Oddiy "tugma" emas. IR yaqinlik sensori. Robot Senses: Sharp GP2Y0A21YK IR yaqinlik sensori IR yaqinlik sensori
Shuningdek o'qing
Sensor elektr jihozlarini boshqarish yoki xavfsizlik tizimi bilan ishlash uchun mo'ljallangan. U odamning yoki undagi biron bir ob'ektning yaqinlashishiga munosabat bildiradi. Kesish rezistori tomonidan o'rnatilgan sezgirlikka qarab, ish diapazoni bir necha metrdan bir necha santimetrgacha bo'lishi mumkin.
Sxema ohang dekoderi bo'lgan LM567 chipiga asoslangan. Dekodlash chastotasini sozlash o'rnatilgan generatorning chastotasiga bog'liq va aslida unga teng bo'lganligi sababli, bu chastota infraqizil nurlanishni modulyatsiya qilish uchun impuls manbai sifatida ishlatilishi mumkin.
Chipning o'rnatilgan osilatorining chastotasi R7-C2 RC sxemasiga bog'liq. Bunday holda, impulslarni mikrosxemaning 5-pinidan olib tashlash mumkin. Bu erda nima qilingan. 5 A1 pinidan R4-C3 zanjiri orqali impulslar VT1 va VT2 tranzistorlari yordamida kuchaytirgichning kirishiga beriladi, ularning chiqishida (VT1 kollektor pallasida) infraqizil LED HL1 yoqilgan.
Shunday qilib, HL1 IR signal emitenti, fototransistor VT3 esa qabul qiluvchi sifatida xizmat qiladi.
HL1 va VT3 o'zaro joylashganki, ular orasida to'g'ridan-to'g'ri optik aloqa yo'q. Ular bir yo'nalishda - bu yo'nalishda yo'naltirilgan va ular orasida, masalan, stol usti bo'lishi mumkin bo'lgan shaffof bo'lmagan qism mavjud (masalan, HL1 stolda va VT3 stol ostida).
Agar HL1 va VT3 dan tashkil topgan sensor oldida biror kishi yoki biror narsa paydo bo'lsa, HL1 LED tomonidan chiqarilgan IR nuri uning yuzasidan aks etadi va VT3 fototransistoriga uriladi. Nur A1 mikrosxemasining generatoridan impulslar bilan modulyatsiya qilinganligi sababli, VT3 emitentida bir xil chastotadagi fotooqim impulslari hosil bo'ladi. Ular sezgirlikni tartibga soluvchi R6 sozlash rezistori va C1 kondansatörü orqali A1 chipining dekoderining kirishiga beriladi. Ularning chastotasi R7 va C2 generatorining chastotasiga to'g'ri kelganligi sababli va boshqacha bo'lishi mumkin emas, A1 mikrosxemasining chiqishidagi kalit ochiladi, u o'zining 8-piniga kollektor sifatida chiqadi. Bu VT4 tranzistoriga asoslangan oqim hosil qiladi. . U ochiladi va uning kollektoridagi kuchlanish besleme kuchlanishiga ko'tariladi.
LM567CN chipi uchun nominal besleme zo'riqishida 5V ni tashkil qiladi va bu erdagi butun sxema 12V dan quvvatlanadi. Shuning uchun mikrosxemaning besleme zo'riqishi VD2-R11 parametrik stabilizator yordamida 5U darajasida kamayadi va barqarorlashtiriladi.
Mahalliy ishlab chiqarilgan AL123A IR LEDni masofadan boshqarish tizimlari uchun mo'ljallangan deyarli har qanday IR LED bilan almashtirish mumkin.
R7 va C2 baholari diagrammada ko'rsatilganidan sezilarli darajada farq qilishi mumkin. Bu sensorning ishlashiga deyarli ta'sir qilmaydi, chunki bir xil R7-C2 sxemasi A1 chipi dekoderining faza detektori uchun mos yozuvlar chastotasi generatorida ham, IQ nurlanishini modulyatsiya qilish generatorida ham ishlaydi. LED. Ya'ni, uzatish va qabul qilish chastotalari har qanday holatda ham mos keladi, chunki ular bir xil generator tomonidan ishlab chiqariladi.
Amaldagi barcha kondansatörler ta'minot kuchlanishidan past bo'lmagan maksimal kuchlanish uchun mo'ljallangan bo'lishi kerak.
Sensorning sezgirligi (javob diapazoni) ikki usulda sozlanishi mumkin. Birinchi holda, bu dekoderning sezgirligini tartibga soluvchi R6 sozlash qarshiligi. Ikkinchi holda, bu R5 rezistorining qarshiligini tanlash bo'lib, u orqali oqimni cheklaydi infraqizil nur diod Ushbu qarshilikni 3-4 Ohmdan kam tanlamasligingiz kerak.
Adabiyot:
- "Ikkita avtomatik yoritishni boshqarish tizimi." va. Radio, 2008 yil, 3-son, 37-bet.
Gorchuk N.V.
Robotlar, xuddi o'lim kabi, kosmosda harakat qilish uchun hamma odamlarga haqiqatan ham hissiy organlar kerak. Sharp GP2Y0A21YK infraqizil masofa o'lchagich bu rolga juda mos keladi, agar siz to'siqlar bilan to'qnashuvdan qochishingiz yoki bu to'siq qaerda joylashganligini taxminan bilishingiz kerak bo'lsa.
Aytgancha, siz allaqachon xuddi shunday sensorlardan foydalanadigan uyda robotlardan biriga ega bo'lishingiz mumkin. Bularning barchasi aqli raso xitoylik robot changyutgichlar va ishonamanki, ko'p Roomba modellari. Va, ehtimol, ko'pchilik.
Va agar bu sensorlar ko'proq yoki kamroq jiddiy texnologiyada o'z o'rniga ega bo'lsa, biz ulardan foydalanishni topamiz, to'g'rimi?
Oldindan shubhalanmaslik uchun men darhol aytaman: men bu sensorlarga shunchaki o'ynashni emas, balki buyurdim. Aksincha, men boshidanoq ular kaftning yuqoridagi holatiga qarab porlashning intensivligini o'zgartiradigan interaktiv chiroqni yasash menga foydali bo'lishini bilardim.
Albatta, haqiqat oxirida o'z tuzatishlarini kiritdi. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, endi u besh rejimga ega: tungi yorug'lik, o'zgaruvchan chiroq, termometr, "shimoliy chiroqlar". qo'lda sozlash va avtomatik shimoliy chiroqlar.
Va qo'shimcha ravishda - bir nechta xizmat funktsiyalari: fonni yoqish va o'chirish va xonadagi yuqori yoritish.
Bu qanday ishlaydi:
Xo'sh, endi sensor haqida batafsilroq gapirish vaqti keldi, buning natijasida hamma narsa sodir bo'ldi.
Eng boshida aytganimdek, Sharp GP2Y0A21YK infraqizil masofa o'lchagichdir. Bu shuni anglatadiki, u IQ emitter va IR qabul qilgich bilan jihozlangan: birinchisi nurning manbai bo'lib xizmat qiladi, ikkinchisi esa uning aksini ushlaydi. Shu bilan birga, sensorning IQ nurlari inson ko'ziga ko'rinmaydi (garchi siz sensorga qarasangiz, qizil miltillashni sezishingiz mumkin) va bu intensivlikda zararsizdir.
Ular uy hayvonlariga ham ta'sir qilmaydi.
Xususiyatlariga ko'ra:
- Ta'minot kuchlanishi: 5V
- Maksimal oqim iste'moli: 40 mA (odatda - 30 mA)
- Ishlash diapazoni: 10 sm - 80 sm
Kamchiliklari - qisqaroq diapazon (HC-SR04 taxminan 4 m) va tashqi shovqinlarga, jumladan, ba'zi turdagi yoritishga bog'liq. Misol uchun, men buni eslatib o'tdim quyosh nuri sensor ko'rsatkichlariga ta'sir qilishi mumkin.
Sensor spartanlik to'plamida taqdim etiladi, ya'ni. sensorning o'zi va sensorga ulanish uchun ulagichga ega simi. Boshqa tomonda oddiygina konservalangan simlar mavjud, ulardan foydalanish juda qulay emas Arduino Uno, lekin lehimli ulagichlarsiz kontrollerlar uchun juda mos keladi. Sensorni Arduino Pro Mini bilan ishlatishni rejalashtirganim uchun, bu juda mumkin edi mos variant- Men oddiygina simlarni non taxtasiga lehimladim.
Simlar rangi bilan farqlanadi: sariq - signal, qora - tuproq, qizil - quvvat ortiqcha (+ 5V).
Sensor chiqishi analog (ba'zi sabablarga ko'ra ma'lumotlar varag'ida raqamli ko'rsatilgan). Ya'ni, undagi kuchlanish to'siqgacha bo'lgan masofaga proportsionaldir. Biroq, ultratovush holatida bo'lgani kabi, sensor uchun o'rtasida farq bor har xil turlari to'siqlar.
Shu munosabat bilan, ma'lumotlar jadvalida Sharp reflektor sifatida 90% aks ettiruvchi Kodak ma'lumot kartalaridan foydalangan holda ma'lumotlarni taqdim etadi. Unga ko'ra, 20 sm da sensor 1,3V ishlab chiqaradi.
Keling, mening tajriba ma'lumotlarim bilan taqqoslaylik:
Sizga eslatib o'tamanki, Arduino analog kirishi 0V - 5V diapazonida ishlaydi va 1024 bosqichga ega, shuning uchun hisoblash: (5/1024)*(sensor ko'rsatkichlari). Shunday qilib, agar siz hamma narsa o'z qo'llaringiz bilan amalga oshirilganligini hisobga olsangiz, unda o'qishlar sensorning xususiyatlariga yaxshi mos keladi. Va ayni paytda qora sirt o'z tuzatishlarini amalga oshirishini ko'rishingiz mumkin.
Shunday qilib, u porlaydi 
Shu bilan birga, diqqatli o'quvchi ta'kidlaganidek, o'ziga xos xususiyatlar mavjud. Gap shundaki, to'siq diapazonning pastki chegarasiga (10 sm) yaqinlashganda, sensor to'siq, aksincha, uzoqlashayotganini o'ylay boshlaydi (men uni qo'lim bilan yopganimda, ko'rsatkichlar aniqlandi. 345 da).
Bu taxminan shunday ko'rinadi:
Shunday qilib, xulosa: ma'lumotlar varag'i ko'p maqsadlar uchun juda mos bo'lsa-da, ba'zida tajribalar o'tkazish mantiqiy bo'ladi, shunda keyinchalik u juda og'riqli bo'lmaydi. Va bu, ayniqsa, sensori biroz chuqurlashtirilgan (yoki IR-shaffof material bilan qoplangan) bo'lsa, to'g'ri keladi, ya'ni u devorlardan yoki korpusning boshqa elementlaridan ko'zgularni olishi mumkin.
Misol uchun, men Evlampia muvaffaqiyatli "ish stoli" sinovlaridan so'ng o'zining odatiy joyiga o'rnatilib, aqldan ozishni boshlaganiga duch keldim. Avvaliga men elektr ta'minotining shovqini aybdor deb o'yladim va hatto sensorning quvvat manbaiga parallel ravishda bir nechta kondansatörlarni (10 mkF va 0,1 mkF) o'rnatdim, Arduino analog kirishini 10 kOhm rezistor orqali nolga tortdi va hatto sotib oldim. kuchlanishdan himoya qiluvchi rozetka.
Ammo bu yordam bermagach, u yana stolga qaytib, sensorni burab qo'ydi turli tomonlar va ko'rdimki, eng yaqin to'siqgacha bo'lgan masofa 80 sm dan ortiq bo'lsa ham, sensor ko'rsatkichlari sezilarli darajada o'zgaradi. Shunday qilib, agar sizning to'lovlaringiz etarli bo'lmasa, haqiqiy sharoitlarda haqiqiy ko'rsatkichlarni tekshiring.
Bu erda, masalan, elementar eskiz, birinchidan, sensor ko'rsatkichlarini yarim soniya oralig'ida aks ettiradi, ikkinchidan, agar ko'rsatkichlar 100 dan 200 gacha bo'lsa, Arduino LED-ni yoqadi:
// Sariq - A0, Qora - zamin, Qizil - +5V unsigned int l; void setup() ( Serial.begin(9600); pinMode(A0, INPUT); pinMode(13, OUTPUT); l = 0; ) void loop() ( l = analogRead(A0); Serial.println(l); kechikish (1000), agar (l > 100 && l< 200) { digitalWrite(13, HIGH); } else { digitalWrite(13, LOW); } }
Xulosa qilib aytadigan bo'lsak, sensor biroz nozik bo'lsa-da, ulardan foydalanish juda oson va nisbatan arzon.
U robotlarda, shuningdek, kesishuvlarni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin eshiklar, imo-ishoralar bilan boshqariladigan ba'zi interaktiv qurilmalarda va sizning tasavvuringiz taklif qiladigan boshqa narsalarda.
Men +33 sotib olishni rejalashtiryapman Sevimlilarga qo'shing Menga sharh yoqdi +38 +67Mijozlarni yoki mijozlarni jalb qilish uchun siz avtomatlashtirilgan reklama stendini yoki displey oynasini yaratishingiz mumkin, unda odam unga yaqinlashganda yorug'lik yoqiladi. Buning uchun standart harakat sensorlaridan foydalanishga urinish muvaffaqiyatsiz tugadi, chunki ular mavjudlikka emas, balki harakatga javob beradi.
IR yaqinlik sensori
Ha, odam yaqinlashganda, harakat sensori reklamani yoqadi, lekin agar odam to'xtab, reklama stendiga yoki displey oynasiga qarab tursa, reklama o'chadi, chunki hech qanday harakat bo'lmaydi. Bizga harakatga emas, balki odamning uning oldida turganiga javob beradigan sensor kerak. Misol uchun, diagrammasi bu erda berilgan IR ko'zgu sensori. Sensor televizorning masofadan boshqarish tizimidan "optik juftlik", infraqizil LED HL1 va 36 kHz chastotaga sozlangan HF1 rezonansli fotodetektordan iborat.
LED va fotodetektor bir yo'nalishda reklama stend yoki vitrina oldidagi joyga yo'naltiriladi. Ular shunday joylashtirilishi kerakki, NI dan yorug'lik to'g'ridan-to'g'ri HF1 ga tushmaydi, faqat sensorning oldida joylashgan to'siqdan aks ettirilganda. Ya'ni, ular orasida noaniq bo'linish bo'lishi kerak.
D1.3 va D1.4 elementlaridagi multivibrator 36 kHz chastotali impulslarni hosil qiladi (aynan shu chastota R7 qarshiligini tanlash orqali o'rnatiladi). Ushbu impulslar VT3 tranzistoridagi kalitning tagiga keladi. Infraqizil LED NI kollektor sxemasiga kiritilgan. Yorug'lik chiqaradigan diod
36 kHz chastotada takrorlanadigan IR nurining miltillashini chiqaradi va bu miltillashlarning yorug'lik intensivligi LED orqali oqimga bog'liq bo'lib, uning qiymati R5 rezistorining qarshiligini tanlash orqali o'rnatiladi.
Agar biror kishi sensorning oldida tursa, NI LED tomonidan chiqarilgan yorug'likning miltillashi undan aks etadi va HF1 fotodetektoriga tushadi. Bunday holda, fotodetektorning chiqish tugmasi ochiladi va uning chiqishi (3-pin) mantiqiy nolga teng bo'ladi. Transistor VT1 ochiladi va C2 kondansatkichini zaryad qiladi. Undagi kuchlanish mantiqiy birlikdir. D1.2 chiqishi ham mantiqiy hisoblanadi.
Transistor VT2 ochiladi va K1 o'rni kontaktlari bilan (diagrammada ko'rsatilmagan) stend yoki displeyning yoritilishini yoqadi. Biror kishi chetga chiqqanda, yorug'lik darhol o'chmaydi, lekin 23 soniyadan keyin (C2 dan R3 gacha bo'lgan zaryadsizlanish vaqti). Bu odam reklama stendiga yoki vitrinaga yaqinlashganda yorug'lik miltillamasligi uchun kerak. Sensorning sezgirligi (odamgacha bo'lgan diapazon) R5 qarshiligiga bog'liq.
"Tyap-Blyap" kanali ko'rib chiqish uchun to'plamni taqdim etdi o'zi erishgan dan tayyor qismlar infraqizil yaqinlik sensori. Telekanal boshlovchisining so‘zlariga ko‘ra, bu uyda almashtirib bo‘lmaydigan narsa. Doska bo'yalgan, tafsilotlar ko'rsatilgan. Diagramma bilan ko'rsatmalar mavjud. Afsuski, rus tilida tavsif yo'q. Asosiysi, elementlar imzolangan.
Siz uni ushbu Xitoy do'konida xarid qilishingiz mumkin.
Ushbu sensor ob'ekt ma'lum masofaga yaqinlashganda reaksiyaga kirishadi. O'rnimizni ishlaydi va kontaktlarning zanglashiga olib yoki o'chiradi. Sehrgar elementlarni taxtaga joylashtiradi, lehimlashni amalga oshiradi va yaqinlik sensori ishlayotganligini tekshiradi. Ishga kirishishdan oldin rezistor qiymatlarini tekshiring. Buning uchun qulay qurilma ishlatiladi.
Deyarli elementlar taxtaga o'rnatiladi, faqat mikrosxemani lehimlash qoladi va siz sinovni boshlashingiz mumkin. Hammasi tayyor. Faqat taxtani yuvish qoladi.
Qurilmaning xususiyatlari. Besleme zo'riqishida 12 volt, yuk 250 voltdan, 10 amperdan ulanishi mumkin. Hammasi sinovga tayyor. Hamma narsa bog'langan. Yuk ishlatiladi yorug'lik 12 voltda. U alohida quvvatdan quvvatlanadi qo'rg'oshin batareyasi. Kengashning bo'sh rejimdagi iste'moli faqat 26 milliamperni tashkil qiladi. To'siq paydo bo'lganda, chiroq yonadi. Vaqt rölesi bir muncha vaqt ishlaydi va yukga bardosh bera oladi. Keyin u o'chadi. Ishlash vaqti kesish qarshiligi bilan tartibga solinadi. Keling, uni soat yo'nalishi bo'yicha ochishga harakat qilaylik. Endi yuk to'siqni olib tashlash bilan deyarli bir vaqtning o'zida o'chiriladi. Keling, aksincha, ish vaqtini oshirishga harakat qilaylik. Vaqtni testda ko'rsatilganidan ancha uzoqroq belgilashingiz mumkin.
Ishlash masofasi haqida. Qo'lda infraqizil sensor taxminan 10 santimetr masofaga yaqinlashganda reaksiyaga kirishadi.
Agar qalinroq ob'ektni olsak, masalan, kontrplak bo'lagi. Qurilma 16 santimetrga yaqinlashganda ishga tushirildi. Savol tug'iladi: masofaga nima ta'sir qiladi? Ob'ektning hajmi, uning qalinligi? Bir parcha qog'oz 12 santimetr masofada tetiklandi.
Alyuminiy qatlam 30 santimetrga yaqinlashganda reaksiyaga kirishdi. Keling, oyna bilan harakat qilaylik. Ko'zgu 50 sm da ishladi, agar siz uni uzoqroqqa olib, narsalarni ko'chirishga harakat qilsangiz nima bo'ladi? Sensor masofasi yana bir dekimetrga oshdi.
Manba: youtu.be/ASsk3xXDMuU
Infraqizil sensor
Yuqoridagi rasmda biror narsa yaqinlashganda signal berishga imkon beruvchi oddiy infraqizil sensorning diagrammasi ko'rsatilgan.
Infraqizil sensorning ishlash diapazoni taxminan bir metrni tashkil qiladi, bu masofaga bog'liq dizayn xususiyati HOA1405 moduli shaklida ishlab chiqarilgan qurilmaning infraqizil qabul qiluvchi qismi. Bu infraqizil LED va ichiga o'rnatilgan fototransistorli modul bo'lib, modulning dizayni quyidagi rasmda ko'rsatilgan. 
Chiqarilgan infraqizil yorug'lik biror narsadan sakrab tushadi va monostabil tetik rejimida ishlaydigan afsonaviy va hamma joyda mavjud bo'lgan NE555 taymeriga ulangan fototranzistorga tushadi. Qabul qilingan aks ettirilgan infraqizil signalning intensivligiga bog'liq bo'lgan fototransistorning ma'lum bir qarshiligiga erishilganda, NE555-dagi tetik o'z holatini o'zgartiradi va tweeterdan ovoz eshitiladi va LED ham ikki daqiqa yonadi. Signal vaqti R4 va C2 elementlariga bog'liq. Transceiver moduli sifatida boshqa har qanday moduldan foydalanish yoki alohida LED va fototranzistorni o'rnatish joizdir, lekin alohida ishlatilsa, fototransistor LED bilan yoritilmasligi uchun bunday dizaynni ta'minlash kerak. Sxema oddiy, takrorlash oson va konfiguratsiyani talab qilmaydi. Siz hatto ixchamlik uchun ham foydalanishingiz mumkin devorga o'rnatish. Bunday sensordan, masalan, ichida foydalanish mumkin o'g'ri signali, biror narsani kontaktsiz faollashtirish tizimlarida va hokazo, bu tasavvur va radio havaskorining ehtiyojlari masalasidir.
Afsuski, u hali ishlatilmaydi, chunki u menga rejalashtirilganidan kechroq keldi (sabab yetkazib berish tezligi emas, balki boshqa sabablar edi) va men ancha qimmatroq echimdan foydalanishga majbur bo'ldim.
Turli xil kalitlar va kalitlar mavjud.
Hammaning uyda bo'lgan oddiylari bor. Ularni yoqish yoki almashtirish uchun ularni bosishingiz kerak.
Sensorli sensori bo'lganlar bor, siz ularni bosishingiz shart emas, faqat teginishingiz kerak.
Va kontaktsizlar ham bor, lekin kontaktlarning yo'qligi nuqtai nazaridan emas (garchi biri boshqasiga xalaqit bermasa ham), lekin hatto kalitga tegmaslik kerak bo'lsa, siz shunchaki qo'lingizni unga olib kelishingiz kerak. .
Bu bunday qurilmalarning oxirgi turi bo'lib, ular bundan keyin ham muhokama qilinadi.
Men, ehtimol, har doimgidek, men olgan narsamning tavsifi va fotosurati bilan boshlayman va bu jarayonda sizga nima ekanligini, nima uchun va qanday taxminiy analoglar mavjudligini aytib beraman. ushbu qurilmadan.
U toza qutida keldi, kalitning o'zi (aniqrog'i kalit) shaffof sumkada edi, lekin men suratga olishdan oldin uni olib tashladim. 
Xalta ichida bor edi.
Haqiqiy kalit.
O'rnatish to'plami, ikkita plastik tiqinlar va ikkita vint.
uchun ko'rsatmalar Ingliz tili, garchi u ushbu qurilma uchun ayniqsa kerak bo'lmasa-da, chunki u hech qanday sozlash boshqaruviga ega emas va chiqishlar qurilmaning orqa tomonida belgilangan.
Men tushunmagan bir varaq qog'oz. 
Ko'rsatmalar, ehtimol kimdir ularni foydali deb topadi :) 
Tugmaning o'zi juda yuqori sifatli, metall kuchli, nozik bo'lsa-da, zanglamaydigan po'latga juda o'xshash, plastik qismlar yaxshi mos keladi.
Va bu juda yaxshi ko'rinadi, faqat Chiqish yozuvi zerikarli, nima uchun keyinroq yozaman. 
Orqa tomonda 5 ta sim bor.
Qizil va qora, mos ravishda, ortiqcha va minus kuch, hamma narsa umumiy qabul qilingan belgilarga mos keladi (istisnolar mavjud).
Sariq - umumiy o'rni kontakti
Yashil - odatda ochiq kontakt
Oq - odatda yopiq kontakt.
Simlar juda uzun emas, taxminan 15 sm. 
Shunday qilib, biz asta-sekin ichki qismlarga etib bordik.
Qurilmadagi taxta ikki tomonlama, orqa tomonda simlarning maqsadi ham yozilgan, bu juda yaxshi, chunki orqa tomonga yopishtirilgan qog'oz parchasi chiqib ketishi, shikastlanishi va hokazo.
Orqa qopqoq muhrlanmagan, lekin u juda yaxshi mos keladi, lekin simlarning chiqishi uchun teshik marj bilan qilingan, shuning uchun himoya klassi faqat old panel uchun ko'rsatilgan. 
Mantiqan, keyingi ichki qismlarning fotosurati bo'lishi kerak. Bu bo'ladi, lekin avval men kichik lirik chekinaman.
Boshlash uchun kontaktsiz kalitlarning qanday turlari mavjud?
1. Kapasitiv, qo'lingizni juda yaqin masofaga tegizish yoki olib kelishni talab qiladi. Ehtimol, eng oddiy va arzon yechim. Menda shunday sensori bor edi.
2. Radiochastota, Doppler printsipi asosida ishlaydi. Eng qimmat sensorlar.
3. IQ nurlanishini aks ettirishga asoslangan datchiklar. Oddiy va arzon, ammo murosali variant.
Va endi afzalliklari va kamchiliklari.
Kapasitiv, nisbatan arzon, lekin sirtga teginish maqsadga muvofiqdir, elektromagnit parazit yuzaga kelganda to'g'ri ishlamasligi mumkin.
Radio chastotasi, juda yuqori chastotada ishlaydi, taxminan 24 gigagertsli. Ular murakkab va shunga mos ravishda qimmat, lekin shovqindan kamroq qo'rqadi, sirt ifloslanishidan qo'rqmaydi va shaffof bo'lmagan plastmassa orqali ishlashi mumkin.
Infraqizil, oddiy dizayn, diapazoni radio chastotalar bilan solishtirish mumkin, lekin agar sirt mavjud bo'lsa, kamayishi mumkin kuchli ifloslanish va IQ diapazonida shaffof bo'lmagan materiallar bilan ishlamang.
Endi men nima uchun bunday kalitlarni ishlatishimni tushuntirishga harakat qilaman.
Sharhlar va lehim taxtalarini yozishdan tashqari, men avtomatik ravishda o'rnataman surma eshiklar. va bu eshiklar har doim harakat sensorini o'z ichiga olmaydi.
Va men korxonalarda bunday eshiklarni o'rnatganim uchun ular ishlaydi sanitariya me'yorlari, buning uchun (va ba'zan majburiy, masalan, operatsiya xonalari va hojatxonalarda) kontaktsiz boshqaruvga ega eshiklarni ochish faollashtiruvchilaridan foydalanish tavsiya etiladi (hatto kontakt ishlashi uchun oyog'ingizni kiritishingiz kerak bo'lgan maxsus qurilmalar ham mavjud).
Yaqin vaqtgacha men Belgiyaning Bea kompaniyasining sensorlaridan foydalanardim. Masalan 
Bunday sensorning narxi (agar men hech narsani chalkashtirmasam) taxminan 130 dollarni tashkil qiladi.
Va ko'pincha bitta eshik uchun ikkita sensor kerak.
Shuni ta'kidlash kerakki, bu datchiklar vandalga qarshi emas, ko'rib chiqilgani yanada mustahkamroq qilingan, ammo vandalga qarshi emas.
Shunday qilib, men asta-sekin IQ sensori ichida qanday ishlashini ko'rsatish nuqtasiga keldim.
Birinchidan, men sizga taxta qo'yilgan joyni ko'rsataman, IQ nurlanishini uzatish va qabul qilish uchun teshiklar aniq ko'rinadi, ular IQ qabul qilgich faqat aks ettirilgan nurlanishni ko'rishi uchun qilingan.
Kengashning o'zi ishlamaydi.
Aytgancha, metallning perimetri bo'ylab kauchuk muhr yaxshi bo'lar edi, lekin qimmat radiochastotalarda ham ular yo'q. 
Va endi o'zim bosilgan elektron plata qurilmalar.
Ko'rsatadi -
IR LED.
IQ fotodetektorlari odatda turli xil radio qurilmalarda qo'llaniladi masofaviy boshqarish, ish chastotasi 38 KHz (o'lchangan).
O'rnimizni, uning parametrlari ko'rsatmalarda ko'rsatilgan parametrlarga mos keladi.
Simlarni ulash uchun ulagich.
Quvvat kiritish o'z-o'zidan tiklanadigan sug'urta va quvvatni noto'g'ri kutupluluğa ulashdan himoya qiluvchi diod shaklida himoyalangan. Keyinchalik 5 voltli quvvat stabilizatori mavjud elektrolitik kondansatkichlar yo'q, bu faqat ishonchlilikni oshiradi.
To'rtta ikki rangli LED. Qizil rangda porlaydi normal rejim va ishga tushirilganda ko'k.
Boshqaruv chipi, kichik, 6 oyoq, SOT23 paketida. 
Boshqarish uchun mikrosxema ishlatiladi, unda 02En deb yozilgan, men uni Internetda topdim, lekin men bu ekanligiga ishonchim komil emas, chunki sahifa xitoy tilida va qandaydir tushunarsiz sahifaga o'xshaydi. savdo platformasi yoki forum.
U LEDni boshqarish uchun nafaqat doimiy ravishda impulslarni hosil qiladi, balki impulslar portlashlarining ma'lum ketma-ketligini hosil qiladi va shunga mos ravishda unga fotodetektor ulanadi.
Natijada, to'siqlarni aniqlash juda to'g'ri; u IR masofadan boshqarish pultiga, shuningdek, cho'g'lanma chiroqning kuchli yoritilishiga javob bermaydi (lekin bu fotodetektorning xizmatidir). 
Tabiiyki, men kutish va ish rejimida joriy iste'molni o'lchaganman.
Kutish rejimida u 27 mA quvvat sarflaydi. Quvvat manbai 12 volt. 
Faol rejimda, bir oz ko'proq, 38mA, chunki o'rni yoqilgan. 
Kutish rejimida orqa yorug'lik qizil, biroz notekis, lekin bu shunday mo'ljallangan bo'lishi mumkin. 
Faol rejimda orqa yorug'lik ko'k rangga ega, ammo matli yorug'lik diffuzeri ishlatilganligi sababli, bu juda bezovta qilmaydi. 
Ishlash diapazoni qo'lda taxminan 8 sm va oq qog'oz varag'idan taxminan 15 sm.
U tetiklashdan keyin nisbatan tez qo'l harakati bilan ham juda aniq ishga tushadi, u taxminan ikki soniya davomida faol rejimda qoladi, shundan so'ng u kutish rejimiga o'tadi.
Nisbatan yupqa narsalarda ishlamaydi. 
Dizayn juda nozik, uning ko'p qismi chuqurlashtirilgan, chunki u devorga / panelga kiritish uchun mo'ljallangan. 
Har holda, men asosiy o'lchamlarni o'lchaganman, agar u kimdir uchun foydali bo'lsa. 
Yuqorida yozganimdek, quvvat manbai 12 volt, bu qurilma foydalanish uchun mo'ljallanganligini ko'rsatadi. xavfsizlik tizimlari, va Chiqish belgisi xuddi shu narsani aytadi.
uchun tizimlar sanoatni avtomatlashtirish standart 24 Volt quvvat manbaiga ega va undan ham ishlashi mumkin to'g'ridan-to'g'ri oqim va o'zgaruvchidan.
O'ylaymanki, oddiy o'zgartirishlar bilan tugmani sanoat avtomatlashtirish tizimlarida ishlatish mumkin.
Tugma juda qulay bo'lishi mumkin turli sohalar ariza, lekin yozuv zerikarli, menimcha, buni ham taklif qilish mumkin edi turli xil variantlar yozuvlar yoki to'plamdagi turli xil yozuvlar bilan stikerlarni taqdim eting.
Qo'llash doirasi -
Kirishni boshqarish qurilmalari.
Tegishsiz ochish buyrug'ini berish kerak bo'lgan binolarda, oziq-ovqat do'konlarida, operatsiya xonalarida, toza xonalarda, hojatxonalarda va hokazolarda eshik ochilishini nazorat qilish.
Faqat bunday nazorat qulay bo'lishi mumkin bo'lgan joylar, masalan, oshxonada (tegishli dekorativ modifikatsiyalari bilan) yoritishni yoqish uchun.
Umuman olganda, men ushbu sharhni yozganimda, menda engil deja vu hissi bor edi, men sharhda qurilmaning o'xshash taassurotlarini tasvirlab berdim. Xususan, menga ishlov berish sifati va juda o'ylangan va ishonchli ko'rinishdagi sxema yoqdi.
Internetda men kamida ikkita variantni uchratdim uy qurilishi amalga oshirish shunga o'xshash qurilma, biri LM567CN chipida, shuningdek, . Oxirgi variant Men uni to'pladim va uni muvaffaqiyatli ishlataman, agar qiziqsangiz, men qandaydir tarzda ko'rib chiqishim mumkin.
Xulosa.
Pros.
Narxi.
Yaxshi ko'rinish.
Yuqori sifatli ishlab chiqarish va juda o'ylangan dizayn.
Minuslar.
Men .. chiman muhrlangan saqich muhrlash uchun perimetri atrofida.
Qurilmadan nafaqat chiqish tugmasi sifatida foydalanish mumkinligi sababli, men yorliqni o'zgartirish variantlariga ega bo'lishni xohlayman.
Mening fikrim. RF yaqinlik kalitlari uchun mutlaqo munosib va oddiy almashtirish, shuningdek, RF nurlanishini yaratmaydi.
Ushbu mahsulot har bir xaridor tomonidan ko'rib chiqish va sinovdan o'tkazish uchun bepul taqdim etilgan.
Menimcha, ushbu qurilmani ko'rib chiqish foydali bo'lishi mumkin. Savol va mulohazalaringizni kutaman.
Agar biror narsani eslatishni unutgan bo'lsam, menga yozing va men uni qo'shaman.
P.S. Arzon mikrosxemani (va, ehtimol, bitta qarshilik va kondansatör) qo'shib, siz qurilmani bistablega aylantirishingiz mumkin, ya'ni. Ular qo'llarini ko'tarishdi, uni yoqishdi, yana ko'tarishdi, o'chirishdi. Konvertatsiya qilish narxi taxminan 20 tsent, chip HEF4013BP.
Endi qurilma sobit bo'lmagan tugmachaning analogi sifatida ishlaydi (masalan, interkomlardagi chiqish tugmasi, garchi bu sensor bunday dastur uchun yaratilgan bo'lsa ham).
Ehtimol, shunga o'xshash modifikatsiya bilan yana bir ko'rib chiqish bo'ladi :).