ABS (ABS)

PRAWIDŁOWE TECHNIKI HAMOWANIA

Przed rozpoczęciem jazdy po zaparkowaniu upewnij się, że hamulec postojowy jest zwolniony, a kontrolka ostrzegawcza układu hamulcowego nie świeci.

Po przejechaniu przez wodę lub umyciu auta hamulce mogą się zamoczyć. Mokre hamulce są bardzo niebezpieczne, ponieważ samochód nie będzie w stanie szybko się zatrzymać. Aby wysuszyć hamulce, lekko naciskaj podczas jazdy, aż hamowanie stanie się normalne, uważając, aby nie stracić kontroli nad pojazdem.

Nie staczaj się w dół w pozycji neutralnej. Zawsze włączaj bieg, gdy pojazd jest w ruchu, zaciągnij hamulce, aby spowolnić pojazd, a następnie zmień bieg, aby hamowanie silnikiem pomagało utrzymać bezpieczną prędkość.

Unikaj stylu jazdy z częstym gwałtownym hamowaniem. Nie trzymaj lewej stopy na pedale hamulca przez cały czas podczas jazdy, może to być niebezpieczne, ponieważ spowoduje przegrzanie hamulców i utratę ich skuteczności. Prowadzi to również do zwiększonego zużycia części układu hamulcowego. Jeśli opona przebije się podczas jazdy, wciśnij lekko pedał hamulca i staraj się utrzymać pojazd prosto podczas zwalniania. Kiedy wystarczająco zwolnisz, zjedź z drogi i zatrzymaj się całkowicie w bezpiecznym miejscu. Jeśli Twój pojazd jest wyposażony w automatyczną skrzynię biegów, nie pozwól, aby pojazd poruszał się powoli do przodu. Aby to zrobić, po zatrzymaniu samochodu trzymaj stopę na pedale hamulca.

Zachowaj środki ostrożności podczas parkowania na zboczu. Zaciągnij hamulec postojowy i ustaw selektor w pozycji „P” (automatyczna skrzynia biegów) lub dźwignię zmiany biegów w pozycji neutralnej (manualna skrzynia biegów). Podczas parkowania na pochyłości skręć przednie koła w kierunku krawężnika, aby zapobiec stoczeniu się pojazdu. Podczas parkowania na pochyłości należy odwrócić przednie koła od krawężnika, aby zapobiec stoczeniu się pojazdu. Jeśli nie ma krawężnika lub jeśli chcesz zapobiec toczeniu się pojazdu z innych powodów, zablokuj koła.

W pewnych warunkach hamulec postojowy może zamarznąć w zaciągniętym położeniu. Dzieje się tak, gdy wokół tylnych hamulców gromadzi się śnieg lub lód lub gdy tylne hamulce są mokre. Jeżeli istnieje ryzyko, że hamulec postojowy może zamarznąć, należy go zaciągać tylko tymczasowo do momentu przestawienia selektora w położenie „P” (automatyczna skrzynia biegów) lub dźwigni zmiany biegów w położenie pierwszego lub wstecznego biegu, aby w ten sposób zablokować koła samochodu. Następnie zwolnij hamulec postojowy.

Nie trzymaj pojazdu na pochyłości za pomocą pedału przyspieszenia. Może to spowodować przegrzanie przekładni. Zawsze używaj pedału hamulca lub hamulca postojowego.

HAMULCE PRZECIWBLOKUJĄCE

System zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania (ABS) zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania lub jazdy po nierównych drogach. Elektroniczna jednostka sterująca układu przeciwblokującego (ABS) monitoruje prędkość kół pojazdu i reguluje ciśnienie płynu hamulcowego w każdym roboczym cylindrze hamulcowym. Dzięki temu w sytuacjach awaryjnych lub na gładkiej drodze system ten poprawia prowadzenie pojazdu podczas hamowania.

Podczas pracy układu przeciwblokującego (ABS) podczas hamowania można wyczuć delikatne pulsowanie na pedale hamulca. Ponadto, gdy samochód jest w ruchu, w komorze silnika słychać hałas. Zjawiska te są normalne i wskazują, że układ przeciwblokujący (ABS) działa prawidłowo.
Układ przeciwblokujący (ABS) nie będzie w stanie zapobiec wypadkom drogowym spowodowanym nieprawidłowym lub niebezpiecznym manewrowaniem. Chociaż pomaga to poprawić prowadzenie pojazdu podczas hamowania awaryjnego, zawsze utrzymuj bezpieczną odległość od pojazdu jadącego z przodu. Prędkość pojazdu należy zmniejszyć do niekorzystne warunki ruch.
W wymienionych poniżej przypadkach droga hamowania pojazdów z układem przeciwblokującym (ABS) może być dłuższa niż pojazdów bez niego:

– podczas jazdy po drogach szutrowych i pokrytych śniegiem;
– podczas jazdy z założonymi łańcuchami śniegowymi;
– podczas jazdy po drogach z wybojami, dziurami itp., na wyboistych drogach lub innych drogach o słabej nawierzchni.

Prędkość ruchu na takich drogach powinna zostać zmniejszona. Nie sprawdzaj bezpieczeństwa pojazdu wyposażonego w układ przeciwblokujący (ABS) podczas pokonywania zakrętów lub jazdy. wysokie prędkości ponieważ może to być niebezpieczne dla Ciebie i innych.

Diagnostyka awarii ABS

Schemat połączeń lampki ostrzegawczej ABS

Awarie ABS kierowcy są sygnalizowane przez specjalną lampkę kontrolną umieszczoną na desce rozdzielczej samochodu. Gdy tylko moduł sterujący ABS wykryje naruszenie w systemie, wyłącza go. Układ hamulcowy nadal działa normalnie.

Diagnostyka stanu ABS przeprowadzana jest przy każdym uruchomieniu silnika i towarzyszy jej krótkotrwałe zadziałanie lampki kontrolnej. W krótkim czasie po uruchomieniu lama powinna się automatycznie wyłączyć.

Jeśli lampka ostrzegawcza ABS zapali się i pozostanie włączona podczas jazdy, najpierw upewnij się, że hamulec postojowy jest całkowicie zwolniony, a układ hamulcowy działa prawidłowo. Jeśli wszystko jest w porządku, oznacza to awarię ABS. Najpierw wykonaj następujące proste sprawdzenia:

a) Sprawdź stan zacisków hamulcowych i cylindrów kół;
b) Sprawdzić stan i niezawodność zamocowania gniazd stykowych przewodzenia elektrycznego modułu sterującego ABS i mierników kół (patrz rozdział Pokładowy sprzęt elektryczny);
c) Sprawdź odpowiednie bezpieczniki (patrz rozdział Pokładowy sprzęt elektryczny).

Awarie lampki kontrolnej ABS

Przyczyną awarii w działaniu lampki ostrzegawczej ABS może być przerwa lub zwarcie w jej obwodzie elektrycznym.

Lampka ostrzegawcza ABS nie zapala się po włączeniu zapłonu


Spróbuj włączyć zapłon bez uruchamiania silnika - jeśli pozostałe lampki kontrolne, które są częścią zestawu wskaźników, działają prawidłowo, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie należy wykonać niezbędne urządzenie regenerujące deskę rozdzielczą.

Wyłączyć zapłon. Wymontuj zestaw wskaźników, wyjmij lampkę ostrzegawczą ABS i sprawdź jej stan. Jeśli lampa jest przepalona, ​​wymień ją, w przeciwnym razie przejdź do następnego etapu testu.

Odłącz parę styków B62 / F45 i zmierz napięcie między masą podwozia (-) a zaciskiem nr G6 (+) złącza B62. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 3 V, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan okablowania odpowiedniej lampki kontrolnej. Dokonaj niezbędnych napraw.

Wyłącz zapłon, umieść testowaną lampkę kontrolną w jej pierwotnym miejscu i zainstaluj zestaw wskaźników.

Włączyć zapłon i powtórzyć pomiar napięcia. Jeżeli wynik pomiaru nie wykracza poza zakres 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania. Dokonaj niezbędnych napraw.

Wyłącz zapłon i wykonaj test napięcia między zaciskiem G6 (+) złącza F45 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest niższy niż 3 V, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan odpowiedniego okablowania. Dokonaj niezbędnych napraw.

Włącz zapłon i powtórz test. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 3 V, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan okablowania odpowiedniej lampki kontrolnej. Dokonaj niezbędnych napraw.

Zmierzyć rezystancję między zaciskiem nr 23 złącza F49 a masą. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 5 omów, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź uziemienie zespołu modułu sterującego / hydromodulatora. Dokonaj niezbędnych napraw.

Zmierz rezystancję między masą a zaciskiem G6 złącza F45. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 5 omów, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan złącza i jego wiązki przewodów. Dokonaj niezbędnych napraw, w razie potrzeby wymień złącze.

Wyłączyć zapłon i sprawdzić stan złączy w odcinku obwodu między zestawem wskaźników a modułem sterującym ABS - jeśli nie ma oznak słabej niezawodności styków, wymienić zespół modułu sterującego ABS / modulatora hydraulicznego.

Lampka ostrzegawcza ABS nie gaśnie po uruchomieniu silnika


Wyłączyć zapłon i upewnić się, że złącze modułu sterującego ABS / modulatora hydraulicznego jest w pełni osadzone i bezpiecznie zamocowane.

Zmierzyć rezystancję między masą podwozia a każdym (A i B) zaciskami diagnostycznymi (B81). Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 5 omów, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan odpowiedniej wiązki przewodów, dokonaj niezbędnych napraw.

Wyłączyć zapłon i podłączyć terminal diagnostyczny do zacisku nr 8 złącza diagnostycznego B82. Odłączyć złącze modułu sterującego ABS i zmierzyć rezystancję między zaciskiem nr 4 złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 5 omów, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan okablowania w odcinku obwodu między modułem sterującym ABS a złączem diagnostycznym, dokonaj niezbędnych napraw.

Uruchom silnik na biegu jałowym i sprawdź napięcie między zaciskiem B (+) z tyłu generatora (zacisk zasilania) a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie wymienić/naprawić generator (patrz rozdział ) i powtórzyć test.

Wyłącz zapłon i sprawdź stan zacisków akumulatora i niezawodność końcówek zacisków przewodów na nich. W razie potrzeby wprowadź niezbędne poprawki.

Odłączyć złącze przewodów modułu sterującego ABS, a następnie uruchomić silnik na biegu jałowym i zmierzyć napięcie między zaciskiem nr 1 (+) złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania obwodu zasilania. Dokonaj niezbędnych napraw.

Odłącz parę styków B62 / F45 i włącz zapłon - jeśli lampka ostrzegawcza ABS nie działa, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan przedniej wiązki przewodów.

Wyłączyć zapłon i sprawdzić stan zaczepów na złączu modułu sterującego. Jeśli zaciski są w porządku, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień moduł sterujący / hydromodulator (patrz rozdział ).

Zmierzyć rezystancję między zaciskami nr 22 i 23 złącza modułu sterującego ABS. Jeśli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego (patrz rozdział Demontaż, montaż i sprawdzenie sprawności funkcjonowania zespołu modułu sterującego/modulatora hydraulicznego ABS).

Zmierz rezystancję między zaciskiem G6 złącza F45 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie dokonaj niezbędnej regeneracji okablowania.

Podłączyć przewody do modułu sterującego ABS i zmierzyć rezystancję między zaciskiem G6 złącza F45 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, przejdź do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie dokonaj niezbędnej regeneracji okablowania.

Sprawdź stan i bezpieczeństwo złącza modułu sterującego ABS. W razie potrzeby dokonaj niezbędnych poprawek lub wymień zespół modułu sterującego/hydromodulatora.

Nie można odczytać kodów usterek

Jeśli próbnik włącza się i wyłącza normalnie, ale nie wyświetla początkowego kodu (DTC 11 - patrz poniżej) po wejściu w tryb diagnostyczny, wyłącz zapłon i przeprowadź kontrolę.

Awarie czujnika koła

Awarie czujników koła prowadzą do naruszenia sprawności działania ABS. Schemat połączeń czujników koła pokazano na rysunku.

Przerwa w obwodzie czujnika koła lub zbyt wysoki poziom napięcia wejściowego (DTC nr 21, 23, 25 i 27)

Odłączyć przewody od modułu sterującego ABS i zmierzyć napięcie między odpowiednim zaciskiem nr 1 czujnika koła a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 1 V, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wymień czujnik.

Włącz zapłon i powtórz poprzedni test. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 1 V, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wymień czujnik.

Wyłącz zapłon i podłącz okablowanie do czujnika. Zmierzyć rezystancję między zaciskami nr 11 i 12 (DTC 21)/9 i 10 (DTC 23)/14 i 15 (DTC 25)/7 i 8 (DTC 27) złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 1 ÷ 1,5 kOhm należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania w obszarze pomiędzy modułem sterującym a czujnikiem. Dokonaj niezbędnych napraw.

Zmierzyć napięcie między masą a zaciskiem nr 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) złącza F49. Jeśli wynik pomiaru przekracza 1 V, usuń przyczynę zwarcie w odcinku obwodu między czujnikiem a modułem sterującym ABS. Jeśli nie ma napięcia (mniej niż 1 V), włącz zapłon i powtórz test. Jeśli nadal nie ma napięcia (mniej niż 1 V), przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź stan okablowania między czujnikiem a modułem sterującym ABS, w razie potrzeby usuń przyczynę zwarcia.

Zmierz szczelinę między czujnikiem a wirnikiem na całym obwodzie tego ostatniego. W przypadku niewystarczającego odstępu (patrz. Specyfikacje) wyreguluj, wybierając podkładkę regulacyjną (26755АА000). Jeśli szczelina jest zbyt duża, usuń przekładki i wymień wirnik (zespół z zespołem obrotowym) lub uszkodzony czujnik. Po zakończeniu regulacji przejdź do kolejnego kroku testu.

Wyłączyć zapłon i zmierzyć rezystancję między zaciskiem nr 1 złącza czujnika koła a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień czujnik.

Wyłączyć zapłon i podłączyć przewody do czujnika koła. Zmierz rezystancję między masą podwozia a zaciskiem nr 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania na odcinku obwodu między czujnikiem a modułem sterującym ABS. Dokonaj niezbędnych napraw. Jeśli okablowanie jest w porządku, wymienić zespół sterowania/modulatora hydraulicznego.

Przywróć oryginalne połączenie wszystkich złączy, wyczyść pamięć procesora (patrz poniżej) i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiła żadna zmiana (w kierunku poprawy), wymienić zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego. Jeśli pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego sprawdzenia. Jeśli awaria się nie powtórzyła, awaria była tymczasowa, - ponownie upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.

Zwarcie w obwodzie czujnika koła (DTC #22, 24, 26 i 28)

Wyłączyć zapłon i sprawdzić dokręcenie śrub mocujących czujnik (32 Nm). W razie potrzeby dokręć łączniki i przejdź do następnego etapu testu.

Jeśli nie możesz użyć oscyloskopu, przejdź do sprawdzenia stanu mechanicznego wirnika i czyszczenia elementów.

Jeśli masz oscyloskop, podnieś samochód na podnośniku i umieść go na stojakach tak, aby koła całkowicie oderwały się od podłoża. Wyłączyć zapłon i podłączyć oscyloskop między zaciski nr C5 (+) i B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) i B6 (-) (DTC 24) złącza B62 lub 1 (+) i 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) i 5 (-) (DTC 28) złącze F55.

Włącz zapłon i obracając odpowiednim kołem samochodu, śledź odczyty oscyloskopu. Amplituda sygnału sinusoidalnego wyświetlanego na ekranie nie powinna przekraczać zakresu 0,12 ÷ 1,00 V, - jeżeli ten warunek nie jest wykonywany lub sygnał ma nieregularny kształt, przejdź do następnego kroku testu.

Sprawdź bicie piasty koła. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,05 mm, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień piastę.

Wyłączyć zapłon. Odłącz przewody od odpowiedniego czujnika koła. Zmierzyć rezystancję między zaciskami nr 1 i 2 złącza czujnika. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 1 ÷ 1,5 kOhm należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.

Zmierzyć rezystancję między masą a zaciskiem nr 1 złącza czujnika koła. Jeśli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień czujnik.

Podłączyć wiązkę przewodów do czujnika koła i odłączyć od modułu sterującego ABS. Zmierzyć rezystancję między zaciskami nr 11 i 12 (DTC 22)/9 i 10 (DTC 24)/14 i 15 (DTC 26)/7 i 8 (DTC 28) złącza F49 modułu sterującego ABS. Jeżeli wynik pomiaru nie wykracza poza zakres 1 ÷ 1,5 kOhm należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie należy przeprowadzić niezbędną regenerację okablowania w odcinku obwodu pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS / modulatorem hydraulicznym.

Zmierzyć rezystancję między masą podwozia a zaciskiem nr 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) złącza F49 modułu sterującego. Jeśli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie sprawdź okablowanie między czujnikiem a modułem pod kątem zwarcia. Dokonaj niezbędnych napraw.

Zmierz rezystancję między masą a zaciskiem nr 23 złącza F49. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie usuń przyczynę zwarcia doziemnego.

Sprawdź niezawodność mocowania gniazd stykowych modułu zarządzania ABS i czujnika koła. Wprowadź niezbędne poprawki. Jeśli styki są w porządku, przejdź do następnego kroku testu.

Upewnij się, że telefon samochodowy/nadajnik zdalnego sterowania jest zainstalowany w wystarczającej odległości od wiązki przewodów czujnika koła.

Przywróć oryginalne połączenie wszystkich złączy i zmierz rezystancję między masą a zaciskiem nr A5 (DTC 22) / A6 (DTC 24) złącza B62. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wymień wiązkę ekranowaną.

Przywróć oryginalne połączenie wszystkich złączy i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiła żadna zmiana (w kierunku poprawy), wymienić zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego. Gdy pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzyła, awaria była tymczasowa, - ponownie upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.

Występują problemy z prawidłowym wyjściem czujnika koła (jednego lub wszystkich czterech) sygnału informacyjnego (DTC 29)


Oceń stan bieżnika i ciśnienie w oponach. W razie potrzeby dokonaj odpowiednich poprawek/wymian.

Sprawdź niezawodność dokręcania śrub mocowania czujników ABS (32 Nm). W razie potrzeby dokręć łączniki i przejdź do następnego etapu testu.

Zmierz szczelinę między czujnikiem a wirnikiem na całym obwodzie tego ostatniego. W przypadku niewystarczającego luzu (patrz Dane techniczne) należy go poprawić, wybierając podkładkę regulacyjną (26755AA000). Jeśli szczelina jest zbyt duża, usuń przekładki i wymień wirnik (zespół z zespołem obrotowym) lub uszkodzony czujnik. Po zakończeniu regulacji przejdź do kolejnego kroku testu.

Jeśli nie możesz użyć oscyloskopu, przejdź do sprawdzenia stanu mechanicznego wirnika i czyszczenia elementów. Jeśli masz oscyloskop, podnieś samochód na podnośniku i umieść go na stojakach tak, aby koła całkowicie oderwały się od podłoża. Wyłączyć zapłon i podłączyć oscyloskop między zaciski nr C5 (+) i B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) i B6 (-) (DTC 24) złącza B62 lub 1 (+) i 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) i 5 (-) (DTC 28) złącze F55.

Włącz zapłon i obracając odpowiednim kołem samochodu, śledź odczyty oscyloskopu. Amplituda sygnału sinusoidalnego wyświetlanego na ekranie nie powinna przekraczać zakresu 0,12 ÷ 1,00 V, - jeżeli warunek ten nie jest spełniony lub sygnał ma nieregularny kształt należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie do kolejnego testu .

Dokładnie sprawdź czujnik koła i jego wirnik pod kątem oznak uszkodzenia lub zanieczyszczenia. Wytrzyj komponenty, napraw wszelkie problemy.

Sprawdź bicie piasty koła. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,05 mm, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymień piastę.

Wyłączyć zapłon. Przywróć oryginalne połączenie przewodów. Wyczyść pamięć procesora (patrz niżej) i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiła żadna zmiana (w kierunku poprawy), wymienić zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego. Gdy pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeżeli awaria się nie powtórzyła, a zatem awaria była tymczasowa, należy ponownie sprawdzić niezawodność mocowania wszystkich połączeń stykowych.

Awarie modułu sterującego / modulatora hydraulicznego ABS


Wlot (DTC 31, 33, 35 i 37) / wydech (DTC 32, 34, 36 i 38) Usterka elektrozaworu

Odłączyć przewody od modułu sterującego ABS.

Uruchom silnik na biegu jałowym i zmierz napięcie między zaciskiem nr 1 (+) złącza F49 jednostki sterującej a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w innym przypadku należy sprawdzić stan okablowania między akumulatorem, stacyjką i modułem sterującym ABS. Dokonaj niezbędnych napraw.

Wyłącz zapłon i zmierz rezystancję między masą podwozia a zaciskiem nr 23 złącza F49. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie usuń przyczynę zwarcia doziemnego.

Awaria modułu sterującego ABS (DTC 41)

Wyłączyć zapłon. Odłączyć przewody od modułu sterującego ABS i zmierzyć rezystancję między zaciskiem nr 23 złącza F49 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie usuń przyczynę zwarcia doziemnego.

Sprawdź sprawność stanu i niezawodność mocowania złączy przewodów elektrycznych w module sterującym ABS, generatorze i bateria. W razie potrzeby przeprowadzić odpowiednią regenerację. Jeśli nie ma naruszeń jakości kontaktów, przejdź do następnego kroku testu.

Upewnij się, że telefon samochodowy/nadajnik zdalnego sterowania jest zainstalowany w wystarczającej odległości od wiązek przewodów ABS.

Wyłączyć zapłon. Przywróć oryginalne połączenie przewodów. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiła żadna zmiana (w kierunku poprawy), wymienić zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego. Gdy pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzyła, awaria była tymczasowa, - ponownie upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.

Odchylenie od nominalnego poziomu napięcia zasilania (DTC 42)

Uruchom silnik i rozgrzej go do normy temperatura robocza. Sprawdź, czy obroty są ustawione poprawnie. bezczynny ruch. Zmierz napięcie między zaciskiem B (+) z tyłu generatora a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie wykracza poza zakres 10 ÷ 17 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie sprawdzić stan układu ładowania (patrz rozdział Wyposażenie elektryczne silnika ), wprowadzić niezbędne poprawki.

Wyłącz zapłon i sprawdź stan zacisków akumulatora oraz niezawodność mocowania na nich końcówek zaciskowych przewodów. W razie potrzeby oczyść powierzchnie stykowe zacisków/wpustów. Jeśli zaciski są w porządku, odłącz przewody od modułu sterującego ABS, uruchom silnik na biegu jałowym i zmierz napięcie między masą a zaciskiem nr 1 (+) złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 10 ÷ 17 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania między stacyjką a złączem modułu sterującego ABS. Dokonaj niezbędnych napraw.

Wyłączyć zapłon i zmierzyć rezystancję między zaciskiem nr 23 złącza F49 a masą podwozia. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie usuń przyczynę zwarcia doziemnego.

Sprawdź sprawność stanu i niezawodność mocowania gniazd stykowych przewodzenia elektrycznego na module sterującym ABS, generatorze i akumulatorze. W razie potrzeby przeprowadzić odpowiednią regenerację. Jeśli nie ma naruszeń jakości kontaktów, przejdź do następnego kroku testu.

Wyłączyć zapłon. Przywróć oryginalne połączenie przewodów. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiła żadna zmiana (w kierunku poprawy), wymienić zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego. Gdy pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzyła, awaria była tymczasowa, - ponownie upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.

Naruszenie zdatności funkcjonowania systemu sterowania АТ (DTC 44)

Wyłączyć zapłon i odłączyć dwa złącza wiązki przewodów modułu sterującego skrzyni biegów (TCM). Odłączyć również przewody elektryczne od modułu sterującego ABS. Zmierz rezystancję między zaciskiem nr 3 złącza F49 a masą podwozia. Jeśli pomiar jest większy niż 1 MΩ, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie zregeneruj okablowanie między TCM a modułem sterującym ABS.

Włącz zapłon i zmierz napięcie między masą a zaciskiem nr 3 złącza F49. Jeśli pomiar jest niższy niż 1 V, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wykonaj niezbędną regenerację okablowania w obszarze między TCM a modułem sterującym ABS.

Zmierzyć napięcie między masą a zaciskami nr 3 i 31 złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania w obszarze pomiędzy modułem sterującym ABS a TCM. Dokonaj niezbędnych napraw.

Sprawdź stan i niezawodność mocowania gniazd stykowych modułów zarządzania ABS i АТ. W razie potrzeby wyczyść styki i przejdź do kolejnego etapu testu.

Wyłączyć zapłon. Przywróć oryginalne połączenie przewodów. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiła żadna zmiana (w kierunku poprawy), wymienić zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego. Gdy pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzyła, awaria była tymczasowa, - ponownie upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.

Awaria przekaźnika zaworu (DTC 51)

Wyłączyć zapłon i odłączyć przewody elektryczne od jednostki sterującej ABS. Uruchom silnik na biegu jałowym i zmierz napięcie między zaciskami nr 1 i 24 złącza F49 modułu sterującego ABS a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania pomiędzy centralą ABS a akumulatorem. Dokonaj niezbędnych napraw.

Zmierzyć rezystancję między zaciskami nr 23 (+) i 24 (-) złącza modułu sterującego. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, należy przejść do następnego kroku testu, w przeciwnym razie wymienić jednostkę sterującą.

Sprawdź sprawność stanu i niezawodność mocowania gniazd stykowych przewodzenia elektrycznego na module sterującym ABS, generatorze i akumulatorze. W razie potrzeby przeprowadzić odpowiednią regenerację. Jeśli nie ma naruszenia jakości kontaktów, przejdź do następnego kroku testu.

Wyłączyć zapłon. Przywróć oryginalne połączenie przewodów. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiła żadna zmiana (w kierunku poprawy), wymienić zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego. Gdy pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzyła, awaria była tymczasowa, - ponownie upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.

Awaria silnika napędowego / jego przekaźnika (DTC 52)

Wyłączyć zapłon. Odłączyć przewody od modułu sterującego ABS, a następnie przekręcić kluczyk zapłonu z powrotem do pozycji ON i zmierzyć napięcie między zaciskiem nr 25 złącza F49 modułu sterującego a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru nie wykracza poza zakres 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie naprawić instalację elektryczną w obszarze pomiędzy akumulatorem a modułem sterującym/hydromodulatorem. Sprawdź uchwyt bezpiecznika SBF.

Wyłączyć zapłon i zmierzyć rezystancję między masą a zaciskiem nr 26 złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejść do następnego kroku testu, w przeciwnym razie naprawić obwód masowy jednostki sterującej.

Uruchom silnik na biegu jałowym i zmierz napięcie między zaciskiem nr 1 złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w innym przypadku należy sprawdzić stan okablowania w obszarach między akumulatorem, stacyjką a modułem sterującym ABS. Dokonaj niezbędnych napraw.

Wyłączyć zapłon i zmierzyć rezystancję między masą a zaciskiem nr 23 złącza F49. Jeśli wynik pomiaru jest mniejszy niż 0,5 oma, przejdź do następnego kroku testu, w przeciwnym razie usuń przyczynę zwarcia doziemnego.

W trakcie sprawdzania kolejności działania zaworów modulatorów hydraulicznych (patrz rozdział Sprawdzenie kolejności działania zaworów modulatorów hydraulicznych ABS) na ucho sprawdzić poprawność działania silnika elektrycznego. Jeśli silnik obraca się prawidłowo, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie wymień zespół modulatora ABS/jednostki sterującej.

Sprawdź sprawność stanu i niezawodność zamocowania złączy przewodów elektrycznych na zespole modułu sterującego ABS / modulatora hydraulicznego, generatora i akumulatora. W razie potrzeby przeprowadzić odpowiednią regenerację. Jeśli nie ma naruszeń jakości kontaktów, przejdź do następnego kroku testu.

Wyłączyć zapłon. Przywróć oryginalne połączenie przewodów. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiła żadna zmiana (w kierunku poprawy), wymienić zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego. Gdy pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzyła, awaria była tymczasowa, - ponownie upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.

Naruszenie sprawności działania wyłącznika skrajni świateł stopu (DTC 54)

Awaria przełącznika czujnikowego świateł hamowania prowadzi do nieprawidłowego działania ABS.

Sprawdź, czy światła hamowania działają prawidłowo, gdy pedał hamulca jest wciśnięty. Jeśli wszystko jest w porządku, przejdź do następnego etapu testu, w przeciwnym razie sprawdź stan lamp i okablowania obwodu światła hamowania.

Wyłączyć zapłon. Odłączyć przewody od modułu sterującego ABS. Wciśnij pedał hamulca i zmierz napięcie między zaciskiem nr 2 złącza F49 modułu sterującego ABS a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 10 ÷ 15 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie należy sprawdzić stan okablowania w obszarze pomiędzy włącznikiem świateł hamowania a modułem sterującym ABS. Dokonaj niezbędnych napraw.

Sprawdź stan i niezawodność zamocowania złączy stykowych przełącznika czujnikowego i jednostki sterującej. W razie potrzeby wprowadź odpowiednie poprawki. Jeśli styki są w porządku, przejdź do następnego kroku testu.

Awaria wyjścia czujnika G (DTC 56)


Sprawdź oznaczenie zespołu modułu sterującego ABS / modulatora hydraulicznego, - kod jest nanoszony na powierzchnię bloku pomiędzy złączkami do podłączenia przewodów hydraulicznych i dla modeli (patrz Dane techniczne). Jeżeli oznaczenie odpowiada konfiguracji Twojego samochodu, przejdź do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie wymień zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego.

Wyłączyć zapłon. Wymontuj konsolę środkową (patrz Głowica Ciało). Odkręć czujnik G bez odłączania od niego przewodów elektrycznych. Przekręć kluczyk zapłonu z powrotem do pozycji ON i zmierz napięcie między zaciskami nr 1 (+) i 3 (-) na zewnątrz złącza czujnika R70. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 4,75 ÷ 5,25 V należy przejść do kolejnego kroku testu, w innym przypadku należy sprawdzić stan okablowania w obszarze pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS. Dokonaj niezbędnych napraw.

Wyłączyć zapłon. Odłączyć przewody od modułu sterującego ABS i zmierzyć rezystancję między zaciskami nr 6 i 28 złącza F49 modułu sterującego. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 4,3 ÷ 4,9 kOhm należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie należy przeprowadzić niezbędną regenerację okablowania w obszarze pomiędzy czujnikiem a modułem sterującym ABS.

Odłącz przewody elektryczne od G-sensora. Zmierz rezystancję między zaciskiem nr 6 złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie dokonać niezbędnej regeneracji okablowania w obszarze między czujnikiem a modułem sterującym ABS.

Zmierzyć napięcie między zaciskiem nr 6 złącza F49 a masą podwozia. Jeżeli wynik pomiaru jest niższy niż 1 V, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie należy dokonać niezbędnej regeneracji okablowania w obszarze między czujnikiem a modułem sterującym ABS.

Powtórz ostatnią kontrolę przy włączonym zapłonie. Jeżeli wynik pomiaru jest mniejszy niż 1 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie należy dokonać niezbędnej regeneracji okablowania w obszarze pomiędzy czujnikiem a modułem ABS.

Zmierz rezystancję między masą a zaciskiem nr 28 złącza F49. Jeżeli wynik pomiaru jest większy niż 1 MΩ, należy przejść do kolejnego kroku testu, w przeciwnym razie dokonać niezbędnej regeneracji okablowania w obszarze między czujnikiem a modułem sterującym ABS. Jeśli okablowanie jest w porządku, wymienić zespół modułu sterującego/modulatora hydraulicznego.

Wyłącz zapłon i bez rozłączania przewodów odkręć czujnik G. Sprawdź niezawodność mocowania gniazd stykowych czujnika i modułu sterującego ABS. Włącz zapłon i zmierz napięcie między zaciskami nr 2 (+) i nr 3 (-) złącza czujnika R70. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 2,1 ÷ 2,4 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.

Przechyl przetwornik o 90° do przodu i powtórz powyższy test. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 3,7 ÷ 4,1 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.

Przechyl przetwornik o 90° do tyłu i powtórz test. Jeżeli wynik pomiaru mieści się w zakresie 0,5 ÷ 0,9 V należy przejść do kolejnego etapu testu, w przeciwnym razie wymienić czujnik.

Wyłączyć zapłon. Sprawdź stan i niezawodność mocowania gniazd stykowych G-sensora i modułu ABS. W razie potrzeby przeprowadzić odpowiednią regenerację. Jeśli połączenia kontaktowe OK, przejdź do następnego kroku testu.

Przywróć oryginalne połączenie przewodów. Wyczyść pamięć procesora i powtórz procedurę odczytu kodów diagnostycznych. Jeżeli nie nastąpiła żadna zmiana (w kierunku poprawy), wymienić zespół modułu sterującego ABS/modulatora hydraulicznego. Gdy pojawią się nowe kody, przejdź do odpowiedniego testu. Jeśli awaria się nie powtórzyła, awaria była tymczasowa, - ponownie upewnij się, że wszystkie połączenia stykowe są dobrze zamocowane.

Sprawdzanie sygnałów we/wy modułu sterującego ABS

Mapa lokalizacji zacisków stykowych w złączu modułu sterującego/modulatora hydraulicznego oraz schemat połączenia elektryczne Elementy ABS są pokazane na ilustracjach.

Schemat połączeń ABS

1 - Montaż modułu sterującego / modulatora hydraulicznego ABS 2 - Moduł sterowania 3 - Przekaźnik zaworu 4 - Przekaźnik silnika elektrycznego 5 - Silnik elektryczny 6 - Wlot zawór elektromagnetyczny lewe przednie koło 7 - Zawór elektromagnetyczny wylotu lewego przedniego koła 8 - Elektrozawór wlotowy prawego przedniego koła 9 - Zawór elektromagnetyczny wylotu prawego przedniego koła 10 - Zawór elektromagnetyczny wlotu lewego tylnego koła 11 - Zawór elektromagnetyczny wylotu lewego tylnego koła 12 - Elektrozawór wlotowy prawego tylnego koła

13 - Zawór elektromagnetyczny wylotu prawego tylnego koła 14 - TCM (modele z AT) 15 - Gniazdo diagnostyczne 16 - złącze DLC 17 - Lampka ostrzegawcza ABS 18 - 19 - Sygnał zatrzymania 20 - G-czujnik 21 - Czujnik lewego przedniego koła 22 - Czujnik prawego przedniego koła 23 - Czujnik lewego tylnego koła 24 - Czujnik prawego tylnego koła

Mapa lokalizacji zacisków stykowych w złączu modułu sterującego ABS
Przebieg pobierany z poszczególnych zacisków czujników ABS jest pokazany jako rezystancja. ilustracje. Lista sygnałów znajduje się w tabeli.
Odczyt kodów usterek (DTC) ABS

Lista kodów DTC ABS znajduje się w Specyfikacje w tym rozdziale.

Odczytywanie kodów dtc za pomocą SSM

Przygotuj czytnik SSM do użycia.

Podłącz kabel diagnostyczny do SSM i napełnij wkład.

Podłącz kabel diagnostyczny SSM do złącza DLC znajdującego się po lewej stronie pod deską rozdzielczą pojazdu.

Przekręć kluczyk w stacyjce do pozycji ON (nie uruchamiaj silnika) i włącz SSM.

W menu głównym ekranu czytnika wybierz sekcję (Każda kontrola systemu) i naciśnij klawisz TAK.

W polu ekranu „Menu wyboru systemu” wybierz podrozdział (System sterowania hamulcami), wybór zatwierdź klawiszem TAK.

Po wyświetleniu informacji o rodzaju ABS, ponownie naciśnij klawisz YES.

W polu ekranu „Diagnoza ABS” wybierz pozycję (Wyświetlanie kodów diagnostycznych) i potwierdź wybór, naciskając klawisz YES.

Wybierz (Aktualne kody diagnostyczne) lub (Historyczne kody diagnostyczne)) w polu „Wyświetlanie kodów diagnostycznych” na ekranie, naciśnij klawisz TAK.

Czytanie aktualnych danych

Wejdź do podsekcji menu (Brake Control System), poczekaj, aż na ekranie pojawi się komunikat o rodzaju ABS i naciśnij klawisz YES.

W polu ekranu „Diagnoza sterowania hamulcami” wybierz pozycję (Wyświetlanie i zapisywanie danych bieżących) i potwierdź wybór, naciskając klawisz TAK.

W polu Menu wyboru danych wybierz (Wyświetlanie danych) i naciśnij klawisz YES.

Użyj przycisków przewijania, aby poruszać się po liście wyświetlanej na ekranie i wybierać dane, które Cię interesują. Lista danych wyjściowych znajduje się w poniższej tabeli.

ekran monitora	Typ wyjścia	Jednostki
Prędkość odpowiadająca prędkości obrotowej prawego przedniego koła	Dane czujnika prawego przedniego koła	km/h lub mile/h
Prędkość odpowiadająca prędkości obrotowej lewego przedniego koła	Dane dostarczane przez czujnik lewego przedniego koła	km/h lub mile/h
Prędkość odpowiadająca prędkości prawego tylnego koła	Dane czujnika prawego tylnego koła	km/h lub mile/h
Prędkość odpowiadająca prędkości obrotowej lewego tylnego koła	Dane dostarczane przez czujnik lewego tylnego koła	km/h lub mile/h
Włącznik światła hamowania	Stan czujnika-przełącznika	Włączone lub wyłączone
Włącznik światła hamowania	Wyjście napięcia włącznika świateł hamowania
Wejście G-sensora	Napięcie sygnału czujnika G (dane przyspieszenia pojazdu)
Sygnał przekaźnika zaworu	Sygnał przekaźnika zaworu	Na włączone lub wyłączone
Sygnał przekaźnika silnika	Sygnał przekaźnika silnika	Na włączone lub wyłączone
Sygnał ABS do TCM	Sygnał wysyłany przez moduł sterujący ABS do TCM AT	Na włączone lub wyłączone
Lampka ostrzegawcza ABS	Wyjście danych o działaniu lampki ostrzegawczej ABS	Na włączone lub wyłączone
Monitorowanie przekaźnika silnika	Wyjście danych aktywacji przekaźnika silnika	wysoko czy nisko
Monitorowanie przekaźnika zaworu	Wyjście danych aktywacji przekaźnika zaworu	Na włączone lub wyłączone
Sygnał CCM	Sygnał funkcji ABS z modułu sterującego ABS do AT TCM	Na włączone lub wyłączone

Odczytywanie kodów dtc bez użycia SSM

Wyjąć złącze diagnostyczne znajdujące się obok nagrzewnicy fotela kierowcy.

Wyłączyć zapłon i podłączyć terminal diagnostyczny do zacisku nr 8 złącza.

Włącz zapłon, lampka ostrzegawcza ABS przejdzie w tryb diagnostyczny i zacznie migać kody usterek (DTC) zapisane w pamięci procesora.

Kod rozpoczęcia testu (11) jest zawsze wyświetlany jako pierwszy, następnie wszystkie inne kody są wyprowadzane po kolei, zaczynając od ostatniego. Po wypłacie ostatni kod cykl powtarza się przez 3 minuty. Przykłady wyjścia kodu pokazano na ilustracji. Jeżeli w pamięci nie ma zapisanych żadnych kodów, lampka kontrolna wyświetli tylko kod startowy (11).

Usuwanie kodów z pamięci procesora

Korzystanie z SSM

Z Menu Głównego czytnika SSM wybierz (2. Każda kontrola systemu) i naciśnij klawisz YES.

W menu wyboru systemu wybierz (Układ hamulcowy), naciśnij TAK, poczekaj, aż wyświetli się informacja o rodzaju ABS, a następnie ponownie naciśnij TAK.

W polu ekranu „Diagnoza sterowania hamulcami” należy wybrać pozycję (Wyczyść pamięć) i potwierdzić wybór klawiszem TAK.

Po wyświetleniu przez czytnik komunikatów „Gotowe” i „Wyłącz zapłon” wyłącz SSM i wyłącz zapłon.

Bez SSM

Po przeczytaniu wyjścia lampka kontrolna Kody DTC ABS, odłączyć zacisk diagnostyczny od zacisku nr 8 złącza diagnostycznego.

W ciągu około 12 sekund powtórzyć procedurę podłączania/odłączania zacisku trzykrotnie z czasem trwania każdej fazy (włączenia i wyłączenia) co najmniej 0,2s.

Pomyślne zakończenie kasowania pamięci jest potwierdzane miganiem kodu 11 przez lampkę kontrolną.

System zapobiegający blokowaniu kół (ABS) kontroluje ciśnienie hydrauliczne hamulców na wszystkich czterech kołach podczas gwałtownego i niebezpiecznego hamowania. chodnik co zapobiega blokowaniu się kół. Cykl hamowania i swobodnego kręcenia się koła jest bardzo szybki i trwa do momentu zatrzymania pojazdu lub zwolnienia pedału hamulca.

Zalety ABS:

- Zapewnia kontrolę pojazdu wysoki stopień niezawodność nawet przy silnym hamowaniu;

- zapewnia zatrzymanie samochodu podczas hamowania awaryjnego przy zachowaniu stabilności i sterowności nawet na zakrętach.

W przypadku awarii zapewniona jest funkcja diagnostyczna i system bezpieczeństwa (zapasowy).

System antywłamaniowy

Element	Parametr	Wartość znamionowa	Notatka
ECU (elektroniczny) Blok kontrolny)	Napięcie robocze, V Temperatura pracy, °С	10-16 40…+110	Połączona jednostka sterująca ABS i EBD
Lampka ostrzegawcza ABS Hamulce (EBD)	Napięcie robocze, V Zużyty prąd, mA		Hamulce: postojowe, płyn hamulcowy, awaria EBD
HECU (hydrauliczna i elektroniczna jednostka sterująca)	Waga (kg Moc silnika, W Podawanie pompy, cm 3 /s Pojemność baterii, cm 3 Napięcie robocze zawory NO, NC, V	180 (12 V, 30 A) 2.1 (LPA) 6 (KOR)	NO normalnie otwarty, NC normalnie zamknięty, Akumulator LPA niskie ciśnienie, HPA - akumulator wysokiego ciśnienia

Elektroniczny rozdział siły hamowania (EBD)

Oprócz regulatora ciśnienia zainstalowano elektroniczne urządzenie do dystrybucji siły hamowania EBD, aby zapewnić doskonały rozkład ciśnienia płynu hamulcowego na hamulce przednie i tylne. Zapobiega to blokowaniu się tylnych kół podczas hamowania i zapewnia lepszą skuteczność hamowania.

Korzyści z zastosowania elektronicznego rozdziału siły hamowania:

– usprawnienie funkcjonalne podstawowego układu hamulcowego;

- odszkodowanie różne współczynniki przyczepność na drodze;

– nie jest wymagana instalacja regulatora ciśnienia;

– Błędy są określane przez system sterowania.

Porównanie działania regulatora ciśnienia i elektronicznego rozdziału siły hamowania (EBD) przedstawiono na Ryż. 7.3.

Sprawdzenie napięcia na stykach złącza agregatu hydraulicznego HECU

Podczas sprawdzania działania układu przeciwblokującego przede wszystkim należy sprawdzić napięcia i rezystancje na stykach złącza zespołu hydraulicznego HECU, które muszą odpowiadać wartościom podanym w tabeli. 7.2.

Tabela 7.2

Napięcie i rezystancja na stykach złącza zespołu hydraulicznego HECU

nr kontaktowy	Opis	Stan	Wyjście napięciowe
	Źródło napięcia AB 1. Zasilanie elektrozaworu	Stale	Napięcie układu płyty
	Połączenie uziemienia	Zawsze (w jednostce sterującej ABS)
	Styk gniazda diagnostycznego (linia K)	Połączenie urządzenia Hi-skan
			Opór R=1275-1495 Ohm
	Czujnik prędkości lewego tylnego koła Czujnik prędkości lewego przedniego koła Czujnik prędkości prawego przedniego koła Czujnik prędkości prawego tylnego koła
	Zasilanie przez przełącznik zapłon	Zapłon włączony	Definicja Wysokie napięcie V: 16B
7, 11, 12, 13,14, 16, 21, 25	Nieużywany
	Źródło napięcia AB 2. Zasilanie silnika	Stale
	Połączenie uziemienia - 2 (silnik)	G07
	Sterowanie przekaźnikiem ABS
	Sterowanie przekaźnikiem EBD
	Wyłącznik światła stopu

Usuwanie powietrza z hydraulicznego napędu hamulca

Czynność należy przeprowadzić w celu zapewnienia prawidłowego odpowietrzenia i napełnienia bloku ABS, przewodów hamulcowych i pompy hamulcowej płynem hamulcowym.

1. Zdejmij korek ze zbiornika i wlej świeży płyn hamulcowy do górnego znaku na zbiorniku. W trakcie odpowietrzania upewnij się, że poziom płynu hamulcowego nie spadnie poniżej środka zbiornika.

2. Umieść przezroczystą plastikową rurkę nad śrubą odpowietrzającą i zanurz drugi koniec rurki w przezroczystym plastikowym pojemniku napełnionym do połowy płynem hamulcowym (patrz ilustracja). Ryż. 7.1).

Ryż. 7.4. Podłączanie urządzenia Hi-Scan do gniazda diagnostycznego

3. Podłącz Hi-Scan do gniazda diagnostycznego znajdującego się pod panelem przednim ( Ryż. 7.4).

4. Wybierz tryb pracy zgodnie z instrukcjami na ekranie Hi-Scan:

– wybierz tryb diagnostyki samochodu Hyundai;

– wybierz nazwę samochodu;

– dobrać układ przeciwblokujący hamulców;

– wybrać tryb usuwania powietrza;

– nacisnąć „TAK”, aby uruchomić silnik pompy i elektrozawór;

– odczekać 60 sekund przed rozpoczęciem odpowietrzania (w przeciwnym razie silnik może ulec uszkodzeniu).

5. Kilkakrotnie naciśnij pedał hamulca, a następnie odkręć śrubę, aby usunąć powietrze, aż zacznie wypływać ciecz. Nie zwalniając pedału, dokręć śrubę odpowietrzającą.

6. Powtórz krok 5 dla każdego koła, aż w wypływającym płynie hamulcowym znikną pęcherzyki powietrza.

7. Dokręcić śrubę odpowietrzającą momentem 7–9 Nm.

8. Powtórz opisaną procedurę dla każdego koła w kolejności pokazanej na Ryż. 7.2.

Rozwiązywanie problemów

W trakcie pracy układu przeciwblokującego, zjawiska przedstawione w tabeli. 7.3, które nie są wadami.

Tabela 7.3

Normalne zjawiska, które mogą wystąpić podczas pracy układu przeciwblokującego

Zjawisko	Przyczyna
Puka podczas sprawdzania gotowości układu hamulcowego	Podczas uruchamiania silnika czasami z komory silnika dobiega stukanie. Dzieje się tak podczas sprawdzania działania systemu. i nie jest uważany za nienormalny.
Dźwięk podczas pracy ABS	1. Z silnika wewnątrz jednostki hydraulicznej ABS podczas pracy (wycie) 2. Pojawia się wraz z wibracją pedału hamulca (odgłos skrobania) 3. Gdy ABS działa, dźwięk wydobywa się z podwozia samochodu w związku z jazdą i zwolnieniem hamulców (stuk - zawieszenie, skrzypienie - opony)
Działanie ABS (długa droga hamowania)	Na nierównych nawierzchniach (drogi zaśnieżone i żwirowe) droga hamowania pojazdów z ABS może czasami być dłuższa niż w przypadku innych pojazdów. Z tego powodu po takich drogach należy jeździć ze zmniejszoną prędkością i bardzo ostrożnie.

Kody błędów

Określanie kodów usterek za pomocą Hi-Scan

1. Wyłącz zapłon.

2. Podłącz Hi-Scan do gniazda diagnostycznego znajdującego się pod panelem przednim ( Ryż. 7,5).

3. Włącz zapłon.

4. Użyj Hi-Scan, aby sprawdzić kody diagnostyczne.

5. Po zakończeniu naprawy lub regulacji skasuj kody z pamięci.

6. Odłącz Hi-Scan.

Tabela kodów usterek

Kody i przyczyny nieprawidłowości oraz elementy, które spowodowały nieprawidłowości podane są w tabeli. 7.4.

Tabela 7.4

Kody błędów hamulców ABS

Kod awarie Hi+Scan	Uszkodzony elementy	Przyczyna awarie	Warunki definicje
C2 402	Przekaźnik silnika. Silnik (ECU, wiązka przewodów)	Zwarcie silnika do akumulatora Przerwa w obwodzie silnika	Sterownik rozpoczyna monitorowanie silnika po 1,8s od wyłączenia przekaźnika silnika, jeśli napięcie silnika jest powyżej kryterium przez 200ms Sterownik rozpoczyna monitorowanie silnika po 1,8 s począwszy od momentu wyłączenia przekaźnika silnika, jeśli napięcie silnika jest powyżej kryterium przez 200 ms
C1 102	Obwód zasilania	Niskonapięciowy	1. Gdy napięcie zapłonu jest mniejsze niż 9,4 V przez 500 ms 2. Jeżeli napięcie wzrośnie o więcej niż 9,6 V, to sterowanie powróci do stanu normalnego 3. Gdy napięcie zapłonu jest mniejsze niż 7,2 V, jest wykrywane w stanie 1 4. Jeśli napięcie wzrośnie o więcej niż 7,5V, regulator powróci do stanu 1
C1 101		przepięcie	1. Gdy napięcie zapłonu przekracza 16 V przez 500 ms lub więcej niż 18 V przez 49 ms 2. Jeśli napięcie powróci do normalnego zakresu, kontroler zresetuje się
C1 604		Awaria pamięci EEPROM Awaria ECU	Po tym, jak główny procesor zapisze z góry określone dane do EEPROM, odczyta dane, porówna je ze sobą i stwierdzi, że różnią się od siebie Jeśli procesor główny/podrzędny wykryje nieprawidłową pamięć RAM, stan rejestru, przerwania zegara, Przetwornica AC na DC i czas cyklu
FL (przednie lewe koło) - C1 202, FR (przednie prawe koło) - C1 205, RL (tylne lewe) koło) - C1 208, RR (tył prawe koło) - С1 211		Długoterminowy tryb ABS	1. Podczas cyklu kontrolnego ABS, jeśli koło się porusza przy prędkości 2 km/h przez ponad 12 s 2. Jeśli cykl kontroli ABS trwa dłużej niż 36 sekund
C2 112	Przekaźnik zaworów (ECU, wiązka przewodów)	zerwanie łańcucha Zwarcie	zawór poza zakresem i kontynuuje w ciągu 56 ms Gdy przekaźnik zaworu włącza się, napięcie odniesienia przekaźnika zawór jest wyższy niż wymagany i trwa przez 56 ms
C1 604	Elektrozawór (ECU, wiązka przewodów)	Obwód otwarty, zwarcie, prąd przecieki	1. Gdy przekaźnik zaworu wyłącza się, napięcie wsteczne tranzystora napędu elektromagnetycznego (MOSFET) jest wyższe niż wymagane i trwa to przez 56 ms 2. Po włączeniu przekaźnika zaworu i wyłączeniu elektrozaworu napięcie wsteczne tranzystora (MOSFET) napędzającego elektrozawór jest niższe niż wymagane i trwa to przez 56 ms 3. Gdy przekaźnik zaworu i elektromagnes są włączone, odwrotność Napięcie tranzystora napędu elektromagnetycznego (MOSFET) jest wyższe niż wymagane i trwa to przez 56 ms
C2 402	Przekaźnik silnika. Silnik (ECU, wiązka przewodów)	Przekaźnik silnika lub bezpiecznik, przerwa, silnik zwarty do masy Blokada silnika	Gdy przekaźnik silnika włącza się, napięcie odniesienia silnika jest niższe niż wymagane i trwa przez 49 ms Sterownik zaczyna monitorować napięcie silnika w ciągu 84 ms od wyłączenia przekaźnika silnika. Jeżeli napięcie silnika jest poniżej wymaganego napięcia przez 49 ms po 1,8 s od momentu wyłączenia silnika, silnik jest ponownie włączany na 1 s i określony test jest powtarzany ponownie. Przy drugiej kontroli, gdy napięcie silnika jest niższe niż wymagane przez 49 ms, sterownik rozpoznaje usterkę
FL (przednie lewe koło) - C1 200, FR (przednie prawe koło) - C1 203, RL (tylne lewe koło) - C1 206, RR (tylne prawe koło) - C1 209	Czujnik (przewody, element aktywny, ECU)	Zwarcie do ziemi; zwarcie do akumulatora; zerwanie łańcucha	Prędkość koła jest mniejsza niż 7 km/h, napięcie polaryzacji czujnika jest poza zakresem (2,15-3,5 V), jeśli jest co; stanie trwa dłużej niż 140 ms
FL - C1 201, FR - C1 204, RL - C1 207, RR - C1 210		Skok prędkości	Opóźnienie koła -100 g (-25 km/hw 7 ms) powoduje, że sterownik monitoruje tę wartość i porównuje prędkość koła z prędkością pojazdu z następnego cyklu. Gdy opóźnienie -100 g trwa dłużej niż 140 ms, sterownik wykrywa usterkę
FL - C1 202, FR - C1 205, RL - C1 208, RR - C1 211		Duża szczelina powietrzna	Kontrola ta jest przeprowadzana w okresie, w którym prędkość minimalna wzrasta od 2 do 10 km/h. 1. Gdy minimalna prędkość kół wynosi 2 km/h, a prędkość pozostałych kół przekracza 10 km/h przy przyspieszeniu większym niż 0,4 g, sterownik rozpoczyna porównywanie prędkości kół ze sobą. Jeśli różnica jest poniżej 4 km/h i utrzymuje się przez 140 ms 2. Z wyjątkiem przypadku 1, gdy minimalna prędkość koła wynosi 2 km/h, a maksymalna prędkość koła przekracza 10 km/h i ten stan utrzymuje się przez 20 s
FL - C1 201, FR - C1 204, RL - C1 207, RR - C1 210		Wadliwy aktywny element	1. Maksymalna prędkość koła przekracza 20 km/h, prędkość koła wynosi 40% maksymalnej prędkości koła. Jeśli ten stan utrzymuje się przez 1 minutę 2. Maksymalna prędkość koła przekracza 40 km/h, prędkość koła wynosi 60% maksymalnej prędkości koła. Jeśli ten stan utrzymuje się przez 30 s

Sprawdzanie napięcia wyjściowego czujnika ABS

1. Podnieś pojazd i zwolnij dźwignię hamulca postojowego.

2. Odłącz złącze od jednostki hydraulicznej HECU i zmierz od strony złącza znajdującej się po stronie okablowania. Numery pinów złącza do sprawdzania napięcia wyjściowego czujników ABS odpowiednich kół podano w tabeli. 7.5. Napięcie wyjściowe mierzone oscyloskopem wynosi co najmniej 100 mV.

Tabela 7.5

Numery styków złącza do sprawdzania napięcia wyjściowego czujników ABS

odpowiednie koła

Przód lewy koło	Przód Prawidłowy koło	tył lewy koło	tył Prawidłowy koło

OSTRZEŻENIE Zdejmij podwójne zabezpieczenie złączy i włóż sondę miernika do złącza od strony wiązki przewodów (tył). Instalując sondę po stronie styku, trudno jest zapewnić niezawodne połączenie. 3. Odłącz złącze HECU i silnik. Instalacja 1. Montaż odbywa się w odwrotnej kolejności do demontażu. 2. Dokręcić śruby mocujące modulatora i nakrętki przewodu hamulcowego zalecanym momentem obrotowym. Momenty dokręcania: - śruba mocująca HECU - 8-10 Nm; – nakrętka mocowania dętki hamulcowej – 13–17 Nm. Czujniki prędkości koła Wycofanie 1. Wykręcić śrubę mocowania czujnika prędkości przedniego koła i po odłączeniu gniazda stykowego wyjąć czujnik ( Ryż. 7.7). 2. Wymontuj poduszkę tylnego siedzenia. 3. Usuń wykończenie tylnego stojaka. 4. Zdejmij tylne koło. 5. Wykręcić śrubę mocowania miernika prędkości tylnego koła i po rozłączeniu gniazda stykowego wyjąć miernik ( Ryż. 7.8). Badanie 1. Podłącz omomierz między zaciskami czujnika prędkości koła i zmierz opór. Odporność znamionowa: - czujnik przedniego koła - 1275-1495 Ohm; - czujnik tylnego koła - 1275-1495 omów. 2. Po zamontowaniu czujnika prędkości koła w pojeździe, podłącz woltomierz do styków złącza czujnika i obracając kołem, zmierz napięcie. Wadliwy układ ABS nie wyłącza układu hamulcowego pojazdu. Ale każdy kierowca, który jeździł Hyundai Accent z włączonym światłem bezpieczeństwa, wie, jak trudna jest jazda w takich warunkach. Ciągnięcie z naprawą abs jest niebezpieczne Wydłuża się droga hamowania, pedał hamulca „sztywnieje”, nie ma możliwości szybkiej reakcji na manewr sąsiada. W ten sposób zdarzają się sytuacje awaryjne. Dlatego firma „Autopilot” zaleca terminową naprawę Hyundai Accent ABS. W centrum serwisowym w Moskwie doskonale zdają sobie sprawę ze wszystkich „chorób” tego bloku, które są charakterystyczne dla tego modelu w wieku 3-4 lat. Najczęściej jest to zatkanie silnika: w cylindrze ochronnym znajduje się otwór, przez który kondensat jest usuwany z układu, przez który do modułu dostają się brud, kurz i drobne okruchy. Problem jest rozwiązywany na różne sposoby w zależności od stopnia „zaniedbania” problemu. Często pomaga silnik grodziowy - będzie taniej. Ale powinni to zrobić profesjonaliści: elementy modułu znajdują się w trudno dostępnym miejscu, dlatego konieczna jest naprawa ABS w Hyundai Accent w specjalnych miejscach z odpowiednim sprzętem pod ręką. Ceny nie wszędzie „gryzą” Serwis Autopilot posiada własny magazyn części - oryginalnych i nieoryginalnych, do wyboru kierowcy. Nie musisz się więc martwić o szalone koszty, nawet jeśli cały blok będzie musiał zostać wymieniony z powodu korozji i osadów. W razie potrzeby klient może sam być obecny w miejscu naprawy. Specjaliści ci są dobrze zorientowani w montażu wszystkich modeli Hyundaia i zawsze są gotowi pokazać, jak należy to zrobić poprawnie. Oprócz wymiany lub przywrócenia systemu ABS, centrum Hyundai Autopilot wykona wszelkie niezbędne operacje dla samochodu. Posiada wszystko, co jest potrzebne do wysokiej jakości, szybkiej i profesjonalnej diagnostyki, profilaktyki, regularnej i nieplanowanej konserwacji „rosyjskiej dziesiątki”.