ABS (ABS)

ISPRAVNA TEHNIKA KOČENJA

Prije vožnje nakon parkiranja, provjerite je li parkirna kočnica otpuštena i je li svjetlo upozorenja kočionog sustava isključeno.

Nakon vožnje kroz vodu ili pranja automobila, kočnice se mogu smočiti. Mokre kočnice su vrlo opasne jer se automobil neće moći brzo zaustaviti. Kako biste osušili kočnice, lagano pritisnite tijekom vožnje dok kočenje ne postane normalno, pazeći da ne izgubite kontrolu nad vozilom.

Nemojte se kotrljati nizbrdo u neutralnom položaju. Uvijek držite uključenu brzinu dok se vozilo kreće, pritisnite kočnice kako biste usporili vozilo, a zatim prebacite u nižu brzinu kako bi kočenje motorom pomoglo u održavanju sigurne brzine.

Izbjegavajte stil vožnje s čestim naglim kočenjem. Nemojte držati lijevu nogu na papučici kočnice cijelo vrijeme tijekom vožnje, to može biti opasno jer će uzrokovati pregrijavanje kočnica i gubitak učinkovitosti. To također dovodi do povećanog trošenja dijelova kočionog sustava. Ako se guma probuši tijekom vožnje, lagano pritisnite papučicu kočnice i pokušajte držati vozilo ravno dok usporavate. Kada dovoljno usporite, skrnite s ceste i potpuno se zaustavite na sigurnom mjestu. Ako je vaše vozilo opremljeno automatskim mjenjačem, nemojte dopustiti da se vozilo polako kreće naprijed. Da biste to učinili, kada je automobil zaustavljen, držite nogu na papučici kočnice.

Poduzmite mjere opreza kada parkirate na padini. Aktivirajte parkirnu kočnicu i pomaknite mjenjač u "P" (automatski mjenjač) ili ručicu mjenjača u neutralni položaj (ručni mjenjač). Prilikom parkiranja na padini, okrenite prednje kotače prema rubniku kako biste spriječili prevrtanje vozila. Kada parkirate na nagibu, okrenite prednje kotače od rubnika kako biste spriječili prevrtanje vozila. Ako nema rubnika ili ako iz drugih razloga trebate spriječiti kotrljanje vozila, blokirajte kotače.

Pod određenim uvjetima, vaša parkirna kočnica može se smrznuti u zategnutom položaju. To se događa kada se snijeg ili led nakuplja oko stražnjih kočnica ili ako su stražnje kočnice mokre. Ako postoji opasnost da se parkirna kočnica može smrznuti, zategnite je samo privremeno dok ne pomaknete mjenjač u položaj "P" (automatski mjenjač) ili ručicu mjenjača u položaj prvog stupnja prijenosa ili brzine unatrag, kako biste na taj način blokirali kotači automobila. Zatim otpustite parkirnu kočnicu.

Ne držite vozilo na nagibu s papučicom gasa. To može uzrokovati pregrijavanje mjenjača. Uvijek koristite papučicu kočnice ili parkirnu kočnicu.

PROTIV BLOKAVANJA KOČNICA

Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) sprječava blokiranje kotača tijekom jakog kočenja ili vožnje po neravnim cestama. Elektronička upravljačka jedinica za protublokirajući sustav (ABS) prati brzinu kotača vozila i regulira tlak kočione tekućine u svakom radnom kočionom cilindru. Dakle, u hitnim situacijama ili na glatkoj cesti, ovaj sustav poboljšava upravljivost vozila tijekom kočenja.

Tijekom rada sustava protiv blokiranja kotača (ABS), može se osjetiti lagano pulsiranje na papučici kočnice prilikom kočenja. Također, dok se automobil kreće, možete čuti buku u motornom prostoru. Ove pojave su normalne i ukazuju na to da protublokirajući sustav (ABS) radi ispravno.
Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) neće moći spriječiti prometne nesreće zbog nepropisnog ili opasnog manevriranja. Iako pomaže u poboljšanju upravljanja vozilom tijekom kočenja u nuždi, uvijek držite sigurnu udaljenost od vozila ispred. Brzina vozila se mora smanjiti na nepovoljni uvjeti pokret.
U dolje navedenim slučajevima, zaustavni put vozila s protublokirajućim kočnim sustavom (ABS) može biti duži od zaustavnog puta vozila bez njega:

– pri vožnji po makadamskim cestama i cestama prekrivenim snijegom;
– kada vozite s lancima za snijeg;
– pri vožnji po cestama s neravninama, rupama i sl., po neravnim cestama ili drugim slabo asfaltiranim cestama.

Na takvim cestama treba smanjiti brzinu prometa. Nemojte testirati sigurnost vozila opremljenog antiblokirajućim sustavom (ABS) skretanjem ili vožnjom. velike brzine jer može biti opasno za vas i druge.

Dijagnostika kvarova ABS-a

Shema ožičenja za ABS lampicu upozorenja

Kvarovi ABS-a vozača signaliziraju se posebnom kontrolnom lampicom koja se nalazi na instrumentnoj ploči automobila. Čim upravljački modul ABS-a otkrije kršenje u sustavu, isključuje ga. Sustav kočenja nastavlja normalno funkcionirati.

Dijagnostika stanja ABS-a provodi se svaki put kada se motor pokrene i popraćena je kratkotrajnim radom kontrolne lampice. Unutar kratkog vremena nakon pokretanja, lama bi se trebala automatski isključiti.

Ako se lampica upozorenja ABS-a upali i ostane upaljena tijekom vožnje, prvo provjerite je li parkirna kočnica potpuno otpuštena i da li kočioni sustav ispravno radi. Ako je sve normalno, onda je ABS pokvario. Prvo izvršite sljedeće jednostavne provjere:

a) Provjerite stanje kočionih čeljusti i cilindara kotača;
b) Provjerite stanje i pouzdanost pričvršćivanja kontaktnih utičnica elektroprovodnosti upravljačkog modula ABS i mjerača kotača (vidi Glavu Ugrađena električna oprema);
c) Provjerite odgovarajuće osigurače (vidi Poglavlje Ugrađena električna oprema).

Kvarovi kontrolne lampice ABS

Razlog za kvarove u radu ABS lampice upozorenja može biti prekid ili kratki spoj u krugu električnog ožičenja.

ABS lampica upozorenja se ne pali kada je kontakt uključen


Pokušajte uključiti paljenje bez pokretanja motora - ako ostale indikatorske žaruljice koje su dio sklopa instrumenata rade ispravno, prijeđite na sljedeći korak testa, u suprotnom treba izraditi neophodan restauratorski uređaj ploče s instrumentima.

Isključite paljenje. Skinite instrument ploču, uklonite lampicu upozorenja ABS-a i provjerite njegovo stanje. Ako je žarulja pregorjela, zamijenite je, inače prijeđite na sljedeći korak ispitivanja.

Odspojite kontaktni par B62 / F45 i izmjerite napon između mase šasije (-) i kontakta br. G6 (+) konektora B62. Ako je rezultat mjerenja manji od 3 V, prijeđite na sljedeći testni korak, u suprotnom provjerite stanje ožičenja odgovarajuće kontrolne lampe. Izvršite potrebne popravke.

Isključite paljenje, stavite kontrolnu lampu koja se testira na izvorno mjesto i ugradite ploču s instrumentima.

Uključite paljenje i ponovite mjerenje napona. Ako rezultat mjerenja ne padne izvan raspona od 10 ÷ 15 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje ožičenja. Izvršite potrebne popravke.

Isključite paljenje i izvršite test napona između kontakta G6 (+) konektora F45 i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja manji od 3 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite stanje relevantnog ožičenja. Izvršite potrebne popravke.

Uključite paljenje i ponovite test. Ako je rezultat mjerenja manji od 3 V, prijeđite na sljedeći testni korak, u suprotnom provjerite stanje ožičenja odgovarajuće kontrolne lampe. Izvršite potrebne popravke.

Izmjerite otpor između kontakta br. 23 konektora F49 i mase. Ako je rezultat mjerenja manji od 5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite uzemljenje sklopa upravljačkog modula / hidromodulatora. Izvršite potrebne popravke.

Izmjerite otpor između mase i priključka G6 konektora F45. Ako je rezultat mjerenja manji od 5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite stanje konektora i njegovog kabelskog svežnja. Izvršite potrebne popravke, ako je potrebno, zamijenite konektor.

Isključite paljenje i provjerite stanje konektora u krugu između sklopa instrumenata i ABS upravljačkog modula - ako nema znakova loše pouzdanosti kontakta, zamijenite sklop upravljačkog modula ABS / hidrauličkog modulatora.

ABS lampica upozorenja se ne gasi nakon pokretanja motora


Isključite paljenje i provjerite je li konektor upravljačkog modula ABS-a / hidrauličkog modulatora u potpunosti postavljen i čvrsto pričvršćen.

Izmjerite otpor između mase kućišta i svakog (A i B) dijagnostičkih terminala (B81). Ako je rezultat mjerenja manji od 5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite stanje odgovarajućeg kabelskog svežnja, izvršite potrebne popravke.

Isključite paljenje i spojite dijagnostički terminal na terminal br. 8 dijagnostičkog konektora B82. Odvojite konektor upravljačkog modula ABS-a i izmjerite otpor između kontakta br. 4 konektora F49 i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja manji od 5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite stanje ožičenja u dijelu strujnog kruga između ABS upravljačkog modula i dijagnostičkog konektora, izvršite potrebne popravke.

Pokrenite motor u praznom hodu i provjerite postoji li napon između B (+) terminala na stražnjoj strani generatora (naponski terminal) i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 10 ÷ 15 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite/popravite generator (vidi Poglavlje ) i ponovite ispitivanje.

Isključite paljenje i provjerite stanje terminala akumulatora i pouzdanost priključaka žica na njima. Po potrebi izvršite potrebne korekcije.

Odvojite konektor ožičenja upravljačkog modula ABS-a, zatim pokrenite motor u praznom hodu i izmjerite napon između kontakta br. 1 (+) konektora F49 i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 10 ÷ 15 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje ožičenja kruga napajanja. Izvršite potrebne popravke.

Odspojite kontaktni par B62 / F45 i uključite paljenje - ako lampica upozorenja ABS-a ne radi, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje prednjeg kabelskog svežnja.

Isključite paljenje i provjerite stanje jezičaka na konektoru upravljačkog modula. Ako su stezaljke u redu, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite upravljački modul / hidromodulator (pogledajte odjeljak ).

Izmjerite otpor između priključaka br. 22 i 23 konektora upravljačkog modula ABS-a. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora (pogledajte odjeljak Demontaža, ugradnja i provjera ispravnosti funkcioniranja sklopa upravljačkog modula / hidrauličkog modulatora ABS).

Izmjerite otpor između priključka G6 konektora F45 i mase kućišta. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom izvršite potrebnu obnovu ožičenja.

Spojite ožičenje na upravljački modul ABS-a i izmjerite otpor između priključka G6 konektora F45 i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom izvršite potrebnu obnovu ožičenja.

Provjerite stanje i sigurnost konektora upravljačkog modula ABS-a. Ako je potrebno, izvršite potrebne korekcije ili zamijenite sklop upravljačkog modula / hidromodulatora.

Nije moguće pročitati kodove grešaka

Ako se ispitna žaruljica normalno pali i gasi, ali ne prikazuje početni kod (DTC 11 - vidi dolje) pri ulasku u dijagnostički način rada, isključite paljenje i izvršite provjere.

Kvarovi senzora kotača

Kvarovi senzora kotača dovode do kršenja ispravnosti rada ABS-a. Dijagram povezivanja senzora kotača prikazan je na slici.

Prekid u krugu osjetnika kotača ili pretjerano visoka razina ulaznog napona (DTC br. 21, 23, 25 i 27)

Odvojite ožičenje od ABS upravljačkog modula i izmjerite napon između odgovarajućeg kontakta osjetnika kotača br. 1 i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja manji od 1 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite senzor.

Uključite paljenje i ponovite prethodni test. Ako je rezultat mjerenja manji od 1 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite senzor.

Isključite paljenje i spojite ožičenje na senzor. Izmjerite otpor između priključaka br. 11 i 12 (DTC 21)/9 i 10 (DTC 23)/14 i 15 (DTC 25)/7 i 8 (DTC 27) konektora F49. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 1 ÷ 1,5 kOhm, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje ožičenja u području između upravljačkog modula i senzora. Izvršite potrebne popravke.

Izmjerite napon između mase i priključka br. 11 (DTC 21)/9 (DTC 23)/14 (DTC 25)/7 (DTC 27) konektora F49. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 V, uklonite uzrok kratki spoj u dijelu kruga između senzora i ABS upravljačkog modula. Ako nema napona (manji od 1 V), uključite paljenje i ponovite test. Ako još uvijek nema napona (manji od 1 V), prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje ožičenja između senzora i ABS upravljačkog modula, ako je potrebno, otklonite uzrok kratkog spoja.

Izmjerite razmak između senzora i rotora oko cijelog perimetra potonjeg. U slučaju nedovoljnog razmaka (vidi. Tehnički podaci) podesite ga odabirom podmetača za podešavanje (26755AA000). Ako je razmak prevelik, uklonite odstojnike i zamijenite rotor (sklop s zakretnim sklopom) ili neispravan senzor. Nakon dovršetka podešavanja, prijeđite na sljedeći korak testa.

Paljenje isključeno i izmjerite otpor između kontakta #1 priključnice osjetnika kotača i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite senzor.

Isključite paljenje i spojite ožičenje na senzor kotača. Izmjerite otpor između mase kućišta i priključka br. 11 (DLC 21)/9 (DLC 23)/14 (DLC 25)/7 (DLC 27) konektora F49. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje ožičenja u dijelu kruga između senzora i ABS upravljačkog modula. Izvršite potrebne popravke. Ako je ožičenje u redu, zamijenite sklop upravljačkog/hidrauličkog modulatora.

Vratite izvornu vezu svih konektora, očistite memoriju procesora (vidi dolje) i ponovite postupak čitanja dijagnostičkih kodova. Ako nije došlo do promjene (u smjeru poboljšanja), zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora. Ako se pojave novi kodovi, nastavite s izvođenjem odgovarajuće provjere. Ako se kvar nije ponovio, dakle, kvar je bio privremen, - još jednom provjerite jesu li svi kontaktni priključci dobro pričvršćeni.

Kratak spoj u krugu osjetnika kotača (DTC #22, 24, 26 i 28)

Isključite paljenje i provjerite čvrstoću pričvrsnih vijaka senzora (32 Nm). Zategnite pričvršćivače ako je potrebno i prijeđite na sljedeći korak ispitivanja.

Ako ne možete koristiti osciloskop, prijeđite na provjeru mehaničkog stanja rotora i čišćenje komponenti.

Ako imate osciloskop, podignite auto i stavite ga na stalke dizalice tako da kotači budu potpuno odmaknuti od tla. Isključite paljenje i spojite osciloskop između priključaka br. C5 (+) i B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) i B6 (-) (DTC 24) konektora B62 ili 1 (+) i 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) i 5 (-) (DTC 28) konektor F55.

Uključite paljenje i, dok rotirate odgovarajući kotač automobila, pratite očitanja osciloskopa. Amplituda sinusoidnog signala prikazanog na ekranu ne smije prelaziti raspon od 0,12 ÷ 1,00 V, - ako ovo stanje se ne izvršava ili signal ima nepravilnog oblika, prijeđite na sljedeći korak testa.

Provjerite otpuštanje glavčine kotača. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,05 mm, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite glavčinu.

Isključite paljenje. Odvojite ožičenje s odgovarajućeg senzora kotača. Izmjerite otpor između priključaka br. 1 i 2 konektora senzora. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 1 ÷ 1,5 kOhm, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite senzor.

Izmjerite otpor između mase i priključka br. 1 konektora osjetnika kotača. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite senzor.

Spojite kabelski svežanj na senzor kotača i odvojite ga od upravljačkog modula ABS-a. Izmjerite otpor između priključaka br. 11 i 12 (DTC 22)/9 i 10 (DTC 24)/14 i 15 (DTC 26)/7 i 8 (DTC 28) konektora F49 ABS upravljačkog modula. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 1 ÷ 1,5 kOhm, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom izvršite potrebnu obnovu ožičenja u dijelu kruga između senzora i ABS upravljačkog modula / hidromodulatora.

Izmjerite otpor između mase šasije i priključka br. 11 (DTC 22)/9 (DTC 24)/14 (DTC 26)/7 (DTC 28) konektora F49 upravljačkog modula. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite ožičenje između senzora i modula na kratki spoj. Izvršite potrebne popravke.

Izmjerite otpor između mase i kontakta br. 23 konektora F49. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom uklonite uzrok zemljospoja.

Provjerite pouzdanost pričvršćivanja kontaktnih utičnica modula upravljanja ABS-om i senzora kotača. Napravite potrebne ispravke. Ako su kontakti u redu, prijeđite na sljedeći korak testa.

Provjerite je li autotelefon/predajnik daljinskog upravljača postavljen na dovoljnoj udaljenosti od kabelskog svežnja senzora kotača.

Vratite izvornu vezu svih konektora i izmjerite otpor između mase i priključka br. A5 (DTC 22) / A6 (DTC 24) konektora B62. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite zaštićeni kabelski svežanj.

Vratite izvornu vezu svih konektora i ponovite postupak čitanja dijagnostičkih kodova. Ako nije došlo do promjene (u smjeru poboljšanja), zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora. Kada se pojave novi kodovi, prijeđite na odgovarajući test. Ako se kvar nije ponovio, dakle, kvar je bio privremen, - još jednom provjerite jesu li svi kontaktni priključci dobro pričvršćeni.

Postoje problemi s ispravnim izlazom senzora kotača (jedan ili sva četiri) informacijskog signala (DTC 29)


Procijenite stanje gaznoga sloja i tlak u gumama. Po potrebi izvršite odgovarajuće ispravke/zamjene.

Provjerite pouzdanost zatezanja vijaka pričvršćivanja senzora ABS (32 Nm). Zategnite pričvršćivače ako je potrebno i prijeđite na sljedeći korak ispitivanja.

Izmjerite razmak između senzora i rotora oko cijelog perimetra potonjeg. U slučaju nedostatnog zazora (vidi specifikacije), ispravite ga odabirom podmetača za podešavanje (26755AA000). Ako je razmak prevelik, uklonite odstojnike i zamijenite rotor (sklop s zakretnim sklopom) ili neispravan senzor. Nakon dovršetka podešavanja, prijeđite na sljedeći korak testa.

Ako ne možete koristiti osciloskop, prijeđite na provjeru mehaničkog stanja rotora i čišćenje komponenti. Ako imate osciloskop, podignite auto i stavite ga na stalke dizalice tako da kotači budu potpuno odmaknuti od tla. Isključite paljenje i spojite osciloskop između priključaka br. C5 (+) i B5 (-) (DTC 22) / C6 (+) i B6 (-) (DTC 24) konektora B62 ili 1 (+) i 2 ( -) (DTC 26)/4 (+) i 5 (-) (DTC 28) konektor F55.

Uključite paljenje i, dok rotirate odgovarajući kotač automobila, pratite očitanja osciloskopa. Amplituda sinusoidnog signala prikazanog na ekranu ne smije prelaziti raspon od 0,12 ÷ 1,00 V, - ako ovaj uvjet nije ispunjen, ili signal ima nepravilan oblik, prijeđite na sljedeću fazu ispitivanja, u suprotnom nastavite na sljedeći test .

Pažljivo pregledajte senzor kotača i njegov rotor na znakove oštećenja ili onečišćenja. Obrišite komponente, riješite sve probleme.

Provjerite otpuštanje glavčine kotača. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,05 mm, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite glavčinu.

Isključite paljenje. Vratite izvornu vezu ožičenja. Očistite memoriju procesora (vidi dolje) i ponovite postupak čitanja dijagnostičkih kodova. Ako nije došlo do promjene (u smjeru poboljšanja), zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora. Kada se pojave novi kodovi, prijeđite na odgovarajući test. Ako se kvar nije ponovio, dakle, kvar je bio privremen, ponovno provjerite pouzdanost pričvršćivanja svih kontaktnih spojeva.

Kvarovi upravljačkog modula / hidrauličkog modulatora ABS


Usis (DTC 31, 33, 35 i 37) / ispušni (DTC 32, 34, 36 i 38) Kvar elektromagnetskog ventila

Odspojite ožičenje s upravljačkog modula ABS-a.

Pokrenite motor u praznom hodu i izmjerite napon između kontakta br. 1 (+) konektora F49 upravljačke jedinice i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 10 ÷ 15 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite stanje ožičenja između akumulatora, sklopke za paljenje i upravljačkog modula ABS-a. Izvršite potrebne popravke.

Isključite paljenje i izmjerite otpor između mase šasije i kontakta br. 23 na konektoru F49. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom uklonite uzrok zemljospoja.

Neispravnost upravljačkog modula ABS-a (DTC 41)

Isključite paljenje. Odspojite ožičenje s upravljačkog modula ABS-a i izmjerite otpor između priključka br. 23 konektora F49 i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom uklonite uzrok zemljospoja.

Provjerite ispravnost stanja i pouzdanost pričvršćivanja konektora električnih ožičenja na ABS upravljački modul, generator i baterija. Po potrebi izvršite odgovarajuću obnovu. Ako nema kršenja kvalitete kontakata, prijeđite na sljedeći korak testa.

Provjerite je li autotelefon/predajnik daljinskog upravljača postavljen na dovoljnoj udaljenosti od kabelskih svežnja ABS-a.

Isključite paljenje. Vratite izvornu vezu ožičenja. Očistite memoriju procesora i ponovite postupak čitanja dijagnostičkih kodova. Ako nije došlo do promjene (u smjeru poboljšanja), zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora. Kada se pojave novi kodovi, prijeđite na odgovarajući test. Ako se kvar nije ponovio, dakle, kvar je bio privremen, - još jednom provjerite jesu li svi kontaktni priključci dobro pričvršćeni.

Odstupanje od nazivne razine napona napajanja (DTC 42)

Pokrenite motor i zagrijte ga na normalno Radna temperatura. Provjerite je li broj okretaja ispravno postavljen. kretati u praznom hodu. Izmjerite napon između B (+) terminala na stražnjoj strani generatora i mase šasije. Ako rezultat mjerenja ne padne izvan raspona od 10 ÷ 17 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite stanje sustava za punjenje (vidi poglavlje Električna oprema motora ), izvršite potrebne ispravke.

Isključite paljenje i provjerite stanje terminala akumulatora i pouzdanost pričvršćivanja priključaka žica na njih. Po potrebi očistite kontaktne površine stezaljki/ušica. Ako su stezaljke u redu, odspojite ožičenje s upravljačkog modula ABS-a, pokrenite motor u praznom hodu i izmjerite napon između mase i kontakta br. 1 (+) konektora F49. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 10 ÷ 17 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite stanje ožičenja između sklopke za paljenje i konektora upravljačkog modula ABS-a. Izvršite potrebne popravke.

Isključite paljenje i izmjerite otpor između kontakta br. 23 konektora F49 i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom uklonite uzrok zemljospoja.

Provjerite ispravnost stanja i pouzdanost pričvršćivanja kontaktnih utičnica elektroprovodljivosti na upravljački modul ABS, generator i akumulatorsku bateriju. Po potrebi izvršite odgovarajuću obnovu. Ako nema kršenja kvalitete kontakata, prijeđite na sljedeći korak testa.

Isključite paljenje. Vratite izvornu vezu ožičenja. Očistite memoriju procesora i ponovite postupak čitanja dijagnostičkih kodova. Ako nije došlo do promjene (u smjeru poboljšanja), zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora. Kada se pojave novi kodovi, prijeđite na odgovarajući test. Ako se kvar nije ponovio, dakle, kvar je bio privremen, - još jednom provjerite jesu li svi kontaktni priključci dobro pričvršćeni.

Kršenje ispravnosti rada upravljačkog sustava AT (DTC 44)

ISKLJUČITE paljenje i odspojite dva konektora kabelskog svežnja upravljačkog modula mjenjača (TCM). Također odspojite električno ožičenje s upravljačkog modula ABS-a. Izmjerite otpor između priključka br. 3 konektora F49 i mase kućišta. Ako je mjerenje veće od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom, obnovite ožičenje između TCM-a i upravljačkog modula ABS-a.

Uključite paljenje i izmjerite napon između mase i kontakta br. 3 utikača F49. Ako je mjerenje manje od 1V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom izvršite potrebnu obnovu ožičenja između TCM-a i upravljačkog modula ABS-a.

Izmjerite napon između mase i priključaka br. 3 i 31 na konektoru F49. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 10 ÷ 15 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje ožičenja u području između upravljačkog modula ABS-a i TCM-a. Izvršite potrebne popravke.

Provjerite stanje i pouzdanost pričvršćivanja kontaktnih utičnica modula upravljanja ABS i AT. Ako je potrebno, očistite terminale i prijeđite na sljedeći korak ispitivanja.

Isključite paljenje. Vratite izvornu vezu ožičenja. Očistite memoriju procesora i ponovite postupak čitanja dijagnostičkih kodova. Ako nije došlo do promjene (u smjeru poboljšanja), zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora. Kada se pojave novi kodovi, prijeđite na odgovarajući test. Ako se kvar nije ponovio, dakle, kvar je bio privremen, - još jednom provjerite jesu li svi kontaktni priključci dobro pričvršćeni.

Kvar releja ventila (DTC 51)

Isključite paljenje i odvojite električne žice od ABS upravljačke jedinice. Pokrenite motor u praznom hodu i izmjerite napon između priključaka br. 1 i 24 konektora F49 upravljačkog modula ABS-a i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 10 ÷ 15 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite stanje ožičenja između ABS upravljačke jedinice i akumulatora. Izvršite potrebne popravke.

Izmjerite otpor između priključaka br. 23 (+) i 24 (-) konektora upravljačkog modula. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite upravljačku jedinicu.

Provjerite ispravnost stanja i pouzdanost pričvršćivanja kontaktnih utičnica elektroprovodljivosti na upravljački modul ABS, generator i akumulatorsku bateriju. Po potrebi izvršite odgovarajuću obnovu. Ako nema povrede kvalitete kontakata, prijeđite na sljedeći korak testa.

Isključite paljenje. Vratite izvornu vezu ožičenja. Očistite memoriju procesora i ponovite postupak čitanja dijagnostičkih kodova. Ako nije došlo do promjene (u smjeru poboljšanja), zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora. Kada se pojave novi kodovi, prijeđite na odgovarajući test. Ako se kvar nije ponovio, dakle, kvar je bio privremen, - još jednom provjerite jesu li svi kontaktni priključci dobro pričvršćeni.

Neispravnost pogonskog motora / njegovog releja (DTC 52)

Isključite paljenje. Odspojite ožičenje s upravljačkog modula ABS-a, zatim okrenite ključ za paljenje natrag u položaj ON i izmjerite napon između kontakta br. 25 priključnice upravljačkog modula F49 i mase šasije. Ako rezultat mjerenja ne prelazi raspon od 10 ÷ 15 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom popravite električno ožičenje u području između baterije i upravljačkog modula / hidromodulatora. Provjerite držač SBF osigurača.

Isključite paljenje i izmjerite otpor između mase i kontakta br. 26 konektora F49. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom popravite krug uzemljenja upravljačke jedinice.

Pokrenite motor u praznom hodu i izmjerite napon između kontakta br. 1 konektora F49 i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 10 ÷ 15 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom provjerite stanje ožičenja u područjima između akumulatora, sklopke za paljenje i ABS upravljačkog modula. Izvršite potrebne popravke.

Isključite paljenje i izmjerite otpor između mase i kontakta br. 23 konektora F49. Ako je rezultat mjerenja manji od 0,5 ohma, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom uklonite uzrok zemljospoja.

Tijekom provjere redoslijeda rada ventila hidrauličkog modulatora (vidi odjeljak Provjera redoslijeda rada ventila ABS hidrauličkog modulatora) na uho provjerite ispravan rad elektromotora. Ako se motor pravilno okreće, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite sklop ABS modulatora/kontrolne jedinice.

Provjerite ispravnost stanja i pouzdanost pričvršćivanja konektora električnih ožičenja na sklop ABS upravljačkog modula / hidrauličkog modulatora, generatora i baterije. Po potrebi izvršite odgovarajuću obnovu. Ako nema kršenja kvalitete kontakata, prijeđite na sljedeći korak testa.

Isključite paljenje. Vratite izvornu vezu ožičenja. Očistite memoriju procesora i ponovite postupak čitanja dijagnostičkih kodova. Ako nije došlo do promjene (u smjeru poboljšanja), zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora. Kada se pojave novi kodovi, prijeđite na odgovarajući test. Ako se kvar nije ponovio, dakle, kvar je bio privremen, - još jednom provjerite jesu li svi kontaktni priključci dobro pričvršćeni.

Kršenje ispravnosti rada prekidača mjerača stop svjetala (DTC 54)

Kvar senzorskog prekidača kočionih svjetala dovodi do kvara ABS-a.

Provjerite ispravnost svjetla kočnice kada je papučica nožne kočnice pritisnuta. Ako je sve u redu, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje žarulja i ožičenja kruga kočionog svjetla.

Isključite paljenje. Odspojite ožičenje s upravljačkog modula ABS-a. Pritisnite papučicu nožne kočnice i izmjerite napon između priključka F49 upravljačkog modula ABS-a, kontakta br. 2 i mase šasije. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 10 ÷ 15 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje ožičenja u području između prekidača kočionog svjetla i upravljačkog modula ABS-a. Izvršite potrebne popravke.

Provjerite stanje i pouzdanost pričvršćivanja kontaktnih konektora senzorskog prekidača i upravljačke jedinice. Po potrebi izvršite odgovarajuće ispravke. Ako su kontakti u redu, prijeđite na sljedeći korak testa.

Kvar izlaza G-senzora (DTC 56)


Provjerite oznaku sklopa ABS upravljačkog modula / hidrauličkog modulatora, - kod se nanosi na površinu bloka između spojnica za spajanje hidrauličnih vodova i za modele (vidi specifikacije). Ako oznaka odgovara konfiguraciji vašeg automobila, prijeđite na sljedeći korak testa, u suprotnom zamijenite ABS upravljački modul / sklop hidrauličkog modulatora.

Isključite paljenje. Skinite središnju konzolu (pogledajte Glavu Tijelo). Odvrnite G-senzor bez odspajanja električnog ožičenja s njega. Okrenite ključ za paljenje natrag u položaj ON i izmjerite napon između priključaka br. 1 (+) i 3 (-) na vanjskoj strani konektora senzora R70. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 4,75 ÷ 5,25 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, inače provjerite stanje ožičenja u području između senzora i ABS upravljačkog modula. Izvršite potrebne popravke.

Isključite paljenje. Odvojite ožičenje od ABS upravljačkog modula i izmjerite otpor između priključaka br. 6 i 28 konektora F49 upravljačkog modula. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 4,3 ÷ 4,9 kOhm, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom izvršite potrebnu obnovu ožičenja u području između senzora i ABS upravljačkog modula.

Odvojite električno ožičenje od G-senzora. Izmjerite otpor između priključka br. 6 konektora F49 i mase kućišta. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom izvršite potrebnu obnovu ožičenja u području između senzora i ABS upravljačkog modula.

Izmjerite napon između kontakta br. 6 konektora F49 i mase kućišta. Ako je rezultat mjerenja manji od 1 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom izvršite potrebnu obnovu ožičenja u području između senzora i ABS upravljačkog modula.

Ponovite posljednju provjeru s uključenim kontaktom. Ako je rezultat mjerenja manji od 1 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom izvršite potrebnu obnovu ožičenja u području između senzora i ABS modula.

Izmjerite otpor između mase i kontakta br. 28 konektora F49. Ako je rezultat mjerenja veći od 1 MΩ, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom izvršite potrebnu obnovu ožičenja u području između senzora i ABS upravljačkog modula. Ako je ožičenje u redu, zamijenite sklop upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora.

Isključite paljenje i, bez odspajanja ožičenja, odvrnite G-senzor. Provjerite pouzdanost pričvršćivanja kontaktnih utičnica senzora i upravljačkog modula ABS. Uključite paljenje i izmjerite napon između priključaka br. 2 (+) i br. 3 (-) konektora senzora R70. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 2,1 ÷ 2,4 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite senzor.

Nagnite sondu za 90° naprijed i ponovite gornji test. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 3,7 ÷ 4,1 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite senzor.

Nagnite sondu za 90° unatrag i ponovite test. Ako je rezultat mjerenja unutar raspona od 0,5 ÷ 0,9 V, prijeđite na sljedeći korak ispitivanja, u suprotnom zamijenite senzor.

Isključite paljenje. Provjerite stanje i pouzdanost pričvršćivanja kontaktnih utičnica G-senzora i modula ABS. Po potrebi izvršite odgovarajuću obnovu. Ako je a kontaktne veze U redu, prijeđite na sljedeći korak testa.

Vratite izvornu vezu ožičenja. Očistite memoriju procesora i ponovite postupak čitanja dijagnostičkih kodova. Ako nije došlo do promjene (u smjeru poboljšanja), zamijenite sklop ABS upravljačkog modula/hidrauličkog modulatora. Kada se pojave novi kodovi, prijeđite na odgovarajući test. Ako se kvar nije ponovio, dakle, kvar je bio privremen, - još jednom provjerite jesu li svi kontaktni priključci dobro pričvršćeni.

Provjera I/O signala ABS upravljačkog modula

Karta položaja kontaktnih stezaljki u konektoru upravljačkog modula / hidrauličkog modulatora i dijagram električni priključci ABS komponente prikazane su na ilustracijama.

ABS dijagram ožičenja

1 - Sastavljanje upravljačkog modula / ABS hidrauličkog modulatora 2 - Upravljački modul 3 - Relej ventila 4 - Relej elektromotora 5 - Elektromotor 6 - Ulaz solenoidni ventil lijevi prednji kotač 7 - Izlazni elektromagnetski ventil lijevog prednjeg kotača 8 - Ulazni elektromagnetni ventil desnog prednjeg kotača 9 - Izlazni elektromagnetski ventil desnog prednjeg kotača 10 - Usisni magnetni ventil stražnjeg lijevog kotača 11 - Izlazni elektromagnetski ventil lijevog stražnjeg kotača 12 - Ulazni elektromagnetni ventil desnog stražnjeg kotača

13 - Izlazni elektromagnetski ventil desnog stražnjeg kotača 14 - TCM (modeli s AT) 15 - Dijagnostički konektor 16 - DLC konektor 17 - ABS lampica upozorenja 18 - 19 - Signal za zaustavljanje 20 - G-senzor 21 - Senzor lijevog prednjeg kotača 22 - Senzor desnog prednjeg kotača 23 - Senzor stražnjeg lijevog kotača 24 - Senzor stražnjeg desnog kotača

Karta položaja kontaktnih terminala u konektoru ABS upravljačkog modula
Valni oblik preuzet s pojedinačnih terminala ABS senzora prikazan je u rezistu. ilustracije. Popis signala je dat u tablici.
Čitanje kodova problema (DTC) ABS

Za popis ABS DTC-a, pogledajte Tehnički podaci na ovom poglavlju.

Čitanje DTC-a pomoću SSM-a

Pripremite SSM čitač za upotrebu.

Spojite dijagnostički kabel na SSM i napunite spremnik.

Spojite SSM dijagnostički kabel na DLC konektor koji se nalazi na lijevoj strani ispod instrument table vozila.

Okrenite ključ za paljenje u položaj ON (ne palite motor) i uključite SSM.

U glavnom izborniku zaslona čitača odaberite odjeljak (Svaka provjera sustava) i pritisnite tipku YES.

U polju "Izbornik za odabir sustava" na ekranu odaberite pododjeljak (Sustav upravljanja kočnicama), potvrdite odabir pritiskom na tipku YES.

Nakon prikaza informacija o vrsti ABS-a, ponovno pritisnite tipku YES.

U polju "ABS Diagnosis" na zaslonu odaberite stavku (Diagnostic Code(s) Display) i potvrdite odabir pritiskom na tipku YES.

Odaberite (Trenutni dijagnostički kod(ovi)) ili (Povijesni dijagnostički kod(ovi)) u polju "Prikaz dijagnostičkih kodova" na zaslonu, pritisnite tipku YES.

Čitanje trenutnih podataka

Uđite u pododjeljak izbornika (Sustav kontrole kočnica), pričekajte da se na ekranu pojavi poruka o vrsti ABS-a i pritisnite tipku YES.

U polju "Dijagnoza upravljanja kočnicom" na ekranu odaberite stavku (Prikaz trenutnih podataka i spremanje) i potvrdite odabir pritiskom na tipku YES.

U polju Izbornik odabira podataka odaberite (Prikaz podataka) i pritisnite YES.

Koristite tipke za pomicanje za kretanje kroz popis prikazan na zaslonu i odaberite podatke koji vas zanimaju. Popis izlaznih podataka dat je u donjoj tablici.

zaslon monitora	Vrsta izlaza	Jedinice
Brzina koja odgovara brzini rotacije desnog prednjeg kotača	Podaci senzora desnog prednjeg kotača	km/h ili milja/h
Brzina koja odgovara brzini rotacije lijevog prednjeg kotača	Podaci dobiveni od senzora lijevog prednjeg kotača	km/h ili milja/h
Brzina koja odgovara brzini desnog stražnjeg kotača	Podaci senzora desnog stražnjeg kotača	km/h ili milja/h
Brzina koja odgovara brzini rotacije lijevog stražnjeg kotača	Podaci dobiveni od senzora lijevog stražnjeg kotača	km/h ili milja/h
Prekidač kočionog svjetla	Status senzorskog prekidača	Uključeno ili Isključeno
Prekidač kočionog svjetla	Izlazni napon prekidača kočionog svjetla
Ulaz G-senzora	Napon signala G-senzora (podaci o ubrzanju vozila)
Signal releja ventila	Signal releja ventila	Na uključen ili isključen
Signal releja motora	Signal releja motora	Na uključen ili isključen
ABS signal za TCM	Signal koji upravljački modul ABS-a izdaje TCM AT-u	Na uključen ili isključen
ABS lampica upozorenja	Izlaz podataka o radu ABS lampice upozorenja	Na uključen ili isključen
Nadzor releja motora	Izlaz podataka o aktiviranju releja motora	visoka ili niska
Nadzor releja ventila	Izlaz podataka o aktiviranju releja ventila	Na uključen ili isključen
CCM signal	Signal funkcije ABS-a od upravljačkog modula ABS-a do AT TCM-a	Na uključen ili isključen

Čitanje DTC-a bez korištenja SSM-a

Uklonite dijagnostički konektor koji se nalazi pored jedinice grijanja vozačevog sjedala.

Isključite paljenje i spojite dijagnostički terminal na terminal br. 8 konektora.

Uključite paljenje, lampica upozorenja ABS-a će prijeći u dijagnostički način rada i početi treptati kodovi grešaka (DTC) pohranjeni u memoriji procesora.

Kod početka testa (11) uvijek se prikazuje prvi, a zatim se redom izlaze svi ostali kodovi, počevši od zadnjeg. Nakon povlačenja zadnji kod ciklus se ponavlja 3 minute. Primjeri izlaznog koda prikazani su na ilustraciji. Ako u memoriji nema pohranjenih kodova, kontrolna lampica će prikazati samo početni kod (11).

Brisanje kodova iz memorije procesora

Korištenje SSM-a

Iz glavnog izbornika SSM čitača odaberite (2. Svaka provjera sustava) i pritisnite tipku YES.

U izborniku za odabir sustava odaberite (kočni sustav), pritisnite YES, pričekajte dok se ne prikažu informacije o vrsti ABS-a, a zatim ponovno pritisnite YES.

U polju "Dijagnoza upravljanja kočnicom" na ekranu odaberite stavku (Izbriši memoriju) i potvrdite odabir pritiskom na tipku YES.

Nakon što čitač prikaže poruke “Gotovo” i “Isključi paljenje”, isključite SSM i isključite paljenje.

Bez SSM-a

Nakon čitanja izlaza kontrolna lampa ABS DTC, odvojite dijagnostički terminal od kontakta br. 8 dijagnostičkog konektora.

Unutar otprilike 12 sekundi ponovite postupak spajanja/odspajanja terminala tri puta s trajanjem svake faze (uključeno i isključeno) od najmanje 0,2 s.

Uspješan završetak brisanja memorije potvrđuje se treptanjem koda 11 na kontrolnoj lampici.

Sustav protiv blokiranja kočnica (ABS) kontrolira hidraulički pritisak kočnica na sva četiri kotača tijekom jakog kočenja i opasnog kočenja. pločnikšto sprječava blokiranje kotača. Ciklus kočenja i slobodnog okretanja kotača je vrlo brz i nastavlja se sve dok se vozilo ne zaustavi ili ne otpusti papučica kočnice.

Prednosti ABS-a:

- Omogućuje kontrolu vozila visok stupanj pouzdanost čak i pri jakom kočenju;

- osigurava zaustavljanje automobila tijekom kočenja u nuždi, zadržavajući stabilnost i upravljivost čak i u zavojima.

U slučaju kvara osigurana je dijagnostička funkcija i sigurnosni (počuvni) sustav.

Sustav protiv blokiranja kočnica

Element	Parametar	Nazivna vrijednost	Bilješka
ECU (elektronički Upravljački blok)	Radni napon, V Radna temperatura, °S	10-16 40…+110	Kombinirana ABS i EBD upravljačka jedinica
ABS lampica upozorenja kočnice (EBD)	Radni napon, V Potrošena struja, mA		Kočnice: parkirna, kočiona tekućina, kvar EBD
HECU (hidraulička i elektronička upravljačka jedinica)	Težina, kg Snaga motora, W Dovod pumpe, cm 3 /s Kapacitet baterije, cm 3 Radni napon ventili NO, NC, V	180 (12 V, 30 A) 2.1 (LPA) 6 (NRA)	NO normalno otvoren, NC normalno zatvoren, LPA-akumulator niski pritisak, HPA - visokotlačni akumulator

Elektronička raspodjela sile kočenja (EBD)

Elektronički uređaj za raspodjelu kočione sile EBD ugrađen je uz regulator tlaka kako bi se osigurala savršena raspodjela tlaka kočione tekućine na prednje i stražnje kočnice. To sprječava blokiranje stražnjih kotača prilikom kočenja i osigurava poboljšanu učinkovitost kočenja.

Prednosti korištenja elektroničke raspodjele sile kočenja:

– funkcionalno poboljšanje osnovnog kočionog sustava;

– naknada razni koeficijenti prianjanje na cesti;

– nije potrebna ugradnja regulatora tlaka;

– Greške utvrđuje upravljački sustav.

Na slici je prikazana usporedba rada regulatora tlaka i elektroničke raspodjele sile kočenja (EBD). riža. 7.3.

Provjera napona na kontaktima konektora hidrauličke jedinice HECU

Prilikom provjere učinkovitosti sustava protiv blokiranja kotača, prije svega, potrebno je provjeriti napone i otpore na kontaktima konektora hidrauličke jedinice HECU, koji moraju odgovarati vrijednostima navedenim u tablici. 7.2.

Tablica 7.2

Napon i otpor na pinovima konektora hidraulične jedinice HECU

kontakt br.	Opis	država	Izlazni napon
	AB izvor napona 1. Napajanje za solenoidni ventil	Konstantno	Napon sustava ploče
	Priključak uzemljenja	Uvijek (u ABS upravljačkoj jedinici)
	Kontakt utičnice za dijagnostiku (K-linija)	Povezivanje uređaja Hi-Scan
			Otpornost R=1275-1495 Ohm
	Senzor brzine lijevog stražnjeg kotača Senzor brzine lijevog prednjeg kotača Senzor brzine desnog prednjeg kotača Senzor brzine desnog stražnjeg kotača
	Napajanje preko prekidača paljenje	Paljenje uključeno	Definicija visoki napon V: 16B
7, 11, 12, 13,14, 16, 21, 25	Nije korišteno
	AB izvor napona 2. Napajanje motora	Konstantno
	Priključak uzemljenja - 2 (motor)	G07
	Kontrola ABS releja
	EBD relejna kontrola
	Prekidač stop svjetla

Uklanjanje zraka iz pogona hidrauličke kočnice

Operacija se mora izvesti kako bi se osiguralo pravilno odzračivanje i punjenje ABS bloka, kočionih cijevi i glavnog cilindra kočnom tekućinom.

1. Skinite čep sa spremnika i napunite svježu tekućinu za kočnice do gornje oznake na spremniku. U procesu odzračivanja pazite da razina kočione tekućine ne padne ispod sredine spremnika.

2. Stavite prozirnu plastičnu cijev preko vijka za odzračivanje i uronite drugi kraj cijevi u prozirnu plastičnu posudu napola napunjenu kočionom tekućinom (vidi sliku). riža. 7.1).

Riža. 7.4. Spajanje Hi-Scan uređaja na dijagnostičku utičnicu

3. Spojite Hi-Scan na dijagnostičku utičnicu koja se nalazi ispod prednje ploče ( riža. 7.4).

4. Odaberite način rada prema uputama na zaslonu Hi-Scan:

– odaberite način dijagnostike automobila Hyundai;

– odaberite naziv automobila;

– odaberite sustav protiv blokiranja kočnica;

– odaberite način uklanjanja zraka;

– pritisnite "DA" za rad motora crpke i elektromagnetnog ventila;

– pričekajte 60 sekundi prije nego počnete ispuštati zrak (ako se to ne učini, motor se može oštetiti).

5. Pritisnite papučicu kočnice nekoliko puta, a zatim odvrnite vijak za uklanjanje zraka dok tekućina ne počne slijediti. Bez otpuštanja pedale, zategnite vijak za odzračivanje.

6. Ponovite korak 5 za svaki kotač dok ne bude mjehurića zraka u kočionoj tekućini koja izlazi.

7. Zategnite vijak za odzračivanje na 7–9 Nm.

8. Ponovite opisani postupak za svaki kotač u slijedu prikazanom na riža. 7.2.

Rješavanje problema

Tijekom rada protublokiranja kočnice pojave prikazane u tablici. 7.3 koje nisu greške.

Tablica 7.3

Normalne pojave koje se mogu pojaviti tijekom rada protublokiranja kočnica

Fenomen	Uzrok
Kuca prilikom provjere spremnosti kočionog sustava	Prilikom pokretanja motora ponekad se mogu čuti udarci iz motornog prostora. To se događa prilikom provjere rada sustava. i ne smatra se nenormalnim.
Zvuk tijekom rada ABS-a	1. Iz motora unutar ABS hidrauličke jedinice pri radu (zavijanje) 2. Pojavljuje se zajedno s vibracijom papučice kočnice (zvuk struganja) 3. Kada ABS radi, zvuk dolazi iz šasije automobila zbog ciklusa i otpuštanja kočnica (kucanje - ovjes, škripa - gume)
ABS rad (dugi put kočenja)	Na neravnim površinama (snježne i makadamske ceste), put kočenja za vozila s ABS-om ponekad može biti duži nego za druga vozila. Zbog toga se takvim cestama treba voziti smanjenom brzinom i vrlo oprezno.

Kodovi grešaka

Određivanje kodova grešaka pomoću Hi-Scan

1. Isključite paljenje.

2. Spojite Hi-Scan na dijagnostičku utičnicu koja se nalazi ispod prednje ploče ( riža. 7.5).

3. Uključite paljenje.

4. Koristite Hi-Scan za provjeru dijagnostičkih kodova.

5. Nakon dovršetka popravka ili podešavanja, izbrišite kodove iz memorije.

6. Odspojite Hi-Scan.

Tablica kodova grešaka

Šifre i uzroci kvarova, kao i elementi koji su uzrokovali kvar, dati su u tablici. 7.4.

Tablica 7.4

Kodovi kvarova ABS kočnica

Kod kvarovi na Hi+Scan	Neispravan elementi	Uzrok kvarovi	Uvjeti definicije
C2 402	Relej motora. Motor (ECU, kabelski svežanj)	Kratki spoj motora na akumulator Prekid u krugu motora	Kontroler počinje nadzirati motor nakon 1,8s od kada se relej motora isključi ako je napon motora iznad kriterija tijekom 200ms Kontroler počinje pratiti motor nakon 1,8 s počevši od trenutka kada se relej motora isključi, ako je napon motora iznad kriterija za 200 ms
C1 102	Strujni krug	Niski napon	1. Kada je napon paljenja manji od 9,4V tijekom 500ms 2. Ako se napon poveća za više od 9,6 V, tada se kontrola vraća u normalno stanje 3. Kada je napon paljenja manji od 7,2 V, detektira se u stanju 1 4. Ako se napon poveća za više od 7,5 V, regulator se vraća u stanje 1
C1 101		prenapona	1. Kada je napon paljenja veći od 16V tijekom 500ms ili više od 18 V za 49 ms 2. Ako se napon vrati u normalni raspon, regulator se resetira
C1 604		Greška EEPROM memorije Neispravnost ECU-a	Nakon što glavni procesor zapiše unaprijed određene podatke u EEPROM, pročita podatke, međusobno ih uspoređuje i utvrdi da se međusobno razlikuju Ako glavni/podređeni procesor otkrije abnormalnu RAM memoriju, status registra, prekide timera, AC u DC pretvarač i vrijeme ciklusa
FL (prednji lijevi kotač) - C1 202, FR (prednji desni kotač) - C1 205, RL (stražnji lijevi kotač) - C1 208, RR (stražnji desni kotač) - S1 211		Dugotrajni ABS način rada	1. Tijekom ciklusa upravljanja ABS-om, ako se kotač pomiče brzinom od 2 km/h dulje od 12 s 2. Ako kontrolni ciklus ABS-a traje više od 36 sekundi
C2 112	Relej ventila (ECU, kabelski svežanj)	prekid lanca Kratki spoj	ventil izvan dometa i nastavlja se unutar 56 ms Kada se relej ventila uključi, referentni napon releja ventil je veći od potrebnog i to se nastavlja 56 ms
C1 604	Solenoidni ventil (ECU, kabelski svežanj)	Otvoreni krug, kratki spoj, struja curenja	1. Kada se relej ventila isključi, obrnuti napon tranzistora (MOSFET) koji pokreće solenoid veći je od potrebnog i to se nastavlja 56 ms 2. Kada se relej ventila uključi i solenoid isključi, obrnuti napon tranzistora (MOSFET) koji pokreće solenoid je niži od potrebnog i to se nastavlja 56 ms 3. Kada su relej ventila i solenoid uključeni, obrnuto Napon solenoidnog pogonskog tranzistora (MOSFET) je veći od potrebnog i to se nastavlja 56 ms
C2 402	Relej motora. Motor (ECU, kabelski svežanj)	Relej ili osigurač motora, prekid, kratki spoj motora na masu Brava motora	Kada se relej motora uključi, referentni napon motora je niži od potrebnog i to se nastavlja 49 ms Regulator počinje pratiti napon motora unutar 84 ms od trenutka kada se relej motora isključi. Ako je napon motora ispod potrebnog napona 49 ms nakon 1,8 s od trenutka isključivanja motora, motor se ponovno uključuje na 1 s i navedeni test se ponovno ponavlja. Prilikom druge provjere, kada je napon motora niži od potrebnog za 49 ms, regulator prepoznaje grešku
FL (prednji lijevi kotač) - C1 200, FR (prednji desni kotač) - C1 203, RL (stražnji lijevi kotač) - C1 206, RR (stražnji desni kotač) - C1 209	Senzor (žice, aktivni element, ECU)	Kratki spoj na masu; kratki spoj na bateriju; prekid lanca	Brzina kotača je manja od 7 km/h, napon prednapona senzora je izvan raspona (2,15-3,5 V), ako je ko; stajanje se nastavlja više od 140 ms
FL - C1 201, FR - C1 204, RL - C1 207, RR - C1 210		Brzinski skok	Usporavanje kotača od -100 g (-25 km/h u 7 ms) uzrokuje da kontroler prati ovu vrijednost i uspoređuje brzinu kotača sa brzinom vozila iz sljedećeg ciklusa. Kada se usporavanje od -100 g nastavi dulje od 140 ms, regulator otkriva kvar
FL - C1 202, FR - C1 205, RL - C1 208, RR - C1 211		Veliki zračni razmak	Ova kontrola se provodi u razdoblju kada se minimalna brzina povećava s 2 na 10 km/h. 1. Kada je minimalna brzina kotača 2 km/h, a brzina ostalih kotača prelazi 10 km/h s ubrzanjem većim od 0,4 g, regulator počinje međusobno uspoređivati ​​brzine kotača. Ako je razlika ispod 4 km/h i traje 140 ms 2. Osim slučaja 1, kada je minimalna brzina kotača iznosi 2 km/h i premašuje maksimalnu brzinu kotača 10 km/h i ovo stanje traje 20 s
FL - C1 201, FR - C1 204, RL - C1 207, RR - C1 210		Neispravan aktivni element	1. Maksimalna brzina kotača prelazi 20 km/h, brzina kotača je 40% maksimalne brzine kotača. Ako ovo stanje traje 1 min 2. Maksimalna brzina kotača prelazi 40km/h, brzina kotača je 60% maksimalne brzine kotača. Ako ovo stanje traje 30 s

Provjera izlaznog napona ABS osjetnika

1. Podignite vozilo i otpustite ručicu parkirne kočnice.

2. Odvojite konektor od HECU hidrauličke jedinice i mjerite sa strane konektora koja se nalazi na strani ožičenja. Brojevi pinova konektora za provjeru izlaznog napona ABS senzora odgovarajućih kotača dani su u tablici. 7.5. Izlazni napon kada se mjeri osciloskopom iznosi najmanje 100 mV.

Tablica 7.5

Brojevi pinova konektora za provjeru izlaznog napona ABS senzora

odgovarajućim kotačima

Ispred lijevo kotač	Ispred pravo kotač	straga lijevo kotač	straga pravo kotač

UPOZORENJE Uklonite dvostruku zaštitu konektora i umetnite sondu mjerača u konektor sa strane kabelskog svežnja (straga). Prilikom postavljanja sonde na kontaktnu stranu, teško je osigurati pouzdanu vezu. 3. Odspojite HECU i konektor motora. Montaža 1. Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom od uklanjanja. 2. Pritegnite vijke za pričvršćivanje modulatora i matice kočione cijevi na propisane momente. Momenti zatezanja: - HECU pričvrsni vijak - 8–10 Nm; – matica za pričvršćivanje kočne cijevi – 13–17 N·m. Senzori brzine kotača Povlačenje 1. Izvrnite vijak za pričvršćivanje senzora brzine prednjeg kotača i nakon odspajanja kontaktne utičnice uklonite senzor ( riža. 7.7). 2. Uklonite jastuk stražnjeg sjedala. 3. Uklonite završnu obradu stražnje police. 4. Skinite stražnji kotač. 5. Izvrnite vijak pričvršćivanja mjerača brzine stražnjeg kotača i nakon odspajanja kontaktne utičnice uklonite mjerač ( riža. 7.8). Ispitivanje 1. Spojite ohmmetar između terminala osjetnika brzine kotača i izmjerite otpor. Nazivni otpor: - senzor prednjeg kotača - 1275-1495 Ohm; - senzor stražnjeg kotača - 1275–1495 ohma. 2. Sa senzorom brzine kotača instaliranim na vozilu, spojite voltmetar na pinove konektora senzora i okretanjem kotača izmjerite napon. Neispravan ABS sustav ne onemogućuje kočioni sustav vozila. No, svaki vozač koji je vozio Hyundai Accent s upaljenim sigurnosnim svjetlom zna koliko je teško voziti automobil u takvim uvjetima. Povlačenje s popravkom abs jedinice je opasno Dulji se put kočenja, papučica kočnice se "ukoči", nije moguće brzo reagirati na susjedov manevar. Ovako se događaju hitni slučajevi. Stoga tvrtka "Autopilot" preporučuje da se Hyundai Accent ABS popravi na vrijeme. U servisnom centru Moskve dobro su upoznati sa svim "bolestima" ovog bloka, koje su karakteristične za ovaj model u dobi od 3-4 godine. Najčešće je to začepljenje motora: u zaštitnom cilindru postoji rupa kroz koju se kondenzat uklanja iz sustava, kroz koji prljavština, prašina i male mrvice ulaze u modul. Problem se rješava na različite načine ovisno o stupnju "zanemarenosti" problema. Često pomaže pregradni motor - to će biti jeftinije. Ali to bi trebali učiniti profesionalci: elementi modula nalaze se na teško dostupnom mjestu, stoga je potrebno popraviti ABS na Hyundai Accentu na posebnim mjestima s odgovarajućom opremom pri ruci. Cijene ne "grizu" posvuda Autopilot servis ima svoje skladište dijelova - originalnih i neoriginalnih, po izboru vozača. Dakle, ne morate brinuti o ludim troškovima, čak i ako se cijeli blok mora zamijeniti zbog korozije i naslaga. Po želji klijent može i sam biti prisutan u području popravka. Ovi stručnjaci su dobro upućeni u sastavljanje Hyundaija svih modela i uvijek su spremni pokazati kako to treba učiniti ispravno. Osim zamjene ili restauracije ABS sustava, Hyundai Autopilot centar će obaviti sve potrebne operacije za automobil. Posjeduje sve što je potrebno za kvalitetnu, brzu i profesionalnu dijagnostiku, prevenciju, redovito i neplanirano održavanje "Ruske desetke".