Praktyczne schematy podłączenia czujników. Czujniki analogowe: zastosowanie, sposoby podłączenia do sterownika Jak sprawdzić czujnik indukcyjny

Tutaj osobno przedstawiłem tak ważne pytanie praktyczne, jak podłączenie czujników indukcyjnych z wyjściem tranzystorowym, które są nowoczesne sprzęt przemysłowy– wszędzie. Poza tym podane prawdziwe instrukcje do czujników i linki do przykładów.

Zasada aktywacji (działania) czujników może być dowolna - indukcyjna (zbliżeniowa), optyczna (fotoelektryczna) itp.

Pierwsza część opisana możliwe opcje wyjścia czujnika. Nie powinno być problemów z podłączeniem czujników ze stykami (wyjściem przekaźnikowym). Ale w przypadku tranzystorów i podłączenia do sterownika nie wszystko jest takie proste.

Schematy połączeń czujników PNP i NPN

Różnica między czujnikami PNP i NPN polega na tym, że przełączają różne bieguny źródła zasilania. PNP (od słowa „Positive”) przełącza dodatnie wyjście zasilacza, NPN – ujemne.

Poniżej dla przykładu schematy podłączenia czujników z wyjściem tranzystorowym. Obciążenie – z reguły jest to wejście sterownika.

Czujnik. Obciążenie (Obciążenie) jest stale podłączone do „minus” (0 V), zasilanie dyskretnej „1” (+ V) jest przełączane przez tranzystor. Czujnik NO lub NC – w zależności od obwodu sterującego (obwód główny)

Czujnik. Obciążenie (Obciążenie) jest stale podłączone do „plusa” (+V). Tutaj poziom aktywny (dyskretna „1”) na wyjściu czujnika jest niski (0 V), podczas gdy obciążenie jest zasilane przez otwarty tranzystor.

Namawiam wszystkich, aby nie byli zdezorientowani; działanie tych programów zostanie szczegółowo opisane poniżej.

Poniższe diagramy pokazują w zasadzie to samo. Nacisk położony jest na różnice w obwodach wyjściowych PNP i NPN.

Schematy połączeń wyjść czujników NPN i PNP

Na lewym zdjęciu widać czujnik z tranzystorem wyjściowym NPN. Wspólny przewód jest przełączany, co oznacza, że ​​w w tym przypadku– przewód ujemny zasilacza.

Po prawej sprawa z tranzystorem PNP przy wyjściu. Ten przypadek jest najczęstszy, ponieważ w nowoczesna elektronika Zwyczajowo łączy się przewód ujemny zasilacza i aktywuje wejścia sterowników i innych urządzeń rejestrujących o potencjale dodatnim.

Jak sprawdzić czujnik indukcyjny?

Aby to zrobić, należy zasilić go, czyli podłączyć do obwodu. Następnie – aktywuj (inicjuj) to. Po włączeniu wskaźnik zaświeci się. Ale wskazanie nie gwarantuje prawidłowe działanie czujnik indukcyjny. Trzeba podłączyć obciążenie i zmierzyć napięcie na nim żeby mieć 100% pewności.

Wymiana czujników

Jak już pisałem zasadniczo wyróżniamy 4 typy czujników z wyjściem tranzystorowym, które dzielimy według Struktura wewnętrzna i schemat połączeń:

• PNP NR
• PNP NC
• NPN nr
• NPN NC

Wszystkie tego typu czujniki można ze sobą zastąpić, tj. są wymienne.

Jest to realizowane w następujący sposób:

• Zmiana urządzenia inicjującego - konstrukcja została zmieniona mechanicznie.
• Zmiana istniejącego obwodu podłączenia czujnika.
• Przełączenie rodzaju wyjścia czujnika (o ile takie przełączniki znajdują się na korpusie czujnika).
• Przeprogramowanie programu - zmiana poziom aktywny danych wejściowych, zmiana algorytmu programu.

Poniżej znajduje się przykład wymiany czujnika PNP na NPN poprzez zmianę schematu podłączenia:

Schematy zamienności PNP-NPN. Po lewej stronie schemat oryginalny, po prawej zmodyfikowany.

Zrozumienie działania tych obwodów pomoże zrozumieć fakt, że tranzystor jest kluczowym elementem, które można przedstawić za pomocą zwykłych styków przekaźnika (przykłady znajdują się poniżej w zapisie).

Zatem schemat jest po lewej stronie. Załóżmy, że typ czujnika to NIE. Wówczas (niezależnie od rodzaju tranzystora na wyjściu), gdy czujnik nie jest aktywny, jego „styki” wyjściowe są rozwarte i nie przepływa przez nie prąd. Gdy czujnik jest aktywny, styki są zwarte, co pociąga za sobą wszystkie konsekwencje. Dokładniej, z prądem przepływającym przez te styki)). Przepływający prąd powoduje spadek napięcia na obciążeniu.

Obciążenie wewnętrzne nie bez powodu jest pokazane linią przerywaną. Ten rezystor istnieje, ale jego obecność nie gwarantuje stabilna praca czujnika, czujnik musi być podłączony do wejścia sterownika lub innego obciążenia. Rezystancja tego wejścia jest głównym obciążeniem.

Jeżeli w czujniku nie ma wewnętrznego obciążenia, a kolektor „wisi w powietrzu”, wówczas nazywa się to „obwodem otwartego kolektora”. Obwód ten działa TYLKO przy podłączonym obciążeniu.

Zatem w obwodzie z wyjściem PNP, po aktywacji, napięcie (+V) jest dostarczane na wejście sterownika przez otwarty tranzystor i jest ono aktywowane. Jak osiągnąć to samo z wyjściem NPN?

Zdarzają się sytuacje, gdy wymaganego czujnika nie ma pod ręką, a maszyna musi działać „od razu”.

Przyglądamy się zmianom na diagramie po prawej stronie. Przede wszystkim zapewniony jest tryb pracy tranzystora wyjściowego czujnika. Aby to zrobić, do obwodu dodaje się dodatkowy rezystor, jego rezystancja wynosi zwykle około 5,1 - 10 kOhm. Teraz, gdy czujnik nie jest aktywny, na wejście sterownika podawane jest napięcie (+V) przez dodatkowy rezystor i następuje załączenie wejścia sterownika. Gdy czujnik jest aktywny, na wejściu sterownika znajduje się dyskretne „0”, ponieważ wejście sterownika jest bocznikowane przez otwarty tranzystor NPN i prawie cały dodatkowy prąd rezystora przepływa przez ten tranzystor.

W takim przypadku następuje zmiana fazy działania czujnika. Ale czujnik działa w trybie, a kontroler otrzymuje informacje. W większości przypadków to wystarczy. Na przykład w trybie zliczania impulsów - obrotomierz lub liczba detali.

Tak, nie dokładnie to, czego chcieliśmy, a schematy wymienności czujników npn i pnp nie zawsze są akceptowalne.

Jak osiągnąć pełną funkcjonalność? Metoda 1 - przesuń mechanicznie lub wykonaj ponownie metalowy talerz(aktywator). Lub szczelina świetlna, jeśli mówimy o czujniku optycznym. Metoda 2 – przeprogramuj wejście sterownika tak, aby dyskretne „0” było stanem aktywnym sterownika, a „1” stanem pasywnym. Jeśli masz pod ręką laptopa, druga metoda jest zarówno szybsza, jak i łatwiejsza.

Symbol czujnika zbliżeniowego

NA schematy obwodów Czujniki indukcyjne (czujniki zbliżeniowe) mają różne oznaczenia. Ale najważniejsze jest to, że jest kwadrat obrócony o 45° i dwie pionowe linie. Jak na schematach pokazanych poniżej.

BRAK czujników NC. Schematy schematyczne.

Na górnym schemacie znajduje się styk normalnie otwarty (NO) (konwencjonalnie nazywany tranzystorem PNP). Drugi obwód jest normalnie zamknięty, a trzeci obwód to oba styki w jednej obudowie.

Kodowanie kolorami przewodów czujnika

Istnieje standardowy system oznaczenia czujnika. Obecnie przestrzegają go wszyscy producenci.

Jednak przed montażem warto sprawdzić poprawność podłączenia, korzystając z instrukcji podłączenia (instrukcji). Ponadto z reguły kolory przewodów są wskazane na samym czujniku, jeśli pozwala na to jego rozmiar.

To jest oznaczenie.

• Niebieski – moc ujemna
• Brązowy – Plus
• Czarny – wyjście
• Biały – drugie wyjście, czyli wejście sterujące, musisz zajrzeć do instrukcji.

System oznaczeń czujników indukcyjnych

Typ czujnika jest oznaczony kodem cyfrowo-alfabetycznym, który koduje główne parametry czujnika. Poniżej znajduje się system etykietowania popularnych czujników Autonics.

Pobierz instrukcje i podręczniki do niektórych typów czujników indukcyjnych: Spotykam się w swojej pracy.

Dziękuję wszystkim za uwagę, czekam z niecierpliwością na pytania dotyczące podłączenia czujników w komentarzach!

Od lat pięćdziesiątych XX wieku pętle prądowe są wykorzystywane do przesyłania danych z przetworników w zastosowaniach monitorujących i sterujących. Dzięki niskim kosztom wdrożenia, wysokiej odporności na zakłócenia i możliwości przesyłania sygnałów na duże odległości, pętla prądowa okazała się szczególnie wygodna do pracy w środowiskach przemysłowych. Ten materiał jest poświęcony opisowi podstawowe zasady działanie pętli prądowej, podstawy projektowania, konfiguracja.

Wykorzystanie prądu do przesyłania danych z konwertera

Czujniki przemysłowe często wykorzystują sygnał prądowy do przesyłania danych, w przeciwieństwie do większości innych przetworników, takich jak termopary czy tensometry, które wykorzystują sygnał napięciowy. Chociaż przetwornice wykorzystujące napięcie jako parametr do przesyłania informacji są rzeczywiście skuteczne w wielu zastosowaniach przemysłowych, istnieje szereg zastosowań, w których preferowane jest wykorzystanie charakterystyki prądowej. Znacząca wada Podczas używania napięcia do przesyłania sygnałów w środowisku przemysłowym sygnał słabnie, gdy jest przesyłany na duże odległości ze względu na obecność rezystancji linie drutowe komunikacja. Można oczywiście użyć urządzeń o wysokiej impedancji wejściowej, aby obejść utratę sygnału. Urządzenia takie będą jednak bardzo wrażliwe na hałas generowany przez pobliskie silniki, paski napędowe czy nadajniki nadawcze.

Zgodnie z pierwszym prawem Kirchhoffa suma prądów wpływających do węzła jest równa sumie prądów wypływających z węzła.
Teoretycznie prąd płynący na początku obwodu powinien dotrzeć do końca w całości,
jak pokazano na rys.1. 1.

Ryc.1. Zgodnie z pierwszym prawem Kirchhoffa prąd na początku obwodu jest równy prądowi na jego końcu.

Jest to podstawowa zasada działania pętli pomiarowej. Pomiar prądu w dowolnym miejscu pętli prądowej (pętli pomiarowej) daje ten sam wynik. Używanie sygnałów prądowych i urządzeń odbiorczych do gromadzenia danych przy niskim poziomie impedancja wejściowa w zastosowaniach przemysłowych można uzyskać znaczne korzyści w postaci poprawy odporności na zakłócenia i zwiększenia długości łącza komunikacyjnego.

Elementy pętli prądowej
Główne elementy pętli prądowej obejmują źródło prądu stałego, czujnik, urządzenie do gromadzenia danych i przewody łączące je w rzędzie, jak pokazano na rysunku 2.

Ryc.2. Schemat funkcjonalny pętla prądowa.

Źródło prądu stałego zapewnia zasilanie systemu. Przetwornik reguluje prąd w przewodach od 4 do 20 mA, gdzie 4 mA reprezentuje zero pod napięciem, a 20 mA reprezentuje sygnał maksymalny.
0 mA (brak prądu) oznacza obwód otwarty. Urządzenie do gromadzenia danych mierzy wielkość regulowanego prądu. Skuteczną i dokładną metodą pomiaru prądu jest zainstalowanie precyzyjnego rezystora bocznikowego na wejściu wzmacniacza pomiarowego urządzenia do gromadzenia danych (na rys. 2) w celu przekształcenia prądu na napięcie pomiarowe, ostatecznie uzyskując wynik wyraźnie odzwierciedlający sygnał na wyjściu przetwornika.

Aby lepiej zrozumieć zasadę działania pętli prądowej, rozważmy na przykład projekt układu przetwornicy posiadający następujące elementy specyfikacje:

Przetwornik służy do pomiaru ciśnienia
Przetwornik znajduje się w odległości 2000 stóp od urządzenia pomiarowego
Prąd mierzony przez urządzenie do gromadzenia danych dostarcza operatorowi informacji o wielkości ciśnienia przyłożonego do przetwornika

Zacznijmy od przykładu, wybierając odpowiedni konwerter.

Aktualny projekt systemu

Wybór konwertera

Pierwszym krokiem w projektowaniu obecnego systemu jest wybór konwertera. Niezależnie od rodzaju mierzonej zmiennej (przepływ, ciśnienie, temperatura itp.), ważnym czynnikiem przy wyborze przetwornika jest jego napięcie robocze. Dopiero podłączenie źródła zasilania do przetwornicy umożliwia regulację prądu w linii komunikacyjnej. Napięcie zasilania musi mieścić się w dopuszczalnych granicach: większe od wymaganego minimum i mniejsze od maksymalnej wartości, która mogłaby uszkodzić przetwornicę.

W przypadku układu prądowego w przykładzie wybrany przetwornik mierzy ciśnienie i ma napięcie robocze od 12 do 30 V. Po wybraniu przetwornika należy prawidłowo zmierzyć sygnał prądowy, aby zapewnić dokładne odwzorowanie ciśnienia przykładanego do przetwornika .

Wybór urządzenia do gromadzenia danych do pomiaru prądu

Ważnym aspektem, na który należy zwrócić uwagę budując układ prądowy, jest niedopuszczenie do powstania pętli prądowej w obwodzie masowym. Ogólne przyjęcie w takich przypadkach następuje izolacja. Stosując izolację można uniknąć wpływu pętli masy, której występowanie wyjaśniono na rys. 3.

Ryc.3. Pętla uziemienia

Pętle uziemienia powstają, gdy dwa zaciski są połączone w obwodzie różne miejsca potencjały. Różnica ta wprowadza do linii komunikacyjnej dodatkowy prąd, co może prowadzić do błędów pomiarowych.
Izolacja urządzenia do gromadzenia danych odnosi się do elektrycznego oddzielenia masy źródła sygnału od masy wzmacniacza wejściowego. urządzenie pomiarowe, jak pokazano na rysunku 4.

Ponieważ prąd nie może przepływać przez barierę izolacyjną, punkty uziemienia wzmacniacza i źródła sygnału mają ten sam potencjał. Eliminuje to możliwość przypadkowego utworzenia pętli uziemienia.

Ryc.4. Napięcie trybu wspólnego i napięcie sygnału w izolowanym obwodzie

Izolacja zapobiega również uszkodzeniu urządzenia do gromadzenia danych, gdy obecne są wysokie napięcia w trybie wspólnym. Napięcie wspólne to napięcie o tej samej polaryzacji, które występuje na obu wejściach wzmacniacza pomiarowego. Na przykład na ryc. 4. Zarówno dodatnie (+), jak i ujemne (-) wejścia wzmacniacza mają napięcie wspólne +14 V. Wiele urządzeń do gromadzenia danych ma maksymalny zakres wejściowy wynoszący ±10 V. Jeśli urządzenie do gromadzenia danych nie ma izolacji, a napięcie w trybie wspólnym wykracza poza maksymalny zakres wejściowy, możesz uszkodzić urządzenie. Chociaż normalne napięcie (sygnałowe) na wejściu wzmacniacza z rys. 4 wynosi tylko +2 V, dodanie +14 V może dać napięcie +16 V
(Napięcie sygnałowe to napięcie pomiędzy „+” i „-” wzmacniacza, napięcie robocze to suma napięcia normalnego i wspólnego), co stanowi niebezpieczny poziom napięcia dla urządzeń zbierających o niższym napięciu roboczym.

W izolacji punkt wspólny wzmacniacza jest elektrycznie oddzielony od masy zerowej. W obwodzie pokazanym na rysunku 4 potencjał wynosi wspólny punkt Wzmacniacz zostaje „podniesiony” do poziomu +14 V. Technika ta powoduje spadek napięcia wejściowego z 16 do 2 V. Po zebraniu danych urządzenie nie jest już narażone na ryzyko uszkodzenia przepięciowego. (Należy pamiętać, że izolatory mają maksymalne napięcie w trybie wspólnym, które mogą odrzucić.)

Po odizolowaniu i zabezpieczeniu urządzenia do gromadzenia danych ostatnim krokiem w budowie pętli prądowej jest wybór odpowiedniego źródła zasilania.

Wybór źródła zasilania

Określ, które źródło zasilania Najlepszym sposobem spełnia Twoje wymagania, po prostu. Podczas pracy w pętli prądowej zasilacz musi wytwarzać napięcie równe lub większe od sumy spadków napięć na wszystkich elementach systemu.

Urządzenie do gromadzenia danych w naszym przykładzie wykorzystuje precyzyjny bocznik do pomiaru prądu.
Konieczne jest obliczenie spadku napięcia na tym rezystorze. Typowy rezystor bocznikowy ma rezystancję 249 Ω. Podstawowe obliczenia dla zakresu prądu pętli prądowej 4 .. 20 mA
pokaż co następuje:

Ja*R=U
0,004A*249Ω= 0,996 V
0,02A*249Ω= 4,98 V

Z bocznika 249 Ω możemy usunąć napięcie z zakresu od 1 do 5 V, porównując wartość napięcia na wejściu urządzenia akwizycji danych z wartością sygnału wyjściowego przetwornika ciśnienia.
Jak wspomniano, przetwornik ciśnienia wymaga minimalnego napięcia roboczego wynoszącego 12 V, a maksymalnie 30 V. Dodając spadek napięcia na precyzyjnym rezystorze bocznikowym do napięcia roboczego przetwornika, otrzymujemy, co następuje:

12 V+ 5 V=17 V

Na pierwszy rzut oka wystarczające jest napięcie 17 V, należy jednak wziąć pod uwagę dodatkowe obciążenie zasilacza, jakie tworzą przewody, które mają opór elektryczny.
W przypadkach, gdy czujnik znajduje się daleko od urządzenia pomiarowe, przy obliczaniu pętli prądowej należy wziąć pod uwagę współczynnik rezystancji drutu. Druty miedziane mieć opór DC, co jest wprost proporcjonalne do ich długości. W przypadku przykładowego czujnika ciśnienia przy określaniu napięcia roboczego zasilacza należy uwzględnić długość linii komunikacyjnej wynoszącą 2000 stóp. Rezystancja liniowa pojedynczego rdzenia przewód z miedzi 2,62 Ω/100 stóp. Uwzględnienie tego oporu daje co następuje:

Opór jednego rdzenia o długości 2000 stóp wyniesie 2000 * 2,62 / 100 = 52,4 m.
Spadek napięcia na jednym rdzeniu wyniesie 0,02 * 52,4 = 1,048 V.
Aby zakończyć obwód, potrzebne są dwa przewody, następnie długość linii komunikacyjnej podwaja się i
Całkowity spadek napięcia wyniesie 2,096 V. Daje to około 2,1 V ze względu na odległość od konwertera do urządzenia wtórnego wynoszącą 2000 stóp. Sumując spadki napięcia na wszystkich elementach obwodu, otrzymujemy:
2,096 V + 12 V + 5 V = 19,096 V

Jeżeli do zasilania danego obwodu użyto napięcia 17 V, wówczas napięcie dostarczane do przetwornika ciśnienia będzie niższe od minimalnego napięcia roboczego ze względu na spadek rezystancji przewodów i rezystora bocznikowego. Wybór typowego źródła zasilania 24 V pozwoli zaspokoić wymagania energetyczne falownika. Dodatkowo istnieje rezerwa napięcia w celu umieszczenia czujnika ciśnienia w większej odległości.

Po wybraniu prawidłowego przetwornika, urządzenia do gromadzenia danych, długości kabla i zasilacza projekt prostej pętli prądowej jest gotowy. W przypadku bardziej złożonych zastosowań istnieje możliwość włączenia do systemu dodatkowych kanałów pomiarowych.

Otrzymane największa dystrybucja w dziedzinie automatyki przemysłowej czujniki o ujednoliconym wyjściu prądowym 4-20, 0-50 lub 0-20 mA mogą mieć różne schematy połączenia z urządzeniami dodatkowymi. Nowoczesne czujniki, charakteryzujące się niskim poborem prądu i wyjściem prądowym 4-20 mA, są najczęściej łączone za pomocą obwodu dwuprzewodowego. Oznacza to, że do takiego czujnika podłączony jest tylko jeden kabel z dwiema żyłami, przez który ten czujnik jest zasilany, a transmisja odbywa się tymi samymi dwoma przewodami.

Zazwyczaj czujniki z wyjściem 4-20 mA i dwuprzewodowym obwodem połączeniowym mają wyjście pasywne i do działania wymagają zewnętrznego źródła zasilania. To źródło zasilania można wbudować bezpośrednio w urządzenie wtórne (w jego wejście) i po podłączeniu czujnika do takiego urządzenia, w obwodzie sygnałowym natychmiast pojawia się prąd. Urządzenia posiadające zasilanie czujnika wbudowane w wejście nazywane są urządzeniami z wejściem aktywnym.

Większość nowoczesnych przyrządów wtórnych i sterowników ma wbudowane zasilacze do obsługi czujników z wyjściami pasywnymi.

Jeśli urządzenie wtórne ma wejście pasywne - w rzeczywistości tylko rezystor, z którego obwód pomiarowy Ponieważ urządzenie „odczytuje” spadek napięcia proporcjonalny do prądu płynącego w obwodzie, do działania czujnika potrzebny jest dodatkowy. Jednostka zewnętrzna W tym przypadku zasilacz jest podłączony szeregowo z czujnikiem i urządzeniem wtórnym w otwartej pętli prądowej.

Urządzenia wtórne są zazwyczaj projektowane i produkowane tak, aby mogły współpracować zarówno z dwuprzewodowymi czujnikami 4–20 mA, jak i czujnikami 0–5, 0–20 lub 4–20 mA podłączonymi w obwodzie trójprzewodowym. Aby podłączyć czujnik dwuprzewodowy do wejścia urządzenia wtórnego z trzema zaciskami wejściowymi (+U, wejściowy i wspólny), stosuje się zaciski „+U” i „wejście”, zacisk „wspólny” pozostaje wolny.

Ponieważ czujniki, jak wspomniano powyżej, mogą mieć wyjście nie tylko 4-20 mA, ale na przykład 0-5 lub 0-20 mA lub nie można ich podłączyć za pomocą obwodu dwuprzewodowego ze względu na duży pobór mocy ( więcej niż 3 mA), wówczas stosuje się trójprzewodowy schemat połączeń. W tym przypadku obwód zasilania czujnika i obwód sygnału wyjściowego są oddzielone. Czujniki z połączeniem trójprzewodowym mają zwykle aktywne wyjście. Oznacza to, że jeśli do czujnika z aktywnym wyjściem przyłożymy napięcie zasilania i podłączymy rezystor obciążający między jego zaciski wyjściowe „wyjście” i „wspólny”, wówczas w obwodzie wyjściowym popłynie prąd proporcjonalny do wartości mierzonego parametru .

Urządzenia wtórne mają zwykle wbudowany zasilacz o dość małej mocy do zasilania czujników. Maksymalny prąd wyjściowy wbudowanych zasilaczy mieści się zwykle w przedziale 22-50 mA, co nie zawsze jest wystarczające do zasilania czujników o dużym poborze prądu: przepływomierze elektromagnetyczne, analizatory gazów na podczerwień itp. W takim przypadku do zasilania czujnika trójprzewodowego trzeba użyć zewnętrznego, więcej potężny blok dostarczanie, dostarczanie wymagana moc. Zasilacz wbudowany w urządzenie dodatkowe nie jest używany.

Podobny obwód do podłączenia czujników trójprzewodowych stosuje się zwykle w przypadku, gdy napięcie zasilania wbudowanego w urządzenie nie odpowiada napięciu zasilania, jakie można dostarczyć do tego czujnika. Przykładowo wbudowany zasilacz ma napięcie wyjściowe 24V, a czujnik może być zasilany napięciem od 10 do 16V.

Niektóre urządzenia wtórne mogą mieć kilka kanałów wejściowych i wystarczająco mocny zasilacz do zasilania czujniki zewnętrzne. Należy pamiętać, że całkowity pobór mocy wszystkich czujników podłączonych do takiego urządzenia wielokanałowego musi być mniejszy niż moc wbudowanego zasilacza przeznaczonego do ich zasilania. Ponadto, badając parametry techniczne urządzenia, należy wyraźnie rozróżnić przeznaczenie wbudowanych w nie jednostek mocy (źródeł). Jedno wbudowane źródło służy do zasilania samego urządzenia dodatkowego – do obsługi wyświetlacza i wskaźników, przekaźników wyjściowych, obwód elektryczny urządzenie itp. To źródło zasilania może mieć całkiem dużą moc. Drugie źródło wbudowane służy do zasilania wyłącznie obwodów wejściowych – tych podłączonych do wejść czujników.

Przed podłączeniem czujnika do urządzenia wtórnego należy dokładnie zapoznać się z instrukcjami obsługi tego urządzenia, określić rodzaje wejść i wyjść (aktywne/pasywne), sprawdzić zgodność mocy pobieranej przez czujnik z mocą źródła zasilania (wbudowanego lub zewnętrznego) i dopiero wtedy wykonaj połączenie. Rzeczywiste oznaczenia zacisków wejściowych i wyjściowych czujników i urządzeń mogą różnić się od przedstawionych powyżej. Zatem zaciski „In (+)” i „In (-)” można oznaczyć jako +J i -J, +4-20 i -4-20, +In i -In itp. Zacisk „+U zasilania” można oznaczyć jako +V, zasilanie, +24V itp., zacisk „wyjście” - Out, Sign, Jout, 4-20 mA itp., zacisk „wspólny” – GND, -24V, 0V itd., ale to nie zmienia znaczenia.

Czujniki z wyjściem prądowym w czteroprzewodowym schemacie połączeń mają podobny schemat połączeń jak czujniki dwuprzewodowe, z tą tylko różnicą, że czujniki czteroprzewodowe zasilane są oddzielną parą przewodów. Ponadto czujniki czteroprzewodowe mogą mieć jedno i drugie, co należy wziąć pod uwagę przy wyborze schematu połączeń.