O'rnatish fpv. FPV reyslari uchun to'plamni tanlash bo'yicha maslahatlar. OSD - ma'lumotlarni ekranda ko'rsatish

Ogohlantirish
Ko'p jihatdan, bu maqola ifodalaydi
muallifning subyektiv fikri.
U bilan bahslashish befoyda, u qaysar.

Komponentlarni tanlash

Boshlashning eng oson joyi - bu kamera va nima uchun: men uni video uzatgichdan quvvat bilan ta'minlashni rejalashtiryapman, demak, bilishim kerak. ish kuchlanishi kameralar. Avval siz matritsaning turi haqida qaror qabul qilishingiz kerak: CCD(zaryadga ulangan qurilma, CCD - qayta zaryadlovchi qurilma) yoki CMOS(qo'shimcha metall-oksid-yarim o'tkazgich, CMOS - metall-oksid-yarim o'tkazgichli tranzistorlar bo'yicha qo'shimcha mantiq). Mana bir nechtasi foydali havolalar bu mavzu haqida:

Men o'zim uchun CCD ni tanladim. Linzalar bilan bog'liq vaziyat quyidagicha: 2,8 mm (ko'rish burchagi 86 °) past balandlikdagi parvozlar uchun, 3,5 mm (ko'rish burchagi 67 °) - baland balandliklar uchun (birinchi navbatda, samolyotlarda FPV uchun, garchi ba'zilar uchun ham qulaydir) 250 kvadrokopter bilan uchish uchun), lekin 2,1 mm juda keng burchakka ega va barcha ob'ektlar kichik bo'ladi va masofalarni hisoblash qiyin bo'ladi. Mening tanlovim 2,8 mm. Infraqizil filtr (IR bloki) kabi "xususiyat" ham mavjud. Men bu mavzuga qisqacha to'xtalib o'tdim. Agar biz FPV haqida alohida gapiradigan bo'lsak, unda bu filtrning mavjudligi ranglarni ancha boy qiladi, ammo siz qorong'ida ucha olmaysiz. Filtr bo'lmasa, buning aksi bo'ladi.

Bunga qo'shimcha ravishda, kamera qaysi tizimda ishlashini, PAL yoki NTSC-ni tanlashingiz kerak. Birinchisining kadr tezligi 25 ga teng yoki karrali, ikkinchisi esa 30 ga teng. Mening boshqa kameralarim ( va ) NTSC da suratga olishlari sababli, agar videoni tahrirlashim kerak bo'lsa, uni FPV uchun tanlash men uchun qulayroqdir. turli kameralardan. Eng mashhur FPV kamerasi barcha bu talablarga javob beradi - Sony Super HAD CCD 600TVL 2,8 mm optikasi bilan. Bu arzon va narx uchun eng yaxshi sifatni ta'minlaydi. Qimmatroq modellarda ko'proq narsa bor yuqori aniqlik, lekin aslida bu shart emas, chunki 800TVLli kamera allaqachon 100ms gacha tasvirni uzatishda kechikish yaratishi mumkin. Boshqa modellar uchun bu unchalik muhim bo'lmasligi mumkin, ammo tez va chaqqon 250 uchun emas.

Aytgancha, agar signalning to'g'ridan-to'g'ri kamerada kechikishi haqida gapiradigan bo'lsak, bu erda ham piksellar soni, ham matritsaning turi rol o'ynaydi. CCD matritsasi birinchi navbatda butun kadrni yig'adi (bu PAL rejimida taxminan 40 ms va NTSCda taxminan 33 ms davom etadi) va shundan keyingina uni yuboradi. CMOS matritsasi tasvirni satr bo'yicha jo'natadi, bu nazariy jihatdan ancha tezroq, lekin amalda odatda post-processing ishlatiladi, bu ham vaqt talab etadi va hali ham CCDga qaraganda sekinroq. CMOS matritsalari ham mavjud yon effektlar"jelly" va prokatli panjur shaklida Xususan, Sony Super HAD CCD 600TVL, forumlarga ko'ra, taxminan 30 ms kechikishga ega, bu juda yaxshi ko'rsatkich.

Endi transmitterga o'tamiz. Bu erda hamma narsa ancha murakkab, chunki assortiment va narx oralig'i katta, qo'shimcha ravishda yangi modellar tez-tez chiqariladi. Biz o'z talablarimizdan kelib chiqishimiz kerak. Menga kameram uchun 12V quvvat kerak (masalan, CCD matritsali deyarli barcha kameralar), menga RaceBand kerak emas (do'stlarim bilan uchishni rejalashtirmayman), lekin 32+ kanalga ega bo'lish ma'qul. Ikkinchisi, qabul qiluvchi va uzatuvchi kelgan vaziyatga tushib qolmaslik uchun kerak turli ishlab chiqaruvchilar, ikkalasida ham 8 ta kanal bor, lekin ikkalasi ham mos kelmaydi.

Xuddi shu bosqichda men "farlarni" zip bog'ichlari va issiq elim bilan mahkamladim. Aytgancha, ular juda kuchli bo'lib chiqdi (birgalikda 3 Vt) va natijada quvvatga och, shuning uchun ularni parvozdan oldin faqat kerak bo'lganda yoqishingiz uchun qandaydir almashtirish tugmachasini qo'ygan ma'qul.

Endi biz antennani video uzatgichga qanday ulash kerakligini aniqlashimiz kerak edi va bu, ehtimol, butun FPV o'rnatishning eng murakkab qismidir. Birinchidan, hech qanday holatda antennani transmitterga to'g'ridan-to'g'ri ulash mumkin emas. Bu o'ziga xos tutqich bo'lib chiqadi, bu erda bir qo'l antenna, ikkinchisi esa barcha simlar bilan uzatgichning o'zi va ulagichning biriktirilgan joyi maksimal yukni ko'taradigan tayanch nuqtasi bo'ladi. Shunday qilib, voqea sodir bo'lgan taqdirda, deyarli 100% ehtimollik bilan, uzatuvchi platadagi ulagich uzilib qoladi. Shuning uchun siz antennani qandaydir adapter orqali ulashingiz kerak. Ikkinchidan, har qanday adapter transmitter quvvatini sezilarli darajada kamaytiradi ( misol). Uchinchidan, antenna vertikal yoki juda kichik burchak ostida joylashgan bo'lishi kerak.

Ko'pincha transmitter gorizontal ravishda ramka plitasining pastki qismida o'rnatiladi va antenna L shaklidagi adapter orqali ko'tariladi. Ushbu parametr ikki sababga ko'ra yomon: 1) bunday adapter transmitter signalini eng ko'p kamaytiradi (forumlarda ular 19% ga yozadilar va 2) antenna va transmitter o'rtasidagi aloqa hali ham qattiq bo'lib qoladi va mavjud. qachon ulagichning sinishi xavfi kuchli ta'sir saqlanadi. Bunday adapter o'rniga men sotib olgan kabi moslashuvchan SMA/RP-SMA uzatma kabelidan foydalanish afzalroq. 250 kvadrokopter uchun optimal uzaytirish uzunligi 5-8 sm ni tashkil qiladi, garchi u o'ziga xos tartibga bog'liq. Misol uchun, men uchun 15 sm etarli edi. Aytgancha, qisqa kabellar har doim ham sotuvda emas, lekin siz o'zingiz uzunroqni qisqartirishingiz mumkin. Buni qanday qilish mumkin, lekin shuni yodda tutish kerakki, arzon Xitoy kabellarida ulagichlar bir martalikdir va agar siz bunday kabelni qisqartirsangiz, yangi SMA yoki RP-SMA ulagichini oldindan sotib olish yaxshiroqdir. Shu bilan bir qatorda, agar eBay-da xarid qilsangiz, sotuvchi bilan bog'laning va kabelni kerakli uzunlikka kesib olishni so'rang. Ba'zan bu ishlaydi.

Ikkinchi nuqta shundaki, antennaning o'zi (biz standart "kolbasa" emas, balki "yonca" haqida gapirayapmiz) yoki to'g'rirog'i uning kabeli etarlicha yumshoq bo'lishi kerak yoki u baxtsiz hodisa sodir bo'lgan taqdirda mahkamlangan bo'lishi kerak. antenna zarbani egib, yumshata oladi. Bu tushib qolsa, unga zararni kamaytiradi. Aytgancha, mening AOMWAY antennam juda qattiq kabelga ega. Buni tekislash uchun men uni egiluvchan, ammo antenna o'z og'irligidan harakat qilmasligi uchun etarlicha qattiq plastik bo'lakka mahkamladim. Optimal silindr dan edi qurilish plomba moddasi, undan mos bo'lakni kesib oldim. Men antennani kvadrokopterning bo'ylama o'qiga nisbatan biroz o'zgartirdim, shunda u batareyani o'rnatish/olib tashlashga xalaqit bermasin.

Antenna bilan bog'liq so'nggi nuqta - barglarni shikastlanishdan himoya qilish. AOMWAY-da bu gulbarglarning pastki qismidagi shubhali qisqichlardir, lekin ko'pincha ular butun tuzilish uchun korpuslardan foydalanadilar. Siz bunday korpusni o'zingiz qilishingiz mumkin, masalan, Kinder Surprise qobig'idan yoki yarim tennis to'pidan, lekin korpusning o'zi antenna loblariga tegmasligi juda ma'qul.

Qolgan oxirgi narsa - video uzatgich, OSD va LC filtrini korpus ichiga o'rnatish. Avval LC filtriga simlarni lehimladim va uni issiqlik bilan qisqartirdim. OSD kartasi va video uzatgich ishlab chiqaruvchilar tomonidan muhrlangan. To'g'ri, ularning har birida bitta tugma bor va men ular uchun teshiklarni kesib tashladim. Bundan tashqari, uni yanada ixcham qilish uchun men OSD dagi kontaktlarni 90 daraja egdim. Shundan so'ng, men yana barcha simlarni uladim va uskunaning ishlayotganligini tekshirdim.

Endi uni ramka ichiga o'rnatish mumkin edi. Yopishqoq tikuv Velcro bu menga juda yordam berdi. Men bitta kichik bo'lakni ramkaga, ikkinchisini LC filtriga yopishtirdim. Keyin men LC filtri va OSDni bir-biriga yopishtirdim va ularni ramkaga velcro bilan bog'ladim. Velcro doimiy ravishda bir-biriga bog'lab, qismlarni to'g'ri joylashtirishga xalaqit bermasligi uchun men uni qog'oz parchasi bilan qopladim, keyin uni tortib oldim. Men uzatgichni tugmani tashqariga qaratib aylantirdim (shunday bo'ldi oson kirish), shundan so'ng men hamma narsani Velcro tasmasi bilan ramka bilan o'rab oldim. Kvadrokopter bilan hammasi shu.

Men Quanum Goggle V2 dubulg'asini yig'ish haqida batafsil to'xtalib o'tirmayman, chunki bu jarayon u bilan birga kelgan boy tasvirlangan ko'rsatmalarda to'liq ko'rsatilgan. Men foydali bo'lishi mumkin bo'lgan bir nechta fikrlarni aytib o'taman. Ba'zida ushbu dubulg'aning egalari motorlar yoqilganda yoki parvoz boshlanganidan ko'p o'tmay (3-5 soniya) video qabul qiluvchi o'chadi, deb shikoyat qiladilar. Muammo shundaki, monitordan ikkita RCA ulagichi chiqadi (ular ham "lolalar") va ikkalasi ham video signalga ega va ba'zi qabul qiluvchilarda tasvir va ovoz ikkita bir xil ulagichlar orqali ta'minlanadi. Ma'lum bo'lishicha, audio kanal monitorning video kanaliga ulangan va u biroz qizib ketganda, qabul qilgich o'chadi.

Ikkinchi "foydalilik" shundaki, agar sizda bepul kamera bo'lsa, uni dubulg'aning old qismiga ulashingiz va kvadrokopterni qo'nayotganda FPV kamerasidan unga o'tishingiz va modelni vizual ravishda tushirishingiz mumkin, bu ancha qulayroq. Buni qanday qilish kerakligi maqolada ko'rsatilgan bu video. Ikkita video manbalar o'rtasida almashish uchun plata dubulg'a bilan birga keladi.

Kvadrokopter uchishga tayyor, endi esa FPV orqali. Uning batareyasi bilan og'irligi 580 g, batareyasiz - 460 g parvozlar va yumshoq qo'nishlardan zavqlaning.

Rus tiliga tarjima qilingan FPV (First Person View) birinchi shaxs ko'rinishini anglatadi. FPV tizimlari RC modellashtirishning deyarli barcha sohalarida qo'llaniladi. Endi birinchi shaxs nuqtai nazari bilan ular mashinalarda, qayiqlarda poygada, lekin eng ko'p keng tarqalgan FPV tizimlari, bu, albatta, radio boshqariladigan samolyotlar. Qaysi bola samolyot yoki vertolyot boshqaruvida o'tirib, atrofni qushlarning nazari bilan kuzatishni orzu qilmagan? Bundan tashqari, samolyot, vertolyot yoki multikopterga o'rnatilgan kamera yordamida turli ob'ektlarni o'rganish mumkin, masalan, kuzatish. katta maydonlar o'rmon erlari yoki tekshiring katta ob'ektlar yuqorida. Albatta, bunday reyslarga ixtisoslashgan kompaniyalar mavjud, ammo qimmatbaho uskunalar bilan mutaxassisni taklif qilish har doim ham mumkin emas, keyin esa savol tug'iladi: FPV ulanishini mustaqil ravishda qanday tashkil qilish kerak?

Mikroelektronikaning hozirgi rivojlanish darajasi va foydalanish imkoniyati bilan elektron komponentlar, FPVni ulash professionallar va ishqibozlar bo'lishni to'xtatdi, hech bo'lmaganda bir marta qo'lida lehim temirini ushlab turgan deyarli har bir kishi o'z modelida, avtomobilida, samolyotida, vertolyotida yoki multikopterida FPV tizimini ulashni mustaqil ravishda tashkil qila oladi; .

Bugungi kunda bozorning asosiy ulushini egallaydi analog tizimlar 1,2, 1,3, 2,4 va 5,8 gigagertsli chastotalarda ishlaydigan FPV. Ushbu toifadagi FPV-ni ulash 640X480 piksel standart o'lchamdagi tasvirni real vaqt rejimida uzatish imkonini beradi, tasvirni uzatish diapazoni bir necha yuz metrdan bir necha o'nlab kilometrgacha o'zgarishi mumkin. Qoidaga ko'ra, bir necha kilometrdan ortiq bo'lmagan masofalarga parvozlar uchun 5,8 gigagertsli uskunalar ishlatiladi, bu chastota uchun antennalarning ixchamligi tufayli siz samolyotda FPV ulanishini osongina tashkil qilishingiz mumkin. kichik o'lcham. FPV uskunasini 1,2 va 1,3 gigagertsli chastotalarda ulash qanotlari bir yarim metrdan ortiq bo'lgan, o'nlab kilometr masofani bosib o'tishga qodir bo'lgan yirik samolyotlarda uzoq masofalarga parvozlar uchun oqlanadi. Bundan tashqari, uzunroq to'lqinlar daraxtlar, uylar va relefdagi tabiiy o'zgarishlar ko'rinishidagi to'siqlarga unchalik kuchli ta'sir ko'rsatmaydi. FPVda ishlatiladigan barcha chastotalar o'zlarining ijobiy va salbiy tomonlariga ega, shuning uchun berish qiyin umumiy tavsiyalar, va ma'lum bir foydalanish uchun uskunani tanlash alohida amalga oshirilishi kerak.

FPV-ni DJI Phantom Quadcopter-ga ulash

FPV tizimini ulash uchun zarur bo'lgan komponentlar. Hech qanday FPV tizimi mavjud bo'lmagan beshta muhim komponent.

1. Modelga o'rnatilgan videokamera. FPV uchun maxsus mo'ljallangan juda ko'p kameralar, shuningdek oddiy maishiy yoki ekstremal video kameralar mavjud. Kameradan foydalanishning asosiy shartlari - modelingiz ko'tara oladigan kameraning og'irligi va kamerani video uzatgichga ulash uchun video chiqishi mavjudligi. Kamerada ishlatiladigan matritsaning afzal turi SONY sensorlaridir.
2. Video uzatuvchi. Yuqorida aytib o'tilganidek, u 1,2, 1,3, 2,4 va 5,8 gigagertsli chastotalarda ishlashi mumkin. Transmitterlar nafaqat ishlatiladigan chastotada, balki quvvatda ham farq qilishi mumkin. Chiqish quvvati turli modellar transmitterlar 25 mVt dan bir necha vattgacha o'zgarishi mumkin. Qoida tariqasida, bir vattdan ortiq bo'lmagan quvvatga ega transmitterlar ishlatiladi. Shuningdek, biri eng muhim shartlar Uchun sifatli qabul qilish va signal uzatish, antenna va transmitter o'rtasida yaxshi mos keladi va ba'zan undan ham kuchli transmitterlar, lekin yomon moslashtirilgan antenna bilan, kam quvvatli hamkasblariga qaraganda qisqaroq masofada ishlaydi, lekin yaxshi mos keladigan antenna bilan.
3. Transmitter va qabul qiluvchi uchun antennalar. Antennalar ishlatiladigan to'lqin uzunligi va yo'nalish turi bo'yicha farqlanadi. Antennaning eng keng tarqalgan turi dipol bo'lib, u pin shaklida bo'lib, xalq tilida kolbasa deb ataladi. Bu, ayniqsa, yo'naltirilgan emas, lekin u yaxshi daromadga ega bo'lishi mumkin va uzatuvchi / qabul qiluvchi bilan yaxshi muvofiqlashtirilgan taqdirda, u past og'irlik, o'lcham va narx bilan munosib natijalar berishi mumkin. FPVda ishlatiladigan ikkinchi eng mashhur antenna turi "Clover" deb ataladi, bu turdagi antenna ko'p yo'nalishli, aks ettirilgan signalni juda yaxshi qabul qiladi va amalda modeldagi antennaning yo'nalishiga bog'liq emas. Ammo "Clover" juda katta hajmga ega bo'lishi mumkin, ayniqsa 1,2 va 1,3 gigagertsli uzoq chastotalarda, bu uni ishlatishni juda qulay emas va ba'zi hollarda, ayniqsa kichik o'lchamli modellarda, shuningdek, dizayn xususiyatlari tufayli imkonsiz qiladi. Clover" antenna » juda mo'rt va osongina shikastlanishi mumkin, masalan, agar model qo'nmasa yoki yiqilsa. Va uchinchi turdagi antennalar tor yo'naltirilgan antennalar, "Patch" antennalari deb ataladi. Qoida tariqasida, ushbu turdagi antenna modelga o'rnatish uchun ishlatilmaydi, chunki model doimo harakatda bo'ladi va Patch kerakli radio to'lqin uzatish burchagini ta'minlay olmaydi. Qabul qilgichga o'rnatish uchun ko'pincha tor yo'nalishli antennalardan foydalaniladi, bu esa yanada barqaror signalni va erga yaxshiroq signalni qabul qilish uchun ko'proq daromad keltiradi. Agar "Patch" ni qo'lda aylantirishning iloji bo'lmasa, masalan, parvoz juda katta masofada, erdan ko'rinmaydigan joyda amalga oshirilsa, antenna kuzatuvchisi bo'lgan yerosti stansiyasi tor yo'nalishli antenna bilan birgalikda ishlatilishi mumkin. , bu sizga antennani avtomatik ravishda model tomon burish imkonini beradi va shu bilan video qabul qiluvchi tomonidan doimiy va barqaror signal qabul qilinishini ta'minlaydi.
4. Video qabul qiluvchi. FPV ni ulash tizimning video qabul qiluvchisi bo'lgan qabul qiluvchi tuproq qismini ishlatmasdan mumkin emas. Butun tizimning ishlashining asosiy sharti - uzatuvchi va qabul qiluvchi qismlarning bir xil chastotasi FPV tizimlari. Ya'ni, agar biz 5,8 gigagertsli video uzatgichdan foydalansak, u holda video qabul qiluvchi bir xil chastotada ishlashi kerak. Bundan tashqari, bir xil chastota diapazonida ham video signal uzatilishi mumkin bo'lgan bir necha o'nlab kanallar mavjud. Bozorda bir nechta FPV komponentlarini ishlab chiqaruvchilar mavjud va har bir ishlab chiqaruvchi turli xil kanallar to'plamidan foydalanadi. Misol uchun, yaqin vaqtgacha Boscam transmitterlari o'zlarining chastotalar tarmog'idan foydalanadigan ImmersionRC qabul qiluvchilari bilan ishlay olmadilar. Vaziyat ko'p tarmoqli uzatgichlar va qabul qiluvchilarning paydo bo'lishi bilan o'zgardi, bir qurilmada istalgan kanalga o'tish va bir tizimda turli ishlab chiqaruvchilarning uzatuvchi va qabul qiluvchilaridan foydalanish mumkin bo'ldi.
5. Monitor, video ko'zoynak yoki video dubulg'a. Nihoyat, biz FPV so'nggi komponentiga yetib keldik, bu sizga o'zingizni dron operatori kabi his qilib, kosmosda modelingizning harakatidan bahramand bo'lishingizga imkon beradi. samolyot. Eng arzon va eng oddiy tasvir chiqishi bu FPV monitor bo'lib, u turli diagonalli FPV monitorlarining ixtisoslashtirilgan modellari, shuningdek maishiy LCD televizorlari, o'lchamlari bir necha o'n dyuymli keng formatli panellargacha ishlatilishi mumkin. kattaroq o'lcham ekran va uning sifati qanchalik yuqori bo'lsa, immersion effekti shunchalik katta bo'ladi va idrok etilayotgan haqiqat sifati shunchalik yuqori bo'ladi. Ammo ixtisoslashgan FPV monitorlarida uy xo'jaliklaridan juda muhim farq bor, bu "ko'k ekran" deb ataladigan narsaning yo'qligi, agar video signal yomon bo'lsa, ekrandagi rasm butunlay yo'qolishi mumkin. Agar siz maxsus FPV monitoridan foydalansangiz, signal yo'qola boshlasa va video juda yomonlashsa ham, siz parvozni kuzatishingiz mumkin bo'ladi. zarur choralar, masalan, samolyotni boshqa yo'nalishda yoki teskari yo'nalishda aylantirish, birinchi shaxsning ko'rinishi bilan boshqarishni davom ettiring va modelni nazorat qilishni yo'qotmang. Shuningdek, parvozni vizual idrok etish uchun siz video ko'zoynak va video dubulg'adan foydalanishingiz mumkin, bu qurilmalar to'g'ridan-to'g'ri virtual uchuvchining boshiga kiyiladi; maksimal daraja suvga cho'mish va o'zingizni haqiqiy uchuvchi kabi his qilish imkonini beradi va sizning ko'zingizga yoki dubulg'angizga o'rnatilgan "Track moduli" deb ataladigan narsa sizga maxsus aylanadigan qavsga o'rnatilgan videokamerani boshingizni burilgan tomonga burish imkonini beradi. , bu yanada katta effekt mavjudligini beradi va parvozni yanada qulay va qiziqarli qiladi.

FPV ulanishi yana bitta komponentni o'z ichiga olishi mumkin, bu mutlaqo zarur emas, lekin uning mavjudligi birinchi shaxsning parvozini sezilarli darajada osonlashtiradi va uni yanada qulay va xavfsiz qiladi, haqida gapiramiz video signal bilan bir qatorda telemetriya ma'lumotlarini uzatish imkoniyati to'g'risida, shu kabi o'qishlarni o'z ichiga olishi mumkin: GPS koordinatalari, batareyaning zaryadlash darajasi, joriy iste'mol darajasi va uy nuqtasiga yo'nalish, bu sizga adashib qolmaslik va qurilmangizni uchish joyiga xavfsiz qaytarish imkonini beradi. Videokamera va video uzatgich o'rtasida ulangan "OSD" moduli ushbu telemetriyani uzatish uchun javobgardir. "OSD" moduli videokameradan olingan video signalni olingan telemetriya ma'lumotlari bilan aralashtirib yuboradi turli sensorlar, va allaqachon aralashgan video transmitterning video kirishiga uzatiladi.

FULL HD video havolasi

HD video sifati va raqamli uzatish bilan FPV ulanishi. FPV sohasidagi so'nggi tendentsiya - bu HD videoni ishlatish raqamli texnologiyalar. Ayni paytda yagona ommaviy ishlab chiqarilgan va hamyonbop qurilma bu DJI kompaniyasining Lightbridge HD havolasi bo'lib, u taxminan ikki kilometr masofaga Full HD sifati 1920x1080 pikselli video signal uzatilishini ta'minlaydi. Raqamli videoni, masalan, Wi-Fi texnologiyasidan foydalangan holda uzatish imkonini beruvchi ko'plab uy qurilishi echimlari mavjud, ammo bu ishlanmalarning barchasi eksperimental xarakterga ega, ommaviy qo'llanilmaydi va ishqibozlar doirasi bo'lib qoladi.

Tajribali modeler uchun uni yig'ish va ishga tushirish qiyin bo'lmaydi. Ammo hamma narsa oldinda bo'lganlar va kamera atrofida uchishni xohlaydiganlar haqida nima deyish mumkin? Bu eslatma ular kabi (men kabi) odamlar uchun mo'ljallangan.

Sizni zeriktirmaslik uchun qisqacha yozishga harakat qilaman. katta miqdor harflar. Umid qilamanki, o'qiganingizdan so'ng, men kabi, bu erda biror narsani aniqlashtirish uchun javoblarni uzoq va qattiq izlashga to'g'ri kelmaydi, keyin u qo'shilmaydi va siz hamma narsani birdaniga buyurtma qilishingiz mumkin bo'ladi. keyinroq alohida posilkalarni kuting.

Buyurtma berildi (yo'lda nimadir sotib olindi):

- (Men uni batareya kuchlanishini kuzatish uchun oldim)

Turnigy batareyasi 1450mAh 3S 11.1v transmitter (men uni qo'shimcha ravishda oldim, lekin video signal qabul qilgichni quvvatlantirish juda qulay ekanligi ma'lum bo'ldi)

Men yig'ish paytida ko'p mehnat qilishim kerak edi, aniqrog'i barcha ulagichlarni/simlarni bir butunga lehimlashim kerak edi. OSD transmitter/kamera bilan birga implantatsiya qilingan. Transmitter/kamera/OSD moduli uchun quvvat ishlaydigan batareyaning muvozanatli ulagichidan ajratgich orqali olingan (batareyani zaryadsizlantirish signali ham unga ulangan). Men GPS moduli uchun quvvatni qabul qilgichdan oldim (albatta, uni to'g'ridan-to'g'ri BECdan olish yaxshiroq) va darhol quvvat simini uzunroqqa almashtirdim. Kamera alyuminiy plastinkaga o'rnatilgan va idishni ustiga yopishtirilgan Ikki tomonlama lenta. Xonaning "sarkofagi" - ekstrudirovka qilingan polistirol ko'pik (issiqlik izolyatsiyasi uchun jabha ko'pik). Kamera burchagi plitani egish orqali o'rnatiladi. Transmitter, shuningdek, xavfsizlik nuqtai nazaridan lenta + Velcro bilan yopishtirilgan. Bu juda issiq bo'ladi. Men buni oxirigacha uzoqqa qo'ymadim, chunki asl antennalar bilan siz keyinroq moslashishni aniqlashga urinib, qiynalib qolasiz.

Birinchi parvoz standart antennalar, CRT televizoridagi video (televizorni dalaga qo'yish uchun 150 m simlarni to'sib qo'yishim kerak edi))). Markazlash aniq. Parvoz. Hech qanday video yo'q va kerak emas - siz sabzavot bog'larini ko'rmadingizmi?))) 300 radiusda qisqa muddatli kichik shovqinli video (asosan manevrlar paytida shovqin, aftidan, antennalarning chiziqli polarizatsiyasi tufayli) 400 m/balandligi 50-70 m (relefi radio shovqinidan juda toza, ochiq joy), keyin kuchli qor yog'di, men omadimni boshqa turmadim ...). To'liq gaz bilan uchish, bu hali ham g'ayrioddiy - siz doimo taksidasiz, achinarlisi, rasmda ufq chizig'i yo'q. Birinchi parvoz navigator bilan amalga oshirildi - jiyanim yonimda turib, samolyot qayerda uchayotganini, balandligi, batareya quvvati haqida gapirib berdi. Biz shunchaki 4-batareyani o'tkazib yubordik - biz qo'nish vaqtini hisoblamadik. Ular bir oz yiqilib, balandlikning qanotini sindirishdi/tezda soda va tiakrin bilan birga yopishtirishdi. Qabul qiluvchining antennasi ustida o'lik zona bor, uning ustiga uchmang, siz qisqa vaqt ichida video signalni yo'qotishingiz mumkin, halokatli emas, balki yoqimsiz va eng muhimi kutilmagan.

OSD-ga kelsak - GPS moduli sekin ishlaydi, yalang'och koordinatalarning o'zi foydasiz (agar siz parvozni qayd qilmasangiz - agar samolyot qulab tushsa... boshlang'ich nuqtadan o'n kilometr uzoqlikda, koordinatalar qidirishda foydali bo'ladi, lekin men "past va yaqin" uchayotgan edi - menga ular filning belanchakka muhtojligi kabi kerak). Altimeter (altimetre) foydali narsadir, u modelning qaysi balandlikda uchishi haqida fikr beradi. RSSI - bu nazorat signalining intensivligi, men undan foydalanmoqchiman, lekin men uni qabul qilgichda o'lchash uchun joyim yo'q, men FrSky uchun D8R-XP qabul qilgichiga buyurtma berdim, u erda.

Standart antennalar bilan uchib, diapazonni oshirish uchun ularni almashtirishga qaror qildim. O'zim uchun tanladim eng yaxshi variant yonca-yonca (bir xil, uzatuvchi va qabul qiluvchiga joylashtirilgan). Taroziga soling - ko'p yo'nalishlilik, manevrlarga xalaqit bermang, chunki polarizatsiya dumaloq, forumlardan olingan mish-mishlar / ma'lumotlarga ko'ra, ular uzatiladigan videoning sifatini yaxshilaydi (men hech narsa deya olmayman, men sezmadim). Men buni Internetdagi maqolaga ko'ra qildim, sim bilan bezovta qilmadim va qo'limdagi narsani oldim - diametri 1,2 mm bo'lgan mis yadro, buni 910 MGts chastotada qildim, uni sinab ko'rmadim. har qanday lampochka sinovchilari va umuman o'zimni bezovta qilmadim, bu qalamning sinovi edi. Ular bilan uchish o'z natijalarini berdi: masofa 500-600 m/balandlikda 100 m gacha, hech qanday shovqinsiz. Odatda standartlarga nisbatan juda kam shovqin bor edi. Qabul qilgich ustidagi maydon, albatta, o'lik emas, lekin u sezilarli shovqinlarni keltirib chiqaradi. Rul g'ildiragining yon tomoniga yonca o'rnatish uchun rulni kesish kerak edi va markazlashtirishni old tomondan biroz sozlash kerak edi. Men so'nggi parvozlarimni bir qator halokatlar bilan yakunladim (ular haqida batafsilroq), lekin hech bo'lmaganda yonca shunchalik xafa bo'lganki, modelning butun tumshug'i qaynab ketgan va unga biron bir "bargbarg" ham egilib qolmagan. Men allaqachon yonca bilan uchganman ochiq maydon, buning uchun men LCD televizorni qarzga oldim, eng arzon, 12V quvvatga ega (avtomobil akkumulyatoriga ulangan). U juda ko'p yorug'lik bor, shuning uchun men uni kabinaga osib qo'yishim kerak edi.

Endi rejalar: parvoz masofasini 2-3 km ga oshirish. Buning uchun men 700 mVt quvvatga ega uzatgichga, D8R-XP qabul qilgichiga buyurtma berdim, men o'tirib, Helix yo'nalishli dumaloq polarizatsiyani qabul qiluvchi antennani (video signal uchun) ishlab chiqarish texnologiyasini va Patch yo'nalishli chiziqli polarizatsiya antennasini ishlab chiqarishni o'rganyapman ( radio boshqaruvi uchun).

Ezmoq. Boshqaruv panelidagi sozlamalar yo'qoldi (9xr ga aylantirildi), men uni sozladim, lekin aileronlarni to'g'ri o'rnatmadim - natijada uni tuzatmagunimcha u qulab tushdi. Model faqat singan tumshug'i bilan qochib qutuldi. Nega endi menga Bixler juda yoqdi - men uning yuzini to'g'ridan-to'g'ri maydonda lenta bilan o'rab oldim va tamom. Parvozga tayyormiz - biz uchdik, afsuski, kamera biroz yon tomonga qaradi.) Men yuzni issiqlik tabancasi bilan qizdirib, siakrin bilan yopishtirib tuzataman + Pishiriq sodasi. Men tumshuqni mustahkamlamoqchi emasman (shisha qopqog'i va boshqalar) - men damperning maydalanadigan zonasini yo'qotaman, old qismi omon qolishidan ko'ra, old qismini ezib tashlash yaxshidir, lekin unga biriktirilgan hamma narsani yirtib tashlang.

Hozircha men sizga aytmoqchi bo'lgan narsa shu. Men kabi birinchi shaxs parvozini o'zlashtirishda ilk qadamlarini qo'yayotganlarga yordam berishdan xursand bo'laman. Savollaringiz bo'lsa yozishingiz mumkin [elektron pochta himoyalangan], lekin quyidagi kabi xatda: Mavzu - savol Bixlerning so'zlariga ko'ra, savol ....

Omad!

118

Sevimlilarga 11

Ushbu materialni o'qiyotgan barchaga salomatlik.
Taxminan 2 hafta oldin men birining vakilidan elektron pochta xabarini oldim Xitoy onlayn-do'konlari hamkorlik taklifi bilan. Rostini aytsam, men biroz hayron bo'ldim. Axir, men ilgari hech qachon bunday narsani sezmagan edim :-)
Biroq, fakt haqiqatdir. Rus tilini yaxshi biladigan Chjou ismli madaniyatli o'rtoq menga o'zi vakili bo'lgan do'kon assortimentidan nimanidir sinab ko'rishni taklif qildi. Ushbu mahsulot haqida shafqatsiz, ammo adolatli sharh yozish sharti bilan summa $50 bilan cheklangan edi :-)

Xitoy Rossiyaning strategik hamkori bo‘lgani uchun men Chjouning taklifiga rozi bo‘ldim. Menga zudlik bilan ellik dollar kerak bo'lgani uchun emas (buni faqat hisobot uchun yuborilgan tovarlarni sotish orqali olish mumkin). Lekin, chunki men mavzuga juda qiziqaman radio boshqariladigan modellar. Mening altruizmimga shubha qilmaslik uchun shuni aytamanki, boshqa kuni men shu maqsadda Panasonic HC-X810 videokamerasini sotib oldim (ha, bu 420 dollar turadi, lekin bu qanchalik yaxshi, bu infektsiya!) . U deyarli barcha videolarni suratga oldi.
Va keyin hamma narsani o'rab oling ... 21 yanvar kuni Chjou menga EMS kurerlik xizmati tomonidan tanlagan kvadrikni yubordi. 28-kuni men allaqachon pochta bo'limida paketni oldim (ular mahalliy pochta bo'limidan qo'ng'iroq qilishdi va vaziyatga kirishni so'rashdi, yaxshi, ularda hozir kurerlar yo'q. Lekin navbatsiz).

DFD F183 kvadrokopterining qisqacha xususiyatlari:

1. Dvigatellar orasidagi masofa diagonal 24 sm
2. Dvigatellar turi - kommutator
3. Radiochastotasi 2,4 GGts
4. Batareya 500mAh 7,4V
5. Batareyani zaryadlash vaqti 60 daqiqa
6. Sokin havoda past tezlikda parvoz vaqti 6-7 minut
7. Boshqaruv masofasi 100 yoki bir oz ko'proq metr
8. Surat rejimiga ega HD 2 MP kamera. Transmitterni boshqarish
9. Yorqin LED chiroqlari, transmitterdan o'chadi
10. Suyuq kristalli monoxrom ekranli XBox formatidagi transmitter
11. Aytishni amalga oshira oladi
12. Boshsiz rejim
13. Shassisiz, himoyasiz va kamerasiz akkumulyatorli kvadrokopterning vazni 129 g. To'liq parvoz og'irligi 154 g.

Uskunalar:

1. Kvadrokopter DFD F183
2. Shassi
3. Parvona himoyasi
4. Transmitter
5. Zaxira parvona to'plami
6. Tornavida
7. Karta o'quvchi
8. Micro SD karta 2 GB
9. Batareya
10. Zaryadlovchi
11. Ingliz va xitoy tillarida ko'rsatmalar
12. Videokamera

Men uzoq o'ylamadim, men qildim kechki ovqat stoli bayram dasturxoni (xotinim uni men uchun dazmollab berdi), ştativ va fotoapparat o'rnatib, ijod qila boshladi :-)
Keling, nima bo'lganini ko'rib chiqaylik. Agar sizga yoqqan bo'lsa, obuna bo'ling, sharh qoldiring va ular aytganidek :-)
Shunday qilib, qutini ochish va qisqacha sharh:

Hovlidagi sinov parvozi (ob-havo dalaga chiqishimizga imkon bermadi, shamol 5-7 m/s tezlikda esib, yomg‘ir yog‘ayotgan edi):

Keling, ushbu kvadrokopterning afzalliklarini tasvirlab beraman:

1. Juda yaxshi qadoqlash:

2. Chiroyli dizayn:

3. “Buzilmas” shassi:

4. Parvona himoyasi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

5. Transmitterdan boshqariladigan ajoyib orqa yorug'lik:

Va bu erda tungi sinov parvozining videosi:

6. To'liq yopiq uy-joy, quvvat simlari osmang yoki osmang:

7. To'rt korpusda "yoqish-o'chirish" kalitining mavjudligi:

8. 6 eksa stabilizatsiyasi:

9. Radio boshqaruv chastotasi 2.4GHz

10. Batareya 7,4V (2 hujayra):

11. Sotish uchun ehtiyot qismlarning to'liq assortimentining mavjudligi:

12. Pul uchun yomon kamera emas. Transmitterdan boshqariladi. "Jelly" effekti yo'q. Quyida ushbu kamera yordamida parvoz paytida olingan suratlar:

Va mana bu kamera bilan kvadrokopter bortida suratga olingan video:

13. "Boshsiz" boshsiz rejim, yangi boshlanuvchilar uchun juda foydali.

14. Zo'r, tez burilishlar (JJRC H8C ularni unchalik aniq qilmaydi). Syma X5c darajasi haqida

Belgilangan kamchiliklar:

1. "O'yinchoq" uzatgichi:

2. Kvadrokopter, zaryadlovchi va akkumulyatordagi nostandart quvvat ulagichi. Balanslash ulagichining etishmasligi:


Muammoni hal qilish to'rtburchak ulagichni JSTga qayta lehimlash va mos batareyalardan foydalanishdir.

3. To'plamga 2 ta akkumulyator bo'lsa, ancha yaxshi bo'lardi. Yoki 5 :-)

4. Shamolli havoda parvoz vaqti 5-5,5 minut (JJRC H8C dan 1 minut kamroq). Nima uchun aniq emas. To'liq klonga o'xshaydi. Ehtimol, ko'proq energiya iste'mol qiladigan zamonaviyroq "miya" o'rnatilgan.

5. Ochiq vites qutilari:


Uchishda va shunga mos ravishda qo'nish moslamasisiz qo'nishda, barcha shunga o'xshash qurilmalarda bo'lgani kabi, qum, chang va boshqalar kirishi mumkin. Ammo mening amaliyotimda bunday bo'lmagan.

Endi qo'lda tayyorlangan buyumlar haqida: Men nihoyat ushbu mini-kvadratni FPV to'plami bilan jihozlashga qaror qildim. Bilmaganlar uchun bu qisqartma "birinchi shaxs nuqtai nazari" degan ma'noni anglatadi. Ya'ni, biz video ko'zoynak taqamiz (yoki monitorga qaraymiz) va kvadratga qarab emas, balki samolyotimizga o'rnatilgan kamera tomonidan uzatiladigan tasvir orqali uchamiz.
Bu hayajonli faoliyat, men sizga aytaman (kim hali bilmaydi). Mayli, bilganlar meni tushunishadi. Men qutilarimni varaqlab, buni topdim:
Kamera:
Video uzatuvchi:
Antenna:
Kamera quvvati:
Video uzatuvchi quvvat manbai:
Hudud:
Men qisqaroq platforma yasashga harakat qildim - uni gorizontal ravishda tuzatish qiyin edi. Men uzoq versiyani qoldirdim, vazn ortishi ahamiyatsiz, bir necha gramm.
Ulanish moslamasi:
Damper:
Velcro:
Men hech narsani unutmaganga o'xshayman :-)

Olingan yig'ilishning og'irligi, Xitoy tarozilariga ko'ra, 55,1 g ni tashkil qiladi, bu kvadrokopter uchun juda ko'p:

Chiqish bor! Biz to'rtburchakdan kamera, shassi va pervanel himoyasini olib tashlaymiz. Natijada biz 24,6 grammni tejaymiz. Yomon natija emas:

Er osti stantsiyasining uskunalari:
Diagonali 8 dyuymli va ekran o'lchamlari 800X480 pikselli Xitoyning Sony televizori (menda yangisi bor edi, shuning uchun men maxsus monitor sotib olmadim). Men visorni o'zim qalin kartondan yasadim. Uni bo'yash va ikki tomonlama lenta bilan mahkamlash. Bu juda yaxshi chiqdi.
Tripod:
Hudud:
Tripodni platformaga ulash uchun port: :-)
Quvvat: batareya R/C avtomobil modelida allaqachon yaxshi ishlagan, ammo baribir juda kuchli
Yozuvchi:
Video qabul qiluvchi:
Clover antennasi:

Men ushbu videoni ushbu sharhda nashr qilish uchun video muallifidan Vkontakte yozishmalar orqali ruxsat oldim.
Uning kanalida odatda RC mavzusida juda ko'p qiziqarli narsalar mavjud, men tomosha qilishni tavsiya qilaman:

Ko'tarilgan yuk bilan sinov parvozi:

Sinov parvozini yerosti stansiya yozuvchisidan yozib olish:

Parvozdan keyin men shovqin sababini topdim - video qabul qiluvchi va magnitafon o'rtasidagi yomon aloqa. Men uni tuzatdim, lekin uni qayta yozishga dangasa bo'ldim. Bu hatto dangasa emas. Ob-havo unchalik yaxshi emas edi shunga o'xshash tajriba. Shuning uchun kechirim so'rayman, lekin hamma narsani avvalgidek qoldiraman.

F183ZC kupon bilan ushbu kvadrikaning narxi 52,99 dollarni tashkil qiladi

Xulosa (hech qanday holatda o'zini yakuniy haqiqat deb da'vo qilmaydi):

Menga DFD F183 kvadrokopter yoqdi. Juda munosib alternativ JJRC H8C, Syma X5c haqida gapirmasa ham bo'ladi. Men ushbu kvadrokopterni boshlang'ich uchuvchilarga tavsiya qilaman. FPV to'plamini o'rnatish shuni ko'rsatdiki, bu o'rnatish bilan oddiy parvozlar faqat tinch ob-havo sharoitida mumkin. Albatta, siz to'plamni ancha oson tanlashingiz mumkin. Ammo moliyaviy xarajatlar miqdori boshqacha tartibda bo'ladi. Ammo bunday to'plamga ega sport zalida, hatto monitorda, hatto ko'zoynak bilan ham uchish juda qulay bo'ladi. Bu erda parvona himoyasi yordam beradi.
Xulosa qilib aytganda, WWW.GEARBEST.COM do'koni xodimlariga kvadrokopterni sinovdan o'tkazish uchun taqdim etganliklari uchun minnatdorchilik bildirmoqchiman. Men ushbu do'konda xarid qildim va bu haqda faqat yaxshi narsalarni aytishim mumkin. Narx siyosati Rossiyadagi hozirgi og'ir iqtisodiy vaziyatga qaratilgan. Yordam bir necha soat ichida javob beradi. Tovarlar tezda jo'natiladi, etkazib berish muddati 15-24 kun. Qadoqlash yuqori sifatli. Barcha tovarlar uchun kafolat. Men ushbu do'konni hammaga tavsiya qilaman. Xarid qilishdan oldin, qo'llab-quvvatlash xizmatiga murojaat qiling va chegirma yoki kupon so'rang. 90% hollarda sizga rad javobi berilmaydi.
Ushbu materialni o'qiganingiz uchun barchangizga rahmat. Izohlarda savollaringizga javob berishga tayyormiz. Hammaga eng yaxshi tilaklar.
Maykl.
29.01.2015