Instalacja fpv. Wskazówki dotyczące wyboru zestawu do lotów FPV. OSD – wyświetlanie danych na ekranie

ZASTRZEŻENIE
Pod wieloma względami ten artykuł wyraża
subiektywna opinia autora.
Nie ma sensu się z nim kłócić, jest uparty.

Dobór komponentów

Najłatwiej zacząć od kamery i oto dlaczego: Planuję zasilać ją z nadajnika wideo, więc muszę się na tym znać napięcie robocze kamery. Najpierw musisz zdecydować o rodzaju matrycy: CCD(urządzenie ze sprzężeniem ładunkowym, CCD - urządzenie z ładowaniem zwrotnym) lub CMOS(komplementarny półprzewodnik z tlenkiem metalu, CMOS - logika komplementarna na tranzystorach z tlenkiem metalu i półprzewodnikiem). Tu jest kilka Przydatne linki o tym temacie:

Dla siebie wybrałem CCD. Z obiektywami sytuacja wygląda następująco: 2,8mm (kąt widzenia 86°) najlepiej sprawdza się w lotach na małych wysokościach, 3,5mm (kąt widzenia 67°) – na dużych wysokościach (głównie do FPV w samolotach, choć dla niektórych też jest to wygodne) latać 250 quadkopterami), ale 2,1 mm ma zbyt szeroki kąt i wszystkie obiekty będą małe, a odległości będą trudne do oszacowania. Mój wybór to 2,8 mm. Istnieje również taka „funkcja”, jak filtr podczerwieni (blok IR). W skrócie poruszyłem ten temat. Jeśli mówimy konkretnie o FPV, to obecność tego filtra znacznie wzbogaca kolory, ale nie będzie można latać w ciemności. Bez filtra jest odwrotnie.

Ponadto musisz wybrać, w jakim systemie kamera będzie działać, PAL czy NTSC. Liczba klatek na sekundę pierwszego jest równa lub wielokrotnością 25, a drugiego 30. Ponieważ moje pozostałe aparaty (i) nagrywają w systemie NTSC, wygodniej jest mi wybrać tę opcję dla FPV na wypadek konieczności edycji wideo z różnych kamer. Wszystkie te wymagania spełnia najpopularniejsza kamera FPV - Sony Super miał CCD 600TVL z obiektywem 2,8 mm. Jest niedrogi i zapewnia najlepszą jakość w stosunku do ceny. Droższe modele mają ich więcej wysoka rozdzielczość, ale w rzeczywistości nie jest to konieczne, ponieważ kamera z 800TVL może już powodować opóźnienie w transmisji obrazu do 100 ms. W przypadku innych modeli może to nie być tak krytyczne, ale nie w przypadku szybkiego i zwinnego 250.

Swoją drogą, jeśli mówimy o opóźnieniu sygnału bezpośrednio w aparacie, rolę odgrywa tutaj zarówno rozdzielczość, jak i rodzaj matrycy. Matryca CCD najpierw zbiera całą klatkę (zajmuje to około 40 ms w trybie PAL i około 33 ms w NTSC), a dopiero potem ją wysyła. Matryca CMOS przesyła obraz linia po linii, co w teorii jest znacznie szybsze, jednak w praktyce zwykle stosuje się postprocessing, który również wymaga czasu i jest nadal wolniejszy niż CCD. Mają je także matryce CMOS skutki uboczne w postaci „galaretki” i migawki. W szczególności Sony Super HAD CCD 600TVL ma, według forów, opóźnienie około 30 ms, co jest bardzo dobrym wskaźnikiem.

Przejdźmy teraz do nadajnika. Tutaj wszystko jest znacznie bardziej skomplikowane, ponieważ asortyment i przedział cenowy są duże, a ponadto często wypuszczane są nowe modele. Musimy wyjść od naszych własnych wymagań. Potrzebuję zasilania 12V do mojego aparatu (jak prawie wszystkie aparaty z matrycą CCD), nie potrzebuję RaceBanda (nie planuję latać ze znajomymi), ale pożądane byłoby mieć 32+ kanały. To ostatnie jest konieczne, aby nie znaleźć się w sytuacji, skąd pochodzi odbiornik i nadajnik różni producenci, oba mają 8 kanałów, ale żaden nie pasuje.

Na tym samym etapie zabezpieczyłem „reflektory” opaskami zaciskowymi i klejem na gorąco. Swoją drogą okazały się bardzo mocne (łącznie 3W) i w efekcie energochłonne, dlatego lepiej zamontować na nich jakiś przełącznik, aby móc je przed lotem włączyć tylko wtedy, gdy zajdzie taka potrzeba.

Teraz musieliśmy wymyślić, jak przymocować antenę do nadajnika wideo i jest to prawdopodobnie najbardziej skomplikowana część całej konfiguracji FPV. Po pierwsze, w żadnym wypadku nie należy podłączać anteny bezpośrednio do nadajnika. Okazuje się, że jest to rodzaj dźwigni, gdzie jednym ramieniem jest antena, drugim sam nadajnik ze wszystkimi przewodami, a miejsce podłączenia złącza będzie punktem podparcia, który wytrzyma maksymalne obciążenie. Zatem w razie wypadku, z niemal 100% prawdopodobieństwem, złącze na płytce nadajnika ulegnie uszkodzeniu. Dlatego musisz podłączyć antenę za pomocą jakiegoś adaptera. Po drugie, każdy adapter znacznie zmniejsza moc nadajnika ( przykład). I po trzecie, antena musi być ustawiona pionowo lub pod bardzo niewielkim kątem.

Najczęściej nadajnik montowany jest poziomo w dolnej części płyty ramowej, a antenę podnosi się poprzez adapter w kształcie litery L. Ta opcja jest zła z dwóch powodów: 1) taki adapter najbardziej ogranicza sygnał nadajnika (na forach piszą, że aż o 19%) oraz 2) połączenie antena-nadajnik nadal pozostaje sztywne i nie ma ryzyko pęknięcia złącza silny wpływ jest zapisany. Zdecydowanie lepiej jest zastosować zamiast takiego adaptera elastyczny przedłużacz SMA/RP-SMA taki jak ten który kupiłem. Optymalna długość przedłużenia dla quadkoptera 250 wynosi 5-8 cm, choć zależy to od konkretnego układu. U mnie na przykład wystarczyło 15cm. Nawiasem mówiąc, krótkie kable nie zawsze są w sprzedaży, ale możesz sam skrócić dłuższy. Jak to zrobić jest możliwe, należy jednak pamiętać, że w tanich chińskich kablach wtyki są jednorazowe i w przypadku skrócenia takiego kabla lepiej wcześniej kupić nowe złącze SMA lub RP-SMA. Alternatywnie, jeśli robisz zakupy w serwisie eBay, skontaktuj się ze sprzedawcą i poproś go o przycięcie kabla do wymaganej długości. Czasami to działa.

Po drugie, sama antena (mówimy o „koniczynie”, a nie o zwykłej „kiełbasie”), a właściwie jej kabel, musi być na tyle miękka, lub musi być tak zamocowana, aby w razie wypadku antena może się wygiąć i złagodzić uderzenie. Zminimalizuje to uszkodzenia w przypadku upadku. Swoją drogą, moja antena AOMWAY ma bardzo sztywny kabel. Aby to wyrównać, zabezpieczyłem go na kawałku plastiku, giętkiego, ale na tyle sztywnego, aby antena nie przesuwała się pod własnym ciężarem. Optymalny cylinder pochodził z uszczelniacz budowlany, z którego wyciąłem odpowiedni kawałek. Antenę przesunąłem lekko względem osi podłużnej quadkoptera, aby nie przeszkadzała w wkładaniu/wyjmowaniu akumulatora.

Ostatnim punktem dotyczącym anteny jest ochrona płatków przed uszkodzeniem. W AOMWAY są to wątpliwe zaciski na dole płatków, jednak częściej stosuje się osłonki do całej konstrukcji. Możesz samodzielnie wykonać taką obudowę, na przykład z muszli Kinder Surprise lub połowy piłki tenisowej, ale bardzo pożądane jest, aby sama obudowa nie dotykała płatków anteny.

Ostatnią rzeczą, jaka nam pozostała, to zamontowanie wewnątrz obudowy nadajnika wideo, OSD i filtra LC. Najpierw przylutowałem przewody do filtra LC i zlutowałem go termokurczliwie. Płyta OSD i nadajnik wideo zostały zaplombowane przez producentów. Co prawda każdy z nich ma jeden guzik i wyciąłem dla nich dziurki. Dodatkowo, żeby było bardziej kompaktowe, podgiąłem styki na OSD o 90 stopni. Następnie ponownie podłączyłem wszystkie przewody i sprawdziłem czy sprzęt działa.

Teraz można było zamontować go wewnątrz ramy. Samoprzylepne rzepy do szycia bardzo mi w tym pomogły. Przykleiłem jeden mały kawałek do ramki, drugi do filtra LC. Następnie skleiłem taśmą filtr LC i OSD i przymocowałem je do ramy. Aby rzep nie zakłócał prawidłowego ułożenia części poprzez ciągłe zazębianie się, przykryłem go kartką papieru, którą następnie wyciągnąłem. Obróciłem nadajnik przyciskiem skierowanym na zewnątrz (tak, żeby było łatwy dostęp), po czym całość owinąłem wraz z ramą paskiem z rzepem. Z quadkopterem, to wszystko.

Nie będę się szczegółowo rozpisywał na temat montażu kasku Quanum Goggle V2, gdyż proces ten jest kompleksowo pokazany w bogato ilustrowanej instrukcji dołączonej do kasku. Wspomnę tylko o kilku kwestiach, które mogą być przydatne. Czasami właściciele tego kasku narzekają, że po włączeniu silników lub wkrótce po rozpoczęciu lotu (3-5 sekund) odbiornik wideo wyłącza się. Problem w tym, że z monitora wychodzą dwa złącza RCA (to też „tulipany”) i oba mają sygnał wideo, a w niektórych amplitunerach obraz i dźwięk doprowadzany jest przez dwa takie same złącza. Okazuje się, że kanał audio jest podłączony do kanału wideo monitora i gdy się lekko nagrzeje, amplituner wyłącza się.

Druga „przydatność” polega na tym, że jeśli dysponujemy wolną kamerą, można ją przyczepić na przodzie kasku i podczas lądowania quadkoptera przełączyć się z kamery FPV na nią i wizualnie wylądować modelem, co jest o wiele wygodniejsze. Jak to zrobić, pokazano w ten film. Do kasku dołączona jest płytka umożliwiająca przełączanie pomiędzy dwoma źródłami wideo.

Quadcopter jest gotowy do lotu, teraz za pośrednictwem FPV. Jego waga z akumulatorem wyniosła 580 g, bez akumulatora - 460 g. Ciesz się lotami i miękkimi lądowaniami.

FPV (widok z pierwszej osoby) w języku rosyjskim oznacza widok z pierwszej osoby. Systemy FPV są stosowane w prawie wszystkich obszarach modelowania RC. Teraz z widokiem z perspektywy pierwszej osoby jeżdżą samochodami, ścigają się na łodziach, ale najczęściej rozpowszechniony Systemy FPV, to oczywiście statki powietrzne sterowane radiowo. Który chłopiec nie marzył o tym, aby zasiąść za sterami samolotu lub helikoptera i popatrzeć na okolicę z lotu ptaka? Ponadto za pomocą kamery zainstalowanej na samolocie, helikopterze czy multikopterze możliwe jest badanie różnych obiektów, np. duże obszary grunty leśne lub dokonać inspekcji duże obiekty powyżej. Są oczywiście firmy specjalizujące się w takich lotach, jednak nie zawsze udaje się zaprosić specjalistę z drogim sprzętem i wówczas pojawia się pytanie: jak samodzielnie zorganizować połączenie FPV?

Przy obecnym poziomie rozwoju mikroelektroniki i dostępności części elektroniczne, podłączenie FPV przestało być domeną profesjonalistów i pasjonatów; niemal każdy, kto choć raz trzymał w rękach lutownicę, jest w stanie samodzielnie zorganizować podłączenie systemu FPV do swojego modelu, samochodu, samolotu, helikoptera czy multikoptera; .

Dziś główny udział w rynku zajmują systemy analogowe FPV pracujący na częstotliwościach 1,2, 1,3, 2,4 i 5,8 GHz. Podłączenie FPV tej klasy umożliwia transmisję w czasie rzeczywistym obrazu o standardowej rozdzielczości 640X480 pikseli, przy czym zasięg transmisji obrazu może wahać się od kilkuset metrów do kilkudziesięciu kilometrów. Z reguły w przypadku lotów na dystansach nie większych niż kilka kilometrów stosuje się sprzęt na częstotliwości 5,8 GHz. Dzięki kompaktowości anten dla tej częstotliwości można łatwo zorganizować połączenie FPV na pokładzie samolotu mały rozmiar. Podłączenie sprzętu FPV na częstotliwościach 1,2 i 1,3 GHz jest uzasadnione w przypadku lotów długodystansowych dużymi samolotami o rozpiętości skrzydeł większej niż półtora metra, zdolnymi do pokonywania dystansów kilkudziesięciu kilometrów. Ponadto dłuższe fale nie reagują tak silnie na przeszkody w postaci drzew, domów i naturalnych zmian w terenie. Wszystkie częstotliwości stosowane w FPV mają swoje wady i zalety, więc trudno podać ogólne zalecenia, a dobór sprzętu do konkretnego zastosowania musi być dokonany indywidualnie.

Podłączanie FPV do quadkoptera DJI Phantom

Komponenty wymagane do podłączenia systemu FPV. Pięć niezbędnych komponentów, bez których żaden system FPV nie może istnieć.

1. Kamera wideo zainstalowana w modelu. Istnieje ogromna liczba kamer, zarówno zaprojektowanych specjalnie dla FPV, jak i zwykłych kamer domowych lub ekstremalnych. Głównymi warunkami korzystania z kamery są waga kamery, którą może unieść Twój model oraz obecność wyjścia wideo umożliwiającego podłączenie kamery do nadajnika wideo. Preferowanym rodzajem matryc stosowanych w aparacie są sensory firmy SONY.
2. Nadajnik wideo. Jak wspomniano powyżej, może pracować na częstotliwościach 1,2, 1,3, 2,4 i 5,8 GHz. Nadajniki mogą różnić się nie tylko zastosowaną częstotliwością, ale także mocą. Moc wyjściowa różne modele nadajniki mogą mieć moc od 25 mW do kilku watów. Z reguły stosuje się nadajniki o mocy nie większej niż jeden wat. Również jeden z najważniejsze warunki Dla jakość odbioru i transmisji sygnału, jest dobre dopasowanie anteny do nadajnika, a czasami nawet mocniejsze nadajniki, ale ze źle dobraną anteną, pracują na krótszej odległości niż ich odpowiedniki o małej mocy, ale z dobrze dobraną anteną.
3. Anteny do nadajnika i odbiornika. Anteny różnią się długością fali, z jaką są używane, oraz rodzajem kierunkowości. Najpopularniejszym typem anteny jest dipol, który ma kształt szpilki i jest potocznie nazywany kiełbasą. Nie jest specjalnie kierunkowy, ale może mieć dobre wzmocnienie i przy dobrej koordynacji z nadajnikiem/odbiornikiem może dać przyzwoite rezultaty, przy niskiej wadze, rozmiarze i cenie. Drugim najpopularniejszym rodzajem anteny stosowanej w FPV jest tzw. „koniczyna”, antena tego typu jest dookólna, bardzo dobrze odbiera odbity sygnał i praktycznie nie zależy od kierunku anteny w modelu. Ale „Koniczyna” może mieć dość duże rozmiary, szczególnie przy długich częstotliwościach 1,2 i 1,3 GHz, co sprawia, że ​​​​jego użycie nie jest zbyt wygodne, a w niektórych przypadkach niemożliwe, szczególnie w modelach o małych rozmiarach, również ze względu na cechy konstrukcyjne „ Antena Clover » jest dość delikatna i łatwo ją uszkodzić, jeśli model nie wyląduje lub spadnie. Trzeci rodzaj anten to anteny wąsko skierowane, tak zwane anteny „łatkowe”. Z reguły tego typu anteny nie stosuje się do montażu na modelu, gdyż model jest w ciągłym ruchu i Patch nie będzie w stanie zapewnić wymaganego kąta transmisji fali radiowej. Często stosuje się wąskie anteny kierunkowe, które są montowane na odbiorniku, co zapewnia bardziej stabilny sygnał i większe wzmocnienie, aby móc odbierać lepszy sygnał na ziemi. Jeżeli nie ma możliwości ręcznego obrócenia „Pacha” np. lot odbywa się w dość dużej odległości, poza zasięgiem wzroku od ziemi, można zastosować stację naziemną z lokalizatorem antenowym w połączeniu z anteną wąskokierunkową , co pozwala na automatyczne skierowanie anteny w stronę modelu, zapewniając tym samym stały i stabilny odbiór sygnału przez odbiornik wideo.
4. Odbiornik wideo. Podłączenie FPV nie jest możliwe bez wykorzystania naziemnej części odbiorczej systemu, jaką jest odbiornik wideo. Głównym warunkiem działania systemu jako całości jest ta sama częstotliwość części nadawczej i odbiorczej Systemy FPV. Oznacza to, że jeśli używamy nadajnika wideo na częstotliwości 5,8 GHz, wówczas odbiornik wideo musi działać na tej samej częstotliwości. Ponadto nawet w tym samym zakresie częstotliwości istnieje kilkadziesiąt kanałów, na których można przesyłać sygnał wideo. Na rynku jest kilku producentów komponentów FPV, a każdy z nich korzysta z innego zestawu kanałów. Przykładowo do niedawna nadajniki Boscam nie mogły współpracować z odbiornikami ImmersionRC, które korzystają z własnej siatki częstotliwości. Sytuacja uległa zmianie wraz z pojawieniem się nadajników i odbiorników wielopasmowych, kiedy stało się możliwe przełączenie na dowolny kanał w jednym urządzeniu i wykorzystanie w jednym systemie nadajników i odbiorników różnych producentów.
5. Monitor, okulary wideo lub kask wideo. Wreszcie dotarliśmy do ostatniego komponentu FPV, który pozwoli Ci cieszyć się ruchem Twojego modelu w kosmosie z perspektywy pierwszej osoby, czując się jak operator drona samolot. Najtańszym i najprostszym wyjściem obrazu jest monitor FPV, który można wykorzystać jako specjalizowane modele monitorów FPV o różnych przekątnych, a także domowych telewizorów LCD, aż po wielkoformatowe panele o wymiarach kilkudziesięciu cali niż większy rozmiar ekran i im wyższa jego jakość, tym większy efekt immersji i wyższa jakość postrzeganej rzeczywistości. Ale w wyspecjalizowanych monitorach FPV istnieje jedna bardzo istotna różnica w porównaniu z monitorami domowymi, jest to brak tak zwanego „niebieskiego ekranu”, gdy obraz na ekranie może całkowicie zniknąć, jeśli sygnał wideo jest zły. Jeśli użyjesz specjalnego monitora FPV, nawet jeśli sygnał zacznie zanikać, a obraz wideo znacznie się pogorszy, nadal będziesz mógł obserwować lot, a po zaakceptowaniu niezbędne środki na przykład obracając samolot w przeciwnym lub przeciwnym kierunku, możesz nadal sterować z perspektywy pierwszej osoby i nie tracić kontroli nad modelem. Ponadto do wizualnej percepcji lotu można użyć okularów wideo i kasku wideo; urządzenia te są noszone bezpośrednio na głowie wirtualnego pilota, co zapewnia maksymalny poziom zanurzenie i pozwala poczuć się jak prawdziwy pilot, a tzw. „Moduł Track” wbudowany w oczy lub hełm pozwoli obrócić kamerę wideo zamontowaną na specjalnym obrotowym wsporniku w kierunku, w którym obróciłeś głowę , co daje jeszcze większy efekt obecności i sprawia, że ​​lot jest wygodniejszy i ciekawszy.

Złącze FPV może zawierać jeszcze jeden element, który nie jest absolutnie konieczny, jednak jego obecność znacznie ułatwia lot pierwszoosobowy oraz czyni go wygodniejszym i bezpieczniejszym, mówimy o o możliwości transmisji danych telemetrycznych wraz z sygnałem wideo, które mogą obejmować takie odczyty jak, współrzędne GPS, poziom naładowania baterii, poziom zużycia prądu oraz kierunek do punktu startowego, co pozwoli Ci nie zgubić się i bezpiecznie wrócić z urządzeniem na miejsce startu. Za transmisję tej telemetrii odpowiada moduł „OSD”, który jest podłączony pomiędzy kamerą wideo a nadajnikiem wideo. Moduł „OSD” miesza sygnał wideo z kamery wideo z otrzymanymi danymi telemetrycznymi różne czujniki, a już zmiksowany obraz przesyłany jest na wejście wideo nadajnika.

Link do filmu w Full HD

Połączenie FPV z jakością wideo HD i transmisją cyfrową. Najnowszym trendem w dziedzinie FPV jest transmisja wideo HD z wykorzystaniem technologii FPV technologie cyfrowe. W tej chwili jedynym masowo produkowanym i niedrogim urządzeniem jest łącze Lightbridge HD Link firmy DJI, które zapewnia transmisję sygnału wideo w jakości Full HD 1920x1080 pikseli na odległość około dwóch kilometrów. Istnieje również wiele domowych rozwiązań, które pozwalają na transmisję cyfrowego obrazu wideo, wykorzystując na przykład technologię Wi-Fi, jednak wszystkie te rozwiązania mają charakter bardziej eksperymentalny, nie mają masowego zastosowania i pozostają domeną entuzjastów.

Złożenie go i uruchomienie nie będzie trudne dla doświadczonego modelarza. A co z tymi, którzy mają wszystko przed sobą, a jednocześnie chcą spróbować latać wokół kamery? To właśnie dla ludzi takich jak oni (jak ja) przeznaczona jest ta notatka.

Postaram się napisać krótko i nie zanudzić. duża ilość listy. Mam nadzieję, że po przeczytaniu nie będziecie musieli tak długo i intensywnie szukać odpowiedzi, jak ja, żeby coś tu wyjaśnić, wtedy coś nie będzie się zgadzało i będziecie mogli wszystko na raz uporządkować, żeby nie zanudzić poczekaj później na osobne paczki.

Zostało zamówione (coś zostało kupione po drodze):

- (Wziąłem go, aby monitorować napięcie akumulatora)

Bateria Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Nadajnik (wziąłem dodatkowo, ale okazało się, że bardzo wygodnie jest zasilać odbiornik sygnału wideo)

Musiałem się nieźle napracować przy montażu, a właściwie zlutowaniu wszystkich złącz/przewodów w jedną całość. OSD zostało wszczepione wraz z nadajnikiem/kamerą. Zasilanie nadajnika/kamery/modułu OSD pobierane było ze złącza zbalansowanego pracującego akumulatora poprzez rozdzielacz (do niego podłączony jest także sygnalizator niskiego poziomu naładowania akumulatora). Zasilanie modułu GPS wziąłem z odbiornika (lepiej oczywiście wziąć bezpośrednio z BEC-a) i od razu wymieniłem kabel zasilający na dłuższy. Kamera jest zamontowana na aluminiowej płycie i przyklejona do kabiny Taśma dwustronna. „Sarkofag” komory stanowi ekstrudowana pianka polistyrenowa (pianka elewacyjna do izolacji termicznej). Kąt kamery reguluje się poprzez wygięcie płytki. Nadajnik ze względów bezpieczeństwa jest również podklejony taśmą + rzep. Robi się dość gorąco. Nie odsunąłem tego zbyt daleko na koniec, ponieważ przy oryginalnych antenach będziesz się męczył, próbując później ustalić ustawienie.

Pierwszy lot odbył się ze standardowymi antenami, wideo na telewizorze CRT (musiałem ogrodzić 150m przewodów, żeby telewizor wystawić w pole))). Centrowanie jest jasne. Lot. Wideo nie ma i nie jest potrzebne - nie widziałeś ogródków warzywnych?))) Wideo z krótkotrwałymi drobnymi zakłóceniami (zakłócenia głównie podczas manewrów, najwyraźniej ze względu na polaryzację liniową anten) w promieniu 300- 400m/wys. 50-70m (teren jest bardzo wolny od zakłóceń radiowych, otwarta przestrzeń), potem spadł gęsty śnieg, nie kusiłam już szczęścia...). Latanie na pełnych obrotach to wciąż niecodzienna sytuacja - ciągle kołujesz, szkoda, że ​​na zdjęciu nie ma linii horyzontu. Pierwszy lot odbył się z nawigatorem – obok mnie stanął mój siostrzeniec i powiedział mi gdzie leci samolot, wysokość, napięcie akumulatora. Właśnie przegapiliśmy czwartą baterię - nie obliczyliśmy czasu podejścia do lądowania. Trochę opadły, połamały skrzydło wysokości/szybko je skleiły sodą i cyakryną. Nad anteną odbiornika znajduje się martwa strefa, nie przelatuj nad nią, możesz stracić sygnał wideo na krótki czas, nie jest to śmiertelne, ale nieprzyjemne i co najważniejsze nieoczekiwane.

Odnośnie OSD - moduł GPS działa wolno, same gołe współrzędne nic nie dają (chyba, że ​​nagrywasz lot - jeśli samolot się rozbije... dziesięć kilometrów od punktu startu, współrzędne przydadzą się w poszukiwaniach, ale skoro ja leciał „nisko i blisko” – potrzebuję ich jak słoń huśtawki). Przydatną rzeczą jest wysokościomierz (wysokościomierz), który daje wyobrażenie na jakiej wysokości leci model. RSSI to natężenie sygnału sterującego, chcę to wykorzystać, ale nie mam jeszcze gdzie tego zmierzyć na odbiorniku, zamówiłem odbiornik D8R-XP do FrSky, jest.

Latając ze standardowymi antenami, zdecydowałem się je wymienić, aby zwiększyć zasięg. Wybrałem dla siebie najlepsza opcja koniczyna-koniczyna (identyczna, umieszczona na nadajniku i odbiorniku). Plusy - dookólność, nie przeszkadzają w manewrach bo polaryzacja jest kołowa, według plotek/informacji z forów poprawiają jakość przesyłanego obrazu (nie mogę nic powiedzieć, nie zauważyłem). Zrobiłem to zgodnie z artykułem z internetu, nie zawracałem sobie głowy drutem i wziąłem to, co było pod ręką - rdzeń miedziany o średnicy 1,2 mm, robiłem to na częstotliwości 910 MHz, nie testowałem z żadnych testerów żarówek i w ogóle się tym nie przejmowałem, był to, że tak powiem, test pióra. Latanie z nimi dało efekt: zasięg do 500-600m/wysokość 100m bez żadnych zakłóceń. Ogólnie było bardzo mało zakłóceń w porównaniu do standardowych. Obszar nad odbiornikiem z pewnością nie jest martwy, ale powoduje zauważalne zakłócenia. Zamontowanie koniczyny z boku kierownicy wymagało przycięcia kierownicy, a z przodu należało dokonać lekkiej regulacji centrowania. Moje ostatnie loty zakończyłem serią wypadków (więcej o nich poniżej), ale przynajmniej koniczyna była na tyle zdenerwowana, że ​​cała twarz modelki została ugotowana na miękko i nie zagiął się na niej ani jeden „płatek”. Już latałem z koniczynami otwarte pole, do tego pożyczyłem telewizor LCD, najtańszy, zasilany napięciem 12V (podłączany do akumulatora samochodowego). Ma dużo światła, więc musiałem powiesić go w kabinie.

Teraz plany są takie: zwiększyć zasięg lotu do 2-3 km. W tym celu zamówiłem nadajnik 700 mW, odbiornik D8R-XP, siedzę i studiuję technologię produkcji anteny odbiorczej o kierunkowej polaryzacji kołowej Helix (dla sygnału wideo) oraz produkcję kierunkowej anteny o polaryzacji liniowej Patch (do sterowania radiowego).

Zmiażdżyć. Ustawienia w panelu sterowania zostały utracone (obrót o 9xr), wyregulowałem je, ale nie ustawiłem poprawnie lotek - w rezultacie zawieszał się, dopóki tego nie poprawiłem. Model uciekł z jedynie złamanym pyskiem. A teraz dlaczego tak bardzo polubiłem Bixlera – owinąłem mu twarz taśmą na boisku i tyle. Gotowi do lotu - polecieliśmy, szkoda, że ​​aparat patrzył lekko w bok.) Poprawię twarz podgrzewając ją opalarką i sklejając cyakryną + proszek do pieczenia. Nie mam zamiaru wzmacniać lufy (jak zakrętka od butelki itp.) - stracę strefę zgniatania amortyzatora, lepiej zmiażdżyć przód, niż przód przeżyje, ale rozerwie wszystko, do czego jest przyczepiony.

Na razie tyle chcę Ci powiedzieć. Chętnie pomogę tym, którzy tak jak ja stawiają pierwsze kroki w opanowaniu lotu pierwszoosobowego. Jeśli masz jakieś pytania, możesz napisać do [e-mail chroniony], ale w piśmie takim jak: Temat - pytanie według Bixlera pytanie brzmi….

Powodzenia!

118

Do ulubionych 11

Życzę zdrowia wszystkim czytającym ten materiał.
Około 2 tygodnie temu otrzymałem e-mail od przedstawiciela jednego z nich Chińskie sklepy internetowe z propozycją współpracy. Szczerze mówiąc, byłem trochę zaskoczony. W końcu nigdy wcześniej czegoś takiego nie zauważyłem :-)
Jednak fakt jest faktem. Bardzo kulturalny towarzysz o imieniu Zhou, który dobrze mówi po rosyjsku, zaproponował mi do przetestowania coś z asortymentu sklepu, którego jest przedstawicielem. Kwota została ograniczona do 50 dolarów pod warunkiem, że napiszę okrutną, ale uczciwą recenzję o tym produkcie :-)

Ponieważ Chiny są strategicznym partnerem Rosji, zgodziłem się z propozycją Zhou. Nie dlatego, że pilnie potrzebowałem pięćdziesięciu dolarów (które można zdobyć jedynie sprzedając towar przesłany do raportu). Ale ponieważ naprawdę jestem bardzo zainteresowany tym tematem modele sterowane radiem. Abyście nie wątpili w mój altruizm, powiem, że pewnego dnia specjalnie kupiłem w tym celu kamerę wideo Panasonic HC-X810 (tak, kosztuje 420 dolarów, ale jaka jest dobra, to infekcja!). Nakręciła prawie wszystkie filmy.
A potem wszystko zakończmy... 21 stycznia Zhou wysłał mi wybrane przeze mnie urządzenie quadric przesyłką kurierską EMS. 28-go odebrałem już paczkę na poczcie (dzwonili z miejscowej poczty i pytali o sytuację, no cóż, teraz nie mają kurierów. Ale bez kolejki).

Krótka charakterystyka quadkoptera DFD F183:

1. Odległość między silnikami po przekątnej 24 cm
2. Typ silników - komutator
3. Częstotliwość radiowa 2,4 GHz
4. Bateria 500 mAh 7,4 V
5. Czas ładowania baterii 60 minut
6. Czas lotu wynosi 6-7 minut przy spokojnej pogodzie i przy małej prędkości
7. Odległość kontrolna 100 lub nieco ponad metry
8. Kamera HD 2 MP z trybem fotograficznym. Sterowanie nadajnikiem
9. Jasne Światła ledowe, wyłącza się z nadajnika
10. Nadajnik w formacie XBox z monochromatycznym ekranem ciekłokrystalicznym
11. Potrafi robić salta
12. Tryb bezgłowy
13. Waga quadkoptera z akumulatorem bez podwozia, osłon i kamery wynosi 129 g. Pełna waga lotu 154g.

Sprzęt:

1. Quadkopter DFD F183
2. Podwozie
3. Ochrona śmigła
4. Nadajnik
5. Zestaw zapasowego śmigła
6. Śrubokręt
7. Czytnik kart
8. Karta Micro SD 2 GB
9. Bateria
10. Ładowarka
11. Instrukcje w języku angielskim i chińskim
12. Kamera wideo

Nie zastanawiałem się długo, zrobiłem stół do jadalniświąteczny obrus (żona mi go wyprasowała), ustawiłem statyw, aparat i zacząłem działać twórczo :-)
Zobaczmy co się stało. Jeśli Ci się spodobało subskrybuj, komentuj i lajkuj jak to mówią :-)
A więc unboxing i krótka recenzja:

Lot próbny na podwórku (pogoda nie pozwoliła wyjść w teren, wiatr 5-7 m/s i padał deszcz):

Opiszę zalety tego quadkoptera:

1. Bardzo przyzwoite opakowanie:

2. Ładny projekt:

3. Podwozie „niezniszczalne”:

4. W zestawie ochrona śmigła:

5. Doskonałe podświetlenie sterowane z nadajnika:

A oto film z nocnego lotu próbnego:

6. Całkowicie zamknięta obudowa, przewody zasilające nie zwisaj ani nie zwisaj:

7. Obecność włącznika „on-off” na nadwoziu quada:

8. Stabilizacja 6-osiowa:

9. Częstotliwość sterowania radiowego 2,4 GHz

10. Bateria 7,4 V (2 ogniwa):

11. Dostępność pełnej gamy części zamiennych:

12. Niezły aparat za te pieniądze. Sterowanie z nadajnika. Nie ma efektu „galaretki”. Oto zdjęcia wykonane tym aparatem w locie:

A oto wideo nagrane tą kamerą na pokładzie quadkoptera:

13. Tryb bezgłowy „Headless”, bardzo przydatny dla początkujących.

14. Świetne, szybkie salta (JJRC H8C robi to niezbyt wyraźnie). O poziomie Syma X5c

Odnotowane wady:

1. Nadajnik „zabawkowy”:

2. Niestandardowe złącze zasilania quadkoptera, ładowarki i akumulatora. Brak złącza równoważącego:


Rozwiązaniem problemu jest przelutowanie złącza quadric do JST i zastosowanie odpowiednich akumulatorów.

3. Byłoby dużo ładniej, gdyby w zestawie znalazły się 2 baterie. Albo 5 :-)

4. Czas lotu przy wietrznej pogodzie wynosi 5-5,5 minuty (1 minuta mniej niż JJRC H8C). Dlaczego nie jest jasne. Wygląda jak kompletny klon. Być może zainstalowano nowocześniejsze „mózgi”, które zużywają więcej energii.

5. Otwórz skrzynie biegów:


Podczas lotu i odpowiednio lądowania bez podwozia może przedostać się piasek, kurz itp., Jak we wszystkich podobnych urządzeniach. Jednak w mojej praktyce tak się nie stało.

Teraz o rękodziele: W końcu zdecydowałem się wyposażyć tego mini-quada w zestaw FPV. Dla tych, którzy nie wiedzą, skrót ten oznacza „widok z pierwszej osoby”. Oznacza to, że zakładamy okulary wideo (lub patrzymy w monitor) i lecimy nie patrząc na quad, ale na obraz przekazywany przez kamerę zainstalowaną na naszym samolocie.
To ekscytujące zajęcie, powiem ci (kto jeszcze nie wie). Cóż, ci, którzy się na tym znają, zrozumieją mnie. Przeszukałem moje kosze i znalazłem to:
Kamera:
Nadajnik wideo:
Antena:
Moc aparatu:
Zasilanie nadajnika wideo:
Obszar:
Próbowałem zrobić krótszą platformę - trudno było ją zamocować w poziomie. Zostawiłem długą wersję, przyrost masy ciała jest nieznaczny, kilka gramów.
Parowanie urządzenia:
Amortyzator:
Rzep:
Wygląda na to, że o niczym nie zapomniałem :-)

Masa powstałego zestawu według chińskiej wagi wynosi 55,1 g, co jak na ten quadcopter jest całkiem sporo:

Jest wyjście! Z quada usuwamy osłonę kamery, podwozia i śmigła. W efekcie oszczędzamy 24,6g. Niezły wynik:

Wyposażenie stacji naziemnej:
Chiński telewizor Sony o przekątnej 8 cali i rozdzielczości ekranu 800X480 pikseli (nowy leżał, więc specjalnego monitora nie kupiłem). Daszek zrobiłem sam z grubego kartonu. Pomalowałem go i zabezpieczyłem taśmą dwustronną. Okazało się całkiem nieźle.
Statyw:
Obszar:
Port do podłączenia statywu do platformy: :-)
Moc: akumulator sprawdził się już dobrze w modelu samochodu RC, ale nadal jest dość mocny
Rejestrator:
Odbiornik wideo:
Antena koniczyny:

Otrzymałem pozwolenie na opublikowanie tego filmu w tej recenzji od autora filmu w korespondencji na Vkontakte.
Na jego kanale jest ogólnie dużo ciekawych rzeczy na temat RC, polecam obejrzeć:

Lot próbny ze zwiększonym obciążeniem:

Testowy zapis lotu z rejestratora stacji naziemnej:

Po locie znalazłem przyczynę zakłóceń - słaby kontakt odbiornika wideo z rejestratorem. Poprawiłem, ale byłem zbyt leniwy, żeby napisać to od nowa. To nawet nie jest leniwe. Pogoda nie była zbyt dobra podobny eksperyment. Dlatego przepraszam, ale zostawię wszystko tak, jak jest.

Z kuponem F183ZC cena tego quadrica wynosi 52,99 USD

Wnioski (w żaden sposób nie pretendujące do bycia prawdą ostateczną):

Podobał mi się quadkopter DFD F183. Całkiem godna alternatywa JJRC H8C, nie mówiąc już o Symie X5c. Polecam ten quadcopter początkującym pilotom helikopterów. Instalacja zestawu FPV pokazała, że ​​normalne loty z tym zestawem są możliwe tylko przy spokojnej pogodzie. Oczywiście możesz wybrać zestaw znacznie łatwiej. Ale wysokość kosztów finansowych będzie innego rzędu. Ale na siłowni z takim zestawem latanie będzie całkiem wygodne, nawet na monitorze, nawet w okularach. Tutaj z pomocą przychodzi ochrona śmigła.
Podsumowując, chciałbym podziękować pracownikom sklepu WWW.GEARBEST.COM za udostępnienie quadkoptera do testów. Robiłem zakupy w tym sklepie i mogę o nim powiedzieć same dobre rzeczy. Polityka cenowa koncentruje się na aktualnej trudnej sytuacji gospodarczej w Rosji. Wsparcie odpowiada w ciągu kilku godzin. Towar wysyłany jest szybko, czas realizacji wynosi 15-24 dni. Opakowanie jest wysokiej jakości. Gwarancja na każdy towar. Polecam ten sklep każdemu. Przed zakupem skontaktuj się z obsługą klienta i poproś o zniżkę lub kupon. W 90% przypadków nie spotkasz się z odmową.
Dziękuję wszystkim za przeczytanie tego materiału. Gotowi odpowiedzieć na Twoje pytania w komentarzach. Wszystkiego najlepszego dla wszystkich.
Michael.
29.01.2015