Mehanički ručni manipulator uradi sam. "Ručno" upravljanje OWI-manipulatorom. pokušaja i greške

Razvili smo robotsku ruku koju svako može sam sastaviti. U ovom članku ćemo govoriti o tome kako sastaviti mehaničke dijelove našeg manipulatora.

Bilješka! Ovo je stari članak! Možete ga pročitati ako vas zanima istorijat projekta. Trenutna verzija.

Manipulator sajta

Evo snimka njenog rada:

Opis dizajna

Kao osnovu uzeli smo manipulator predstavljen na Kickstarter web stranici, koji se zvao uArm. Autori ovog projekta su obećali da će nakon završetka kompanije postaviti sve izvorne kodove, ali to se nije dogodilo. Njihov projekat je odlična kombinacija dobro napravljen hardver i softver. Inspirisani njihovim iskustvom, odlučili smo da sami napravimo sličan manipulator.
Većina postojećih manipulatora pretpostavlja lokaciju motora direktno u zglobovima. Ovo je strukturno jednostavnije, ali ispada da motori moraju podizati ne samo teret, već i druge motore. Projekt Kickstarter nema ovaj nedostatak, jer se sile prenose kroz šipke i svi motori se nalaze u bazi.
Druga prednost dizajna je ta što je platforma za postavljanje alata (grip, usisna čaša, itd.) uvijek paralelna radna površina.

Kao rezultat toga, manipulator ima tri serva (tri stepena slobode), koji mu omogućavaju da pomera alat duž sve tri ose.

Servo pogoni

Za naš manipulator koristili smo Hitec HS-485 servos. Ovo su prilično skupi digitalni servo uređaji, ali za svoj novac pružaju poštenu snagu od 4,8 kg/cm, precizno pozicioniranje i prihvatljivu brzinu.
Mogu se zamijeniti drugim istih dimenzija.

Razvoj manipulatora

Za početak smo napravili model u SketchUpu. Provjerili smo dizajn za montažu i mobilnost.

Morali smo malo pojednostaviti dizajn. AT originalni projekat polovni ležajevi koje je teško kupiti. Odlučili smo i da početna faza nemojte uhvatiti. Za početak planiramo da od manipulatora napravimo kontroliranu lampu.
Odlučili smo da napravimo manipulator od pleksiglasa. Prilično je jeftin, dobro izgleda i lako se reže laserom. Za rezanje, dovoljno je nacrtati potrebne detalje u bilo kojem vektorskom uređivaču. Uradili smo to u NanoCad-u:

Rezanje pleksiglasa

Naručujemo rezanje pleksiglasa od kompanije koja se nalazi u blizini Jekaterinburga. Rade brzo, efikasno i ne odbijaju male narudžbe. Rezanje takvih dijelova koštat će oko 800 rubalja. Kao rezultat, dobit ćete izrezane dijelove sa obje strane kojih ima polietilenska folija. Ovaj film je potreban za zaštitu materijala od stvaranja kamenca.

Ovaj film se mora ukloniti s obje strane.

Naručili smo i graviranje na površini nekih dijelova. Za graviranje, jednostavno nacrtajte sliku na posebnom sloju i naznačite to prilikom naručivanja. Mesta graviranja moraju se očistiti četkicom za zube i protrljati prašinom. Ispalo je jako dobro:

Kao rezultat toga, nakon uklanjanja filma i fuge, dobili smo ovo:

Montaža manipulatora

Prvo morate prikupiti pet dijelova:






U podnožju je potrebno koristiti zavrtnje za kuvanje u loncu. Morat ćete malo izbušiti rupe kako bi se ruka mogla okretati.

Nakon što su ovi dijelovi sastavljeni, ostaje ih samo zašrafiti na servo ruke i nabaciti šipke za postavljanje alata. Prilično je teško zašrafiti tačno dva pogona u bazi:

Prvo morate ugraditi ukosnicu dužine 40 mm (prikazano žutom linijom na fotografiji), a zatim zašrafiti stolice za ljuljanje.
Za šarke smo koristili obične M3 vijke i najlonske matice za umetanje kako bismo spriječili samoolabavljenje. Ove matice su jasno vidljive na kraju manipulatora:

Za sada je ovo samo ravna površina na koju planiramo za početak pričvrstiti sijalicu.

Sastavljeni manipulator

Rezultati

Trenutno radimo na elektronici i softveru i uskoro ćemo vam reći o nastavku projekta, tako da još nismo u prilici da demonstriramo njegov rad.
U budućnosti planiramo opremiti manipulator hvataljkom i dodati ležajeve.
Ako imate želju da napravite vlastiti manipulator, možete preuzeti datoteku za rezanje.
Spisak pričvršćivača koji će vam trebati:

1. M4x10 zavrtanj sa usadnom glavom, 12 kom
2. M3x60 vijak, 1 kom
3. Ukosnica M3x40, 1 kom (možda ćete je morati malo skratiti turpijom)
4. M3x16 vijak sa glavom pod h/b, 4kom
5. M3x16 upušteni vijak, 8 kom
6. M3x12 vijak sa glavom pod h/b, 6 kom
7. M3x10 vijak sa glavom do h/b, 22kom
8. M3x10 upušteni vijak, 8 kom
9. M2x6 vijak sa glavom. do h/b, 12kom
10. M3x40 mesingani ženski-ženski stalak, 8 kom
11. M3x27 mesingani ženski-materni stalak, 5 kom
12. Matica M4, 12 kom
13. M3 matice, 33 kom
14. M3 matica sa najlonskom bravom, 11 kom
15. Matica M2, 12 kom
16. podloške

UPD1

Prošlo je dosta vremena od objavljivanja ovog članka. Njena prva formacija bila je žuta i bila je izuzetno užasna. Crvenu ruku više nije bilo neugodno pokazati na sajtu, ali bez ležajeva i dalje nije radila dovoljno dobro, a bilo je i teško sastaviti.
Napravili smo transparentnu verziju sa ležajevima koji su radili mnogo bolje i proces montaže je bio bolje osmišljen. Ova verzija manipulatora čak je uspjela posjetiti nekoliko izložbi.

Zdravo!
Prije par godina na kickstarteru se pojavio vrlo zanimljiv projekat iz uFactory-a - desktop robo-arm uArm. Obećali su da će na kraju projekat učiniti otvorenim kodom, ali nisam mogao čekati i ušao sam u obrnuti inženjering iz fotografija.
Tokom godina napravio sam četiri verzije svoje vizije ovog manipulatora i na kraju razvio ovaj dizajn:
To je robotska ruka sa integrisanim kontrolerom, koju pokreće pet servo motora. Njegova glavna prednost je što se svi detalji mogu kupiti ili jeftino i brzo izrezati iz pleksiglasa laserom.
Pošto sam projekat otvorenog izvora uzeo kao izvor inspiracije, sve svoje rezultate prenosim u potpunosti. Sve izvore možete preuzeti sa linkova na kraju članka i, ako želite, sastaviti isti (sve veze na kraju članka).

Ali lakše je to jednom pokazati na djelu nego dugo pričati o čemu se radi:

Dakle, idemo na opis.
Specifikacije

1. Visina: 300 mm.
2. Radna površina (sa potpuno ispruženom rukom): 140 mm do 300 mm oko baze
3. Maksimalna nosivost na ispruženoj ruci, ne manje od: 200g
4. Potrošena struja, ne više od: 6A

Takođe bih želeo da istaknem neke karakteristike dizajna:

1. Ležajevi u svim pokretnim dijelovima manipulatora. Ukupno ih ima jedanaest: 10 komada za osovinu od 3 mm i jedan za osovinu od 30 mm.
2. Jednostavna montaža. Puno sam pažnje posvetio tome da postoji takav redoslijed montaže manipulatora u kojem je bilo izuzetno zgodno zašrafiti sve detalje. Posebno je bilo teško to učiniti za moćne servo čvorove u bazi.
3. Svi moćni servo uređaji nalaze se u bazi. Odnosno, "donji" servo ne vuku "gornji".
4. Paralelne šarke drže alat uvijek paralelnim ili okomitim na tlo.
5. Položaj manipulatora se može promijeniti za 90 stepeni.
6. Gotovi Arduino kompatibilni softvera. Ispravno sabrana ruka može se kontrolisati mišem, a koristeći primjere koda, možete kreirati vlastite algoritme kretanja

Opis dizajna
Svi dijelovi manipulatora su izrezani od pleksiglasa debljine 3 i 5 mm:

Obratite pažnju na to kako se sastavlja okretna baza:
Najteži je čvor na dnu manipulatora. U prvim verzijama trebalo mi je dosta truda da ga sastavim. U njemu su spojena tri serva i sile se prenose na hvatište. Dijelovi se okreću oko igle prečnika 6 mm. Držač se drži paralelno (ili okomito) na radnu površinu zahvaljujući dodatnim šipkama:

Manipulator sa ugrađenim ramenom i laktom prikazan je na fotografiji ispod. Kandža i potisak za njega tek treba da mu se dodaju:

Kandža je takođe montirana na ležajeve. Može se skupljati i rotirati oko svoje ose:
Kandža se može postaviti i okomito i vodoravno:

Kontrolirano sa svim Arduino kompatibilnim pločama i štitom za to:

Skupština
Za sastavljanje manipulatora biće potrebno oko dva sata i gomila pričvršćivača. Sam proces montaže napravio sam u vidu uputstva na fotografijama (pažljivo, saobraćajno!) sa detaljnim komentarima svake operacije. Takođe sam napravio detaljan 3D model u jednostavnom i besplatni program skicirati. Tako da ga uvijek možete okrenuti pred očima i vidjeti nerazumljiva mjesta:


Elektronika i programiranje
Napravio sam cijeli shield na koji sam pored servo i strujnih konektora ugradio varijabilne otpornike. Radi lakšeg otklanjanja grešaka. Zapravo, dovoljno je dovesti signale do motora uz pomoć matične ploče. Ali na kraju sam dobio takav štit, koji sam (tako se dogodilo) naručio u fabrici:

Generalno, napravio sam tri različita programa za Arduino. Jedan za kontrolu računara, jedan za demo rad i jedan za kontrolu dugmeta i varijabilnog otpornika. Najzanimljiviji od njih je, naravno, prvi. Ovdje neću postavljati cijeli kod - dostupan je na mreži.
Da biste upravljali, morate preuzeti program za svoj računar. Nakon pokretanja, miš ulazi u režim ručne kontrole. Kretanje je odgovorno za kretanje duž XY, kotač mijenja visinu, LMB / RMB - hvatanje, RMB + točak - rotacija manipulatora. I zaista je zgodno. Bilo je to u videu na početku članka.
Izvori projekta

Prvo će biti pogođeno opšta pitanja, nakon specifikacije rezultate, detalje i na kraju sam proces sklapanja.

U cjelini i općenito

Kreacija ovaj uređaj generalno, ne bi trebalo da izaziva nikakve poteškoće. Bit će potrebno kvalitativno razmisliti samo o mogućnostima, koje će biti prilično teško implementirati s fizičke tačke gledišta, tako da ruka manipulatora izvršava zadatke koji su joj dodijeljeni.

Tehničke karakteristike rezultata

Razmatrat će se uzorak s parametrima dužine/visine/širine od 228/380/160 milimetara. Izrađena težina će biti otprilike 1 kilogram. Ožičeni za kontrolu daljinski. Predviđeno vrijeme montaže s iskustvom - oko 6-8 sati. Ako ga nema, onda će možda trebati dani, sedmice i uz popuštanje mjesecima da se sklopi ruka manipulatora. Svojim rukama i sami u takvim slučajevima to vrijedi učiniti osim svojim sopstveni interes. Za pomicanje komponenti koriste se kolektorski motori. Uz dovoljno truda, možete napraviti uređaj koji će se rotirati za 360 stepeni. Također, za praktičnost rada, pored standardnih alata kao što su lemilica i lem, morate nabaviti:

1. Duga klijesta.
2. Bočne škare.
3. Križni odvijač.
4. 4 D baterije.

Daljinski upravljac daljinski upravljač može se implementirati pomoću dugmadi i mikrokontrolera. Ako želite da napravite daljinski bežična kontrola element kontrole akcije će također biti potreban u ruci manipulatora. Kao dodaci, bit će potrebni samo uređaji (kondenzatori, otpornici, tranzistori) koji će stabilizirati krug i prenijeti ga na pravim trenucima vrijeme, struja tražene vrijednosti.

Mali dijelovi

Da biste regulirali broj okretaja, možete koristiti prijelazne kotače. Oni će učiniti kretanje ruke manipulatora glatkim.

Također morate biti sigurni da žice ne otežavaju njegovo kretanje. Bilo bi optimalno postaviti ih unutar strukture. Sve možete raditi izvana, ovaj pristup će uštedjeti vrijeme, ali potencijalno može dovesti do poteškoća u pomicanju pojedinačnih čvorova ili cijelog uređaja. A sada: kako napraviti manipulator?

Skupština uopšte

Sada prelazimo direktno na kreiranje ruke manipulatora. Počinjemo od temelja. Potrebno je osigurati da se uređaj može rotirati u svim smjerovima. dobra odluka biće postavljen na disk platformu, koju pokreće jedan motor. Da bi se mogao rotirati u oba smjera, postoje dvije opcije:

1. Montaža dva motora. Svaki od njih će biti odgovoran za skretanje u određenom smjeru. Kada jedan radi, drugi miruje.
2. Instaliranje jednog motora sa strujnim krugom koji ga može pokrenuti u oba smjera.

Koju od predloženih opcija odabrati ovisi isključivo o vama. Slijedi glavna struktura. Za udobnost rada potrebna su dva "jointa". Pričvršćen za platformu mora biti u mogućnosti nagnuti različite strane, što se rješava uz pomoć motora postavljenih u njegovu osnovu. Drugi ili par treba postaviti na pregib lakta tako da se dio hvataljke može pomicati duž horizontalnih i okomitih linija koordinatnog sistema. Nadalje, ako želite dobiti maksimalne mogućnosti, možete instalirati još jedan motor na zglobu. Dalje, najneophodnije, bez kojih se ne može zamisliti ruka manipulatora. Svojim rukama morate napraviti sam uređaj za hvatanje. Ovdje postoje mnoge mogućnosti implementacije. Možete dati savjet o dvije najpopularnije:

1. Koriste se samo dva prsta koji istovremeno stišću i otpuštaju predmet hvatanja. To je najjednostavnija implementacija, koja se, međutim, obično ne može pohvaliti značajnim opterećenjem.
2. Stvara se prototip ljudske ruke. Ovdje se može koristiti jedan motor za sve prste, uz pomoć kojih će se vršiti savijanje / savijanje. Ali dizajn možete učiniti složenijim. Dakle, možete spojiti motor na svaki prst i upravljati njime zasebno.

Zatim ostaje napraviti daljinski upravljač, uz pomoć kojeg će se utjecati na pojedine motore i tempo njihovog rada. I možete početi eksperimentirati koristeći robotsku ruku uradi sam.

Mogući šematski prikazi rezultata

Obezbeđuje široke mogućnosti za kreativne ideje. Stoga vam je na raspolaganju nekoliko implementacija koje možete uzeti kao osnovu za kreiranje vlastite vlastiti uređaj slične namene.

Bilo koja predstavljena shema manipulatora može se poboljšati.

Zaključak

Ono što je važno u robotici je da praktično nema ograničenja za funkcionalno poboljšanje. Stoga, ako želite stvoriti pravo umjetničko djelo, nije teško. Govoreći o mogućim načinima dodatnog poboljšanja, treba napomenuti kran-manipulator. Neće biti teško napraviti takav uređaj vlastitim rukama, a istovremeno će vam omogućiti da naučite djecu da kreativni rad, nauke i dizajna. A to zauzvrat može imati pozitivan učinak na njih budući život. Hoće li biti teško napraviti kran-manipulator vlastitim rukama? Ovo nije tako problematično kao što se na prvi pogled čini. Vrijedi li voditi računa o dostupnosti dodatnih sitni dijelovi kao sajla i točkovi na kojima će se okretati.

uradi sam ili uradi sam,

Elektronika za početnike

Hey Geektimes!

Projekat uArm iz uFactory-a prikupio je sredstva na kickstarteru prije više od dvije godine. Rekli su od početka da će tako biti otvoreni projekat, ali odmah po završetku kompanije nisu se žurili s uploadom izvornog koda. Hteo sam samo da isečem pleksiglas po njihovim crtežima i to je to, ali pošto nije bilo izvornih kodova i nije bilo predviđeno u dogledno vreme, počeo sam da ponavljam dizajn sa fotografija.

Sada moja robo ruka izgleda ovako:

Radeći polako za dvije godine, uspio sam napraviti četiri verzije i stekao veliko iskustvo. Opis, istorija projekta i svi projektni fajlovi koje možete pronaći ispod reza.

pokušaja i greške

Kada sam počeo da radim na nacrtima, želeo sam ne samo da ponovim uArm, već da ga poboljšam. Činilo mi se da je u mojim uslovima sasvim moguće bez ležajeva. Također mi se nije svidjela činjenica da se elektronika okreće cijelom rukom i htjela sam pojednostaviti dizajn donjeg dijela šarke. Osim toga, počeo sam da ga crtam odmah malo manje.

Sa ovim inputima sam nacrtao prvu verziju. Nažalost, nisam imao nijednu fotografiju te verzije manipulatora (koji je napravljen u žuta). Greške u njemu bile su samo epske. Prvo, bilo je gotovo nemoguće sastaviti. U pravilu, mehanika koju sam nacrtao prije manipulatora bila je prilično jednostavna i nisam morao razmišljati o procesu sklapanja. Ali ipak, sakupio sam ga i pokušao da ga pokrenem, a ruka se jedva pomerila! Svi dijelovi su se vrtjeli oko šrafova i ako bih ih zategnuo tako da je bilo manje zračnosti, nije se mogla pomaknuti. Ako sam ga olabavio da se može pomaknuti, pojavio se nevjerovatan zazor. Kao rezultat toga, koncept nije poživio ni tri dana. I počeo sam raditi na drugoj verziji manipulatora.

Crvena je već bila sasvim sposobna za posao. Obično se sklapao i mogao se kretati uz podmazivanje. Uspio sam testirati softver na njemu, ali ipak nedostatak ležajeva i veliki gubici na različitim šipkama učinili su ga vrlo slabim.

Tada sam na neko vrijeme odustao od projekta, ali sam ubrzo odlučio da ga sjetim. Odlučio sam koristiti moćnije i popularnije servo, povećati veličinu i dodati ležajeve. I odlučio sam da neću pokušavati da sve bude savršeno odjednom. Nacrtao sam crteže za na brzinu, bez crtanja lijepih drugarica, i naručio sečenje od prozirnog pleksiglasa. Na rezultirajućem manipulatoru uspio sam otkloniti greške u procesu montaže, identificirao mjesta kojima je potrebno dodatno ojačanje i naučio kako koristiti ležajeve.

Nakon što sam se do mile volje poigrao prozirnim manipulatorom, sjeo sam da nacrtam konačnu bijelu verziju. Dakle, sada je sva mehanika u potpunosti otklonjena, odgovara mi i spremna je da izjavim da ne želim ništa više mijenjati u ovom dizajnu:

Deprimira me što nisam mogao da unesem ništa suštinski novo u projekat uArm. U trenutku kada sam počeo da crtam konačnu verziju, već su stavili 3D modele na GrabCad. Na kraju sam samo malo pojednostavio kandžu, pripremio fajlove u prikladnom formatu i koristio vrlo jednostavne i standardne komponente.

Karakteristike manipulatora

Prije pojave uArma, desktop manipulatori ove klase izgledali su prilično dosadno. Ili uopće nisu imali elektroniku, ili su imali neku vrstu kontrole s otpornicima, ili su imali svoj vlastiti softver. Drugo, obično nisu imali sistem paralelnih šarki i sam hvat je mijenjao svoj položaj tokom rada. Ako saberemo sve prednosti mog manipulatora, dobićemo prilično dugu listu:

1. Sistem šipki koji vam omogućava postavljanje snažnih i teških motora u bazu manipulatora, kao i držanje hvataljke paralelno ili okomito na bazu
2. Jednostavan set komponenti koje je lako kupiti ili izrezati od pleksiglasa
3. Ležajevi u gotovo svim čvorovima manipulatora
4. Jednostavna montaža. Ispostavilo se da je to istina izazovan zadatak. Posebno je bilo teško razmišljati o procesu sastavljanja baze
5. Položaj rukohvata se može promeniti za 90 stepeni
6. Otvoreni izvor i dokumentacija. Sve je pripremljeno u pristupačnim formatima. Dat ću linkove za preuzimanje za 3D modele, datoteke za sečenje, listu materijala, elektroniku i softver
7. Arduino kompatibilan. Ima mnogo protivnika Arduina, ali vjerujem da je ovo prilika da proširimo publiku. Profesionalci mogu lako napisati svoj softver u C - to je običan kontroler iz Atmela!

Mehanika

Za montažu je potrebno izrezati dijelove od pleksiglasa debljine 5 mm:

Naplatili su mi oko 10 dolara za rezanje svih ovih dijelova.

Baza je postavljena na veliki ležaj:

Posebno je bilo teško razmišljati o bazi sa stanovišta procesa montaže, ali sam virio u inženjere iz uArma. Stolice za ljuljanje sjede na iglu prečnika 6 mm. Treba napomenuti da mi potisak lakta leži na držaču u obliku slova U, a za uFactory na držaču u obliku slova L. Teško je objasniti u čemu je razlika, ali mislim da sam bolje prošao.

Snimanje se prikuplja zasebno. Može se rotirati oko svoje ose. Sama kandža se nalazi direktno na osovini motora:

Na kraju članka dat ću vezu do super detaljnih uputa za montažu na fotografijama. Za par sati možete samouvjereno sve to izvrnuti, ako vam je sve što vam treba pri ruci. Pripremio sam i 3D model u besplatnom programu SketchUp. Možete ga preuzeti, uvrnuti i vidjeti šta se i kako prikuplja.

Elektronika

Da bi ruka radila, sve što treba da uradite je da jednostavno povežete pet servo sistema na Arduino i primenite napajanje na njih pomoću dobar izvor. uArm je koristio neke motore sa povratne informacije. Isporučio sam tri obična MG995 motora i dva mala metalna zupčasta motora za kontrolu držanja.

Ovdje je moja priča usko isprepletena s prethodnim projektima. Već neko vrijeme sam započeo, pa čak i pripremio svoju Arduino kompatibilnu ploču za tu svrhu. S druge strane, jednom sam dobio priliku da jeftino pravim daske (o čemu takođe pričam). Na kraju se sve završilo činjenicom da sam koristio svoju Arduino kompatibilnu ploču i specijalizirani štit za kontrolu manipulatora.

Ovaj štit je zapravo vrlo jednostavan. Ima četiri varijabilna otpornika, dva dugmeta, pet servo konektora i konektor za napajanje. Ovo je vrlo zgodno sa stanovišta otklanjanja grešaka. Možete učitati probnu skicu i napisati neku vrstu makroa za kontrolu ili nešto slično. Također ću dati link za preuzimanje fajla ploče na kraju članka, ali on je pripremljen za proizvodnju sa oblaganjem rupa, tako da nije baš pogodan za kućnu proizvodnju.

Programiranje

Najzanimljivije je upravljanje manipulatorom sa računara. uArm ima zgodnu aplikaciju za upravljanje manipulatorom i protokol za rad s njim. Računar šalje 11 bajtova na COM port. Prvi je uvijek 0xFF, drugi je 0xAA, a neki od ostalih su servo signali. Dalje, ovi podaci se normalizuju i daju motorima na testiranje. Imam servo spojene na digitalni I/O 9-12, ali to se lako može promijeniti.

Terminalni program iz uArma vam omogućava da promijenite pet parametara prilikom upravljanja mišem. Prilikom pomicanja miša preko površine mijenja se pozicija manipulatora u XY ravni. Okrenite kotač - promijenite visinu. LMB / RMB - stisnite / otpustite kandžu. RMB + kotač - rotacija drške. Zapravo vrlo zgodno. Ako želite, možete napisati bilo koji terminalski softver koji će komunicirati s manipulatorom koristeći isti protokol.

Ovdje neću davati skice - možete ih preuzeti na kraju članka.

Video snimak rada

I, na kraju, video rada samog manipulatora. Prikazuje kontrolu miša, otpornika i prema unaprijed snimljenom programu.

Linkovi

Datoteke za rezanje pleksiglasa, 3D modele, listu za kupovinu, crteže ploča i softver možete preuzeti na kraju mog

Sada se malo ljudi, nažalost, sjeća da su 2005. godine postojali Chemical Brothers i da su imali divan video - Believe, gdje robotska ruka jurili po gradu za junakom spota.

Onda sam sanjao. U to vrijeme neostvarivo, jer nisam imao ni najmanje pojma o elektronici. Ali htela sam da verujem - da verujem. Prošlo je 10 godina, a bukvalno juče sam po prvi put uspio da sastavim svoju robotsku ruku, pustim je u rad, zatim slomim, popravim i vratim u funkciju, a usput steknem prijatelje i steknem samo- samopouzdanje.

Pažnja, spojleri ispod reza!

Sve je počelo sa (zdravo, Master Kit, i hvala što ste mi dozvolili da pišem na vašem blogu!), koji je skoro odmah pronađen i odabran nakon članka na Habréu. Sajt kaže da čak i osmogodišnje dete može da sastavi robota - zašto sam ja gori? Samo pokušavam na isti način.

Prvo je bila paranoja

Kao pravi paranoik, odmah ću izraziti zabrinutost koju sam u početku imao u vezi sa konstruktorom. U mom djetinjstvu, prvo su postojali solidni sovjetski dizajneri, pa su se kineske igračke raspadale u mojim rukama... a onda je moje djetinjstvo bilo gotovo :(

Dakle, iz onoga što je ostalo u sjećanju igračaka, bilo je:

• Hoće li se plastika slomiti i raspasti u vašim rukama?
• Hoće li se dijelovi dobro pristajati jedan uz drugi?
• Neće svi dijelovi biti uključeni u komplet?
• Hoće li sklopljena konstrukcija biti krhka i kratkotrajna?

I na kraju, lekcija koju su naučili sovjetski dizajneri:

• Neki dijelovi će se morati završiti datotekom
• A neki dijelovi jednostavno neće biti u setu
• A drugi dio u početku neće raditi, morat će se promijeniti

Šta sad reći: ne uzalud u mom omiljenom videu Vjerujte protagonista vidi strah tamo gde ga nema. Nijedan od strahova se nije ostvario: detalja je bilo tačno onoliko koliko je potrebno, svi su se uklapali, po mom mišljenju - idealno, što me je jako razveselilo u toku rada.

Dizajnerski detalji ne samo da su savršeno prilagođeni jedni drugima, već su i osmišljeni u trenutku detalje je gotovo nemoguće pomiješati. Istina, s njemačkom pedantnošću, kreatorima odložite zavrtnje tačno onoliko koliko je potrebno, stoga je nepoželjno gubiti šrafove na podu ili zbuniti "koji kuda ide" prilikom sastavljanja robota.

specifikacije:

dužina: 228 mm
visina: 380 mm
širina: 160 mm
Težina sklopa: 658 gr.

ishrana: 4 D baterije
Težina podignutog predmeta: do 100 gr
Pozadinsko osvjetljenje: 1 LED
Vrsta kontrole:žičani daljinski upravljač
Predviđeno vrijeme izrade: 6 sati
Kretanje: 5 kolektorskih motora
Zaštita konstrukcije tokom kretanja: ratchet

mobilnost:
Mehanizam hvatanja: 0-1,77""
Pokret zgloba: unutar 120 stepeni
Pokret lakta: unutar 300 stepeni
Pokret ramena: unutar 180 stepeni
Rotacija na platformi: unutar 270 stepeni

trebat će vam:

• duge klijeste za nos (ne mogu bez njih)
• bočni rezači (mogu se zamijeniti rezačem za papir, makazama)
• križni odvijač
• 4 D baterije

Bitan! O malim detaljima

Govoreći o šrafovima. Ako ste se susreli sa sličnim problemom i znate kako da sklop učinite još praktičnijim - dobrodošli u komentare. Za sada ću podijeliti svoje iskustvo.

Identični u funkciji, ali različiti po dužini, vijci i vijci su prilično jasno navedeni u uputama, na primjer, na srednja fotografija na dnu vidimo vijke P11 i P13. Ili možda P14 - pa, evo, opet ih zbunjujem. =)

Možete ih razlikovati: upute kažu koji je koliko milimetara. Ali, kao prvo, nećete sjediti s čeljustom (pogotovo ako imate 8 godina i/ili je jednostavno nemate), a drugo, možete ih razlikovati na kraju samo ako ih stavite jedan pored drugog. strana, koja možda neće odmah pasti na pamet (nije mi pala, hehe).

Stoga ću vas unaprijed upozoriti ako odlučite sami sastaviti ovog ili sličnog robota, evo savjeta za vas:

• ili unaprijed pogledajte pričvršćivače;
• ili si kupite više malih vijaka, samoreznih vijaka i vijaka da se ne znojite.

Takođe, nemojte ništa bacati dok ne završite sa graditi. Na donjoj fotografiji u sredini, između dva dijela od tijela "glave" robota, nalazi se mali prsten koji je umalo odletio u smeće zajedno sa ostalim "odsjecima". A ovo je, inače, držač za LED baterijsku lampu u "glavi" mehanizma za hvatanje.

Proces montaže

Uputstva su priložena uz robota. dodatne riječi- samo slike i jasno katalogizirani i označeni dijelovi.

Dijelovi se prilično udobno odgrizu i ne zahtijevaju skidanje, ali mi se svidjela ideja da svaki dio obradim rezačem za karton i makazama, iako to nije potrebno.

Montaža počinje sa četiri od pet motora uključenih u dizajn, a koje je pravo zadovoljstvo graditi: Ja jednostavno volim mehanizme zupčanika.

Pronašli smo motore uredno spakovane i "zalijepljene" jedni za druge - pripremite se da odgovorite na pitanje djeteta zašto su kolektorski motori magnetizirani (možete odmah u komentarima! :)

Bitan: Potrebna su 3 od 5 kućišta motora zavrnite matice sa strane- ubuduće ćemo na njih staviti futrole prilikom sklapanja ruke. Bočne matice nisu potrebne samo u motoru, koji će ići do podnožja platforme, ali kako se ne bi sjećali koje kućište gdje ide, bolje je utopiti matice u svakom od četiri žuta kućišta odjednom. Samo za ovu operaciju će biti potrebna kliješta, koja u budućnosti neće biti potrebna.

Nakon otprilike 30-40 minuta, svaki od 4 motora je opremljen vlastitim zupčastim mehanizmom i kućištem. Sve će biti ništa teže nego što je Kinder Surprise bio u djetinjstvu, samo mnogo zanimljivije. Pitanje za pažnju na gornjoj fotografiji: tri od četiri izlazne brzine su crne, a gdje je bijeli? Iz kućišta bi trebala izaći plava i crna žica. Sve to piše u uputstvu, ali mislim da je vrijedno ponovnog obraćanja pažnje.

Nakon što imate sve motore u rukama, osim „glave“, počet ćete sa sastavljanjem platforme na kojoj će stajati naš robot. U ovoj fazi sam shvatio da moram biti pažljiviji sa zavrtnjima i zavrtnjima: kao što vidite na gornjoj fotografiji, dva vijka za pričvršćivanje motora zajedno zbog bočnih matica nisu mi bila dovoljna - već su bila negdje sam zašrafio u dubinu već montirane platforme. Morao sam da improvizujem.

Kada su platforma i glavni dio ruke sastavljeni, upute će vas potaknuti da pređete na sastavljanje mehanizma za hvatanje, koji je prepun sitnih dijelova i pokretni dijelovi- Najzanimljivije!

Ali, moram reći da se tu završavaju spojleri i počinje video, pošto sam morao da idem na sastanak sa prijateljem i morao sam sa sobom ponijeti robota kojeg nisam uspio završiti na vrijeme.

Kako uz pomoć robota postati duša kompanije

Lako! Kada smo nastavili sa sklapanjem zajedno, postalo je jasno: sami sastaviti robota - vrlo Lijepo. Zajednički rad na dizajnu je dvostruko ugodan. Stoga sa sigurnošću mogu preporučiti ovaj set onima koji ne žele da sede u kafiću za dosadne razgovore, već žele da se viđaju sa prijateljima i da se dobro provedu. Štaviše, čini mi se da je team building sa takvim setom - na primjer, sklapanje od strane dva tima, radi brzine - praktički win-win opcija.

Robot je oživio u našim rukama čim smo završili montažu. Nažalost, ne mogu vam riječima opisati naše oduševljenje, ali mislim da će me mnogi ovdje razumjeti. Kada struktura koju ste sami sastavili odjednom počne da živi punim životom - to je uzbuđenje!

Shvatili smo da smo strašno gladni i otišli da jedemo. Nije bilo daleko, pa smo robota nosili u rukama. A onda nas je čekalo još jedno ugodno iznenađenje: robotika nije samo uzbudljiva. Ona se još više približava. Čim smo sjeli za sto, okružili su nas ljudi koji su željeli upoznati robota i prikupiti istog za sebe. Momci su najviše od svega voleli da dočekuju robota „po pipcima“, jer se zaista ponaša kao živ, a pre svega je ruka! Jednom riječju, osnovnim principima animatronike korisnici su savladali intuitivno. Evo kako je to izgledalo:

Rješavanje problema

Po povratku kući dočekalo me neprijatno iznenađenje, i dobro je da se to dogodilo pre objavljivanja ove recenzije, jer ćemo sada odmah razgovarati o rešavanju problema.

Odlučivši se da pokušamo pomaknuti ruku do maksimalne amplitude, uspjeli smo postići karakterističan napuknuće i nefunkcionalnost motornog mehanizma u laktu. U početku me je uznemirilo: pa, nova igračka, tek sastavljena - i više ne radi.

Ali onda mi je sinulo: ako ste ga sami sastavili, šta je bilo? =) Vrlo dobro poznajem set zupčanika unutar kućišta, a da bi shvatili da li se sam motor pokvario, ili kućište jednostavno nije dobro učvršćeno, možete ga učitati bez skidanja motora sa ploče i vidjeti da li klikovi se nastavljaju.

Ovde sam se osećao ovime robot majstor!

Nakon pažljivog rastavljanja "lakatnog zgloba", bilo je moguće utvrditi da motor radi glatko bez opterećenja. Kućište se razdvojilo, jedan od vijaka je ispao (jer ga je motor magnetizirao), a ako bismo nastavili s radom, zupčanici bi se oštetili - prilikom rastavljanja na njima se našao karakterističan "prah" istrošene plastike.

Vrlo je zgodno što robot nije morao biti u potpunosti rastavljen. I cool je, u stvari, da je do kvara došlo zbog ne baš tačne montaže na ovom mjestu, a ne zbog nekih fabričkih poteškoća: uopće nisu pronađeni u mom setu.

savjet: prvi put nakon montaže, držite pri ruci odvijač i kliješta - mogu vam dobro doći.

Šta se može donijeti s ovim kompletom?

Samopouzdanje!

Ne samo da jesam zajedničke teme apsolutno komunicirati stranci, ali sam uspjela ne samo da sastavim, već i sama popravim igračku! Dakle, mogu biti siguran: sve će uvijek biti u redu sa mojim robotom. I ovo je veoma prijatan osećaj kada su u pitanju omiljene stvari.

Živimo u svijetu u kojem užasno ovisimo o dobavljačima, dobavljačima, serviserima i dostupnosti slobodnog vremena i novca. Ako ne možete učiniti gotovo ništa, morat ćete platiti za sve, a najvjerovatnije - preplatiti. Mogućnost da sami popravite igračku, jer znate kako je svaki čvor u njoj raspoređen, neprocjenjiva je. Neka dijete ima takvo samopouzdanje.

Rezultati

Šta nam se dopalo:

• Robot sastavljen prema uputama nije zahtijevao otklanjanje grešaka, odmah je počeo
• Detalje je gotovo nemoguće pomiješati
• Stroga katalogizacija i dostupnost dijelova
• Uputstva koja se ne čitaju (samo slike)
• Nedostatak značajnih zazora i praznina u strukturama
• Lakoća montaže
• Lakoća prevencije i popravke
• Na kraju, ali ne i najmanje važno: sami sastavljate svoju igračku, filipinska djeca ne rade za vas

Šta je još potrebno:

• Više pričvršćivači, dionica
• Dijelovi i rezervni dijelovi za njega tako da se može zamijeniti po potrebi
• Više robota, drugačijih i složenih
• Ideje koje se mogu poboljšati / priložiti / ukloniti - jednom riječju, igra se ne završava sklapanjem! Zaista želim da se nastavi!

presuda:

Sastavljanje robota iz ovog konstruktora nije ništa teže od slagalice ili Kinder Surprisea, samo što je rezultat mnogo veći i izazvao je buru emocija u nama i onima oko nas. Odličan set, hvala