają także samoloty do pionowego startu i lądowania.

Projekt

Aby tiltrotor mógł poruszać się w powietrzu, jest wyposażony w lekko obciążone śmigła o niskiej prędkości. Są bardzo podobne do helikopterów i pozwalają na poruszanie się w trybie helikoptera - z niewielkim kątem obrotu śmigieł. Ponadto tiltrotor ma również duże śmigła. Te śmigła pomagają mu podczas pionowego startu.

Niestety, tiltrotory są wolniejsze niż samoloty, ale szybsze niż helikoptery. Technika ta ma także inne cechy. Ze względu na ciężar urządzenia wynikający z konstrukcji silnika, a także dużą złożoność pilotażu, która wymaga umiejętności pilota, tiltrotory wykorzystywane są jedynie do ograniczonego zakresu zadań. Na przykład, jeśli musisz dostarczyć ładunek w miejsce, do którego nie dotrze helikopter, a samolot nie ma wystarczająco dużo miejsca na lądowanie.

aeronavtika.com

Stosowanie

Dla naszego kraju tiltrotory nie są niczym nowym. Pierwsze modele, działające na wzór współczesnych tiltrotorów, powstały w ZSRR jeszcze przed wojną. Na przykład wykonano projekt dwupłatowca, którego obrotowe śmigła umieszczono pomiędzy skrzydłami. Ale myśliwiec Falcon, zaprojektowany w 1934 roku, uważany jest za najbliższy klasycznym tiltrotorom. Jednak pomimo swojej długiej historii, tiltrotory nie rozpowszechniły się w naszym kraju z powodu istotne niedociągnięcia i ograniczony zakres zastosowań.

Tego samego nie można powiedzieć o Departamencie Obrony USA, który ma te urządzenia w swoim arsenale. Niestety, jak dotąd ich tiltrotory nie są opłacalne i niezawodne. Dlatego zamówiono modele Bell V-22 „Osprey”. Korpus Piechoty Morskiej Stany Zjednoczone okazały się nieracjonalnie drogie i rażąco zawodne. Wypadki z udziałem Tiltrotorów pochłonęły życie kilkudziesięciu osób.

nnm.ja

Nasz, domowy

Jednak niepowodzenia Stanów Zjednoczonych nie są powodem, aby położyć kres samej idei tiltrotoru. Firma Russian Helicopters, której właścicielem jest korporacja państwowa Rostec uznał urządzenie za obiecujące. Tak pojawił się w naszym kraju bezzałogowy tiltrotor RHV-35. Dron RHV-35 służy do różnorodnych celów: do fotografii, do monitorowania sytuacji środowiskowej itp. Dron może być również wykorzystany do dostarczenia drobnego ładunku, np. leków, w trudno dostępne miejsca.

Dron RHV-35 to niewielkie urządzenie, które w pełni spełnia swoje zadania. Jego waga wynosi 35 kg, może wznieść się na wysokość do dwóch kilometrów i unieść ładunek do 6 kg. Zasięg lotu drona w trybie automatycznym wynosi około 450 km. Dron napędzany jest napędem hybrydowym, dzięki czemu może rozpędzić się do 140 km/h.

http://quadrocopters.su/

Tym samym RHV-35 nie tylko uzupełni wyposażenie naszego Ministerstwa Obrony, ale także pomoże Rosji zbadać w praktyce mechanizm tiltrotorowy. Być może naszym inżynierom uda się uwzględnić wady poprzednich urządzeń i stworzyć maszynę idealną, przewyższającą zarówno samolot, jak i helikopter.

Jarosław Grigoriew

UAV konstrukcji „convertiplane” przed testami / Fot. minpromtorg.gov.ru

Specjaliści z FSUE TsAGI zakończyli kolejny cykl prac nad bezzałogowym statkiem powietrznym konstrukcji „convertiplan”.

Ten obiecujący samolot łączy w sobie zalety helikoptera (możliwość startu i lądowania w pionie) oraz samolotu (prędkość, zasięg i czas lotu). Przeznaczony jest do monitorowania podłoża i rozwiązywania problemów transportowych. Dron może stacjonować na niewyposażonych małych obiektach, a w przyszłości będzie mógł być wykorzystywany w różnych gałęziach przemysłu.

„Eksperymenty wykazały, że ogólnie konfiguracja aerodynamiczna charakteryzuje się oczekiwanym wysokim poziomem doskonałości aerodynamicznej dla tej klasy samolotów”

Podstawa samolot Klasa ta jest skrzydłem prostym o umiarkowanych wydłużeniach. Składa się z grubych profili i został zaprojektowany przez juniora pracownik naukowy wydział aerodynamiki samolotów i rakiet Federalnego Państwowego Przedsiębiorstwa Unitarnego „TsAGI” Oleg Kudryavtsev i główny projektant JSC „INNOTECH” Evgeny Kovalenko.

Przeprowadzone eksperymenty wykazały, że generalnie konfiguracja aerodynamiczna charakteryzuje się oczekiwanym wysokim poziomem doskonałości aerodynamicznej dla tej klasy samolotów. „Było to możliwe dzięki zintegrowane podejście do projektu skrzydła i układu jako całości, właściwy wybór główne kryteria. Przed nami jeszcze wiele pracy w zakresie dynamiki, stabilności i sterowności, zapewnienia wytrzymałości i aeroelastyczności konstrukcji” – powiedział Aleksander Kornuszenko, szef sektora działu aerodynamiki samolotów i rakiet Federalnego Państwowego Przedsiębiorstwa Unitarnego TsAGI , kierownik prac nad aerodynamiką bezzałogowego statku powietrznego.

W 2016 roku planowana jest kontynuacja testów pojazdu bezzałogowego w obiektach doświadczalnych Federalnego Państwowego Przedsiębiorstwa Unitarnego TsAGI. Badania umożliwią uzyskanie banku danych o charakterystykach aerodynamicznych, przetestowanie metod obliczeń numerycznych oraz identyfikację cech opływu konfiguracji w szerokim zakresie kątów natarcia w trybie samolotowym i śmigłowcowym – informuje służba prasowa Ministerstwa Spraw Zagranicznych. Przemysł i handel zgłosił.

Specyfikacja

Bezzałogowy kompleks rozpoznania powietrznego ERA-50 i ERA-100

Pierwszy prototyp bezzałogowego tiltrotora „Era-50” odbył swój pierwszy lot 12 lutego 2014 roku. Do kwietnia przeprowadzono kilka lotów testowych, których zakończenie zaplanowano na koniec marca 2014 roku. UAV Era-50 ma masę startową około 5 kg przy docelowej masie ładunku do 500 gramów – podał rozmówca.

UAV typu „Era” / Fot.: arsenal-otechestva.ru

Firma New Technologies wykonała wszystkie niezbędne elementy trójwymiarowe modele komputerowe Detale. Następnie informacje o konfiguracji części zostały załadowane do drukarki 3D, która wyprodukowała części przyszłego drona. Jako główny materiał korpusu i skrzydeł wybrano niedrogie, ale jednocześnie wytrzymałe tworzywo ABS.

Zakończenie testów fabrycznych bezzałogowego powietrznego systemu rozpoznania, obserwacji i monitorowania Era-50 z bezzałogowym statkiem powietrznym (UAV) pionowego startu i lądowania zaplanowano na koniec marca 2014 r., jak podano szef projektant Nowe technologie LLC Eldar Razroev. Wyjaśnił, że tiltrotor Era-50 ma cztery silniki elektryczne, które znajdują się na końcach konsol skrzydłowych i napędzają cztery dwułopatowe śmigła. Wszystkie cztery grupy śmigła i silnika są obrotowe.

Sam tryb sterowania jest automatyczny, ale w trybach przejściowych jest teraz sterowany opcjonalnie, czyli umożliwia ingerencję w system sterowania. Po zakończeniu testów fabrycznych nastąpi etap udoskonaleń. Oczekuje się, że w ciągu najbliższych miesięcy urządzenie zostanie sfinalizowane i stanie się praktycznie „towarem” – powiedział główny projektant.

Według E. Razroeva firma opracowuje dwa typy tiltrotorów - „Era-50” o wadze 5 kg i „Era-100” o wadze 20 kg.

Tiltrotor Era-100 został zaprezentowany na wystawie Integrated Security w Moskwie jesienią 2013 roku. Tiltrotor wyposażony jest w cztery silniki elektryczne o mocy 2700 W każdy. Znajdują się one na końcach konsol i napędzają cztery dwułopatowe śmigła.

Ponieważ UAV jest zbudowany w oparciu o konstrukcję tiltrotorową, wszystkie cztery grupy śmigło-silnik są zaprojektowane tak, aby obracały się na skrzydle.

Najdłuższy czas lotu i zasięg osiąga się przy prędkości przelotowej 150 km/h. Rozpoczęcie testów w locie bezzałogowych statków powietrznych (UAV) nowej aerodynamicznej konstrukcji tiltrotorowej „Era-50” planowane jest na luty 2015 r., poinformował Dyrektor generalny Aeroxa LLC Eduard Razroev.

Według niego kilka pierwszych bezzałogowców trafiło już do produkcji, a ich testy rozpoczną się w lutym. Same drony, podobnie jak samoloty, zostały już przetestowane i są produkowane seryjnie, ale będą rozwijane wg układ automatyczny sterowanie i nawigacja. O ile pierwsze prototypy „Ery-50” testowano „na uchwycie”, czyli w tryb ręczny kierownictwo.

„Zadanie polega na «nauczeniu» drona latania na autopilocie zgodnie z programem” – podało źródło. Produkcja nowych UAV została opanowana w Kazaniu, gdzie Dział projektowy firmy. Część wyposażenia technologicznego do produkcji Era-50 produkowana jest w ramach kontraktów w kilku innych przedsiębiorstwach.

MOSKWA, BROŃ ROSJI, Stanisław Zakaryan
www.strona
12

Każdy to wie. A teraz prezentujemy tiltrotor z napędem hybrydowym. We wcześniejszych publikacjach pisaliśmy o bezzałogowym tiltrotorze małej klasy, który nie musiał zapewniać precyzyjnej stabilizacji w trybie zawisu i w trybach przejściowych. Szybki start z jednoczesnym przejściem do lotu poziomego nie jest

stworzył szczególne problemy ze stabilizacją. Teraz urządzenie urosło. Szybki start nie będzie działać. Problemy ze stabilizacją pojawiają się bardzo dotkliwie.

Gdzie to wszystko się zaczęło? Z modelu quadkoptera zakupionego w sklepie z zabawkami:

I wszystko byłoby dobrze, ale nie lata długo (akumulatory) i nie ma ładowności (moc silnika). Ale system stabilizacji jest idealny. Pierwszą decyzją było „dodać trochę pikanterii” urządzeniu. Dodaliśmy 2 śmigła napędzane silnikiem wewnętrzne spalanie przez jeden wał. Takiego startu „odrzutowca” jeszcze nigdy nie widzieliśmy. Po kilku sekundach urządzenie zamieniło się w kropkę na niebie. Dopasowanie było idealne. Widząc, że schemat działa, postanowiliśmy go rozwinąć. Otrzymaliśmy patent. Tak czy inaczej, historia na zdjęciach:

Uwaga! Wszystkie obrazy mają charakter schematyczny i prawdziwy widok tiltrotory nie mają z tym nic wspólnego. Pokazujemy zasadę.

Następnie ze skrzydłami i kadłubem:

Tak, część skrzydła jest obrotowa, aby zwiększyć wydajność głównego śmigła.

Następnie albo ze względów estetycznych (za dużo wentylatorów), albo konstrukcja tiltrotora OSPREY nie dawała nam spokoju, narodziły się:

Uwaga! Wszystkie zdjęcia mają charakter schematyczny i nie mają nic wspólnego z rzeczywistym wyglądem tiltrotora TRH-14. Pokazujemy zasadę.

Tak, tak, tak... Śmigła główne (1) napędzane silnikiem spalinowym (3) i śmigła stabilizujące (4) napędzane silnikami elektrycznymi (2) znajdują się współosiowo. Zadaniem śmigieł głównych jest zapewnienie jednolitości (poprzez zastosowanie wspólny wał(5)) winda. Zadaniem stabilizacji śmigieł jest utrzymując tiltrotor w pozycji poziomej, odszkodowanie negatywny wpływ czynniki zewnętrzne(na przykład wahania atmosferyczne) na pracę głównych śmigieł. Silniki elektryczne zasilane są z generatora prąd elektryczny oraz jako zabezpieczenie z baterii. Rozejmując się w naszych fantazjach, dodaliśmy możliwość zmiany wektora ciągu śmigieł stabilizujących (na rysunku pokazano kąt alfa), aby zapewnić większą manewrowość w trybie zawisu.

Rezultatem była dość solidna konstrukcja (patent 142287):

Możliwe opcje tiltrotora dla różne zadania. Co więcej, opracowaliśmy niuanse projektu tak, aby wybór opcji odbywał się na linii montażowej, a nie projektowany od podstaw:

Tak więc dron typu tiltrotor tak ma prosty system stabilizacja, duża nośność i duży zasięg. Czego jeszcze potrzeba do pojazdu pionowego startu i lądowania? Ładowność - 50-70 kilogramów. Niewystarczająco? Ale dla ludzi w tarapatach 50-70 kilogramów żywności i środków do życia przed przybyciem podstawowej pomocy nie wystarczy? Czy 50-70 kg sprzętu rozpoznawczego to za mało? A co z 50-70 kg rakietami powietrze-ziemia? I dalej… Nawet dziecko może wylądować tym urządzeniem na pokładzie lotniskowca.

Teraz złożono kolejny wniosek patentowy. Zabieramy go na wystawę do Szwajcarii. Chcielibyśmy serdecznie pozdrowić modelarzy samolotów z Ministerstwa Obrony Narodowej i Ministerstwa Sytuacji Nadzwyczajnych.

To wszystko na teraz. Dziękuję za uwagę.

Tak więc już pierwszy pokaz rozwoju na wystawie INVENTIONS GENEVA przyniósł nam złoty medal:

MOSKWA, 22 lipca – RIA Nowosti. Dla rosyjskich sił zbrojnych powstają konwertyplany i ciężkie drony, powiedział generał pułkownik Wiktor Bondarew, naczelny dowódca rosyjskich sił powietrzno-kosmicznych.

Jak stwierdził, prace idą „we wszystkich kierunkach”, a „pole bezzałogowe rozwija się”. Powstają małe, średnie i duże drony, w tym tiltrotory.

W przyszłości pojazdy bezzałogowe będzie mógł pracować w „paczce”, integrując się z ujednolicony system zarządzania” – powiedział Bondarev. Pojawienie się takiego systemu znacząco obniży koszty szkolenia operatorów dronów.

„Szkolenie pilota jest droższe niż zainstalowanie w samolocie dobrego autopilota. Jeśli teraz operator potrafi sterować jednym lub dwoma dronami, to z czasem, wraz z rozwojem komponentu naziemnego, będzie w stanie sterować pięcioma, a nawet dziesięcioma urządzeniami. ”- wyjaśnił naczelny dowódca Sił Powietrznych i Kosmicznych.

Wcześniej Bondarev zauważył, że w przyszłości bezzałogowe statki powietrzne – dyskretne i bardziej stabilne w warunkach bojowych – będą w stanie rozwiązywać strategiczne misje uderzeniowe.

Bezzałogowy tiltrotor RHV-30

Biuro projektowe VR-Technology holdingu Russian Helicopters zaprezentowało się na pokazach lotniczych prototyp zmodernizowany dron tiltrotorowy RHV-30 – zakończył niedawno kolejny etap prób w locie.

Convertiplany to pojazdy wyposażone w jeden lub więcej silników śrubowych umieszczonych w obracających się gondolach. Podczas startu i lądowania działają jak windy, wykorzystując zasadę działania helikoptera. W locie poziomym silniki obracają się równolegle do ziemi i działają jak silniki odrzutowe.

Dzięki temu samochód może wystartować z dowolnego miejsca – nie potrzebuje pasa startowego – i poruszać się z prędkością samolotu. Jednak technicznie trudno jest zrealizować taki pomysł i dziś jedynym produkowanym tiltrotorem jest amerykański Bell V-22 Osprey.

Rosyjski RHV-30 powinien jeszcze w tym roku wejść w drugi etap testów – będzie testowany różne tryby lot, warunki pogodowe oraz z docelowymi elementami ładunku. Rozpoczęcie masowej produkcji przewidywane jest na koniec 2018 roku.

Urządzenie wyposażone jest w cztery silniki trójłopatowe w obrotowych gondolach. W locie poziomym jest podtrzymywany w powietrzu przez dwa sztywne skrzydła z zakrzywionymi do góry końcami. Może przyspieszyć do 140 kilometrów na godzinę, pokonać dystans 100 kilometrów i wznieść się na wysokość do trzech tysięcy metrów. RHV-30 może unieść w powietrze do pięciu kilogramów ładunku.

„RHV-30 może być używany do monitorowania sytuacji środowiskowej, patrolowania wód przybrzeżnych, w tym wód arktycznych, mapowania terenu, monitorowania stan techniczny różnych obiektów” – wyjaśniła służba prasowa Russian Helicopters. Do celów wojskowych tiltrotor może być używany do celów rozpoznawczych.

Na bazie maszyny planowane jest stworzenie tiltrotoru o masie startowej do dwóch ton, ze zwiększoną masą ładunku.

Drony na MAKS-2017

Bezzałogowe pojazdy stały się odrębną pozycją programu MAKS-2017. Russian Helicopters po raz pierwszy na forum lotniczym zaprezentowała prototypy śmigłowców UAV VRT300.

Urządzenie rozwijane jest w dwóch wersjach: Arctic Supervision – z radarem bocznym do rozpoznania lodu oraz Opticvision – ze zwiększonym zasięgiem lotu do monitorowania i teledetekcji.

Dzięki silnikowi wysokoprężnemu i możliwościom pokładowym, arktyczna wersja VRT300 jest niezastąpiona „zarówno na lodołamaczach, jak i na platformach wiertniczych” – podkreśla Russian Helicopters.

„Rozwiązania techniczne zastosowane w VRT300 pozwolą z wyprzedzeniem określić grubość lodu i zoptymalizować kurs (jednostki – przyp. red.) zgodnie z otrzymanymi danymi” – powiedział dyrektor generalny holdingu Andrei Boginsky.

Russian Helicopters zauważa szczególne zainteresowanie rozwojem ze strony Chin, które planują zostać jednym z operatorów Północnego Szlaku Morskiego.

Grupa Kronsztad ogłosiła podczas pokazów lotniczych, że rozpoczyna promocję ciężkiego drona rozpoznawczego Orion-E na eksport.

Według dyrektora generalnego firmy Armena Isahakyana urządzenie jest gotowe do masowej produkcji. „Spodziewamy się zająć naszą niszę w dziedzinie ciężkich dronów” – powiedział.

Kompleks Orion-E obejmuje od czterech do sześciu dronów i stację naziemną. Według projektantów jest „w stu procentach nowy”: w konstrukcji wykorzystano części, które nie były wcześniej stosowane w innych modelach.

BEZZAŁOGOWY STAT POWIETRZNY – CONVERTIOLAN „TECHNOLOGIE VR”

TILTROTOR – UAV „TECHNOLOGIE VR”

17.02.2016


Bezzałogowy tiltrotor, który nie ma odpowiednika, pomyślnie przeszedł kolejny etap testów, wykonując swój pierwszy lot. Twórcą urządzenia było innowacyjne biuro projektowe „VR-Technologies” holdingu Russian Helicopters. Spółki naftowe i gazowe oraz różne ich działy wykazują zainteresowanie tym wyjątkowym rozwiązaniem.
„Prace nad stworzeniem wyjątkowej maszyny rozpoczęły się w 2015 roku. W tym czasie osiągnęliśmy znaczące wyniki i rozpoczęliśmy już pierwszy etap testów w locie” – powiedział Alexander Okhonko, dyrektor generalny ds. technologii VR.
Projekt realizowany jest w ramach programu Rosyjskie Śmigłowce – „Prędkość”. Warto zaznaczyć, że głównym zadaniem przy opracowywaniu tego drona było stworzenie latającego laboratorium w celu określenia efektywności schematów rozmieszczenia i poszukiwania innowacyjnych rozwiązań.
Warto zaznaczyć, że liczba potencjalni klienci są już gotowi na zakup tego bezzałogowego systemu do zadań związanych z monitorowaniem i bezpieczeństwem środowisko w miejscach gdzie start z pasa startowego jest niemożliwy. Kompleks może monitorować dym w lasach i gęsto zabudowanych obszarach miejskich, wykonywać zdjęcia lotnicze, monitorować obiekty naftowe i gazowe oraz dostarczać leki w trudno dostępne obszary.
Projekt obiecującego wielozadaniowego bezzałogowego statku powietrznego holding zaprezentował w sierpniu 2015 roku w ramach pokazów lotniczych MAKS.
Tiltrotory to specjalna klasa wiropłatów, posiadająca szereg zalet w porównaniu z tradycyjnymi statkami powietrznymi projektowanymi na wzór samolotu lub helikoptera. Convertiplany umożliwiają pionowy start i lądowanie w miejscach o ograniczonej wielkości, a jednocześnie przewożą pasażerów lub ładunek z większą prędkością i na większą odległość niż tradycyjne helikoptery.
Russian Helicopters przeprowadziły testy w Centrum Innowacji Skołkowo
Rosyjskie helikoptery

18.05.2016


Na wystawie HeliRussia-2016 Russian Helicopters po raz pierwszy zaprezentuje trzy najnowsze UAV.
Odwiedzającym wystawę zostanie pokazany bezzałogowy helikopter, multicopter i zmodernizowany tiltrotor. Twórcą tych urządzeń było biuro projektowe technologii VR holdingu Russian Helicopters (część korporacji państwowej Rostec).
W ramach prac rozwojowych nad bezzałogowym statkiem powietrznym typu tiltrotor specjaliści VR-Technology zbudowali eksperymentalną latającą aparaturę laboratoryjną do testowania systemu automatyczna kontrola i nawigacja w różnych trybach lotu. Dodatkowo prowadzono prace nad synchronizacją wyposażenie pokładowe tiltrotor wraz z elementami ładunku (kamery foto i video, skanery, analizatory gazów, czujniki dymu, różne czujniki i kamery termowizyjne).
„W porównaniu z modelem pokazanym na pokazach lotniczych MAKS-2015, dalsze badania doprowadziły do ​​zmiany płatowca tiltrotorowego. Na wystawie HeliRussia-2016 widzowie będą mogli zobaczyć tiltrotor w zmodernizowanej wersji z dodatkiem głównego skrzydła” – powiedział dyrektor generalny VR-Technology Alexander Okhonko, zauważając, że zmiany w konstrukcji tiltrotora przyczyniły się do zwiększenia zasięgu lotu , a także poprawę bezpieczeństwa lotów w trybach przejściowych tej obiecującej maszyny.
Ważący 35 kg tiltrotor może wznieść się na wysokość do dwóch kilometrów i unieść do 6 kg ładunku. Zasięg lotu drona w trybie automatycznym wynosi około 450 km, a napędza go hybrydowy zespół napędowy, dzięki któremu może rozpędzić się do 140 km/h.
Odwiedzający wystawę będą mogli zobaczyć także pełnowymiarowe próbki dwóch kolejnych modeli UAV: ​​helikoptera i multikoptera, które przeszły już pomyślnie serię testów w locie. Obydwa modele są w pełni autonomiczne i potrafią wykonywać zadania według z góry ustalonego algorytmu bez udziału operatora.
Bezzałogowy 8-wirnikowy multikopter napędzany silnikiem elektrycznym jest w stanie spędzić w powietrzu około godziny, niosąc 3 kilogramy ładunku. Maksymalna prędkość UAV nie będzie przekraczać 60 km/h.
UAV typu helikopter jest również wyposażony w silnik elektryczny i może wznieść się na wysokość do dwóch kilometrów, przenosząc ze sobą do 5 kg ładunku, maksymalna prędkość prędkość lotu dochodzi do 120 km/h. Konstrukcja helikoptera pozwala na zastosowanie hybrydy elektrownia aby zwiększyć czas i zasięg lotu.
JSC Rosyjskie helikoptery