Установка fpv. Советы по выбору набора для FPV полетов. OSD – отображение данных на экране

ДИСКЛЕЙМЕР
Во многих аспектах, данная статья выражает
субъективное мнение автора.
Спорить с ним бесполезно, он упёртый.

Подбор комплектующих

Начать проще всего с камеры и вот почему: подавать питание на неё я планирую с видео-передатчика, а значит мне необходимо знать рабочее напряжение камеры. Сперва надо определиться с типом матрицы: CCD (charge-coupled device, ПЗС - прибор с обратной зарядной связью) или CMOS (complementary metal-oxide-semiconductor, КМОП - комплементарная логика на транзисторах металл-оксид-полупроводник). Вот несколько полезных ссылок на эту тему:

Для себя я выбрал CCD. С объективами дела обстоят так: 2,8мм (угол обзора 86°) лучше всего подходит для полётов на небольшой высоте, 3,5мм (угол обзора 67°) - для большой высоты (в первую очередь для FPV на самолётах, хотя кому-то удобно и на 250-х квадрокоптерах с такой летать), а 2,1мм имеет слишком широкий угол и все объекты будут мелкими, а расстояния будет сложно оценивать. Мой выбор - 2,8мм. Ещё есть такая "фича", как инфракрасный фильтр (IR Block). В двух словах я затрагивал эту тему . Если говорить конкретно об FPV, то наличие этого фильтра делает цвета значительно насыщенее, но летать в темноте уже не получится. Без фильтра - всё наоборот.

Кроме того, надо выбрать в какой системе будет работать камера PAL или NTSC. Частота кадров первой равна или кратна 25, а второй - 30. Так как другие мои камеры ( и ) снимают в NTSC, мне удобнее выбрать его и для FPV на случай, если придётся монтировать видео с разных камер. Под все эти требования подходит самая народная FPV-камера - Sony Super HAD CCD 600TVL с объективом 2,8мм. Она недорога и обеспечивает лучшее качество за свою цену. Более дорогие модели имеют более высокое разрешение, но по факту это не нужно, так как камера с 800TVL уже может создавать задержку в передаче картинки до 100мс. Для других моделей это, возможно, не так критично, но не для быстрого и юркого 250-го.

Кстати, если говорить о задержке сигнала непосредственно у камеры, тут играет роль как разрешение, так и тип матрицы. CCD матрица сначала собирает весь кадр целиком (это занимает примерно 40мс в режиме PAL и около 33мс в NTSC) и лишь потом отправляет его. CMOS матрица отправляет картинку построчно, что в теории значительно быстрее, но на практике обычно ещё применяется постобработка, также занимающая время и получается всё ещё медленее, чем у CCD. Также CMOS матрицы имеют побочные эффекты в виде "желе" и rolling-shutter"а. Конкретно Sony Super HAD CCD 600TVL имеет задержку, если верить форумам, около 30мс, что является очень хорошим показателем.

Теперь перейдём к передатчику. Тут всё куда сложнее, ибо ассортимент и разброс цен велики, вдобавок ещё и новые модели выходят часто. Надо исходить из собственных требований. Мне нужно питание на мою камеру (как и на почти все камеры с матрицей CCD) в 12В, RaceBand не нужен (не планирую лЁтать с друзьями), но каналов желательно чтоб было 32+. Последнее нужно для того, чтобы не оказаться в ситуации, когда приёмник и передатчик от разных производителей, оба имеют по 8 каналов, но ни один не совпадает.

На этом же этапе я стяжками и термоклеем закрепил "фары". К слову сказать, они оказались очень мощными (3Вт вместе) и, как следствие, прожорливыми, так что лучше поставить на них какой-нибудь тумблер, чтобы можно было включать перед полётом только по необходимости.

Теперь надо было разобраться с креплением антенны к видеопередатчику, а это, пожалуй, самый замысловатый момент во всей установке FPV. Во-первых, антенну ни в коем случае не стоит крепить непосредственно к передатчику. Получается своего рода рычаг, где одним плечом служит антенна, другим - сам передатчик со всеми проводами, а место крепления разъёма будет точкой опоры, на которую придётся максимум нагрузки. Таким образом, в случае аварии почти со 100% вероятностью разъём на плате передатчика отломается. Поэтому крепить антенну надо через какой-то переходник. Во-вторых, любой переходник сильно снижает мощность передатчика (пример). И в-третьих, антенна должна быть расположена вертикально или под очень небольшим углом.

Чаще всего передатчик крепят горизонтально снизу пластины рамы, а антенну выводят наверх через Г-образный переходник. Это вариант плох по двум причинам: 1) такой переходник сильнее всего снижает сигнал передатчика (на форумах пишут, что аж на 19%) и 2) соединение между антенной и передатчиком всё равно остаётся жёстким и опасность поломки разъёма при сильном ударе сохраняется. Гораздо предпочтительнее использовать вместо такого переходника гибкий SMA/RP-SMA удлинитель вроде того, что купил я. Оптимальная длина удлинителя для 250-го квадрокоптера - 5-8см, хотя зависит от конкретной компоновки. Мне, например, впритык хватило 15см. Кстати, короткие кабеля в продаже есть не всегда, но можно самостоятельно укоротить более длинный. Как это сделать, можно , но следует учитывать, что на дешёвых китайских кабелях разъёмы одноразовые и если будете укорачивать такой кабель, лучше заранее купить новый SMA или RP-SMA разъём. Альтернативный вариант: при покупке на eBay связаться с продавцом и попросить его укоротить кабель до нужной длины. Иногда такое срабатывает.

Второй момент, надо, чтобы сама антенна (речь идёт о "клевере", а не о штатной "сосиске"), точнее её кабель, был достаточно мягким, либо крепить её так, чтобы при аварии антенна могла подогнуться и смягчить удар. Это минимизирует её повреждение при падении. Кстати, у моей антенны AOMWAY кабель очень жёсткий. Чтобы нивелировать это, я закрепил её на кусочке пластика, гибкого, но достаточно жёсткого, чтобы антенну не мотыляло от собственного веса. Оптимальным был баллон от строительного герметика, из которого я вырезал подходящий кусочек. Я немного сместил антенну относительно продольной оси квадрокоптера, чтобы она не мешала засовывать/доставать батарею.

Последний момент, касающийся антенны - защита лепестков от повреждения. У AOMWAY это сомнительные фиксаторы снизу лепестков, но чаще используются кожухи на всю конструкцию. Такой кожух можно изготовить и самостоятельно, например, из скорлупки от "киндер-сюрприза" или половинки теннисного мячика, только очень желательно, чтобы сам кожух не косался лепестков антенны.

Последнее, что осталось - закрепить внутри корпуса видеопередатчик, OSD и LC-фильтр. Сначала я припаял провода к LC-фильтру и заплавил его в термоусадку. Плата OSD и видеопередатчик были запаяны производителями. Правда, на каждом из них есть по одной кнопке и я вырезал для них отверстия. Также, для пущей компактности, я загнул контакты на OSD на 90 градусов. После этого я ещё раз соединил все провода и проверил работает ли оборудование.

Теперь можно было крепить его внутри рамы. В этом мне очень помогла клейкая швейная липучка. Один небольшой кусочек я приклеил на раму, второй - на LC-фильтр. Затем я скрепил вместе LC-фильтр и OSD и приклеил их липучкой к раме. Чтобы липучка не мешала правильно разместить детали, постоянно сцепляясь, я прикрыл её кусочком бумаги, который потом вытащил. Передатчик я развернул кнопкой наружу (чтоб был удобный доступ), после чего обмотал всё это вместе с рамой ремешком-липучкой. С квадрокоптером на этом всё.

Не буду подробно останавливаться на сборке шлема Quanum Goggle V2, так как в богато иллюстрированной инструкции, идущей к нему в комплекте, этот процес исчерпывающе показан. Упомяну лишь пару моментов, которые могут быть полезными. Иногда владельцы этого шлема жалуются на то, что при включении моторов или вскоре после начала полёта (3-5 сек) отключается видеоприёмник. Проблема в том, что с монитора выходят два RCA-разъёма (они же "тюльпанчики") и на обоих видеосигнал, а на некоторых приёмниках по двум таким же разъёмам подается картинка и звук. Получается, что звуковой канал подключается к видеоканалу монитора и при небольшом нагреве приёмник отключается.

Вторая "полезность" заключается в том, что при наличии свободной камеры, можно закрепить её на передней части шлема и при посадке квадрокоптера переключаться с FPV-камеры на неё и визуально сажать модель, что значительно удобнее. Как это сделать, показано на этом видео . Плата для переключения между двумя источниками видео идёт в комплекте со шлемом.

Квадрокоптер готов к полётам, причём теперь уже по FPV. Его вес с батареей составил 580 г, без батареи - 460 г. Приятных полётов и мягких посадок.

FPV (First Person View) в переводе на русский язык означает вид от первого лица. Системы FPV применяются практически во всех направлениях RC моделизма. С видом от первого лица сейчас, катаются на машинках, гоняют на катерах, но самое большое распространение систем FPV, это конечно же радиоуправляемая авиация. Какой мальчишка не мечтал посидеть за штурвалом самолета или вертолета, и с высоты птичьего полета обозревать окрестности. К тому же с помощью камеры установленной на самолете, вертолете или мультикоптере, возможно заниматься изучением различных объектов, например наблюдать за большими площадями лесных угодий, или осматривать крупные объекты сверху. Конечно существуют фирмы специализирующиеся на подобных полетах, но не всегда есть возможность пригласить специалиста с дорогим оборудованием, и тогда встает вопрос, как самостоятельно организовать подключение FPV?

При современном уровне развития микроэлектроники и доступности электронных компонентов, подключение FPV перестало быть уделом профессионалов и энтузиастов, практически любой человек хотя бы раз державший паяльник в руках, способен самостоятельно организовать подключение FPV системы на своей модели, машинки, самолета, вертолета или мультикоптера.

На сегодняшний день основную долю рынка занимают аналоговые системы FPV, работающие на частотах 1.2, 1.3, 2.4 и 5.8Ггц. Подключение FPV такого класса, дает возможность передавать в реальном времени, картинку стандартного разрешение 640Х480 пикселей, дальность же передачи изображения может варироваться от нескольких сот метров до нескольких десятков километров. Как правило для полетов на расстояния не более нескольких километров, используется оборудование на 5.8Ггц, благодаря компактности антенн на эту частоту, можно без проблем организовать подключение FPV на летательных аппаратах небольшого размера. Подключение FPV оборудования на частотах 1.2 и 1.3Ггц оправданно, для полетов на большие расстояния, на крупных летательных аппаратах с размахом крыла более полутора метров, способных покрывать расстояния в десятки километров. Так же более длинные волны, не так сильно реагируют на препятствия в виде деревьев, домов и естественных изменений рельефа. У всех частот применяемых в FPV есть свои минусы и плюсы, поэтому сложно давать общие рекомендации, и подбор оборудования для конкретного использования, нужно осуществлять индивидуально.

Подключение FPV к квадрокоптеру DJI Phantom

Компоненты требующиеся что бы осуществить подключение FPV системы. Пять основных компонентов, без которых не может существовать ни одна система FPV.

1. Видео камера, установленная на модели. Существует огромное количество камер как специально сконструированных для FPV, так и обычные бытовые или экстрим видео камеры. Основные условия применения камеры, это вес камеры который способен переносить ваша модель, и наличие видео выхода, для подключения камеры к видео передатчику. Предпочтительный тип используемой матрицы в камере, это сенсоры от фирмы SONY.
2. Видео передатчик. Как было сказано выше, может работать на частотах 1.2, 1.3, 2.4 и 5.8Ггц. Передатчики могут отличаться не только по используемой частоте, но так же и по мощности. Выходная мощность у разных моделей передатчиков, может варьироваться от 25мВт до нескольких Ватт. Как правило используются передатчики с мощностью не более одного Ватта. Так же одним из важнейших условий для качественного приема и передачи сигнала, является хорошая согласованность антенны с передатчиком, и порой даже более мощные передатчики, но с плохо согласованной антенной, работаю на меньшей дистанции чем их маломощные собратья, но с хорошо подобранной антенной.
3. Антенны для передатчика и приемника. Антенны различаются по длине волны с которыми они используются, по типу направленности. Самый распространенный тип антенн, это диполь, имеющая форму штыря, и в просторечии называемой сосиской. Не отличается особой направленностью, но при этом может иметь хорошее усиление, и в случае хорошей согласованности с передатчиком/приемником, может давать приличные результаты, при малом весе, размере и цене. Второй по популярности вид антенн используемый в FPV, это так называемый «Клевер», этот тип антенн является всенаправленным, очень хорошо принимает отраженный сигнал, и практически не зависит, от направленности антенны на модель. Но «Клевер» может иметь достаточно большие размеры, особенно на длинных частотах 1.2 и 1.3Ггц, что делает его использование не очень удобным а в некоторых случаях невозможным, особенно на малогабаритных моделях, так же из-за своих конструкторских особенностей, антенна типа «Клевер» достаточно хрупкая, и может быть легко повреждена, например при неудачной посадке или падении модели. И третий тип антенн, это узко направленные антенны, так называемые «Патч» антенны. Как правило подобный тип антенн не используется для установки на модель, поскольку модель находится постоянно в движении, и «Патч» не сможет обеспечить нужный угол передачи радиоволны. Узконаправленные антенны, зачастую используются для установки на приемнике, что обеспечивает более стабильный сигнал и большее усиление, для приема более качественного сигнала на земле. Если нет возможности поворачивать «Патч» вручную, например полет проходит на достаточно большом удалении, вне видимости с земли, совместно с узконаправленной антенной может применяться наземная станция с антенным трекером, позволяющим в автоматическом режиме, поворачивать антенну в сторону модели, обеспечивая тем самым постоянный и стабильный прием сигнала видео приемником.
4. Видео приемник. Подключение FPV не возможно без использования принимающей наземной части системы, коим является видео приемник. Основное условие работы системы в целом, является одинаковая частота передающей и принимающей частей системы FPV. То есть если мы используем видео передатчик на 5.8Ггц, то и видео приемник должен функционировать на той же частоте. Кроме этого, даже в одном и том же диапазоне частот, существует несколько десятков каналов, на которых может осуществляться передача видео сигнала. На рынке представлены несколько производителей компонентов для FPV, и у каждого производителя используется свой набор каналов. Так например до недавнего времени, передатчики фирмы Boscam не могли работать, с приемниками фирмы ImmersionRC, которые использую свою частотную сетку. Ситуация изменилась с появление мульти диапазонных передатчиков и приемников, когда в одном устройстве стало возможно переключиться на любой канал, и использовать передатчики и приемники разных производителей в одной системе.
5. Монитор, видео очки или видео шлем. Наконец мы добрались до последнего компонента FPV, который и позволит вам наслаждаться передвижение вашей модели в пространстве от первого лица, почувствовав себя оператором беспилотного летательного аппарата. Самый доступный и простой вывод изображения, это FPV монитор, в качестве которого могут быть использованы как специализированные модели FPV мониторов различных диагоналей, так и бытовые ЖК телевизоры, вплоть до широкоформатных панелей размерностью в несколько десятков дюймов, чем больше размер экрана и выше его качество, тем больше эффект погружения и выше качество воспринимаемой действительности. Но в специализированных FPV мониторах, есть одно очень важное отличие от бытовых, это отсутствие так называемого «синего экрана», когда картинка на экране может полностью исчезнуть в случае плохого видео сигнал. В случае же использования специального FPV монитора, даже если сигнал начнет пропадать, и видео сильно ухудшится, то вы все равно будите иметь возможность наблюдать полет, и приняв необходимые меры, например развернув самолет в другую сторону или в обратном направлении, продолжить управлять с видом от первого лица, и не потерять контроль над моделью. Так же для визуального восприятия полета, можно использовать видео очки и видео шлем, данные устройства одеваются непосредственно на голову виртуального пилота, что обеспечивает максимальный уровень погружения и делает возможным почувствовать себя настоящим пилотом, а встраиваемый в очи или шлем, так называемый «Трек модуль», позволит вам поворачивать видео камеру, установленную на специальный поворотный кронштейн, в ту сторону в которую вы повернули голову, что еще дает еще больший эффект присутствия и делает полет более удобным и интересным.

Подключение FPV так же может содержать еще один компонент, который не является абсолютно обязательным, но его присутствие очень сильно облегчает полет от первого лица и делает его более удобным и безопасным, речь идет о возможности передачи вместе с видео сигналом, данных телеметрии, в которые может быть включены такие показания как, GPS координаты, уровень заряда аккумулятора, уровень потребления тока, и направление на точку дом, что позволит вам не заблудится и безопасно вернуть свой аппарат к месту взлета. За передачу данный телеметрии отвечает модуль “OSD”, подключаемый между видеокамерой и видео передатчиком. Модуль “OSD” микширует видео сигнал с видеокамеры с данными телеметрии, получаемые с различных датчиков, и уже смикшированное видео передает на вход видео передатчика.

FULL HD видео линк

Подключение FPV с качеством HD видео, и передачей в цифровом виде. Последнее веянья в области FPV является передача уже HD видео с применением цифровых технологий. На сегодняшний момент единственным выпускающимся серийно и доступным по цене устройством, является Lightbridge HD link от фирмы DJI, обеспечивающий передачу видео сигнала с качеством Full HD 1920х1080 пикселей, на расстояние около двух километров. Так же есть много самодельных решений, позволяющих передавать цифровое видео, использую например технологию Wi-Fi, но все эти разработки носят больше экспериментальный характер, не имеют массового применения, и остаются уделом энтузиастов.

Собрать его и обкатать не составит большого труда для опытного моделиста. А как быть тем, у кого все только впереди, да и еще хочется попробовать полетать по камере? Вот для таких как они (как и я) и предназначена данная заметка.

Постараюсь писать кратко и не утомлять Вас большим количеством буковок. Надеюсь что после прочтения Вам не придется как мне долго и упорно искать ответы, то тут уточнить, то там не сходится, и удастся заказать все и сразу чтоб потом не ждать отдельных посылок.

Было заказано (что то докупалось по ходу):

- (его взял для мониторинга напряжения батареи)

Аккумулятор Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmitter (брал в довесок, но оказалось что от него очень удобно питать приемник видеосигнала)

Пришлось попотеть при сборке, точнее пайке всех разъемов/проводов в единое целое. OSD вживлял вместе с передатчиком/камерой. Питание для передатчика/камеры/модуля OSD брал с балансного разъема ходового аккумулятора через разветвлитель (к нему же подключен бипер разряда батареи). Питание для GPS модуля брал с приемника (лучше конечно же взять сразу с BEC-а), провод питания сразу заменил на более длинный. Камера установлена на алюминиевую пластинку и приклеена к кабине на двухсторонний скотч. «Саркофаг» камеры - экструдированный пенополистерол (фасадный пенопласт для теплоизоляции). Угол наклона камеры регулируется посредством загиба пластинки. Передатчик приклеен также на скотч + липучка для подстраховки, т.к. греется он весьма изрядно. Ставить далеко к концу не стал, так как с родными антеннами замучаешься ловить центровку потом.

Первый полет был со штатными антеннами, видео по ЭЛТ телевизору (пришлось городить 150м проводов чтоб поставить телек в поле))). Есно центровка. Полет. Видео нет, да оно и не нужно - огородов что ли не видели?))) Видео с кратковременными незначительными помехами (помехи преимущественно при маневрах, сказывается судя по всему линейная поляризация антенн) в радиусе 300-400м/высота 50-70м (местность очень чистая от радиопомех, открытое пространство), дальше сильный снег, дальше не испытывал судьбу…). Полет в пол газа, непривычно все же - постоянно доруливаешь, жаль нет линии горизонта на картинке. Первый облет был со штурманом - племянник стоял рядом и говорил мне куда летит самолет, высоту, напряжение аккумулятора. 4 аккумулятор мы как раз и прозевали - не рассчитал время захода на посадку. Упали немного, сломали крыло высоты/быстро склеили содой и циакрином. Над антенной приемника - мертвая зона, не пролетайте над нею, можете кратковременно потерять видеосигнал, не сметрельно но неприятно, а главное неожиданно.

По поводу OSD - GPS модуль работает медленно, от самих голых координат толку нет (если только не записывать полет - при падении самолета в …ти километрах от точки старта координаты будут полезны при поиске, но т.к. я летал «низко и близко» - они мне как слону качели нужны). Альтиметр (высотометр) - вещь полезная, дает представление на какой высоте летает модель. RSSI - интенсивность сигнала управления, хочу использовать, но у меня пока на приемнике его неоткуда замерять, заказал для FrSky приемник D8R-XP, там он есть.

Полетав на штатных антеннах решил их заменить для увеличения дальности. Выбрал для себя оптимальный вариант клевер-клевер (одинаковые, ставятся на передатчик и приемник). Плюсы - всенаправленность, не дают помех при маневрах т.к. поляризация круговая, по слухам/сведеньям из форумов улучшают качество передаваемого видео (ничего не могу сказать, не заметил). Делал по статье из интернета, с проволокой не заморачивался и взял что было под рукой - медная жила диаметром 1,2мм, делал на частоту 910Мгц, никакими лампочкотестерами не тестил да и вообще голову себе не забивал, это была так сказать проба пера. Полет с ними дал результат: дальность до 500-600м/высота 100м вообще без помех. Помех стало вообще очень мало по сравнению со штатными. Над приемником зона конечно не мертвая, но помехи дает ощутимые. Установка клевера на руль сбоку потребовала триммирования руля, да и центровку пришлось немного догружать спереди. Последние полеты закончил серией падений (о них ниже), но клеверу хоть бы что, аж обидно стало что вся морда у модели всмятку, а на нем ни одного «лепестка» не погнуло. С клеверами летал уже в открытом поле, для этого позаимствовал телевизор ЖК, самый дешевый, питание от 12В (подключил к авто аккумулятору). У него сильная засветка, поэтому пришлось повесить в салоне.

Теперь в планах: увеличить дальность полета до 2-3 км. Для этого заказал передатчик на 700мВт, приемник D8R-XP, сижу и изучаю технологию изготовления направленной антенны приема круговой поляризации Хеликс (для видеосигнала) и изготовление направленной антенны линейной поляризации Патч (для радиоуправления).

Краши. Слетели настройки в пульте управления (турнига 9хр), настроил но не правильно выставил элероны - в результате падал до тех пор пока не исправил. Модель отделалась только разбитой мордой. А вот теперь почему мне так понравился бикслер - морду обмотал скотчем прямо на поле и все. К полету готов - полетели, жаль правда что камера чуть в бок смотрела.) Править морду буду путем нагрева термопистолетом и склейкой на циакрин + пищевая сода. Усилять морду не собираюсь (типа нахлобучка из бутылки и пр.) - лишусь демпферной сминаемой зоны, лучше помять перед, чем перед уцелеет но порвет все к чему он крепится.

Пока это все все что хотелось бы поведать. Буду рад помочь тем, кто как и я делают первые шаги в освоении полетов от первого лица. Если будут какие то вопросы - можете писать на [email protected] , но письмом вида: Тема- вопрос по бикслер, вопрос - ….

Удачи!

118

В избранное 11

Доброго здоровья всем, читающим этот материал.
Недели 2 назад я получил электронное письмо от представителя одного из китайских интернет-магазинов с предложением о сотрудничестве. Честно говоря, я был немного удивлён. Ведь ранее я ни в чём таком замечен не был:-)
Однако, факт есть факт. Очень культурный и неплохо владеющий русским языком товарищ по имени Чжоу предложил мне на тест что-нибудь из ассортимента магазина, представителем которого он является. Сумма была ограничена $50 с условием, что я напишу об этом товаре жестокий, но справедливый отзыв:-)

Поскольку Китай является стратегическим партнёром России, я согласился с предложением Чжоу. Не потому, что мне срочно понадобились пятьдесят баксов (которые можно получить, только продав товар, присланный для отчёта). А потому, что мне действительно очень интересна тема радиоуправляемых моделей. Дабы вы не сомневались в моём альтруизме, скажу, что под это дело я специально на днях приобрёл видеокамеру Panasonic HC-X810 (да, стоит 420 баксов, но как хороша, зараза!). Ей и снимал практически всё видео.
И вот всё заверте… 21 января Чжоу отправил мне квадрик, который я выбрал, курьерской службой ЕМС. 28-го я уже получил посылку на почте (позвонили из местного отделения связи и попросили войти в положение, ну нет у них курьеров сейчас. Зато без очереди).

Краткие характеристики квадрокоптера DFD F183:

1. Расстояние между моторами по диагонали 24 см
2. Тип моторов - коллекторные
3. Частота радиосигнала 2,4 ГГц
4. Аккумулятор 500 мАч 7,4 В
5. Время зарядки аккумулятора 60 минут
6. Время полёта 6-7 минут в безветренную погоду с небольшой скоростью
7. Дистанция управления 100 или чуть более метров
8. Камера HD 2 Мп с режимом «фото». Управление с передатчика
9. Яркая светодиодная подсветка, выключается с передатчика
10. Передатчик формата «хBox» с жидкокристаллическим монохромным экраном
11. Умеет делать флипы
12. Headless mode («Безголовый» режим)
13. Вес квадрокоптера с аккумулятором без шасси, защиты и камеры 129г. Полный полётный вес 154г.

Комплектация:

1. Квадрокоптер DFD F183
2. Шасси
3. Защита пропеллеров
4. Передатчик
5. Комплект запасных пропеллеров
6. Отвёртка
7. Кардридер
8. Микро SD карта 2 Гб
9. Аккумулятор
10. Зарядное устройство
11. Инструкция на английском и китайском языках
12. Видеокамера

Долго думать не стал, застелил обеденный стол праздничной скатертью (супруга сама её для меня погладила), настроил штатив, камеру и начал творить креатив:-)
Что получилось - смотрим. Если понравилось - подписываемся, комментируем и ставим лайки, как говорится:-)
Итак, распаковка и краткий обзор:

Тестовый полёт во дворе (погода не позволила выехать в поле, ветер 5-7 м/с и моросит дождик):

Охарактеризую плюсы этого квадрокоптера:

1. Очень достойная упаковка:

2. Приятный дизайн:

3. «Небьющееся» шасси:

4. Защита пропеллеров в комплекте:

5. Отличная подсветка, управляемая с передатчика:

А вот и видео ночного тестового полёта:

6. Полностью закрытый корпус, силовые провода не свисают и не болтаются:

7. Наличие переключателя «on-off» на корпусе квадрика:

8. 6-осевая стабилизация:

9. Частота радиоуправления 2,4 ГГц

10. Аккумулятор 7,4В (2 ячейки):

11. Наличие в продаже полного ассортимента запчастей:

12. Неплохая камера за эти деньги. Управляется с передатчика. Отсутствует эффект «желе». Вот фото, сделанные этой камерой в полёте:

А вот видео, снятое этой камерой с борта квадрокоптера:

13. «Безголовый» режим headless, очень пригодится начинающим.

14. Отличные, быстрые флипы (JJRC H8C делает их не так чётко). Примерно уровень Syma X5c

Из минусов замечено:

1. «Игрушечный» передатчик:

2. Нестандартный силовой разъём на квадрокоптере, ЗУ и аккумуляторе. Отсутствие балансировочного разъёма:


Решение проблемы - перепайка разъёма квадрика на JST и использование подходящих аккумуляторов.

3. Было бы гораздо приятнее, если бы в комплекте было 2 аккумулятора. Или 5:-)

4. Время полёта в ветреную погоду 5-5,5 минут (на 1 минуту меньше, чем у JJRC H8C). Почему - непонятно. Вроде бы полный клон. Возможно, установлены более современные «мозги», потребляющие больше энергии.

5. Редукторы открытые:


При полёте и, соответственно, посадке без шасси возможно попадание песка, пыли и т.д., как и во всех аналогичных аппаратах. Но в моей практике такого не случалось.

Теперь о хэндмейде: решил-таки я этот мини-квадрик снабдить комплектом FPV. Кто не знает - эта аббревиатура расшифровывается, как «вид от первого лица». То есть, надеваем видеоочки (или смотрим в монитор) и летаем не по взгляду на квадрик, а по изображению, которое передаёт камера, установленная на нашем летательном аппарате.
Занятие увлекательное, я вам скажу (кто ещё не в курсе). Ну а тот, кто в курсе - меня поймёт. Порылся я в своих закромах и нашёл вот что:
Камера:
Видеопередатчик:
Антенна:
Питание камеры:
Питание видеопередатчика:
Площадка:
Пробовал делать более короткую площадку - тяжело зафиксировать её горизонтально. Оставил длинный вариант, прибавка в весе несущественна, пара-тройка граммов.
Устройство сопряжения:
Демпфер:
Липучка Velcro:
Вроде ничего не забыл:-)

Вес получившейся сборки согласно показаний китайских весов составляет 55,1г, что немало для этого квадрокоптера:

Выход есть! Снимаем с квадрика камеру, шасси и защиту пропеллеров. В итоге экономим 24,6г. Неплохой результат:

Комплектация наземной станции:
Китайский телевизор Sony с диагональю 8 дюймов и разрешением экрана 800Х480 точек (валялся новый без дела, поэтому специальный монитор я покупать не стал). Козырёк сделал сам из плотного картона. Покрасил и закрепил на двусторонний скотч. Получилось вроде бы неплохо.
Штатив:
Площадка:
Порт сопряжения штатива с площадкой: :-)
Питание: аккумулятор уже хорошо поработал на Р/У автомодели, но ещё довольно бодр
Рекордер:
Приёмник видеосигнала:
Антенна-клевер:

Разрешение на публикацию этого ролика в данном отзыве получено мной от автора видео через переписку Вконтакте.
На его канале вообще много всего интересного по тематике RC, рекомендую к просмотру:

Пробный полёт с возросшей нагрузкой:

Запись пробного полёта с рекордера наземной станции:

Уже после полёта я нашёл причину проскакивающей помехи - плохой контакт между видеоприёмником и рекордером. Исправил, но перезаписывать было уже лень. Даже не то, чтобы лень. Погода не очень соответствовала подобным экспериментом. Поэтому извиняюсь, но оставляю всё как есть.

С купоном F183ZC цена на этот квадрик 52,99$

Выводы (ни в коем случае не претендующие на лавры истины в последней инстанции):

Квадрокоптер DFD F183 мне понравился. Вполне достойная альтернатива JJRC H8C, не говоря уже о Syma X5c. Рекомендую этот квадрокоптер начинающим коптероводам. Установка ФПВ-комплекта показала, что нормальные полёты с этим сетапом возможны только в безветренную погоду. Конечно, можно подобрать комплект гораздо легче. Но размер финансовых затрат будет иметь уже другой порядок. А вот в спортзале с таким комплектом летать будет вполне комфортно хоть по монитору, хоть в очках. Вот тут-то и пригодится защита пропеллеров.
В заключение хотелось бы поблагодарить сотрудников магазина WWW.GEARBEST.COM за предоставленный на тест квадрокоптер. Я совершал покупки в этом магазине и могу сказать о нём только хорошие слова. Ценовая политика ориентирована на сложившуюся тяжёлую экономическую ситуацию в России. Поддержка откликается в течение нескольких часов. Товар отправляют быстро, срок доставки 15-24 дня. Упаковка качественная. Гарантия на весь товар. Рекомендую всем этот магазин. Перед покупкой свяжитесь с поддержкой и попросите скидку или купон. В 90% случаев Вам не откажут.
Благодарю всех за ознакомление с данным материалом. Готов ответить на ваши вопросы в комментариях. Всем всего наилучшего.
Михаил.
29.01.2015г.