DIY gyroplan chizmalari gyrobee. Giroplan - bu unutilgan eski narsa. Autogiros - uchar transport vositasining ishlash jarayoni

Yengil vaznli avtogiro DAS-2M.

Tuzuvchi: V. Danilov, M. Anisimov, V. Smerchko
Mamlakat: SSSR
Birinchi parvoz: 1987 yil

Birinchi marta DAS gyroplanni motorsiz versiyada, "Jiguli" avtomashinasi tomonidan tortilgan holda havoga ko'tarildi. Bu Tula yaqinidagi qishloq xo'jaligi aviatsiya aerodromlaridan birida sodir bo'ldi. Ammo ko'proq yillar davom etdi, bu vaqt ichida dizaynerlar dvigatelda ishladilar, eng tajribali LII sinov uchuvchisi V.M. Keyinchalik bu voqea SLA musobaqalarida Mil Dizayn byurosining maxsus sovrini bilan nishonlandi. Sinovchi uchuvchining so'zlariga ko'ra, qurilma yaxshi parvoz xususiyatlariga va samarali boshqaruvga ega.

Dizayn.

Fyuzelaj - truss, quvurli, yig'iladigan dizayn. Fyuzelajning asosiy elementi 30KhGSA po'latdan yasalgan diametri 75 x 1 bo'lgan gorizontal va vertikal (pylon) quvurlardan iborat ramka hisoblanadi. Ularga qulf va havo bosimini qabul qilgichli tortish moslamasi, asboblar paneli, xavfsizlik kamarlari bilan jihozlangan uchuvchi o'rindig'i, boshqaruv moslamasi, boshqariladigan burun g'ildiragi bilan uch g'ildirakli qo'nish moslamasi, quvvat bloki biriktirilgan. itaruvchi pervaneli dvigatel o'rnatgich, stabilizator, rulga ega keel, sharning asosiy rotorli menteşesi. Keel ostida diametri 75 mm bo'lgan yordamchi quyruq g'ildiragi o'rnatilgan. Pilon diametri 38 x 2, uzunligi 1260 mm bo'lgan tirgaklar, diametri 42 x 2, uzunligi 770 mm, VT-2 titanium qotishmasidan yasalgan asosiy g'ildiraklarning quvurli nurlari va qavslar bilan birga. diametri 25 x 1, uzunligi 730 mm bo'lgan 30KhGSA po'latdan yasalgan bo'shliqni hosil qiladi. quvvat ramkasi, uning markazida uchuvchi joylashgan. Pilon gorizontal fuselaj trubkasi va asosiy rotor shar bo'g'iniga titaniumli gussets yordamida ulanadi. Gussets o'rnatilgan joyda, quvurlarga B95T1 duralumindan tayyorlangan bujilar o'rnatiladi.

Quvvat bloki itaruvchi pervanelga ega. U ikki silindrli qarama-qarshi ikki taktli dvigateldan iborat bo'lib, hajmi 700 sm3 bo'lgan vites qutisi, itaruvchi pervanel va elektr starter, rotorni oldingi aylanish tizimi uchun ishqalanish muftasi, 8 litrli gaz baki va elektron tizim yonish Quvvat bloki ustunning orqasida, dvigatel ramkasida joylashgan.
Dvigatel ortiqcha elektron kontaktsiz ateşleme tizimi va sozlangan egzoz tizimi bilan jihozlangan.

Turtuvchi yog'och vint V-kamar vites qutisi bilan boshqariladi, u haydovchi va boshqariladigan kasnaklar va oltita kamardan iborat. Torkning notekisligini kamaytirish uchun vites qutisiga amortizatorlar o'rnatiladi.

6,60 m diametrli asosiy rotor ikki qanotli. Shisha tolali shpatdan, ko'pikli plombadan va shisha tola bilan qoplangan pichoqlardan iborat bo'lgan pichoqlar bitta gorizontal ilgak bilan pilonda joylashgan vtulkaga o'rnatiladi. Pichoqlarning uchlarida asosiy rotorning konusini sozlash uchun boshqarilmaydigan trimmerlar mavjud. Asosiy rotor o'qiga dastlabki aylanish vites qutisining boshqariladigan uzatmasi va asosiy rotor takometr sensori o'rnatilgan. Vites qutisi kardan-shplinli vallar, ustunga o'rnatilgan burchakli uzatmalar qutisi va dvigatelda joylashgan ishqalanish muftasi bilan boshqariladi. Ishqalanish muftasi kardan-shpinali milning o'qiga o'rnatilgan boshqariladigan rezina rolikdan va dvigatel o'qida joylashgan harakatlantiruvchi duralumin barabandan iborat. Ishqalanish debriyaji boshqaruv tutqichiga o'rnatilgan tutqich yordamida boshqariladi.

Rulo va qadamning o'zgarishi pastki nazorat vilkalarining holatiga ta'sir qiluvchi tutqich bilan amalga oshiriladi, novdalar bilan yuqori vilka bilan bog'lanadi, bu esa, o'z navbatida, rotorning aylanish tekisligining moyilligining o'zgarishiga olib keladi.
Yo'nalishni boshqarish simi simlari orqali va boshqaruvchi pedallarga ulangan rul orqali amalga oshiriladi burun g'ildiragi. Menteşa momentini qoplash uchun rul shox tipidagi kompensator bilan jihozlangan. Nosimmetrik profilning rul va o'ti 3 mm qalinlikdagi 16 ta fanera qovurg'adan, 5 x 5 mm qarag'ay stendlaridan yasalgan, perkal bilan qoplangan va nitro lak bilan qoplangan. Keel o'rnatilgan gorizontal quvur ankraj murvatlari va ikkita simi tirgaklari yordamida fuselage.

Gyroplan shassisi uch g'ildirakli. 300 x 80 mm o'lchamdagi oldingi boshqariladigan g'ildirak tishli nisbati 1:0,6 bo'lgan reduktor yordamida pedallarga ulangan va diametri 115 mm bo'lgan baraban tipidagi to'xtash tormozi bilan jihozlangan.

Ko'rsatkich paneli tortish moslamasining trussida joylashgan. Asboblar paneli tezlik indikatori, variometr, havo bosimini qabul qiluvchiga ulangan altimetr, asosiy va itaruvchi pervanellar uchun takometrlar bilan jihozlangan. Boshqaruv tutqichida dvigatelni favqulodda to'xtatish uchun o'tish tugmasi va ishqalanish debriyajini boshqarish dastagi mavjud. Karbüratör gaz kelebeği valfini boshqarish dastagi va oldingi aylanish tizimining vites qutisini majburiy o'chirish moslamasi chap tomondagi uchuvchi o'rindig'iga o'rnatilgan. Kontaktni kaliti o'ng tomonda joylashgan. Ko'rsatkich panelining chap tomonida to'xtash tormozi tutqichi joylashgan. Giroplanning barcha mexanizmlari Bowden qoplamali kabellar yordamida boshqariladi.

Asosiy rotorning diametri, m: 6,60
Maks. uchish og'irligi, kgf: 280
Bo'sh gyroplanning og'irligi, kgf: 180
Yoqilg'i og'irligi, kgf: 7
Maxsus yuk, kgf / m2: 8.2
Power Point,
- quvvat, ot kuchi: 52
-Maks. pervanel tezligi, rpm: 2500
-vida diametri, m: 1,46
Tezlik, km/soat,
- uchish: 40
- qo'nish: 0
- kruiz: 80
- maksimal: 100
Ko'tarilish tezligi, m/s: 2,0.

Avtogiro DAS-2M.

Kim bolaligida uchuvchi, beshinchi havo okeanining zabt etuvchisi bo'lishni orzu qilmagan! Ko'pgina romantik tabiatlar hatto balog'at yoshida ham bu orzudan voz kechmaydilar. Va ular buni amalga oshirishlari mumkin: hozirda hatto havaskor uchuvchilar ham ucha oladigan turli xil samolyotlar mavjud. Ammo, afsuski, agar bunday qurilmalar zavodda ishlab chiqarilgan va sotuvga qo'yilgan bo'lsa, ularning narxi shunchalik yuqoriki, ular ko'pchilik uchun amalda mavjud emas.

Biroq, boshqa yo'l bor - o'z-o'zini ishlab chiqarish ishonchli va nisbatan oddiy samolyot. Masalan, gyroplan. Ushbu maqolada texnik ijodkorlik bilan shug'ullanadigan deyarli har qanday shaxs qila oladigan dizaynning tavsifi keltirilgan. Gyroplanni qurish shart emas qimmat materiallar Va maxsus shartlar- xonadon a'zolari va qo'shnilar e'tiroz bildirmasa, to'g'ridan-to'g'ri kvartirada etarli joy mavjud. Va faqat cheklangan miqdordagi strukturaviy qismlar burilishni talab qiladi.

Taklif etilayotgan samolyotni mustaqil ravishda ishlab chiqarishga qaror qilgan ishqibozlar uchun birinchi navbatda gyrokopter-planerni yig'ishni maslahat beraman. U harakatlanayotgan transport vositasiga biriktirilgan tortuvchi arqon yordamida havoga ko‘tariladi. Parvoz balandligi kabel uzunligiga bog'liq va 50 metrdan oshishi mumkin. Bunday balandlikka ko'tarilgandan va uchuvchi kabelni bo'shatgandan so'ng, gyroplan parvozni davom ettira oladi va asta-sekin ufqqa taxminan 15 daraja burchak ostida pastga tushadi. Bunday rejalashtirish uchuvchiga bepul parvozlarda kerakli boshqaruv ko'nikmalarini rivojlantirish imkonini beradi. Va agar u gyroplanga itaruvchi pervaneli dvigatel o'rnatsa, ular ustida ishlashni boshlashi mumkin bo'ladi. Bunday holda, samolyot dizayniga hech qanday o'zgartirish kiritish talab qilinmaydi. Dvigatel yordamida giroplan 150 km/soat tezlikka erisha oladi va bir necha ming metr balandlikka ko‘tariladi. Lekin oh elektr stansiyasi va uni samolyotga keyinroq, alohida nashrda joylashtirish.

Shunday qilib, gyroplan. U uchta duralumin quvvat elementiga asoslangan: o'q va eksenel nurlar va ustun. Old tomonda, kiel nurida tormozlash moslamasi bilan jihozlangan boshqariladigan burun g'ildiragi (sport mikrokartasidan) va o'q nurining uchlarida yon g'ildiraklar (motorli skuterdan) joylashgan. Aytgancha, g'ildiraklar o'rniga, agar siz qayiq orqasida uchib ketishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, ikkita suzuvchi o'rnatishingiz mumkin.

U erda, kiel nurining old uchida truss o'rnatilgan - duralumin burchaklaridan perchinlangan va to'rtburchaklar varaq qoplamalari bilan mustahkamlangan uchburchak struktura. U tortuvchi ilgakni biriktirish uchun mo'ljallangan bo'lib, u uchuvchi shnurni tortib, istalgan vaqtda arqondan yechib olishi uchun mo'ljallangan. Fermer xo'jaligi, shuningdek, aviatsiya asboblari - eng oddiylari bilan jihozlangan uy qurilishi ko'rsatkichlari havo tezligi va lateral drift, va truss ostida rulga simi o'tkazgichlari bo'lgan pedal majmuasi mavjud. Ushbu nurning qarama-qarshi uchida empennaj mavjud: gorizontal (stabilizator) va vertikal (rulli rul), shuningdek, xavfsizlik dumi g'ildiragi.

Barcha rasmlar bosilganda kattalashadi

Gyroplanning joylashuvi:
1 - fermer xo'jaligi; 2 - tortish kancasi; 3 - tortish kancasini mahkamlash uchun qisqich (D16T); 4 - havo tezligi ko'rsatkichi; 5 - lateral drift ko'rsatkichi; 6 - cho'zish ( po'lat arqon 02); 7 - boshqaruv dastagi; 8 - asosiy rotor pichog'i; 9 - asosiy rotor rotorining boshi; 10 - rotor boshi braketi (D16T, s4 varag'i, 2 dona); 11 - ustun (D16T, quvur 50x50x3); 12 - o'rindiqning orqa o'rnatish moslamasi (alyuminiy, s3 varaq, 2 dona); 13 - o'rindiqning orqa tomoni; 14 - boshqaruv tayoqchasining "samolyot" versiyasi; 15 - o'rindiq ramkasi; 16 - "samolyot" boshqaruv tayoqchasi uchun qavs; 17 - o'rindiqni o'rnatish moslamasi; 18.25 - boshqaruv kabeli roliklari (4 dona); 19 - strut (D16T, burchak 30x30, 2 dona); 20 - ustunni o'rnatish kronshteri (D16T, s4 varag'i, 2 dona); 21 - yuqori qavs (po'lat, burchak 30x30, 2 dona); 22 - gorizontal quyruq; 23 - vertikal quyruq; 24 - quyruq g'ildiragi; 26 - boshqaruv simlarining chap novdasi (kabel 02); 27 - eksenel nur (D16T, quvur 50x50x3); 28 - yon g'ildirak o'qini o'rnatish moslamasi; 29 - pastki tirgak (po'lat, burchak 30x30,2 dona); 30 - o'rindiqni qo'llab-quvvatlash (D16T, burchak 25x25, 2 dona); 31 - tormoz qurilmasi; 32 - pedal yig'ish; 33 - o'tkir nur (D16T, quvur 50x50x3)

Keel nurining o'rtasida mast va bor ish joyi uchuvchi - avtomobil xavfsizlik kamarlari bilan o'rindiq. Mast nurga ikkita duralumin plastinka qavslari bilan biriktirilgan kichik burchak vertikal orqa tomonga va ikki pichoqli tashuvchining rotori uchun asos bo'lib xizmat qiladi pervanel. Rotor mexanizmi ham shunga o'xshash plastinka qavslari bilan ustunga ulangan. Vint erkin aylanadi va kelayotgan havo oqimi tufayli ochiladi. Rotor o'qi an'anaviy ravishda "delta tutqichi" deb ataladigan tutqich yordamida har qanday yo'nalishda egilishi mumkin, uning yordamida uchuvchi girroplanning kosmosdagi holatini moslashtiradi. Ushbu boshqaruv tizimi eng sodda, ammo samolyotlarning aksariyatida qo'llaniladigan standartdan farq qiladi, chunki tutqich sizdan uzoqlashganda, giroplan tushmaydi, aksincha, balandlikka ko'tariladi.

Agar so'ralsa, "samolyot" boshqaruv tayoqchasini o'rnatish ham mumkin (u rasmda kesilgan chiziqlar bilan ko'rsatilgan). Dizayn tabiiy ravishda yanada murakkablashadi. Biroq, gyroplanni qurishdan oldin nazorat turini tanlash kerak. O'zgartirish qabul qilinishi mumkin emas, chunki "glitch" tayoqchasi bilan olingan uchuvchilik ko'nikmalari "samolyot" tayoqchasiga o'tishda istalmagan natija berishi mumkin.

Bundan tashqari, erda harakatlanayotganda, uchuvchi burun g'ildiragini oyoqlari bilan boshqaradi va parvozdan so'ng, tezlik oshgani sayin quyruq samarali bo'lganda, u burun g'ildiragini ham oyoqlari va rul bilan boshqaradi. Birinchi holda, u o'ng yoki chap oyog'ini navbat bilan to'sinning mos keladigan yelkasiga bosib boshqaradi. tormozlash qurilmasi g'ildirakda nima bor; ikkinchisida - rulga simi simlari orqali ulangan bir yoki boshqa pedalga.

Tormoz qurilmasi uchish-qo'nish yo'lagiga qo'nayotganda yugurish paytida ishlatiladi. Bu, shuningdek, ayniqsa qiyin emas. Uchuvchi debriyajni tovonlari bilan bosadi (yoki oddiygina - yog'och taxta) g'ildirakning shinasiga, ularning bir-biriga ishqalanishiga olib keladi va shu bilan samolyot tezligini susaytiradi. Iloji boricha sodda va arzon!

Gyroplanning past og'irligi va o'lchamlari uni hatto uyingizda ham tashish imkonini beradi yengil avtomobil. Keyin pervanel pichoqlari ajratiladi. Ular parvozdan oldin darhol ish joylariga o'rnatiladi.

RAMA ISHLAB CHIQARISH

Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, gyroplane ramkasining asosi - keel va eksenel nurlar va ustunlar. Ular devor qalinligi 3 mm bo'lgan 50x50 mm kvadrat kesimli duralumin quvuridan qilingan. Shunga o'xshash profillar derazalar, eshiklar, do'kon oynalari va boshqa qurilish elementlarini qurishda qo'llaniladi. Argon-arqon payvandlash bilan bog'langan duralumin burchaklaridan yasalgan quti nurlarini ishlatish mumkin. Eng yaxshi variant material - D16T.

Nurlardagi barcha teshiklar matkap faqat tegishi uchun belgilangan ichki devorlar ularga zarar bermasdan. Matkapning diametri MB murvatlari teshiklarga iloji boricha mahkam joylashishi uchun tanlangan. Ish faqat amalga oshirildi elektr matkap- bu maqsadlar uchun qo'lda foydalanish istalmagan.

Ramka qismlaridagi teshiklarning ko'pchiligi chizmalarda muvofiqlashtirilgan. Biroq, ularning ko'pchiligi, masalan, bog'lovchi plastinka qavslarida bo'lgani kabi, joyida burg'ulashdi tirgak nuri ustun bilan. Birinchidan, o'ng qavs, tirgak nuriga vidalangan, unga bosilgan ustun tagidagi teshiklardan burg'ulangan, keyin chap qavs vidalangan va shuningdek, burg'ulangan, lekin o'ng qavs va ustunning tayyor teshiklari orqali.

Aytgancha, sxema chizmasida ustunning biroz orqaga burilgani seziladi (shuning uchun uning poydevori o'rnatishdan oldin egilgan). Bu asosiy rotor pichoqlari erga 9 ° hujumning dastlabki burchagiga ega bo'lishi uchun amalga oshiriladi. Keyin, hatto nisbatan past tortish tezligida ham, ular ustida ko'tarish kuchi paydo bo'ladi, pervanel aylana boshlaydi, gyroplanni havoga ko'taradi.

Eksenel nur keel bo'ylab joylashgan va unga qulflangan ajratilgan yong'oqlar bilan to'rt Mb murvat bilan biriktirilgan. Bunga qo'shimcha ravishda, nurlar kattaroq qattiqlik uchun to'rt burchakli po'lat tirgaklar bilan bog'langan. G'ildirak o'qlari (skuter yoki mototsikl uchun mos) o'q nurining uchlariga juft kliplar bilan biriktirilgan. G'ildiraklar, yuqorida aytib o'tilganidek, skuter g'ildiraklari bo'lib, rulmanlari chang va axloqsizlikning aerozol qutilarining qopqoqlari bilan ularga kirishiga yo'l qo'ymaslik uchun muhrlangan.

O'rindiqning ramkasi va orqa qismi duralumin quvurlaridan qilingan (buning uchun bolalar krovatlari yoki aravachalarining qismlari juda mos keladi). Old tomondan, ramka 25x25 mm o'lchamdagi ikkita duraluminli burchak bilan, orqa tomondan esa 30x30 mm o'lchamdagi po'lat burchakdan yasalgan tirgak bilan bog'langan shuningdek, ustunga.

Kauchuk g'ildirak ichki trubkasidan kesilgan halqalar o'rindiq ramkasiga o'rnatiladi. yuk mashinasi. Ularning ustiga bardoshli mato bilan qoplangan ko'pikli yostiq qo'yiladi va lentalar bilan bog'lanadi. Orqa tomonda bir xil matodan qilingan qopqoq qo'yilgan.

Old qo'nish moslamasi po'latdan yasalgan vilkadan iborat bo'lib, u kartot g'ildiragi bilan aylanadi vertikal o'q. Eksa taglikdagi teshikka o'rnatilgan qisqa M12 murvatdir (to'rtburchak po'lat plitalar), to'rt Mb murvat bilan pastdan kil nuriga biriktirilgan. O'q murvatining boshi uchun o'q nurida qo'shimcha dumaloq teshik kesiladi.

Tormozlash moslamasi burun g'ildiragining vilkalar tirgaklariga yon tomondan ilmoqli tarzda osilgan. U quvurli o'zaro faoliyat elementdan, ikkita burchak tirgaklaridan va yog'och debriyajdan yig'ilgan. Eslatib o‘taman, shpalning chiqadigan uchlari uchuvchiga rulni oyoqlari bilan aylantirish imkonini beradi.
IN boshlang'ich pozitsiyasi qurilma ikkita silindrsimon taranglik prujinasi bilan ushlab turiladi, ular kiel nurining burnidagi qavslarga va ishqalanish taxtasidagi teshiklardan o'tgan kabel orqali o'rnatiladi. Buloqlar shunday o'rnatiladiki, uchuvchi boshqaruv harakatlari bo'lmasa, g'ildirak gyroplanning simmetriya tekisligida bo'ladi.

Havodagi aerodinamik rulni boshqarish uchun pedal bloki ham juda oddiy. Ikkala pedal ham, ularga perchinlangan qismlar bilan birga, menteşe murvatlari bilan trubkaga bog'langan bo'lib, u burchakka burchakka vidalanadi. Pedallarning yuqori qismida simi bo'laklari biriktirilgan bo'lib, ular keeldagi rul cho'chqalariga cho'zilgan. Boshqaruv simlarida to'rtta hidoyat roliklari mavjud bo'lib, ularning dizayni kabellarning ulardan tushishiga yo'l qo'ymaydi. Kabellarning kuchlanishi pedallarga biriktirilgan spiral buloqlar va o'tkir nur ustidagi plastinka qavslari bilan ta'minlanadi. Buloqlar rulning neytral holatida bo'lishi uchun o'rnatiladi.

Trussning dizayni yuqorida batafsil tavsiflangan. Shuning uchun men fermada o'rnatilgan narsalarga - uy qurilishi aeronavtika asboblariga, aniqrog'i, ulardan biriga - havo tezligi ko'rsatkichiga e'tibor qarataman. U tepada ochiq shisha quvur, unda engil plastik to'p qo'yilgan. Pastki qismida gyroplanning parvozi tomon yo'naltirilgan kalibrlangan teshik mavjud. Kelayotgan havo oqimi kolba ichida to'pning ko'tarilishiga olib keladi va uning pozitsiyasi havo tezligini belgilaydi. Siz indikatorni harakatlanayotgan avtomobil oynasidan tashqariga qo'yib, kalibrlashingiz mumkin. Tezlik qiymatlarini 0 dan 60 km / soat oralig'ida aniq belgilash juda muhim, chunki bular parvoz va qo'nish paytida muhim ahamiyatga ega.

Gorizontal quyruq qalinligi 3 mm bo'lgan duralumin varaqdan qilingan. Quyruqda ustunni qo'llab-quvvatlash uchun duralumin burchak tirgaklari uchun ikkita uyasi mavjud. Nuqtalarda murvat bilan mahkamlash bog'lanishning qattiqligini oshirish uchun tirgak nurlari bilan qanotlar, qoplamalar stabilizatorga perchinlangan.

Vertikal quyruq yanada murakkabroq. U ko'p qatlamli kontrplakdan kesilgan fin va ruldan iborat: birinchisi 10 mm dan, ikkinchisi 6 mm dan. Ushbu qismlarning alohida qirralari yupqa po'lat lenta bilan o'ralgan. Keel va rul bir-biriga uchta karta halqasi bilan bog'langan (chap tomonda).

Har birining og'irligi 350 g bo'lgan ikkita qarshi og'irlik aerodinamik rul shoxiga MB murvat bilan biriktirilgan (ular chayqalish hodisasini bartaraf etish uchun kerak).
Tutqichning orqa tomonidagi trimmer yumshoq alyuminiy qatlamdan qilingan. Ushbu plastinkani o'ngga yoki chapga egib, siz rulning aniqligini sozlashingiz mumkin.

Rul g'ildiragining ikkala tomonida po'lat plitalardan egilgan vidalangan cho'chqalar mavjud. Sarlavhani boshqarish simlari kabellari ularga biriktirilgan.
Vertikal quyruq o'ng tomonda kiel nuriga biriktirilgan va kattaroq qattiqlik uchun 25x25 mm duralumin burchaklaridan yasalgan ikkita qavs bilan mustahkamlangan.

Keel nurining oxirida quyruq g'ildiragi mavjud (rolikli konkidan). Agar giroplan tasodifan dumini ag'darsa, shuningdek, uchish yoki qo'nish paytida burni juda baland bo'lsa, u vertikal dumni shikastlanishdan himoya qiladi.

TAVSIYA:
gyroplanni erdagi dastlabki tekshirish
Siz gyroplanni yig'dingiz. Rotorni yasashni boshlashdan oldin, tayyor mexanizmlarning qanday ishlashini tekshiring. Buni gyroplan uchishi kerak bo'lgan joyda qilish yaxshidir.

Kresloga o'tirib, qulay o'tirganingizga va oyoqlaringiz bilan pedallarga etib borishingizga ishonch hosil qiling. Agar kerak bo'lsa, orqangiz ostiga qo'shimcha yostiq qo'ying. O'rindiqqa sakrab chiqing - yostiq tanangizga ramkaga tegishiga yo'l qo'ymasligi kerak.

Burun g'ildiragini oyoqlaringiz bilan egib, buloqlar uni neytral holatga qaytarishini kuzating. Bu holatda buloqlar juda qattiq emas, lekin juda bo'sh emasligiga ishonch hosil qiling. Barcha ulanishlarda o'yin bo'lmasligi kerak.

Gyroplanni uzunligi o'n metrdan ortiq bo'lmagan kabel bilan mashina va taksiga 20 km / soatdan oshmaydigan tezlikda ulang. Haydovchini to'satdan tormoz qilmaslik yoki tezlikni birdan kamaytirmaslik haqida ogohlantiring.

Oyog'ingizni tormoz panelidan olib tashlang va gyroplanning to'g'ri chiziqni ushlab turishini tekshiring. Aks holda, bahor kuchlanishini sozlang. Ilgakni ochish va tortish arqonini bo'shatish uchun shnurni qo'lingiz bilan avtomatik ravishda topishni o'rganing.
Mastning yuqori qismida joylashgan asosiy rotor rotori gyroplanni loyihalashda eng murakkab komponent hisoblanadi. Uchuvchining hayoti, hech qanday mubolag'asiz, ishlov berish sifati, yig'ishning aniqligi va xatosiz ishlashiga bog'liq. Ushbu yig'ilish qismlari uchun asosiy materiallar D16T duralumin va ZOKHGSA po'latdir (barcha duralumin qismlari anodlangan, po'lat qismlari kadmiy bilan qoplangan).

Rotor korpusi, ehtimol, eng muhim qismdir, chunki parvoz paytida gyroplanning butun tuzilishi korpus quloqlarida osilgan. Korpusning o'zida ikkita podshipnik mavjud - radial va burchakli aloqa, moy bilan mo'l-ko'l moylangan. Rulmanli korpus rotor o'qi bo'ylab aylanadi. O'qning yuqori qismida M20x1,5 tirqishli tirqishli gayka mavjud (shuni ta'kidlash kerakki, gyroplanni loyihalashda oddiy yong'oqlar yo'q: ularning eng muhimi tishli, qolganlari o'z-o'zidan qulflangan). Aks gaykasini yashiradigan ko'r qopqoq rulmanlarni chang va namlikdan himoya qiladi.

Pastki qismida rotor o'qi gyroplanning boshqaruv tayoqchasiga mahkam bog'langan. Tutqichni siljitish orqali siz rotorning kosmosdagi o'rnini o'zgartirishingiz mumkin, chunki o'qning o'q bilan bo'g'inli ulanishi va o'qning tanasi bilan o'qning cheklov teshigi diametri bilan belgilanadigan chegaralarda burilishiga imkon beradi.

Rotor ikkita plastinka qavslari yordamida ustunning yuqori qismiga murvat bilan o'rnatiladi.

TAVSIYA:
gyroplanning hizalanishini tekshirish
Rotor boshi tayyor bo'lganda va gyroplanga o'rnatilganda, gyroplanning tekisligini tekshirish kerak. Rotor korpusining quloqlariga murvatni joylashtiring, bu rotor boshini asosiy rotor pichoqlari bilan mustahkamlaydi va giroplanni bu murvat bilan, masalan, kuchli daraxt shoxiga osib qo'ying.

O'rindiqqa o'tiring va boshqaruv tutqichini ushlang. Neytral tuting. Yordamchiga gyroplan ustunining o'rnini aniqlang. U 2-6 ° (ideal holda 4 °) ichida burchak ostida oldinga egilishi kerak. Odatda vaznni muvozanatlash deb ataladigan ushbu tekshiruv uchuvchi yoki gyroplanning vazni o'zgarganda takrorlanishi kerak. Barcha holatlarda siz bunday tekshiruvsiz ucha olmaysiz.

Belgilangan burchak ruxsat etilgan diapazondan tashqarida bo'lsa, u holda uchuvchini harakatga keltiring yoki dumga oz miqdorda balast qo'shing. Ammo agar bu sodir bo'lgan bo'lsa sezilarli o'zgarish uchuvchining massasi (u 100 kg dan oshdi) yoki gyroplanga dvigatel o'rnatilgan bo'lsa, rotorni ustunning yuqori qismida ushlab turadigan yangi, qalinroq plastinka qavslarini qilish kerak.

Asosiy rotor pichoqlari butunlay bir xil, shuning uchun ulardan faqat bittasini ishlab chiqarish jarayonini tasvirlash kifoya.
Pichoqning butun ish uzunligi bo'ylab uning kesimlari bir xil bo'lib, geometrik parametrlarni burish yoki o'zgartirish ta'minlanmaydi. Bu narsalarni juda osonlashtiradi.

Pichoqning old qismi uchun eng yaxshi material aviatsiya va dengiz ishlarida ishlatilgan delta yog'ochidir. Agar sizda yo'q bo'lsa, yopishtirish orqali analogni o'zingiz qilishingiz mumkin epoksi qatroni yupqa choyshablar shisha tolali bo'shliqlar bilan kontrplak. Bunday almashtirish uchun 1 mm qalinlikdagi aviatsiya kontrplak mos keladi. Pichoqlarni ishlab chiqarish uchun zarur bo'lgan uzunlikdagi kontrplak plitalari ishlab chiqarilmaganligi sababli, uzunligi bo'ylab kesilgan kontrplak chiziqlarini bir-biriga yopishtirish mumkin. Qo'shni varaqlardagi bo'g'inlar bir-birining ustiga joylashtirilmasligi kerak, ular bir-biridan oraliqda joylashgan bo'lishi kerak.

Qo'yib, tekis yuzaga yopishtirish yaxshiroqdir plastik plyonka, unga epoksi elim yopishmaydi. Umumiy qalinligi 20 mm ni terishingiz kerak. Yelimni qo'llaganingizdan so'ng, kelajakdagi pichoqning butun "pirogi" bir oz uzun va hatto yuk bilan bosilib, qoldirilishi kerak. butunlay quruq bir kun uchun. O'zlariga ko'ra mexanik xususiyatlar natijada olingan kompozitsion haqiqiy delta yog'ochidan yomonroq emas.

Shpatning oldingi chetining (barmog'ining) belgilangan profili shablon yordamida quyidagi tarzda olinadi. Shpakning butun oralig'i bo'ylab, 150-200 mm qadam bilan, shablon to'liq shpalga sig'maguncha, oldingi chetida oluklar qilinadi. Yivlar orasidagi yog'och o'lchagich yasash uchun rejalashtirilgan.

Shpatning orqa qirralarida planer yordamida (siz qirg'ichlardan foydalanishingiz mumkin) kontrplak qoplamasi ostida 10 mm kenglikdagi va 1 mm chuqurlikdagi "choraklar" tanlangan. Pastki teri plitasi (shpaz bilan yuvib tashlang) epoksi qatroni bilan yopishtirilgan va unga va nayzaga PS-1 ko'pikli plastmassa plitalari bo'lib, ular 20 mm balandlikda oldindan rejalashtirilgan. Ko'pikli qatlamga pichoq profilining yuqori qismining shabloniga muvofiq kerakli shakl beriladi. Orqa tomon sifatida qarag'ay chizig'i ishlatilgan. Yuqori teri oxirgi marta yopishtirilgan: uni qisqichlar bilan shpalning "chorak" qismiga va orqa chetiga bosish kifoya edi - va kontrplak varag'ining o'zi qabul qilindi. kerakli shakl(rasmda ko'rsatilganidek, pichoqning orqa tomoni biroz yuqoriga egilgan bo'lishi kerak).

Har bir pichoqning og'irligi 100 g, oldingi chetida pardaga o'rnatilgan va orqa chetida burilish trimmeri mavjud. Pichoqning dumba qismida po'lat astarlar perchinlangan bo'lib, ular orqali pichoqni rotor boshiga ulash uchun shpalda teshiklar ochiladi.

TAVSIYA:
pichoqlarni muvozanatlash va sozlash
"Yaratish va bo'yashdan keyin pichoqlarni sozlash kerak. Bu operatsiyaga katta e'tibor bering. Yodda tutingki, tozalagich va sirtdan silliqroq pichoqlar qanchalik ko'p bo'lsa, ular shunchalik ko'p yuk ko'taradi va gyroplan pastroq tezlikda ucha oladi.
Pichoqlarni rotor boshiga ulang va muvozanatni tekshiring. Agar pichoqlardan biri og'irroq bo'lib chiqsa va uning uchi pastga tushsa, pichoqlar tekis bo'lishini ta'minlab, qo'rg'oshin og'irligining bir qismini burg'ulang. Agar bu operatsiya natija bermasa (50 g dan ko'p bo'lmagan miqdorda olib tashlanishi mumkin), keyin yorug'lik pichoq profilining eng qalin qismida bir nechta sayoz teshiklarni burg'ulash va ularni qo'rg'oshin bilan to'ldirish kerak.

Pichoqlarning uchlari taxminan 500 km / soat periferik tezlikda aylanganligi sababli, ularning bir xil tekislikda aylanishi juda muhimdir. Pichoqlarning eng oxiridagi oldingi qirralarga ikkita turli rangdagilarni yopishtiring. plastik lentalar. Shamolli kunda shamol doimiy ravishda taxminan 20-30 km / soat tezlikda esadigan joyni tanlang (havo tezligi indikatori bilan tekshiring) va gyroplanni shamolga qarshi qo'ying. Uni besh metrli arqon bilan erga mahkam o'ralgan qoziq yoki qoziqqa bog'lang.

O'rindiqqa o'tiring, o'zingizni kamar bilan bog'lang va gyroplan bilan birga orqaga qayting, shunda arqon tortiladi. Chap qo'lingiz bilan boshqaruv tutqichini ushlab, rotorni gorizontal holatga qo'ying va o'ng qo'lingiz bilan pichoqlarni iloji boricha aylantiring. Sizning yordamchingiz rotor uchlarining aylanishini yon tomondan kuzatishi kerak.

Rotorni asta-sekin orqaga burang va shamolda yuqori tezlikda aylansin. Agar ko'p rangli chiziqlar bir xil tekislikda aylansa, pichoqlar bir xil qadamga ega. Agar siz planerning silkinayotganini his qilsangiz yoki yordamchi pichoqlar bir tekisda aylanmayotganini ko'rsatsa, rotorni gorizontal holatga o'tkazish yoki hatto oldinga burish orqali darhol tushiring. Trimmerlarni bir oz burchak ostida pastga yoki yuqoriga egib, pichoqlarning to'g'ri aylanishiga erishing.

Rotor tezligi oshishi bilan planer silkitadi va old g'ildirak ko'tariladi. Bunday holda, rotor orqaga buriladi, bu esa yanada qizg'in aylanishga olib keladi. Oyoqlaringizni erga qo'ying va gyroplanning kosmosdagi holatini boshqaring. Agar siz uning uchayotganini his qilsangiz, boshqaruv tayoqchasini o'zingizga tortib, rotorni darhol tushiring. Shu tarzda mashq qilib, siz tez orada birinchi parvozingizga tayyor bo'lasiz.

DIY gyroplan video

Parvoz amaliyoti

Parvozda nafaqat uchuvchi, balki avtomobil haydovchisi ham ishtirok etganligi sababli, ular o'rtasida to'liq o'zaro ta'sir bo'lishi kerak. Mashinada haydovchiga qo'shimcha ravishda parvozni kuzatib boradigan va uchuvchining barcha signallarini (tezlikni pasaytirish yoki oshirish va h.k.) qabul qila oladigan boshqa shaxs bo'lsa yaxshi bo'ladi.

Uchishdan oldin ikki marta tekshiring texnik holat avtogiroplaner. Dastlab, uzunligi 20 m dan oshmaydigan nisbatan qisqa arqondan foydalaning, haydovchiga ular silliq tezlashishi va hech qachon keskin tormozlanishi kerakligi haqida ogohlantiring.

Gyroplanni shamolga qarshi joylashtiring. Rotorni aylantiring o'ng qo'l va havo bosimi tufayli kuchayib ketguncha kuting. Agar shamol engil bo'lsa, u holda haydovchiga havo tezligi indikatori yordamida 10-15 km / soat tezlikda harakat qilish buyrug'ini bering. Rotorga imkon qadar qo'lingiz bilan yordam berishda davom eting.

Tezlashayotganda rotorni oxirigacha orqaga burang va haydovchiga tezlikni 20-30 km/soat ga oshirish uchun signal bering. Burun g'ildiragini boshqarayotganda, transport vositasini tekis chiziqda kuzatib boring. Bu g'ildirak erdan chiqib ketganda, oyoqlaringizni pedallarga o'tkazing. Boshqaruv tayoqchasini manipulyatsiya qilish orqali girroplanning holatini saqlab turing, shunda u burun yoki dum bilan erga tegmasdan, faqat yon g'ildiraklarda harakatlanadi. Giroplanni shu holatda havoga ko'tarish uchun havo tezligi oshishini kuting. Parvoz balandligini boshqaruv tayog'ining bo'ylama harakatlari bilan sozlang (rul ishlamaydi, chunki planer kabelda tortilgan). Parvoz paytida arqonning bo'shashishiga yo'l qo'ymang. Yuqori tezlikda burilish qilmang.

Qo'nishdan oldin, uchish-qo'nish yo'lagining oxirigacha transport vositasi orqasida tekislang. Rotorni oldinga silliq egib, taxminan bir metr balandlikda uching. Boshqaruv tutqichining kichik "qo'zg'alishlari" bilan bu holatni saqlang. (Umuman olganda, samolyotni boshqarishdan farqli o'laroq, gyroplanda tayoq harakati silliq bo'lmasligi kerak, lekin o'tkir, tom ma'noda chayqalishi kerak.)

Haydovchiga tezlikni pasaytirish uchun signal bering. Buni qilgandan so'ng, rotorni butunlay orqaga burang. Giroplanning orqa g'ildiragi birinchi navbatda erga tegishi kerak. Tortish arqonining bo'shashmasligi uchun rotorni orqaga burab turing. To'xtaganingizda, mashina orqaga burilsin va u bilan boshlang'ich nuqtasiga o'ting. Rotorni aylanishda davom etadigan holatda saqlang. Agar boshqa parvozlar bo'lmasa, rotorni gorizontal ravishda joylashtiring va aylanish tezligi pasayganda, uni qo'l bilan to'xtating. Rotor aylanayotganda hech qachon o'z o'rningizni tashlab ketmang, aks holda gyroplan sizsiz uchib ketishi mumkin.

Asta-sekin, uchish texnikasini o'zlashtirganingizda, tortish arqonining uzunligini yuz metrga oshiring va kattaroq balandlikka ko'taring.

Giroplanda parvozni o'zlashtirishning so'nggi bosqichi tortish arqonidan ajratilgandan keyin bepul parvoz bo'ladi. Hech qanday holatda bu rejimda havo tezligini 30 km/soatdan pastga tushirmang!
60 m balandlikdan erkin parvoz masofasi 300 m ga yetishi mumkin, burilishni va katta balandlikka ko'tarilishni o'rganing. Agar siz tepalikdan boshlasangiz, parvoz masofasi kilometrlarni tashkil qilishi mumkin.

Bu safar, do'stlar va o'rtoqlar, men transport vositalarining boshqa elementiga - havoga o'tishni taklif qilaman.

Er yuzidagi jahannam va halokatga qaramay, siz va men umidimizni yo'qotmaymiz va jannatni zabt etishni orzu qilamiz. Buning uchun nisbatan arzon vosita parvonali mo''jizaviy aravacha bo'ladi, uning nomi giroplan.

Avtogiro(avtogiro) - parvozda avtorotatsiya rejimida erkin aylanadigan rotorning podshipnik yuzasiga suyanadigan aylanuvchi qanotli ultra yengil samolyot.

Bu narsa boshqacha nomlanadi Giroplan(giroplan), Girokopter(girokopter) va ba'zan Rotoglider(aylanuvchi samolyot).

Bir oz tarix

Autogiros 1919 yilda ispan muhandisi Xuan de la Cierva tomonidan ixtiro qilingan. U, o'sha davrdagi ko'plab samolyot dizaynerlari singari, uchar vertolyotni yaratishga harakat qildi va odatdagidek, uni yaratdi, lekin dastlab xohlagan narsa emas. Ammo u bu haqiqatdan unchalik xafa bo'lmadi va 1923 yilda avtorotatsion effekt tufayli uchadigan shaxsiy apparatini ishga tushirdi. Keyin u o'z kompaniyasini ochdi va o'limiga qadar asta-sekin o'zining gyrokopterlarini perchinladi. Va keyin to'laqonli vertolyot ishlab chiqildi va gyroplanlarga qiziqish yo'qoldi. Garchi ular shu vaqtgacha ishlab chiqarishda davom etgan bo'lsa-da, ular tor maqsadlarda (meteorologiya, aerofotosurat va boshqalar) ishlatilgan (va qo'llaniladi).

Texnik xususiyatlari

Og'irligi: 200 dan 800 kg gacha

Tezlik: 180 km/soatgacha

Yoqilg'i sarfi: 100 km uchun ~15 l

Parvoz masofasi: 300 dan 800 km gacha

Dizayn

Dizayni bo'yicha gyroplan vertolyotlarga eng yaqin. Aslida, bu juda soddalashtirilgan dizaynga ega vertolyot.

Aslida dizaynning o'zi quyidagilarni o'z ichiga oladi asosiy elementlar: Asosiy tuzilma- dvigatel biriktirilgan transport vositasining "skeleti", 2 ta parvona, uchuvchi o'rindig'i, boshqaruv va navigatsiya asboblari; empennage, shassi va boshqa ba'zi elementlar.

To'g'ridan-to'g'ri boshqarish ikkita pedal va boshqaruv dastagi tomonidan amalga oshiriladi.

Eng oddiy girokopterlar uchish uchun 10 dan 50 metrgacha qisqa yugurishni talab qiladi. Bu masofa shamol kuchining ortishiga va parvoz boshlanishida asosiy rotorning aylanish darajasiga qarab kamayadi.

Gyroplanning o'ziga xos xususiyati shundaki, u asosiy rotorga havo oqimi borguncha uchadi. Bu oqim kichik itaruvchi vint bilan ta'minlanadi. Aynan shu gyroplan uchun kamida qisqa yugurish kerak.

Biroq, pichoqning hujum burchagini o'zgartirish mexanizmi bilan jihozlangan yanada murakkab va qimmat gyroplanlar vertikal ravishda yuqoriga ko'tarilgan joydan (sakrash deb ataladigan) uchishga qodir.

Gorizontal tekislikdagi gyroplanning o'rnini o'zgartirish rotorning butun tekisligining moyillik burchagini o'zgartirish orqali erishiladi.

Giroplan xuddi vertolyot kabi havoda uchib yurishga qodir.

Agar gyroplanning dvigateli ishlamay qolsa, bu uchuvchining aniq o'limini anglatmaydi. Dvigatel o'chirilgan bo'lsa, gyroplane rotori avtorotatsiya rejimiga o'tadi, ya'ni. qurilma pastga tezlikda harakatlanayotganda kelayotgan havo oqimidan aylanishni davom ettiradi. Natijada, gyroplan tosh kabi yiqilishdan ko'ra sekin pastga tushadi.

Turlari

Dizaynning soddaligiga qaramay, girokopterlar dizaynning o'zgaruvchanligiga ega.

Birinchidan, bu samolyotlar tortuvchi yoki itaruvchi parvona bilan jihozlanishi mumkin. Birinchisi tarixan birinchi modellarga xosdir. Ularning ikkinchi pervanesi ba'zi samolyotlar kabi old tomonda joylashgan.

Ikkinchisida qurilmaning orqa tomonida vint mavjud. Har ikkala dizayn ham o'zining afzalliklariga ega bo'lsa-da, itaruvchi pervaneli gyroplanlar ko'pchilikni tashkil qiladi.

Ikkinchidan, gyroplan juda engil havo transporti bo'lsa-da, u yana bir necha yo'lovchini tashishi mumkin. Tabiiyki, buning uchun tegishli dizayn imkoniyatlari bo'lishi kerak. Uchuvchini hisobga olgan holda 3 kishigacha tashish imkoniyatiga ega girroplanlar mavjud.

Uchinchidan, gyroplanda uchuvchi va yo'lovchilar uchun to'liq yopiq kabina bo'lishi mumkin, qisman yopiq yoki umuman yo'q kabina bo'lishi mumkin, u yuk ko'tarish qobiliyati yoki yaxshi ko'rinish uchun tortiladi.

To'rtinchidan, u qo'shimcha nozikliklar bilan jihozlanishi mumkin, masalan, chayqalish plitasi va boshqalar.

Jangovar foydalanish

Giroplanning zarba berish quroli sifatida samaradorligi, albatta, past, ammo u bir muncha vaqt SA bilan xizmat qilishga muvaffaq bo'ldi. Xususan, 20-asr boshlarida, butun dunyo vertolyot isitmasi bilan qoplangan paytda, harbiylar ushbu sohadagi o'zgarishlarni kuzatdilar. To'liq vertolyotlar hali mavjud bo'lmaganida, girokopterdan harbiy maqsadlarda foydalanishga urinishlar bo'lgan. SSSRda birinchi girokopter 1929 yilda nomi bilan ishlab chiqilgan KASKR-1. Keyin, keyingi o'n yil ichida yana bir nechta gyroplan modellari chiqarildi, shu jumladan. girroplanlar A-4 va A-7. Ikkinchisi finlar bilan urushda razvedka samolyoti, tungi bombardimonchi va evakuator sifatida qatnashgan. Gyroplandan foydalanishning ma'lum afzalliklari bo'lsa-da, bu vaqt davomida harbiy rahbariyat uning zarurligiga shubha qildi va A-7 hech qachon ommaviy ishlab chiqarilmadi. Keyin 1941 yilda urush boshlandi va bunga vaqt yo'q edi. Urushdan keyin barcha sa'y-harakatlar haqiqiy vertolyot yaratishga bag'ishlandi, ammo ular gyroplanni unutishdi.

Sovet A-7 giroplanasi 7,62 PV-1 va DA-2 pulemyotlari bilan qurollangan edi. Shuningdek, FAB-100 bombalarini (4 dona) va RS-82 boshqarilmaydigan raketalarini (6 dona) ulash mumkin edi.

Boshqa mamlakatlarda gyroplanlardan foydalanish tarixi taxminan bir xil - qurilmalar 20-asrning boshlarida frantsuzlar, inglizlar va yaponiyaliklar tomonidan ishlatilgan, ammo vertolyotlar paydo bo'lganda, deyarli barcha gyroplanlar foydalanishdan chiqarilgan.

Mavzu va PA

Nega "PA Technique" mavzusi gyroplan bo'lganligi aniq. Bu juda sodda, engil, manevrli - qo'llarning ma'lum bir tekisligi bilan uni uyda yig'ish mumkin (aftidan, mahbuslar va Drujba zanjiridan vertolyot haqidagi hikoyalar shu erdan chiqqan).

Uning barcha afzalliklariga qaramay, biz olamiz yaxshi imkoniyat juda yomon ekologik sharoitlarda havo bo'shlig'ini zabt etish.

Havo orqali oddiy harakatlanish va ko'proq yoki kamroq yuklarni tashishdan tashqari, biz razvedka va patrul operatsiyalarida xushmuomalalik bilan ishlatilishi mumkin bo'lgan yaxshi jangovar bo'linmaga ega bo'lamiz. Bundan tashqari, avtomatik qurollarni o'rnatish, shuningdek, bombardimon qilish uchun jonli qobiqlardan foydalanish juda mumkin. Ular aytganidek, ixtiroga bo'lgan ehtiyoj ayyorlikdir, agar xohish bo'lsa.

Shunday qilib, keling, xulosa qilaylik. Mavzuning afzalliklarini mutlaq va nisbiyga ajratdim. Nisbiy - boshqalarga nisbatan samolyot, mutlaq - bilan solishtirganda transport vositalari umuman olganda, shu jumladan. va tuproq.

Mutlaq afzalliklar

Ishlab chiqarish va ta'mirlash qulayligi

Foydalanish oson

Boshqaruvning qulayligi

Kompaktlik

Kam yoqilg'i sarfi

Nisbiy afzalliklar

Yuqori manevr qobiliyati

Kuchli shamollarga qarshilik

Xavfsizlik

Yugurishsiz qo'nish

Parvozda past tebranishlar

Kamchiliklar

Kam yuk ko'tarish qobiliyati

Kam xavfsizlik

Muzlanishga yuqori sezuvchanlik

Yetarli kuchli shovqin itaruvchi vint

Muayyan kamchiliklar (rotorni tushirish, salto, avtorotatsiyaning o'lik zonasi va boshqalar)

Mavzu haqida YouTube