Kako napraviti pokretnog robota kod kuće. Da sami napravite robota kod kuće? Lako! Zamke i postavljanje

Kako od različitih materijala napravite robota kod kuće bez odgovarajuće opreme? Slična pitanja su se sve češće počela pojavljivati ​​na raznim blogovima i forumima posvećenim izradi svih vrsta uređaja vlastitim rukama i robotikom. Naravno, izrada modernog, multifunkcionalnog robota je gotovo nemoguć zadatak kod kuće. Ali sasvim je moguće napraviti jednostavnog robota koristeći jedan vozački čip i nekoliko fotoćelija. Danas nije teško pronaći šeme na Internetu sa njima Detaljan opis faze proizvodnje mini robota koji mogu odgovoriti na izvore svjetlosti i prepreke.

Rezultat će biti vrlo okretan i pokretljiv robot koji će se skrivati ​​u mraku, ili se kretati prema svjetlu, ili bježati od svjetla, ili se kretati u potrazi za svjetlom, ovisno o načinu na koji je mikrokolo spojeno na motore i fotoćelije.

Možete čak osigurati da vaš pametni robot prati samo svijetlu ili, obrnuto, tamnu liniju, ili možete učiniti da mini-robot slijedi vašu ruku - samo dodajte nekoliko svijetlih LED dioda u njegovo kolo!

Zapravo, čak i početnik koji tek počinje savladavati ovaj zanat može napraviti jednostavnog robota vlastitim rukama. U ovom članku ćemo pogledati opciju domaći robot reagovanje na prepreke i njihovo izbegavanje.

Hajdemo direktno na stvar. Da bismo napravili kućnog robota, trebat će nam sljedeći dijelovi koje možete lako pronaći pri ruci:

1. 2. baterije i kućište za njih;

2. Dva motora (po 1,5 volti);

3. 2 SPDT prekidača;

4. 3 spajalice;

4. Plastična kugla sa rupom;

5. Mali komad čvrste žice.

Faze izrade kućnog robota:

1. Izrežite komad žice na 13 komada po šest centimetara i izložite 1 cm sa obje strane.

Pomoću lemilice spajamo 3 žice na SPDT prekidače, a 2 žice na motore;

2. Sada uzimamo kućište za baterije, na čijoj jednoj strani se protežu dvije raznobojne žice (najvjerovatnije crne i crvene). Moramo zalemiti još jednu žicu na drugu stranu kućišta.

Sada morate rasklopiti kućište baterije i zalijepiti oba SPDT prekidača na stranu sa zalemljenom žicom u obliku slova V;

3. Nakon toga, motori se moraju zalijepiti na obje strane karoserije tako da se rotiraju naprijed.

Zatim uzmemo veliku spajalicu i odmotamo je. Ispravljenu spajalicu provlačimo kroz otvor na plastičnoj kugli i poravnavamo krajeve spajalice paralelno jedan s drugim. Zalijepimo krajeve spajalice na našu strukturu;

4. Kako napraviti kućnog robota da zaista može izbjegavati prepreke? Važno je zalemiti sve instalirane žice kao što je prikazano na fotografiji;

5. Izrađujemo antene od ispravljenih spajalica i lijepimo ih na SPDT prekidače;

6. Ostaje samo da ubacite baterije u telo i kućni robot će početi da se kreće, izbegavajući prepreke na svom putu.

Sada znate kako napraviti kućnog robota koji može reagirati na prepreke.

Kako možete sami napraviti robota s određenim principima ponašanja?Čitava klasa sličnih robota stvorena je korištenjem BEAM tehnologije, čiji se tipični principi ponašanja temelje na takozvanoj "fotorecepciji". Reagirajući na promjene intenziteta svjetlosti, takav mini-robot kreće se sporije ili, obrnuto, brže (fotokineza).

Za izradu robota čije je kretanje usmjereno od svjetlosti ili prema svjetlosti i određeno je reakcijom fototaksije, trebat će nam dva fotosenzora. Reakcija fototaksije će se manifestirati na sljedeći način: ako svjetlost udari u jedan od fotosenzora robota BEAM, tada se uključuje odgovarajući elektromotor i robot se okreće prema izvoru svjetlosti.

A onda svjetlo udari u drugi senzor i onda se uključi drugi elektromotor. Sada se mini-robot počinje kretati prema izvoru svjetlosti. Ako svjetlost ponovo pogodi samo jedan fotosenzor, tada se robot ponovo počinje okretati prema svjetlu i nastavlja se kretati prema izvoru kada svjetlo obasja oba senzora. Kada svjetlo ne dosegne nijedan senzor, mini-robot se zaustavlja.

Kako napraviti robota koji prati vašu ruku? Da bi to učinili, naš mini-robot mora biti opremljen ne samo senzorima, već i LED diodama. LED diode će emitovati svetlost, a robot će reagovati na reflektovanu svetlost. Ako stavimo dlan ispred jednog od senzora, mini-robot će se okrenuti u njegovom smjeru.

Ako malo odmaknete dlan od odgovarajućeg senzora, robot će "poslušno" pratiti vaš dlan. Kako biste osigurali da reflektovana svjetlost bude jasno uhvaćena fototranzistorima, odaberite svijetle narančaste ili crvene LED diode (više od 1000 mCd) za dizajn robota.

Nije tajna da se iznos ulaganja u oblast robotike svake godine povećava, stvaraju se mnoge nove generacije robota, razvojem proizvodnih tehnologija pojavljuju se nove mogućnosti za stvaranje i korištenje robota, a talentirani samouki majstori nastavljaju iznenađivati svijetu sa svojim novim izumima u oblasti robotike.

Ugrađeni fotosenzori reaguju na svjetlost i usmjereni su prema izvor i senzore prepozna prepreku na putu i robot mijenja smjer. Da biste napravili ovako jednostavnog robota vlastitim rukama, ne morate imati "jedan mozak" ili visoko tehničko obrazovanje. Dovoljno je kupiti (a neki dijelovi se mogu naći pri ruci) sve potrebne detalje stvoriti robota i postupno povezati sve čipove, senzore, senzore, žice i motore.

Razmotrimo robotsku opciju napravljenu od vibracionog motora iz mobilnog telefona, dugmaste baterije, dvostrane trake i... četkice za zube. Da biste započeli izradu ovog jednostavnog robota od improviziranih sredstava, uzmite svoj stari, nepotrebni mobilni telefon i uklonite vibracioni motor sa njega. Nakon toga uzmite stari četkica za zube i odseći glavu ubodnom testerom.

Zalijepite komad dvostrane trake na vrh glave četkice za zube i postavite vibracioni motor na vrh. Ostaje samo da se mini-robotu obezbedi napajanje postavljanjem prazne baterije pored vibracionog motora. Sve! Naš robot je spreman - zbog vibracija, robot će se kretati naprijed na čekinjama.

♦ MASTER CLASS ZA "NAPREDNI DIY": Kliknite na fotografiju

♦ VIDEO LEKCIJE ZA POČETNIKE:

Obično govorimo o robotima koje stvaraju različiti istraživački centri ili kompanije. Međutim, roboti se sastavljaju širom svijeta s različitim uspjehom. obični ljudi. Zato vam danas predstavljamo deset domaćih robota.

Adame

Njemački student neurobiologije sastavio je androida po imenu Adam. Njegovo ime znači Advanced Dual Arm Manipulator ili "napredni manipulator s dvije ruke". Ruke robota imaju pet stepeni slobode. Pokreću ih Robolink zglobovi Njemačka kompanija Igus. Vanjski kablovi se koriste za rotaciju Adamovih zglobova. Osim toga, Adamova glava je opremljena sa dvije video kamere, zvučnikom, sintisajzerom govora i LCD panelom koji imitira pokrete usana robota.

MPR-1

Robot MPR-1 je poznat po tome što nije napravljen od željeza ili plastike, kao većina njegovih kolega, već od papira. Prema riječima kreatora robota, umjetnika Kikousya, materijali za MPR-1 su papir, nekoliko tipli i nekoliko gumica. U isto vrijeme, robot se kreće samouvjereno, iako mehaničkih elemenata takođe od papira. Mehanizam radilice osigurava kretanje nogu robota, a njegova stopala su dizajnirana tako da je njihova površina uvijek paralelna s podom.

Boxie Paparazzi Robot

Robot Boxie kreirao je američki inženjer Alexander Reben sa Massachusetts Institute of Technology. Boxie, donekle sličan liku poznatog crtanog filma Wall-E, trebao bi pomoći zaposlenima u fondovima masovni medij. Mali i okretni paparazzi u potpunosti je napravljen od kartona, kreće se pomoću gusjenica, a ulicom se kreće uz pomoć ultrazvuka koji mu pomaže da savlada razne prepreke. Robot vodi intervjue smiješnim, djetinjastim glasom, a ispitanik može prekinuti razgovor u bilo kojem trenutku pritiskom na posebno dugme. Boxie može snimiti oko šest sati videa i poslati ga svom vlasniku koristeći najbližu Wi-Fi tačku.

Morphex

Norveški inženjer Kare Halvorsen kreirao je robota sa šest nogu pod nazivom Morphex, koji se može transformirati u loptu i nazad. Osim toga, robot se može kretati. Pomicanje robota nastaje zbog motora koji ga guraju naprijed. Robot se kreće u luku, a ne u pravoj liniji. Zbog svog dizajna, Morphex ne može samostalno korigirati svoju putanju. IN ovog trenutka Halvorsen radi na rješavanju problema ovo pitanje. Očekuje se zanimljivo ažuriranje: kreator robota želi dodati 36 LED dioda koje bi omogućile Morphexu da mijenja boje.

Truckbot

Amerikanci Tim Heath i Ryan Hickman odlučili su kreirati malog robota na osnovu Android telefon. Robot koji su kreirali, Truckbot, prilično je jednostavan u smislu svog dizajna: telefon HTC G1 nalazi se na vrhu robota i predstavlja njegov „mozak“. Trenutno se robot može kretati po ravnoj površini, birati smjer kretanja i pratiti sve vrste fraza sudarima s preprekama.

Robot dioničar

Jednog dana, Amerikanac Brian Dorey, koji je razvijao ploče za proširenje, suočio se sa sljedećim problemom: vrlo je teško vlastitim rukama zalemiti dvoredni češalj. Brianu je trebao pomoćnik, pa je odlučio napraviti robota koji bi mogao lemiti. Brianu je trebalo dva mjeseca da razvije robota. Završeni robot je opremljen sa dva lemilica koja mogu istovremeno lemiti dva reda kontakata. Robotom možete upravljati putem računara i tableta.

Mehatronički tenk

Svaka porodica ima svoj omiljeni hobi. Na primjer, u porodici Američki inženjer Robert Beatty dizajnira robote. Robertu pomažu kćerke tinejdžerke, a njegova supruga i novorođena kćerka im pružaju moralnu podršku. Njihova najimpresivnija kreacija je samohodni Mehatronički tenk. Zahvaljujući svom oklopu od 20 kg, ovaj sigurnosni robot predstavlja prijetnju svakom kriminalcu. Osam eholokatora postavljenih na kupolu robota omogućavaju mu da izračuna udaljenost do objekata u njegovom vidnom polju s preciznošću od jednog inča. Robot takođe ispaljuje metalne metke brzinom od hiljadu metaka u minuti.

Robodog

Amerikanac po imenu Max napravio je mini kopiju čuvene. Potporna konstrukcija Max je napravio robota od komadića od 5 mm akrilno staklo, a za spajanje svih dijelova koristio je obične vijke s navojem. Osim toga, prilikom kreiranja robota korišteni su minijaturni servo uređaji koji su odgovorni za kretanje njegovih udova, kao i dijelovi iz Arduino Mega kita, koji koordiniraju motorički proces mehaničkog psa.

Robot ball

Robot Kolobok dizajnirao je Jerome Demers i radi za njega na solarni pogon. Unutar robota se nalazi kondenzator koji je spojen na dijelove solarne energije. Potreban je za akumulaciju energije po lošem vremenu. Kada solarna energija dovoljno, lopta počinje da se kotrlja napred.

Roboruk

U početku je profesor Georgia Tech Gil Weinberg dizajnirao robotsku ruku za bubnjara čija je ruka amputirana. Gil je tada stvorio automatizovana tehnologija sinhronizaciju, zahvaljujući kojoj je dvoruki bubnjar mogao koristiti robotsku ruku kao extra hand. Robotska ruka reaguje na stil sviranja bubnjara, stvarajući sopstveni ritam. Robotska ruka također može improvizirati, analizirajući ritam u kojem bubnjar svira.

Pošto ste došli na ovu stranicu, znači da više niste ravnodušni na temu robotike i robotike. Dizajniranje robota vlastitim rukama vrlo je uzbudljiva aktivnost koja će vas naučiti mnogo. Razvićete vještine u elektronici, mehanici, programiranju i upravljanju procesima. Za mene je robotika uzbudljiv hobi. Kao i svi mi, sanjao sam da napravim nešto sa točkovima, motorima, žicama i gomilom elektronskih delova.

Tako mi je jednog dana pala na pamet ideja sastavite robota vlastitim rukama kod kuće. Ali ne samo da napravite jednostavan uređaj koji bi se uselio različite strane, već da se stvori multifunkcionalni robot koji bi izvršavao komande komunikacioni centar i bilo bi korisno na farmi.

Ideja o izradi robota vlastitim rukama tzv RoboTech, koji bi mogao sastaviti bilo ko, robotičar početnik ili radio-amater.

Osnovni zahtjevi za domaćeg robota

• Mogućnost sklapanja robota kod kuće.
• Robot mora biti izgrađen na komercijalno dostupnom i lakom za programiranje mikrokontroleru.
• Jednostavnu i laku za konstrukciju platformu treba koristiti kao šasiju.
• Robot mora sadržavati neophodan set senzora i mehanizama koji mu omogućavaju da proširi funkcionalnost po potrebi.
• Robot se mora slobodno kretati i biti u stanju da reaguje na prepreke.
• Mogućnost upravljanja robotom iz daljine, korištenje telemetrije (pratiti stanje robota, postaviti razne komande).
• Mogućnost emitovanja video slika sa ugrađene kamere na baznu stanicu.

S obzirom na zahtjeve, odlučeno je da se za upravljanje robotom koriste dva mikroračunara ( MC-1 i MC-2).

Bord kompjuter MC-1

Prvi računar ( glavni MC-1) - koristi se kao glavni kompjuter na brodu "mozga", čiji zadaci uključuju:

• video prenos okruženje do bazne stanice u dobrom kvalitetu;
• primanje komandi iz kontrolnog centra (bazne stanice);
• slanje velikih podataka u kontrolni centar velikom brzinom;
• koordinacija rada ostalih komponenti robota preko drugog mikroračunara (dodatni MC-2)

Za izvršenje postavljenih zadataka odlučeno je da se koristi jednopločni računar Raspberry PI ili, u krajnjem slučaju, ruter sa mogućnošću flešovanja firmvera OpenWRT.

Bord kompjuter MC-2

Drugi kompjuter ( dodatni MC-2) se koristi za kontrolu motora, prikupljanje informacija od razni senzori ili senzore i slanje gotovih podataka na glavni računar MC-1.

Odlučeno je da se koristi gotovi kao kontroler za upravljanje mehanizmima šasije i senzorima robota. Od svih kontrolera koje sam razmatrao, odabrao sam onaj najčešći i najpovoljniji. Možete koristiti i kompaktniji Arduino Nano. Oba uređaja rade na ATMega328p avr mikrokontroleru.

Ljubitelji elektronike i ljudi zainteresirani za robotiku ne propuštaju priliku da samostalno dizajniraju jednostavan ili složen robot, uživaju u samom procesu montaže i rezultatu.

Nemate uvek vremena ili želje da očistite kuću, ali... moderna tehnologija omogućavaju vam da kreirate robote za čišćenje. To uključuje robotski usisivač koji satima putuje po sobama i skuplja prašinu.

Odakle početi ako želite stvoriti robota vlastitim rukama? Naravno, prve robote bi trebalo lako stvoriti. Robot o kojem će biti riječi u današnjem članku neće oduzeti puno vremena i ne zahtijeva posebne vještine.

Nastavljajući temu stvaranja robota vlastitim rukama, predlažem da pokušate napraviti plesnog robota od improviziranih materijala. Da biste stvorili robota vlastitim rukama, trebat će vam jednostavnih materijala, koji se vjerovatno može naći u gotovo svakom domu.

Raznolikost robota nije ograničena na specifične obrasce po kojima su ovi roboti stvoreni. Ljudi uvijek smisle original zanimljive ideje kako napraviti robota. Neki stvaraju statične skulpture robota, drugi stvaraju dinamičke skulpture robota, o čemu ćemo raspravljati u današnjem članku.

Svako može napraviti robota vlastitim rukama, čak i dijete. Robot, koji će biti opisan u nastavku, je jednostavan za kreiranje i ne zahtijeva puno vremena. Pokušat ću opisati faze stvaranja robota vlastitim rukama.

Ponekad ideje za stvaranje robota dođu potpuno neočekivano. Ako razmišljate o tome kako natjerati robota da se kreće pomoću improviziranih sredstava, na pamet vam pada misao o baterijama. Ali šta ako je sve mnogo jednostavnije i dostupnije? Pokušajmo napraviti robota vlastitim rukama koristeći mobilni telefon kao glavni dio. Da biste stvorili vibracijskog robota vlastitim rukama, trebat će vam sledeći materijali.

Kako napraviti robota?

Kada su u pitanju roboti, zamišljamo džinovsku mašinu sa kojom umjetna inteligencija, kao u filmovima o RoboCopu itd. Međutim, robot ne mora biti veliki i tehnički složen uređaj. U ovom članku ćemo vam reći kako napraviti robota kod kuće. Nakon što ste kreirali vlastitog mini-robota, uvjerit ćete se da za to nisu potrebna posebna znanja ili alati.

Materijali za rad

Dakle, stvaramo robota vlastitim rukama, pripremivši sljedeće materijale za konstrukciju:

• 2 mala komada žice.
• 1 mala igračka motor 3 volta.
• 1 AA baterija.
• 2 perle.
• 2 mala kvadratna komada polistirenske pjene različitih veličina.
• Pištolj za ljepilo.
• Materijal za noge (spajke, glava četkice za zube, itd.).

Upute za kreiranje robota

A sada idemo na opis korak po korak kako napraviti robota:

1. Zalijepite veći komad stiropora na motor igračke sa strane sa metalnim kontaktima na vrhu. To je neophodno kako bi se kontakti zaštitili od vlage.
2. Zalijepite bateriju na komad polistirenske pjene.
3. Zalijepite drugi komad polistirenske pjene na stražnji dio motora kako biste stvorili malu neravnotežu težine. Zahvaljujući ovoj neravnoteži, robot će se moći kretati. Pustite da se ljepilo osuši.
4. Zalijepite noge na motor. Da bi se noge što čvršće držale, prvo ćete morati zalijepiti male komadiće polistirenske pjene na motor, a zatim zalijepiti noge na njih.
5. Žica do motora može biti omotana električnom trakom ili zalemljena. Druga opcija je poželjnija - na ovaj način će robot trajati mnogo duže. Oba komada žice moraju biti zalemljena na metalne kontakte na motoru što je moguće čvršće.
6. Zatim ćete morati pričvrstiti bilo koji komad žice na jednu od strana baterije, na "plus" ili na "minus". Može se pričvrstiti na bateriju ili pomoću električne trake ili pištolj za ljepilo. Pričvršćivanje ljepilom je pouzdanije, ali morate biti što pažljiviji kada ga nanosite, jer ako koristite previše ljepila, kontakt između žice i baterije će se izgubiti.
7. Zalijepite perle na bateriju kako biste simulirali oči.
8. Povežite drugi komad žice na drugi kraj baterije da napaja robota. IN u ovom slučaju Bolje je koristiti električnu traku nego ljepilo. Na ovaj način možete lako otvoriti kontakt i zaustaviti robota kada vam dosadi.

Takav robot će trajati tačno onoliko koliko traje punjenje baterije. Kao što vidite, stvaranje robota kod kuće je prilično uzbudljiv proces, u kojem nema ništa komplikovano. Naravno, kasnije možete pokušati da kreirate složenije, programabilne modele. Međutim, da biste ih stvorili trebat će vam određeno znanje i Dodatni materijali, koji se prodaju u prodavnici elektrotehnike. Istu igračku mini robota možete lako napraviti zajedno sa vašim djetetom za nekoliko minuta.