Uradi sam kompjuterski upravljana mašina. Domaća CNC glodalica. Izbor karakteristika dizajna
Znajući šta je složeno tehničko i elektronski uređaj, mnogi majstori misle da je to jednostavno nemoguće napraviti vlastitim rukama. Međutim, ovo mišljenje je pogrešno: takvu opremu možete napraviti sami, ali da biste to učinili, morate imati ne samo detaljan crtež, ali i komplet neophodni alati i povezane komponente.
Obrada duralumin blanka na kućnoj stolnoj glodalici
Kada se odlučite za izradu vlastite CNC mašine, imajte na umu da to može potrajati dosta vremena. Osim toga, bit će potrebni određeni finansijski troškovi. Međutim, ne plašeći se takvih poteškoća i ispravnim pristupom svim pitanjima, možete postati vlasnik pristupačne, efikasne i produktivne opreme koja vam omogućava da obrađujete izratke od razni materijali With visok stepen tačnost.
Da biste napravili glodalicu opremljenu CNC sistemom, možete koristiti dvije opcije: kupiti gotov komplet, iz kojeg se takva oprema sastavlja od posebno odabranih elemenata, ili pronaći sve komponente i sastaviti uređaj vlastitim rukama koji će u potpunosti ispunjava sve Vaše zahtjeve.
Upute za sastavljanje domaće CNC glodalice
U nastavku na fotografiji možete vidjeti izrađene svojim rukama, uz koje su priložena detaljna uputstva za izradu i montažu sa naznakom korišćenih materijala i komponenti, tačne „šare“ mašinskih delova i približne cene. Jedina negativna su uputstva engleski jezik, ali je sasvim moguće razumjeti detaljne crteže bez poznavanja jezika.
Preuzmite besplatne upute za izradu mašine:
CNC glodalica je sastavljena i spremna za rad. Ispod su neke ilustracije iz uputstava za sastavljanje ove mašine.
„Uzorci” mašinskih delova (smanjen prikaz) Početak montaže mašine Međufaza Završna faza skupštine
Pripremni radovi
Ako odlučite da ćete dizajnirati CNC mašinu vlastitim rukama, bez upotrebe spreman set, onda je prva stvar koju treba da uradite jeste da izaberete shematski dijagram, prema kojem će takva mini-oprema raditi.
Možete uzeti staru kao osnovu za CNC opremu za glodanje. bušilica, u kojem se radna glava sa bušilicom zamjenjuje glodalom. Najteža stvar koja će se morati dizajnirati u takvoj opremi je mehanizam koji osigurava kretanje alata u tri nezavisne ravnine. Ovaj mehanizam se može sastaviti pomoću kolica iz neradnog pisača, to će osigurati kretanje alata u dvije ravnine.
Lako je povezati softversko upravljanje na uređaj sastavljen prema ovom konceptu. Međutim, njegov glavni nedostatak je što se na takvoj CNC mašini mogu obraditi samo obradaci od plastike, drveta i tankih materijala. lim. To se objašnjava činjenicom da kolica iz starog štampača, koja će osigurati kretanje alata za rezanje, nemaju dovoljan stepen krutosti.
To your domaća mašina sa CNC-om je bio sposoban za obavljanje punopravnih operacija glodanja s obradacima od različitih materijala, dovoljno snažan koračni motor mora biti odgovoran za pomicanje radnog alata. Apsolutno nije potrebno tražiti koračni motor, on se može napraviti od konvencionalnog električnog motora, podvrgavajući ga manjim modifikacijama.
Aplikacija koračni motor u vašem će vam dati priliku da izbjegnete korištenje spiralni zupčanik, A funkcionalnost a karakteristike domaće opreme neće se pogoršati od ovoga. Ako ipak odlučite da koristite kolica od štampača za svoju mini mašinu, onda je preporučljivo da ih odaberete iz većeg modela uređaja za štampanje. Za prijenos sile na osovinu opreme za glodanje, bolje je koristiti ne obične, već zupčaste remene koji neće kliziti na remenicama.
Jedan od mnogih važni čvorovi od bilo koje slične mašine je mehanizam za glodanje. To je njegova proizvodnja koja se mora dati Posebna pažnja. Da biste pravilno napravili takav mehanizam, trebat će vam detaljni crteži, koji će se morati strogo slijediti.
Crteži CNC glodalice
Počnimo sa sastavljanjem opreme
Osnova domaće CNC opreme za glodanje može biti greda pravougaonog presjeka, koji moraju biti sigurno pričvršćeni na vodilice.
Noseća konstrukcija stroja mora imati visoku krutost prilikom ugradnje, bolje je ne koristiti zavarene spojeve, a svi elementi trebaju biti povezani samo vijcima.
Ovaj zahtjev se objašnjava činjenicom da zavarivanja vrlo loše podnose opterećenja vibracijama, kojima će nužno biti izloženi Osnovna struktura oprema. Takva opterećenja će u konačnici dovesti do činjenice da će se okvir stroja s vremenom početi urušavati i u njemu će doći do promjena geometrijske dimenzije, što će uticati na tačnost podešavanja opreme i njene performanse.
Zavari prilikom ugradnje okvira domaće glodalice često izazivaju razvoj zračnosti u njegovim komponentama, kao i otklon vodilica, koji se javlja pri velikim opterećenjima.
Glodalica koju ćete sastaviti vlastitim rukama mora imati mehanizam koji osigurava kretanje radnog alata u okomitom smjeru. Za to je najbolje koristiti navojni zupčanik, čija će se rotacija prenositi pomoću zupčastog remena.
Važan dio glodalice je njegova vertikalna os, koja se za domaći uređaj može napraviti od aluminijske ploče. Veoma je važno da dimenzije ove ose budu precizno prilagođene dimenzijama uređaja koji se montira. Ako imate na raspolaganju muflnu peć, onda napravite vertikalna osa Mašinu možete napraviti sami tako što ćete je izliti od aluminijuma prema dimenzijama navedenim na gotovom crtežu.
Kada su sve komponente vaše domaće glodalice pripremljene, možete početi sa montažom. Počinje ovaj proces od ugradnje dva koračna motora, koji su montirani na tijelo opreme iza njegove vertikalne ose. Jedan od ovih elektromotora bit će odgovoran za pomicanje glave za glodanje u horizontalnoj ravnini, a drugi će biti odgovoran za pomicanje glave, odnosno u vertikalnoj ravni. Nakon toga se ugrađuju preostale komponente i sklopovi domaće opreme.
Rotaciju na sve komponente domaće CNC opreme treba prenositi samo preko remenskih pogona. Prije povezivanja na sastavljena mašina Programski kontrolni sistem, trebali biste provjeriti njegovu funkcionalnost ručni način rada i odmah otkloni sve uočene nedostatke u svom radu.
Proces montaže možete pogledati u videu koji je lako pronaći na internetu.
Koračni motori
Dizajn bilo koje glodalice opremljene CNC-om nužno sadrži koračne motore koji osiguravaju kretanje alata u tri ravnine: 3D. Prilikom dizajniranja domaćeg stroja za ovu svrhu, možete koristiti elektromotore ugrađene u matrični pisač. Većina starijih modela matričnih štampača opremljena je električnim motorima prilično velike snage. Osim koračnih motora, vrijedi uzeti jake čelične šipke iz starog pisača, koje se također mogu koristiti u dizajnu vaše domaće mašine.
Za izradu vlastite CNC glodalice trebat će vam tri koračna motora. Pošto ih u matričnom štampaču ima samo dva, biće potrebno pronaći i rastaviti još jedan stari uređaj za štampanje.
Ispostavilo se veliki plus, ako motori koje pronađete imaju pet upravljačkih žica: to će značajno povećati funkcionalnost vaše buduće mini-mašine. Također je važno saznati sljedeće parametre koračnih motora koje ste pronašli: koliko stupnjeva se okreće u jednom koraku, koliki je napon napajanja, kao i vrijednost otpora namotaja.
Dizajn pogona domaće CNC glodalice sastavljen je od matice i klina, čije dimenzije treba unaprijed odabrati prema crtežu vaše opreme. Za pričvršćivanje osovine motora i pričvršćivanje na klin, prikladno je koristiti debeli gumeni namotaj električni kabl. Dijelovi vaše CNC mašine, kao što su stege, mogu se napraviti u obliku najlonske čahure u koju se ubacuje vijak. Da bi se tako jednostavno strukturni elementi, trebat će vam obična turpija i bušilica.
Elektronska oprema
Vašom DIY CNC mašinom će se upravljati softverom i potrebno je pravilno odabrati. Prilikom odabira takvog softvera (možete ga sami napisati), važno je obratiti pažnju na to da je on operativan i da omogućava mašini da ostvari svu svoju funkcionalnost. Takav softver mora sadržavati drajvere za kontrolere koji će biti instalirani na vašoj mini glodalici.
U domaćoj CNC mašini potreban je LPT port kroz koji elektronski sistem kontroliše i povezuje se na mašinu. Vrlo je važno da se takva veza ostvaruje preko ugrađenih koračnih motora.
Prilikom odabira elektronskih komponenti za Vašu kućnu mašinu važno je obratiti pažnju na njihovu kvalitetu, jer će od toga ovisiti točnost tehnološke operacije, koji će se na njemu izvršiti. Nakon instalacije i povezivanja sve elektronske komponente CNC sistem treba da preuzme potreban softver i drajvere. Tek nakon ovoga slijede probni rad mašine, provjeravaju njen ispravan rad pod kontrolom učitanih programa, identifikuju nedostatke i promptno ih otklanjaju.
Komplet sa kojim možete sami sastaviti svoju CNC glodalicu.
Gotove mašine se prodaju u Kini; recenzija jedne od njih je već objavljena na Muski. Mašinu ćemo sami sastaviti. Dobrodošli…
UPD: veze do fajlova
I dalje ću dati link za recenziju gotove mašine od AndyBig-a. Neću se ponavljati, neću citirati njegov tekst, sve ćemo pisati ispočetka. U naslovu je samo naznačen komplet sa motorima i drajverom, biće još delova, pokušaću da dam linkove za sve.
I ovo... Unapred se izvinjavam čitaocima, nisam namerno fotografisao tokom procesa, jer... Nisam namjeravao da radim recenziju u tom trenutku, ali ću napraviti što više fotografija procesa i pokušati dati Detaljan opis svi čvorovi.
Svrha recenzije nije toliko da se pohvalite, koliko da pokažete priliku da napravite pomoćnika za sebe. Nadam se da ću ovom recenzijom nekome dati ideju, i možda je ne samo ponoviti, već i učiniti još boljom. Idi…
Kako se rodila ideja:
Desilo se da sam se dugo bavio crtežima. One. moj profesionalna aktivnost blisko povezana sa njima. Ali jedno je kada napravite crtež, a onda potpuno drugi ljudi oživljavaju dizajnerski objekt, a sasvim druga stvar kada sami oživljavate dizajnerski objekt. A ako se čini da mi ide u redu sa građevinskim stvarima, onda sa manekenstvom i ostalim primijenjene umjetnosti ne baš.
Dakle, dugo sam sanjao da napravim zhzhik od slike nacrtane u AutoCAD-u - i to je u stvarnom životu pred vama, možete ga koristiti. Ova ideja se s vremena na vrijeme javljala, ali se nije mogla uobličiti u ništa konkretno sve dok...
Sve dok nisam vidio REP-RAP prije tri ili četiri godine. Pa, 3D štampač je bio veoma zanimljiva stvar, a ideja da se sakupim dugo se oblikovala, prikupljao sam informacije o tome različiti modeli, o prednostima i nedostacima različite opcije. U jednom trenutku, prateći jedan od linkova, završio sam na forumu gdje su ljudi sjedili i raspravljali ne o 3D štampačima, već o CNC glodalicama. I odavde, možda, počinje svoj put strast.
Umjesto teorije
Ukratko o CNC glodalicama (pišem svojim riječima namjerno, bez kopiranja članaka, udžbenika i priručnika).
Mašina za glodanje radi potpuno suprotno od 3D štampača. U štampaču, korak po korak, sloj po sloj, model se izgrađuje stapanjem polimera u glodalici, uz pomoć glodala se skida „sve nepotrebno“ sa radnog komada i dobija se traženi model.
Za rad sa takvom mašinom potreban je potreban minimum.
1. Baza (kućište) sa linearnim vodilicama i transmisionim mehanizmom (može biti vijak ili kaiš)
2. Vreteno (vidim da se neko nasmiješio, ali tako se zove) - pravi motor sa čahurom u koji je ugrađen radni alat - glodalica.
3. Koračni motori - motori koji omogućavaju kontrolirana ugaona kretanja.
4. Kontroler - upravljačka ploča koja prenosi napone na motore u skladu sa signalima primljenim iz upravljačkog programa.
5. Računar sa instaliranim kontrolnim programom.
6. Osnovne vještine crtanja, strpljenje, želja i dobro raspoloženje.))
bodove:
1. Baza.
po konfiguraciji:
Podijelit ću ga na 2 vrste, ima više egzotičnih opcija, ali postoje 2 glavne:
Sa pokretnim portalom:
Zapravo, dizajn koji sam odabrao, ima bazu na kojoj su fiksirane vodilice osi X Portal na kojem se nalaze vodilice osi Y pomiče se duž vodilica osi X, a čvor osi Z se kreće duž njega.
Sa statičnim portalom
Ovaj dizajn je ujedno i tijelo, koje je ujedno i portal na kojem se nalaze vodilice osi Y, a jedinica osi Z se kreće duž njega, a os X se već kreće u odnosu na portal.
prema materijalu:
tijelo se može napraviti od različitih materijala, najčešći:
- duralumin - ima dobar omjer težine i krutosti, ali cijena (posebno za hobi domaći proizvod) je i dalje depresivna, iako ako je mašina namijenjena ozbiljnoj zaradi, onda nema opcija.
- šperploča - dobra krutost sa dovoljnom debljinom, mala težina, mogućnost obrade bilo čega :), a stvarna cijena, list šperploče 17 je sada prilično jeftin.
- čelik - često se koristi na alatnim mašinama velika površina obrada. Takva mašina, naravno, mora biti statična (ne pokretna) i teška.
- MFD, pleksiglas i monolitni polikarbonat, čak i iverica - vidio sam i takve opcije.
Kao što vidite, dizajn same mašine je veoma sličan i 3D štampaču i laserskim graverima.
Namerno ne pišem o dizajnu 4, 5 i 6-osnih glodalica, jer... Domaća mašina za hobi je na dnevnom redu.
2. Vreteno.
Zapravo, vretena dolaze sa vazdušnim i vodenim hlađenjem.
WITH vazdušno hlađen na kraju koštaju manje, jer za njih nema potrebe za ograđivanjem dodatnog vodenog kruga, oni rade malo glasnije od vodenih. Hlađenje je obezbeđeno pozadi postavljenim impelerom, koji pri velikim brzinama stvara primetan protok vazduha koji hladi kućište motora. Kako snažniji motor, što je hlađenje jače i više protok vazduha, koji se može naduvati u svim smjerovima
prašina (strugotine, piljevina) prerađenog proizvoda.
Vodeno hlađen. Takvo vreteno radi gotovo nečujno, ali na kraju ipak ne možete čuti razliku između njih tokom procesa rada, jer će zvuk materijala koji rezačem obrađuje biti prikriven. Promaja iz radnog kola, u u ovom slučaju Naravno da nije, ali postoji dodatni hidraulični krug. Takav krug mora sadržavati cjevovode, pumpu koja pumpa tekućinu, kao i mjesto za hlađenje (radijator sa protokom zraka). Ovaj krug obično nije napunjen vodom, već antifrizom ili etilen glikolom.
Postoje i vretena različitih snaga, a ako se ona male snage mogu spojiti direktno na upravljačku ploču, onda se preko upravljačke jedinice već moraju spojiti motori snage 1 kW ili više, ali to se više ne radi o nama. ))
Da, ravne brusilice ili glodalice sa uklonjivom bazom često se ugrađuju u domaće mašine. Takva odluka može biti opravdana, posebno kada se radi o kratkotrajnom radu.
U mom slučaju odabrano je vazdušno hlađeno vreteno snage 300W.
3. Koračni motori.
Najčešći motori su 3 veličine
NEMA17, NEMA23, NEMA 32
razlikuju se po veličini, snazi i radnom momentu
NEMA17 se obično koristi u 3D štampačima, premali su za glodalicu, jer... morate nositi teški portal, na koji se primjenjuje dodatno bočno opterećenje tokom obrade.
NEMA32 je nepotreban za takvu letjelicu, a osim toga, morali biste uzeti još jednu kontrolnu ploču.
moj izbor je pao na NEMA23 sa maksimalna snaga za ovu ploču - 3A.
Ljudi koriste i stepere sa štampača, ali... Ni ja ih nisam imao i ipak sam morao da ih kupim i izaberem sve u kompletu.
4. Kontroler
Kontrolna ploča koja prima signale od kompjutera i prenosi napon do koračnih motora koji pokreću osovine mašine.
5. Računar
Potreban vam je poseban računar (verovatno veoma star) i verovatno postoje dva razloga za to:
1. Malo je verovatno da ćete se odlučiti da glodalicu postavite pored mesta gde ste navikli da čitate internet, igrate se igračkama, bavite se računovodstvom itd. Jednostavno zato što je glodalica glasna i prašnjava. Obično je mašina ili u radionici ili u garaži (po mogućnosti grijanoj). Mašina mi je u garaži zimi uglavnom miruje, jer... nema grijanja.
2. Iz ekonomskih razloga obično se koriste kompjuteri koji više nisu relevantni za život u kući - veoma korišćeni :)
Zahtjevi za automobil uglavnom ni o čemu:
- od Pentiuma 4
- prisustvo diskretne video kartice
- RAM od 512MB
- prisutnost LPT konektora (o USB-u neću ništa reći; novi proizvod još nisam pogledao zbog prisustva drajvera koji radi preko LPT-a)
takav kompjuter se ili izvadi iz ormara, ili se, kao u mom slučaju, kupi u bescjenje.
Zahvaljujući niske snage Trudimo se da ne instaliramo dodatni softver na naše mašine, tj. samo osovina i upravljački program.
Zatim postoje dvije opcije:
- instalirajte Windows XP (kompjuter je slab, sjećate se, zar ne?) i kontrolni program MATCH3 (ima i drugih, ali ovaj je najpopularniji)
- instalirati Nixes i Linux CNC (kažu da je i sve jako dobro, ali ja nisam savladao Nixes)
Dodaću, možda, da ne uvrijedim pretjerano bogate ljude, da je sasvim moguće instalirati ne samo četvrti panj, već neku vrstu i7 - molim vas, ako vam se sviđa i možete to priuštiti.
6. Osnovne vještine crtanja, strpljenje, želja i dobro raspoloženje.
Evo ukratko.
Da biste upravljali mašinom, potreban vam je kontrolni program (u suštini tekstualna datoteka koja sadrži koordinate kretanja, brzinu kretanja i ubrzanje), koji je zauzvrat pripremljen u CAM aplikaciji - obično ArtCam, u ovoj aplikaciji se priprema sam model, njegove dimenzije su set, i alat za rezanje.
Obično radim malo više dug put, napravim crtež, a zatim AutoCad, nakon što ga sačuvam *.dxf, učitam u ArtCam i tamo pripremim UE.
Pa, hajde da započnemo proces kreiranja vlastitog.
Prije dizajniranja mašine, uzimamo nekoliko tačaka kao polazne tačke:
- Osovine će biti izrađene od konstrukcijskih vijaka sa navojem M10. Naravno, nesumnjivo postoje tehnološki naprednije opcije: osovina s trapezoidnim navojem, kuglični vijak, ali morate shvatiti da cijena izdanja ostavlja mnogo želja, a za hobi mašinu cijena je apsolutno astronomska. Međutim, s vremenom planiram nadograditi i zamijeniti iglu trapezom.
- Materijal kućišta mašine – šperploča 16mm. Zašto šperploča? Dostupno, jeftino, veselo. Zapravo ima puno opcija, neke ih prave od duraluminija, druge od pleksiglasa. Lakše mi je koristiti šperploču.
Izrada 3D modela: 
skeniranje: 
Onda sam uradio ovo, nije ostala slika, ali mislim da će biti jasno. Sken sam ispisao na prozirne listove, izrezao ih i zalijepio na list šperploče.
Izrezao sam dijelove i izbušio rupe. Alati uključuju ubodnu testeru i odvijač.
Postoji još jedan mali trik koji će vam olakšati život u budućnosti: prije bušenja rupa, stisnite sve uparene dijelove stezaljkom i izbušite, tako ćete na svakom dijelu dobiti rupe koje su podjednako raspoređene. Čak i ako dođe do malog odstupanja tokom bušenja, unutrašnji dijelovi spojenih dijelova će se poklopiti, a rupa se može malo izbušiti.
U isto vrijeme pravimo specifikacije i počinjemo naručivati sve.
šta mi se desilo:
1. Komplet naveden u ovoj recenziji uključuje: upravljačku ploču koračnog motora (drajver), NEMA23 koračne motore – 3 kom., napajanje 12V, LPT kabl i hladnjak.
2. Vreteno (ovo je najjednostavnije, ali ipak radi svoj posao), pričvršćivači i napajanje od 12V.
3. Korišćen Pentium 4 računar, što je najvažnije, matična ploča ima LPT i diskretnu video karticu + CRT monitor. Kupio sam ga na Avitu za 1000 rubalja.
4. Čelična osovina: f20mm – L=500mm – 2 kom., f16mm – L=500mm – 2 kom., f12mm – L=300mm – 2 kom.
Kupio sam ga ovdje, u to vrijeme je bilo skuplje kupiti u Sankt Peterburgu. Stiglo je u roku od 2 sedmice.
5. Linearni ležajevi: f20 – 4 kom., f16 – 4 kom., f12 – 4 kom.
20
16
12
6. Nosači za osovine: f20 – 4 kom., f16 – 4 kom., f12 – 2 kom.
20
16
12
7. Caprolon matice sa navojem M10 – 3 kom.
Uzeo zajedno sa osovinama na duxe.ru
8. Rotacioni ležajevi, zatvoreni – 6 kom.
Isto mjesto, ali i Kinezi ih imaju dosta
9. PVS žica 4x2.5
ovo je van mreže
10. Vijci, tiple, matice, stege - hrpa.
Ovo je također van mreže, u hardveru.
11. Nabavljen je i set rezača
Dakle, naručimo, čekamo, režemo i montiramo. 
U početku su drajver i napajanje za njega ugrađeni u kućište sa računarom zajedno. 
Kasnije je odlučeno da se vozač smjesti u poseban slučaj. 
Pa, stari monitor se nekako promijenio u moderniji. 
Kao što sam rekao na početku, nisam ni pomislio da ću napisati recenziju, pa prilažem fotografije komponenti i pokušaću da dam objašnjenje procesa montaže.
Prvo sastavljamo tri osovine bez vijaka kako bismo što preciznije poravnali osovine.
Uzimamo prednji i stražnji zid kućišta i pričvršćujemo prirubnice za osovine. Na X-os nanizamo 2 linearna ležaja i ubacimo ih u prirubnice. 
Donji dio portala pričvršćujemo na linearni ležajevi, pokušavamo da kotrljamo bazu portala naprijed-natrag. Uvjeravamo se u zakrivljenost ruku, sve rastavljamo i malo izbušimo rupe.
Na taj način dobijamo određenu slobodu kretanja osovina. Sada pričvršćujemo prirubnice, ubacujemo osovine u njih i pomičemo bazu portala naprijed-nazad kako bismo postigli glatko klizanje. Zategnite prirubnice.
U ovoj fazi potrebno je provjeriti horizontalnost osovina, kao i njihovu koaksijalnost duž Z osi (ukratko, tako da udaljenost od montažnog stola do osovina bude ista) kako ne bi preopteretili budućnost radna ravnina.
Sredili smo X osu.
Za to sam koristio bačve za namještaj. 
Prirubnice za os Y pričvršćujemo na stupove, ovaj put sa vanjske strane: 
Ubacujemo osovine sa linearnim ležajevima.
Pričvršćivanje zadnji zid Z osa
Ponavljamo postupak podešavanja paralelnosti osovina i pričvršćujemo prirubnice.
Ponavljamo isti postupak sa Z osom.
Dobijamo prilično smiješan dizajn koji se može pomicati jednom rukom u tri koordinate.
Važna stvar: sve ose moraju se lako kretati, tj. Nakon blagog naginjanja konstrukcije, sam portal bi se trebao kretati slobodno, bez škripa ili otpora.
Zatim pričvršćujemo vodeće vijke.
Konstruktivni klin M10 isječemo na potrebnu dužinu, pričvrstimo kaprolonsku maticu otprilike na sredinu i po 2 M10 matice sa svake strane. Zgodno je to učiniti tako što ćete malo zategnuti matice, stegnuti klin u odvijač i držati matice i zategnuti ih.
Umetnemo ležajeve u utičnice i gurnemo klinove u njih iznutra. Nakon toga učvršćujemo klinove na ležaj maticama sa svake strane i zategnemo ih drugom da se ne olabave.
Kaprolonsku maticu pričvršćujemo na podnožje osovine.
Zategnemo kraj igle u odvijač i pokušamo pomaknuti osovinu od početka do kraja i vratiti je.
Ovdje nas čeka još par radosti:
1. Udaljenost od ose matice do baze u centru (a najvjerovatnije će u trenutku montaže postolje biti u sredini) možda se neće poklapati sa razmakom u ekstremnim pozicijama, jer osovine se mogu saviti pod težinom konstrukcije. Morao sam postaviti karton duž X ose.
2. Kretanje osovine može biti vrlo čvrsto. Ako ste eliminirali sve izobličenja, tada napetost može igrati ulogu, ovdje morate uhvatiti trenutak zatezanja maticama na ugrađeni ležaj.
Nakon što smo riješili probleme i dobili slobodnu rotaciju od početka do kraja, prelazimo na ugradnju preostalih vijaka.
Koračne motore pričvršćujemo na vijke:
Općenito, kada se koriste posebni vijci, bilo da se radi o trapezoidnom ili kugličnom vijku, krajevi se obrađuju na njima, a zatim se spoj na motor vrlo povoljno izvodi posebnom spojnicom. 
Ali imamo građevinsku iglu i morali smo razmisliti kako da je pričvrstimo. U tom trenutku sam naišao na komad papira plinska cijev, i primijenio ga. "Zašrafi se" direktno na klin, na motor, ide u preklapanje, stegne ga stezaljkama - prilično dobro drži. 
Da osiguram motore, uzeo sam aluminijsku cijev i isjekao je. Podešavanje sa podlošcima.
Za spajanje motora uzeo sam sljedeće konektore: 
Izvinite, ne sjećam se kako se zovu, nadam se da će vam neko reći u komentarima.
GX16-4 konektor (hvala Jager). Zamolio sam kolegu da kupi elektroniku u prodavnici, on jednostavno živi u blizini, a meni je bilo jako nezgodno doći. Veoma sam zadovoljan njima: čvrsto drže, dizajnirani su za veću struju i uvijek se mogu isključiti.
Postavili smo radno polje, poznato i kao žrtveni sto.
Sve motore spajamo na kontrolnu ploču iz recenzije, spajamo na 12V napajanje, LPT kablom spajamo na kompjuter.
Instalirajte MACH3 na svoj PC, izvršite podešavanja i isprobajte!
Vjerovatno neću posebno pisati o postavci. Ovo bi moglo potrajati još nekoliko stranica.
Tako sam srećan što još uvek imam video snimak prvog lansiranja mašine:
Da, kada je na ovom videu došlo do pomeranja duž X ose, čulo se strašno zveckanje, nažalost, ne sećam se tačno, ali na kraju sam našao ili labavu podlošku ili nešto drugo, generalno to je rešeno bez probleme.
Zatim morate instalirati vreteno, vodeći računa da je okomito (istovremeno u X i Y) na radnu ravninu. Suština postupka je sljedeća: pričvrstimo olovku na vreteno električnom trakom, stvarajući tako pomak od ose. Kako se olovka glatko spušta, počinje crtati krug na ploči. Ako je vreteno puno, onda rezultat nije krug, već luk. Shodno tome, potrebno je postići crtanje kruga poravnanjem. Sačuvao sam fotografiju iz procesa, olovka je van fokusa, a ugao nije isti, ali mislim da je suština jasna: 
Mi nalazimo gotov model(u mom slučaju, grb Ruske Federacije) pripremite UE, nahranite MACH-a i krenite!
Rad mašine:
Fotografije u toku:
Pa, naravno da prolazimo kroz inicijaciju))
Situacija je i smiješna i općenito razumljiva. Sanjamo da napravimo mašinu i da odmah izrežemo nešto super, ali na kraju shvatimo da će nam za to trebati dosta vremena.
ukratko:
Prilikom 2D obrade (jednostavno piljenje) određuje se kontura koja se izrezuje u nekoliko prolaza.
Tokom 3D obrade (ovdje možete uroniti u holivar, neki tvrde da to nije 3D već 2,5D, budući da se radni komad obrađuje samo odozgo), specificira se složena površina. I što je veća tačnost traženog rezultata, što se rezač koristi tanji, potrebno je više prolaza ovog rezača.
Kako bi se ubrzao proces, koristi se gruba obrada. One. Najprije se glavni volumen uzorkuje velikim rezačem, a zatim se završna obrada započinje tankim rezačem.
Zatim pokušavamo, konfiguriramo, eksperimentiramo, itd. I ovdje vrijedi pravilo 10.000 sati ;)
Možda vas više neću zamarati pričama o konstrukciji, prilagođavanju itd. Vrijeme je da pokažemo rezultate korištenja mašine - proizvoda. 
Kao što vidite, to su u osnovi piljene konture ili 2D obrada. Obrada trodimenzionalnih figura traje dosta vremena, mašina je u garaži, a ja idem tamo na kratko.
Ovdje će mi s pravom primijetiti - kako bi bilo... da napraviš takvu banduru ako možeš izrezati figuru ubodnom testerom u obliku slova U ili električnom ubodnom testerom?
Moguće je, ali to nije naša metoda. Kao što se sjećate na početku teksta, napisao sam da je ideja da se napravi crtež na kompjuteru i da se ovaj crtež pretvori u proizvod koji je poslužio kao poticaj za stvaranje ove zvijeri.
Pisanje recenzije me je konačno nagnalo da nadogradim mašinu. One. Nadogradnja je planirana ranije, ali “nikada nije stigla do toga”. Posljednja promjena prije ovoga bila je organizacija mašinske kuće: 
Dakle, kada mašina radi u garaži, postala je mnogo tiša i mnogo manje prašine leti okolo.
Zadnja nadogradnja je bila ugradnja novog vretena, odnosno sada imam dvije zamjenjive baze:
1. Sa kineskim 300W vretenom za male radove: 
2. Sa domaćom, ali ništa manje kineskom frezom “Enkor”... 
Sa novom glodalom pojavile su se nove mogućnosti.
Brža obrada, više prašine.
Evo rezultata korištenja polukružnog rezača žljebova: 
Pa, posebno za MYSKU
Jednostavan rezač ravnih žljebova: 
Video proces:
Tu ću završiti, ali po pravilima bi bilo potrebno sumirati rezultate.
Minusi:
- Skupo.
- Dugo vremena.
- S vremena na vrijeme moramo rješavati nove probleme (ugašena svjetla, smetnje, nešto je pošlo po zlu, itd.)
Pros:
- Sam proces stvaranja. Samo ovo opravdava stvaranje mašine. Pronalaženje rješenja za probleme koji se pojavljuju i njihovo implementiranje je ono što, umjesto da sjedite na guzi, ustanete i krenete nešto raditi.
- Radost u trenutku davanja poklona napravljenih vlastitim rukama. Ovdje treba dodati da masina ne radi sav posao sama :) osim glodanja jos treba obraditi, brusiti, farbati itd.
Hvala vam puno ako još čitate. Nadam se da će vam moj post, iako vas neće ohrabriti da kreirate takvu (ili neku drugu) mašinu, na neki način proširiti vaše vidike i dati vam hrane za razmišljanje. Želim da se zahvalim i onima koji su me nagovorili da napišem ovaj opus bez njega, očigledno nisam imao ni nadogradnju, tako da je sve plus.
Izvinjavam se na nepreciznostima u formulaciji i svakojakim lirske digresije. Mnogo toga je trebalo izrezati, inače bi tekst ispao jednostavno ogroman. Naravno moguća su pojašnjenja i dopune, pišite u komentarima - pokušat ću svima odgovoriti.
Sretno vam bilo u vašim nastojanjima!
Obećani linkovi do fajlova:
- crtež mašine,
- pomesti,
format - dxf. To znači da možete otvoriti datoteku bilo kojim uređivačem vektora.
3D model je 85-90 posto detaljan, mnoge stvari su rađene ili u vrijeme pripreme skeniranja, ili na licu mjesta. Molim vas da "razumete i oprostite.")
Ovo je moja prva CNC mašina sastavljena vlastitim rukama dostupnim materijalima. Cijena mašine je oko 170 dolara.
Već dugo sanjam o sklapanju CNC mašine. Uglavnom mi je potreban za rezanje šperploče i plastike, sečenje nekih delova za modeliranje, domaće proizvode i druge mašine. Skoro dvije godine su me svrbele ruke da sklopim mašinu, a za to vrijeme sam skupljao dijelove, elektroniku i znanje.
Mašina je proračunata, njen trošak je minimalan. U nastavku ću koristiti riječi koje običnom čoveku može izgledati veoma zastrašujuće i ovo može uplašiti self-builded mašina, ali u stvari je sve vrlo jednostavno i lako se savladati za nekoliko dana.
Elektronika sastavljena na Arduino + GRBL firmveru
Mehanika je najjednostavnija, okvir od šperploče 10mm + šrafovi i vijci 8mm, linearne vodilice od metalnog ugla 25*25*3 mm + ležajevi 8*7*22 mm. Z osa se pomiče na M8 svornjaku, a X i Y osa na T2.5 remenima.
Vreteno za CNC je domaće izrade, sastavljeno od motora bez četkica i stezne stege + pogona sa zupčastim remenom. Treba napomenuti da se motor vretena napaja iz glavnog napajanja od 24 volta. IN tehničke specifikacije Navedeno je da motor ima 80 ampera, ali u stvarnosti troši 4 ampera pod velikim opterećenjem. Ne mogu objasniti zašto se to dešava, ali motor radi odlično i radi svoj posao.
U početku je Z osa bila na domaćim linearnim vodilicama napravljenim od uglova i ležajeva, kasnije sam je prepravio, fotografije i opis ispod.
Radni prostor je cca 45 cm u X i 33 cm u Y, 4 cm u Z. Uzimajući u obzir prvo iskustvo, napraviću sledeću mašinu većih dimenzija i ugradiću dva motora na X osu, po jedan sa svake strane . To je zbog velike ruke i opterećenja na njoj, kada se rad izvodi na maksimalnoj udaljenosti duž osi Y Sada postoji samo jedan motor i to dovodi do izobličenja dijelova, ispada da je krug malo eliptični zbog rezultirajuće fleksije kolica duž X.
Originalni ležajevi na motoru brzo su se olabavili jer nisu bili dizajnirani za bočno opterećenje, a to je ozbiljno. Stoga sam ugradio dva velika ležaja promjera 8 mm na gornji i donji dio osovine, to je trebalo odmah uraditi, sada zbog toga dolazi do vibracija.
Ovdje na fotografiji možete vidjeti da je Z osa već na drugim linearnim vodilicama, opis će biti ispod.
Sami vodiči su veoma jednostavan dizajn, nekako sam slučajno našao na Youtube-u. Onda mi se ovaj dizajn činio idealnim sa svih strana, minimum truda, minimum detalja, laka montaža. Ali, kao što je praksa pokazala, ovi vodiči ne rade dugo. Fotografija prikazuje žljeb koji se formirao na Z osi nakon tjedan dana mog probnog rada CNC mašine.
Domaće vodilice na Z osi zamijenio sam onima za namještaj, koštaju manje od jednog dolara za dva komada. Skratio sam ih ostavljajući hod od 8 cm na osi X i Y još uvijek neću mijenjati, planiram da isečem dijelove za novu mašinu na ovoj mašini, pa ću onda. samo rastavite ovaj.
Nekoliko riječi o rezačima. Nikada nisam radio sa CNC-om i imam vrlo malo iskustva u glodanju. Kupio sam nekoliko rezača u Kini, svi imaju 3 i 4 utora, kasnije sam shvatio da su ovi rezači dobri za metal, ali za glodanje šperploče su vam potrebni drugi rezači. Dok novi sekači pokrivaju razdaljinu od Kine do Bjelorusije, pokušavam raditi s onim što imam.
Na fotografiji se vidi kako je rezač od 4 mm izgorio na šperploči od breze od 10 mm, još uvijek nisam razumio zašto, šperploča je bila čista, ali na rezaču su bile naslage ugljika slične smoli bora.
Sljedeća na fotografiji je rezač sa četiri žleba od 2 mm nakon pokušaja glodanja plastike. Ovaj komad rastopljene plastike tada je bilo vrlo teško ukloniti, morao sam ga malo odgristi kliještima. Čak i pri malim brzinama rezač se i dalje zaglavi, 4 utora su očito za metal :)
Neki dan je bio rodjendan mog ujaka, ovom prilikom sam odlucila da poklonim svoju igracku :)
Na poklon sam napravio punu kuću za kuću od šperploče. Prije svega, pokušao sam glodati pjenastu plastiku da testiram program i da ne pokvarim šperploču.
Zbog zazora i savijanja potkova se mogla izrezati tek sedmi put.
Ukupno, ova puna kuća (u čista forma) mljeveno oko 5 sati + dosta vremena za ono što je pokvareno.
Jednom sam objavio članak o privjesku za ključeve, dolje na fotografiji je isti privezak za ključeve, ali već izrezan na CNC mašini. Minimalni napor, maksimalna preciznost. Zbog zazora, tačnost sigurno nije maksimalna, ali ću drugu mašinu učiniti čvršćom.
Koristio sam i CNC mašinu za izrezivanje zupčanika od šperploče, mnogo je praktičnije i brže nego da ga sečem vlastitim rukama ubodnom testerom.
Kasnije sam izrezao četvrtaste zupčanike od šperploče, oni se zapravo vrte :)
Rezultati su pozitivni. Sada ću početi da razvijam novu mašinu, izrezaću delove na ovoj mašini, ručni rad praktično se svodi na montažu.
Morate savladati rezanje plastike, jer radite na domaćem robotskom usisivaču. Zapravo, robot me je također natjerao da napravim vlastiti CNC. Za robota ću izrezati zupčanike i ostale dijelove od plastike.
Ažuriranje: Sada kupujem ravne glodalice sa dvije ivice (3.175 * 2.0 * 12 mm), režu bez oštrih boda na obje strane šperploče.
Mnogi majstori često razmišljaju o sastavljanju domaće CNC mašine. Ima niz prednosti i omogućit će vam efikasnije i brže rješavanje velikog broja problema.
Kućne mašine vrše glodanje i sečenje gotovo svih materijala. S tim u vezi, iskušenje za proizvodnju takvog uređaja je prilično veliko. Možda je vrijeme da uzmete stvari u svoje ruke i napunite svoju radionicu novom opremom?
Numerički upravljane mašine postale su široko rasprostranjene ne samo u industrijska proizvodnja, ali i u privatnim radionicama. Omogućuju ravnu i profilnu obradu metala, plastike i drveta.
Osim toga, ne možete bez njih prilikom izvođenja radova graviranja i bušenja i punjenja.
Gotovo svaki zadatak riješen pomoću takvih uređaja izvodi se na visokom nivou.
Po potrebi nacrtajte nešto na tabli ili drvena ploča, dovoljno je napraviti izgled u kompjuterskom programu i prenijeti ga na proizvod pomoću CNC glodanja. U većini slučajeva jednostavno je nemoguće izvesti takvu operaciju ručno, pogotovo ako mi pričamo o tome o visokoj tačnosti.
Sve profesionalna oprema ovog tipa okarakterisan visoki nivo automatizacija i jednostavnost rada. Samo osnovne vještine potrebne za rad u specijaliziranim kompjuterski programi za rješavanje jednostavnih problema obrade materijala.
Istovremeno, čak i domaće CNC mašine nose se sa svojim ciljevima. Uz pravilnu konfiguraciju i korištenje visokokvalitetnih komponenti, možete postići dobru preciznost, minimalni zazor i prihvatljivu brzinu rada uređaja.
DIY CNC mašina
Funkcionalni dijagram CNC mašine.
Pa kako to učiniti ovaj uređaj? Da biste napravili CNC mašinu vlastitim rukama, morate potrošiti vrijeme na razvoj projekta, kao i upoznati se s postojećim fabričkim modelima. Prateći ove prve i većinu jednostavna pravila, moći ćete izbjeći najčešće greške.
Vrijedi napomenuti da je CNC glodalica tehnički složen uređaj With elektronski elementi. Zbog toga mnogi ljudi vjeruju da se to ne može učiniti ručno.
Naravno, ovo mišljenje je pogrešno. Međutim, mora se imati na umu da će vam za montažu biti potreban ne samo crtež, već i određeni set alata i dijelova. Na primjer, trebat će vam koračni motor, koji se može uzeti sa štampača itd.
Treba uzeti u obzir i potrebu za određenim finansijskim i vremenskim troškovima. Ako takvi problemi nisu strašni, onda neće biti teško proizvesti pristupačnu i učinkovitu jedinicu s koordinatnim pozicioniranjem reznog alata za obradu metala ili drveta.
Šema
Najteža faza proizvodnje CNC mašine za metal i drvo je izbor optimalna šema opreme. Ovdje je sve određeno veličinom radnog komada i stupnjem njegove obrade.
Za domaće potrebe, bolje je dati prednost crtežu malog uređaja s potrebnim skupom funkcija.
Jedna od opcija može biti dizajn koji se sastoji od dva vagona koji će se kretati u ravnini. Čelične brusne šipke dobro rade kao osnova. Za njih su pričvršćene kočije.
Također će vam trebati motor i vijci sa kotrljajućim ležajevima kako biste osigurali prijenos. Kontrola domaće CNC mašine će se vršiti pomoću programa.
Priprema
Da biste automatizirali domaću CNC glodalicu, morate razmisliti o elektroničkom dijelu što je više moguće.
Crtež domaće mašine.
Može se podijeliti na nekoliko elemenata:
- napajanje koje napaja motor i kontroler;
- kontroler;
- rad regulacije vozača pokretni dijelovi dizajni.
Zatim, da biste sami napravili mašinu, morate odabrati montažni dijelovi. Najbolje je koristiti dostupne materijale. To će vam pomoći da minimizirate troškove potrebnih alata.
Baza je obično od drveta, pleksiglasa ili metala. Važno je da prilikom kretanja čeljusti ne dođe do vibracija. Oni će dovesti do nepreciznog rada uređaja. U tom smislu, potrebno je pravilno razviti njihov dizajn.
Evo nekoliko savjeta za odabir dijelova:
- šipke promjera do 12 mm prikladne su kao vodilice;
- najbolja opcija za čeljust bio bi tekstolit;
- SD se obično uzima iz štampača;
- Blok za pričvršćivanje rezača je također napravljen od tekstolita.
Uputstva za montažu
Nakon pripreme i odabira dijelova, možete započeti montažu jedinice za glodanje za obradu drveta i metala.
Prije svega, trebali biste ponovo provjeriti sve komponente i provjeriti jesu li njihove veličine ispravne.
Dijagram CNC uređaja.
Redoslijed radnji tokom montaže izgleda otprilike ovako:
- ugradnja vodilica čeljusti, njihovo pričvršćivanje na bočne površine konstrukcije;
- brušenje čeljusti kao rezultat njihovog kretanja dok se ne postigne glatka vožnja;
- zatezanje vijaka;
- ugradnja komponenti na bazu uređaja;
- pričvršćivanje vijaka sa spojnicama;
- pričvršćivanje na vijke spojnica koračnog motora.
Sve elektronske komponente treba da budu smeštene u posebnoj jedinici. Tako će vjerovatnoća kvara tokom rada biti minimizirana. Ovakav način postavljanja elektronike može se nazvati najboljim dizajnom.
Karakteristike rada
Nakon što je domaća CNC mašina sastavljena vlastitim rukama, možete započeti testiranje.
Radnje mašine će se kontrolirati softverom. Mora biti pravilno odabran. Prije svega, važno je da program funkcionira. Drugo, mora maksimizirati sve mogućnosti opreme.
Kinematički dijagram rada uređaja.
Softver mora sadržavati sve potrebne drajvere za kontrolere.
Trebali biste početi s jednostavnim programima. Prilikom prvih pokretanja potrebno je pratiti svaki prolaz rezača kako bi se osiguralo da se širina i dubina pravilno obrađuju. Posebno je važno kontrolirati trodimenzionalne verzije takvih uređaja.
Zaključak
CNC uređaji za obradu drveta uključuju različitu elektroniku u svoj dizajn. Zbog toga se na prvi pogled može činiti da je takvu opremu vrlo teško napraviti sami.
Zapravo, izrada CNC mašine vlastitim rukama je izvodljiv zadatak za svakoga. Samo trebate vjerovati u sebe i svoje sposobnosti, a onda možete postati vlasnik pouzdane i efikasne glodalice koja će postati ponos svakog majstora.
Mašine opremljene numeričkim softver(CNC) prikazani su u obliku savremena oprema za rezanje, tokarenje, bušenje ili brušenje metala, šperploče, drveta, pjene i drugih materijala.
Na bazi ugrađene elektronike štampane ploče Arduino omogućava maksimalnu automatizaciju rada.
1 Šta je CNC mašina?
CNC mašine bazirane na Arduino štampanim pločama su sposobne da automatski kontinuirano menjaju brzinu vretena, kao i brzinu pomaka nosača, stolova i drugih mehanizama. Pomoćni elementi CNC mašine automatski prihvata željenu poziciju, i može se koristiti za rezanje šperploče ili aluminijumskih profila.
U uređajima baziranim na Arduino štampanim pločama, alat za sečenje (prethodno konfigurisan) se takođe automatski menja.
U CNC uređajima baziranim na Arduino štampanim pločama, sve komande se šalju preko kontrolera.
Kontroler prima signale od softvera. Za takvu opremu za rezanje šperploče, metalni profili ili pjene, nosači programa su kamere, graničnici ili aparati za kopiranje.
Signal primljen sa programskog nosača šalje komandu preko kontrolera do automatske mašine, poluautomatske mašine ili mašine za kopiranje. Ako je potrebno promijeniti list šperploče ili pjenaste plastike za rezanje, tada se bregasti ili kopirni uređaji zamjenjuju drugim elementima.
Jedinice sa programskom kontrolom bazirane na Arduino pločama koriste bušene trake, bušene kartice ili magnetne trake kao nosač programa, koje sadrže sve potrebne informacije. Uz korištenje Arduino ploča, cijeli proces rezanja šperploče, pjenaste plastike ili drugog materijala je potpuno automatiziran, minimizirajući troškove rada.
Vrijedi napomenuti da izgradnja CNC mašine za rezanje šperploče ili pjenaste plastike na bazi Arduino ploča možete to učiniti sami bez većih poteškoća. Upravljanje u CNC jedinicama baziranim na Arduinu vrši se pomoću kontrolera koji prenosi i tehnološke i dimenzionalne informacije.
Koristeći CNC plazma rezače na bazi Arduino ploča, možete osloboditi veliki broj univerzalne opreme i istovremeno povećati produktivnost rada. Glavne prednosti Arduino baziranih mašina koje sami sastavite izražene su u:
- visoko (u poređenju sa ručne mašine) produktivnost;
- fleksibilnost univerzalne opreme u kombinaciji s preciznošću;
- smanjenje potrebe za privlačenjem kvalificiranih stručnjaka za rad;
- mogućnost proizvodnje izmjenjivih dijelova po jednom programu;
- smanjeno vrijeme pripreme za proizvodnju novih dijelova;
- mogućnost da napravite mašinu vlastitim rukama.
1.1 Proces rada CNC glodalice (video)
1.2 Vrste CNC mašina
Predstavljene jedinice za rezanje šperploče ili pjenaste plastike, koristeći Arduino ploče za rad, podijeljene su u klase prema:
- tehnološke sposobnosti;
- princip promjene alata;
- način izmjene radnog komada.
Bilo koja klasa takve opreme može se napraviti vlastitim rukama i Arduino elektronikom omogućiće maksimalnu automatizaciju procesa rada. Uz časove, mašine mogu biti:
- okretanje;
- bušenje i bušenje;
- glodanje;
- mljevenje;
- elektrofizičke mašine;
- višenamjenski.
Jedinice za okretanje bazirane na Arduinu mogu obraditi vanjske i unutrašnje površine sve vrste detalja.
Rotacija radnih komada može se izvoditi u ravnim i zakrivljenim konturama. Uređaj je također dizajniran za rezanje vanjskih i unutrašnji navoj. Jedinice za glodanje zasnovane na Arduinu dizajnirane su za glodanje jednostavnih i složenih dijelova karoserije.
Osim toga, mogu izvoditi bušenje i bušenje. Mašine za mlevenje, koji se može napraviti i vlastitim rukama, može se koristiti za završna obrada detalji.
Ovisno o vrsti površina koje se obrađuju, jedinice mogu biti:
- površinsko brušenje;
- unutrašnje brušenje;
- spline brušenje.
Višenamjenske jedinice se mogu koristiti za rezanješperploča ili pjenasta plastika, izvode bušenje, glodanje, bušenje i okretanje dijelova. Prije nego što napravite CNC stroj vlastitim rukama, važno je uzeti u obzir da je oprema podijeljena prema načinu mijenjanja alata. Zamjena se može izvršiti:
- ručno;
- automatski u kupoli;
- automatski u prodavnici.
Ako elektronika (kontroler) može osigurati automatsku promjenu radnih komada pomoću posebnih pogona, onda uređaj može dugo vrijeme rad bez učešća operatera.
Da biste vlastitim rukama napravili predstavljenu jedinicu za rezanje šperploče ili pjenaste plastike, morate pripremiti početnu opremu. Za to bi mogao biti prikladan polovni.
U njemu se radni element zamjenjuje glodalom. Osim toga, možete napraviti mehanizam vlastitim rukama od vagona starog štampača.
To će omogućiti radnom rezaču da se kreće u smjeru dvije ravnine. Zatim se elektronika povezuje sa strukturom, ključni element koji je kontroler i Arduino ploča.
Dijagram montaže vam omogućava da to učinite sami domaća jedinica CNC automatik. Takva oprema može biti dizajnirana za rezanje plastike, pjene, šperploče ili tankog metala. Da bi uređaj mogao više da radi složene vrste Za rad, potreban vam je ne samo kontroler, već i koračni motor.
Mora imati visoke pokazatelje snage - najmanje 40-50 vati. Preporučuje se korištenje konvencionalnog elektromotora, jer će njegova upotreba eliminirati potrebu za stvaranjem zavrtnja, a kontroler će osigurati pravovremenu isporuku naredbi.
Potrebna sila na osovini prijenosa je domaći uređaj moraju se prenositi preko zupčastih kaiševa. Ako će domaća CNC mašina koristiti kolica od pisača za pomicanje radnog rezača, tada je u tu svrhu potrebno odabrati dijelove iz velikih pisača.
Osnova buduće jedinice može biti pravokutna greda, koja mora biti čvrsto pričvršćena na vodilice. Okvir mora imati visok stepen krutosti, ali se ne preporučuje zavarivanje. Bolje je koristiti vijčanu vezu.
Šavovi za zavarivanje će biti podložni deformaciji zbog stalnih opterećenja tokom rada mašine. U tom slučaju, elementi za pričvršćivanje su uništeni, što će dovesti do neuspjeha postavki, a kontroler neće raditi ispravno.
2.1 O koračnim motorima, nosačima i vodilicama
CNC jedinica koja se sama sklapa mora biti opremljena koračnim motorima. Kao što je gore spomenuto, najbolje je koristiti motore iz starih matričnih pisača za sastavljanje jedinice.
Za efikasan rad uređaja trebat će vam tri odvojena motora steper tip. Preporučuje se upotreba motora sa pet odvojenih upravljačkih žica. Ovo će povećati funkcionalnost kućni aparat nekoliko puta.
Prilikom odabira motora za buduću mašinu, morate znati broj stupnjeva po koraku, radni napon i otpor namotaja. Nakon toga, ovo će pomoći da se cijeli softver pravilno konfiguriše.
Kuglična osovina motora pričvršćena je gumenim kablom prekrivenim debelim namotom. Osim toga, pomoću takvog kabela možete spojiti motor na klin za rad. Okvir može biti izrađen od plastike debljine 10-12 mm.
Uz plastiku je moguće koristiti aluminijum ili organsko staklo.
Vodeći dijelovi okvira pričvršćeni su samoreznim vijcima, a kada se koristi drvo, elementi se mogu pričvrstiti PVA ljepilom. Vodilice su čelične šipke poprečnog presjeka 12 mm i dužine 20 mm. Postoje 2 šipke za svaku osu.
Nosač je izrađen od tekstolita, njegove dimenzije treba da budu 30x100x40 cm. Vodeći dijelovi tekstolita su pričvršćeni vijcima M6, a nosači “X” i “Y” na vrhu moraju imati 4 otvora s navojem za pričvršćivanje okvira. Koračni motori se ugrađuju pomoću pričvršćivača.
Pričvršćivanje se može izvesti pomoću čelika tip lista. Debljina lima treba biti 2-3 mm. Zatim je vijak spojen na osovinu koračnog motora preko fleksibilne osovine. U tu svrhu možete koristiti obično gumeno crijevo.