ISSIQLIK VA GAZ TA'MINOTI

VA VENTILASYON

Novosibirsk, 2008 yil

ROSSIYA FEDERATSIYASI FEDERAL TA'LIM AGENTLIGI

NOVOSIBIRSK DAVLATI

Arxitektura va qurilish universiteti (SIBSTRIN)

USTIDA. Popov

TIZIMLARNI AVTOMATLASHTIRISH

ISSIQLIK VA GAZ TA'MINOTI

VA VENTILASYON

Qo'llanma

Novosibirsk, 2008 yil

USTIDA. Popov

Issiqlik va gaz ta'minoti va shamollatish tizimlarini avtomatlashtirish

Qo'llanma. - Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2008 yil.

O'quv qo'llanmada o'ziga xos issiqlik va gaz ta'minoti va issiqlik iste'moli tizimlari, qozonxonalar, shamollatish tizimlari va mikroiqlimli havoni tozalash tizimlarini avtomatlashtirish uchun avtomatlashtirish sxemalari va mavjud muhandislik echimlarini ishlab chiqish tamoyillari ko'rib chiqiladi.

Qo‘llanma 270109 “Qurilish” yo‘nalishida tahsil olayotgan talabalar uchun mo‘ljallangan.

Taqrizchilar:

- VA. Kostin, texnika fanlari doktori, kafedra professori

issiqlik va gaz ta'minoti va ventilyatsiya

NGASU (Sibstrin)

– D.V. Zedgenizov, t.f.n., katta ilmiy xodim laboratoriyalar

kon aerodinamiği IGD SB RAS

© Popov N.A. 2008 yil

MJ VSh-1986, 304 b.
Ishlab chiqarish jarayonini boshqarishning jismoniy asoslari, nazorat qilish va tartibga solishning nazariy asoslari, avtomatlashtirish texnologiyasi va uskunalari, turli TGV tizimlarini avtomatlashtirish sxemalari, texnik-iqtisodiy ma'lumotlar va avtomatlashtirish istiqbollari ko'rib chiqiladi.
"Issiqlik va gaz ta'minoti va ventilyatsiya tizimlarini avtomatlashtirish va avtomatlashtirish" kitobining mazmuni.
Muqaddima.
Kirish.
Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish asoslari.
Umumiy ma'lumot.
Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatik boshqarishning ahamiyati.
Avtomatlashtirishning shartlari, jihatlari va bosqichlari.
Tgv tizimlarini avtomatlashtirish xususiyatlari.
Asosiy tushunchalar va ta'riflar.
Texnologik jarayonlarning xarakteristikalari.
Asosiy ta'riflar.
Avtomatlashtirish quyi tizimlarining tasnifi.
Boshqaruv va tartibga solish nazariyasi asoslari.
Boshqarishning fizik asoslari va tizimlarning tuzilishi.
Oddiy jarayonlarni (obyektlarni) boshqarish tushunchasi.
Boshqaruv jarayonining mohiyati.
Teskari aloqa tushunchasi.
Avtomatik regulyator va avtomatik tartibga solish tizimining tuzilishi.
Ikki nazorat usuli.
Menejmentning asosiy tamoyillari.
Boshqaruv ob'ekti va uning xususiyatlari.
Ob'ektning to'plash qobiliyati.
O'z-o'zini tartibga solish. Ichki teskari aloqaning ta'siri.
Kechikish.
Ob'ektning statik xususiyatlari.
Ob'ektning dinamik rejimi.
Eng oddiy ob'ektlarning matematik modellari.
Ob'ektlarni boshqarish qobiliyati.
Asr va Asu uchun tipik tadqiqot usullari.
Avtomatik tizimdagi zveno tushunchasi.
Asosiy tipik dinamik havolalar.
Avtomatlashtirishda operativ usul.
Dinamika tenglamalarini ramziy yozish.
Strukturaviy diagrammalar. Bog'lanishlarni ulash.
Tipik ob'ektlarni uzatish funktsiyalari.
Uskunalar va avtomatlashtirish uskunalari.
Texnologik jarayon parametrlarini o'lchash va nazorat qilish.
O'lchangan miqdorlarning tasnifi.
O'lchash (nazorat qilish) tamoyillari va usullari.
O'lchovlarning aniqligi va xatolari.
O'lchov uskunalari va sensorlarning tasnifi.
Sensor xususiyatlari.
Sanoat asboblari va avtomatlashtirish vositalarining davlat tizimi.
Tgv tizimlarida asosiy parametrlarni o'lchash vositalari.
Harorat sensorlari.
Gaz (havo) namligi sensorlari.
Bosim (vakuum) sensorlari.
Oqim sensorlari.
Issiqlik miqdorini o'lchash.
Ikki media o'rtasidagi daraja sensorlari.
Moddalarning kimyoviy tarkibini aniqlash.
Boshqa o'lchovlar.
Elektr bo'lmagan kattaliklarning elektr datchiklarini ulash uchun asosiy sxemalar.
Qurilmalarni qo'shish.
Signal uzatish usullari.
Kuchaytirgich-konvertor qurilmalari.
Gidravlik kuchaytirgichlar.
Pnevmatik kuchaytirgichlar.
Elektr kuchaytirgichlar. Estafeta.
Elektron kuchaytirgichlar.
Ko'p bosqichli kuchaytirish.
Ijro etuvchi qurilmalar.
Gidravlik va pnevmatik aktuatorlar.
Elektr aktuatorlari.
Asosiy qurilmalar.
O'rnatish ta'sirining tabiati bo'yicha regulyatorlarning tasnifi.
Asosiy qurilmalarning asosiy turlari.
Acr va mikrokompyuterlar.
Nazorat qiluvchi organlar.
Tarqatish organlarining xususiyatlari.
Tarqatish organlarining asosiy turlari.
Tartibga soluvchi qurilmalar.
Regulyator elementlarining statik hisoblari.
Avtomatik regulyatorlar.
Avtomatik regulyatorlarning tasnifi.
Regulyatorlarning asosiy xossalari.
Uzluksiz va intervalgacha regulyatorlar.
Avtomatik boshqaruv tizimlari.
Regulyatsiya statikasi.
Tartibga solish dinamikasi.
Asrdagi vaqtinchalik jarayonlar.
Tartibga solishning barqarorligi.
Barqarorlik mezonlari.
Tartibga solish sifati.
Tartibga solishning asosiy qonunlari (algoritmlari).
Tegishli tartibga solish.
Qiyosiy xarakteristikalar va regulyatorni tanlash.
Kontroller sozlamalari.
Ishonchlilik Asr.
Issiqlik va gaz ta'minoti va ventilyatsiya tizimlarida avtomatlashtirish.
Avtomatlashtirish sxemalarini loyihalash, avtomatlashtirish qurilmalarini o'rnatish va ishlatish.
Avtomatlashtirish sxemalarini loyihalash asoslari.
Avtomatlashtirish uskunalarini o'rnatish, sozlash va ishlatish.
Elektr dvigatellarini avtomatik masofadan boshqarish.
Rele kontaktorlarini boshqarish tamoyillari.
Sincap qafasli rotorli asenkron elektr motorini boshqarish.
Yara rotorli elektr motorini boshqarish.
Zaxira elektr motorlarini orqaga qaytarish va boshqarish.
Masofadan boshqarish pulti uskunalari.
Issiqlik ta'minoti tizimlarini avtomatlashtirish.
Avtomatlashtirishning asosiy tamoyillari.
Tuman issiqlik stansiyalarini avtomatlashtirish.
Nasos agregatlarini avtomatlashtirish.
Issiqlik tarmoqlarini qayta zaryadlashni avtomatlashtirish.
Kondensat va drenaj qurilmalarini avtomatlashtirish.
Issiqlik tarmog'ini bosimning oshishiga qarshi avtomatik himoya qilish.
Guruh isitish punktlarini avtomatlashtirish.
Issiqlik iste'moli tizimlarini avtomatlashtirish.
Issiq suv ta'minoti tizimlarini avtomatlashtirish.
Binolarning issiqlik sharoitlarini boshqarish tamoyillari.
Mahalliy issiqlik punktlarida issiqlik ta'minotini avtomatlashtirish.
Isitiladigan binolarning issiqlik rejimini individual tartibga solish.
Isitish tizimlarida bosimni tartibga solish.
Kam quvvatli qozonxonalarni avtomatlashtirish.
Qozonxonani avtomatlashtirishning asosiy tamoyillari.
Bug 'generatorlarini avtomatlashtirish.
Qozonlarni texnologik himoya qilish.
Issiq suv qozonlarini avtomatlashtirish.
Gaz yoqilg'isi qozonlarini avtomatlashtirish.
Mikroqozonlarning yonilg'i yoqish moslamalarini avtomatlashtirish.
Suvni tozalash tizimlarini avtomatlashtirish.
Yoqilg'i tayyorlash qurilmalarini avtomatlashtirish.
Ventilyatsiya tizimlarini avtomatlashtirish.
Egzoz shamollatish tizimlarini avtomatlashtirish.
Aspiratsiya va pnevmatik transport tizimlarini avtomatlashtirish.
Aeratsiya qurilmalarini avtomatlashtirish.
Havo haroratini tartibga solish usullari.
Ta'minot shamollatish tizimlarini avtomatlashtirish.
Havo pardalarini avtomatlashtirish.
Havoni isitishni avtomatlashtirish.
Sun'iy iqlim qurilmalarini avtomatlashtirish.
Avtomatlashtirishning termodinamik tamoyillari Quduq.
Quduqlardagi namlikni tartibga solish tamoyillari va usullari.
Markaziy quduqlarni avtomatlashtirish.
Sovutgich agregatlarini avtomatlashtirish.
Avtonom konditsionerlarni avtomatlashtirish.
Gaz iste'moli uchun gaz ta'minoti tizimlarini avtomatlashtirish.
Gaz bosimi va oqimini avtomatik tartibga solish.
Gazdan foydalanadigan qurilmalarni avtomatlashtirish.
Er osti quvurlarini elektrokimyoviy korroziyadan avtomatik himoya qilish.
Suyuq gazlar bilan ishlashda avtomatlashtirish.
Telemexanika va dispetcherlik.
Asosiy tushunchalar.
Telemexanika sxemalarini qurish.
Tgv tizimlarida telemexanika va dispetcherlik.
Tgv tizimlarini avtomatlashtirishni rivojlantirish istiqbollari.
Avtomatlashtirishni texnik va iqtisodiy baholash.
Tgv tizimlarini avtomatlashtirishning yangi yo'nalishlari.
ilova.
Adabiyot.
Mavzu indeksi.

Faylni yuklab oling

• 3,73 MB
• 18.09.2009 qo'shilgan

Darslik universitetlar uchun/A. A. Kalmakov, Yu. Kuvshinov, S. A., Shchelkunov; Ed. V. N. Bogoslovskiy. - M.: Stroyizdat, 1986 - 479 b.: kasal.

Avtomatlashtirish ob'ektlari sifatida issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash tizimlari (HGS va SCM) dinamikasining nazariy, muhandislik va uslubiy asoslari ko'rsatilgan. OSni hisobga olgan holda ...

• 3,73 MB
• 06/04/2011 qo'shilgan

Darslik universitetlar uchun/A. A. Kalmakov, Yu-Kuvshinov, S. S. Romanova, S. A. Shchelkunov; Ed. V. N. Bogoslovskiy. - M.: Stroyizdat, 1986. - 479 b.: kasal.

Avtomatlashtirish ob'ektlari sifatida issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash tizimlari (HGS va SCM) dinamikasining nazariy, muhandislik va uslubiy asoslari ko'rsatilgan. Asosiy ma'lumotlarni hisobga olgan holda ...

• 1,99 MB
• 02/14/2011 qo'shilgan

Darslik universitetlar uchun qo'llanma. - L., Stroyizdat, Leningrad. bo'lim, 1976. - 216 b.

Darslikda avtomatik boshqaruv nazariyasidan asosiy tushunchalar bayon etilgan va regulyatorlar turlarini tanlashda muhandislik yondashuvi bayon etilgan, regulyatorlar elementlarining tavsifi berilgan, qo‘llaniladigan sxemalarning afzalliklari va kamchiliklari ko‘rib chiqilgan...

• 1,58 MB
• 12.02.2008 qo'shilgan

Xabarovsk, 2005 yil
Odatdagi dizayn echimlarining 1-albomi
“Isitish tizimlarini avtomatlashtirish va
issiq suv ta'minoti"

Odatdagi dizayn echimlarining 2-albomi

Foydalanish uchun uslubiy materiallar
o'quv jarayonida va diplom dizaynida.

• 7,79 MB
• 25.04.2009 qo'shilgan

Qo'llanma. K.: Outpost-Prim, 2005. - 560 b.

Darslik ventilyatsiya va konditsionerlik sohasida asboblar, jihozlar va avtomatik boshqaruv, tartibga solish va boshqarish tizimlarini sozlagichlarini tayyorlash uchun "Maxsus texnologiya" kursining taqdimotidir.
Kitobda avtomatlar nazariyasining asosiy tamoyillari...

• 1,22 MB
• 12/13/2009 qo'shilgan

Foydalanish uchun uslubiy materiallar. Muallif yo'q.
290700 "Issiqlik va gaz ta'minoti va ventilyatsiya" ixtisosligi talabalari uchun barcha ta'lim shakllaridagi o'quv jarayonida va diplom loyihalashda.
Xabarovsk 2004. Muallifsiz.

Kirish.
Ta'minot havosi harorati nazorati bilan ventilyatsiya tizimi.
Tizim...

Issiqlik va gaz ta'minoti va shamollatish tizimlarini avtomatlashtirish

I bo'lim. ISHLAB CHIQARISH JARAYONLARINI AVTOMATLASHTIRISH ASOSLARI

1-bob. Umumiy ma'lumot

1. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatik boshqarishning ahamiyati
2. Avtomatlashtirishning shartlari, jihatlari va bosqichlari
3. DVT tizimlarini avtomatlashtirish xususiyatlari

2-bob. Asosiy tushunchalar va ta'riflar

1. Texnologik jarayonlarning xarakteristikalari
2. Asosiy ta'riflar
3. Avtomatlashtirish quyi tizimlarining tasnifi

II bo'lim. NAZORAT VA TARTIB QILISH NAZARIYASI ASOSLARI

3-bob. Boshqarishning fizik asoslari va tizimlarning tuzilishi.

1. Oddiy jarayonlarni (ob'ektlarni) boshqarish tushunchasi
2. Boshqaruv jarayonining mohiyati
3. Teskari aloqa tushunchasi
4. Avtomatik regulyator va avtomatik tartibga solish tizimining tuzilishi
5. Ikki nazorat usuli

1. boshqaruvning asosiy tamoyillari

4-bob. Boshqarish obyekti va uning xossalari

1. Ob'ektning to'plash qobiliyati
2. O'z-o'zini tartibga solish. Ichki fikr-mulohazalarning ta'siri
3. Kechikish
4. Ob'ektning statik xususiyatlari
5. Ob'ektning dinamik rejimi
6. Eng oddiy ob'ektlarning matematik modellari
7. Ob'ektlarni boshqarish qobiliyati

5-bob. ASR va ACSni o'rganishning tipik usullari

1. Avtomatik tizimdagi zveno tushunchasi
2. Asosiy tipik dinamik havolalar
3. Avtomatlashtirishda operativ usul
4. Dinamika tenglamalarining ramziy tasviri
5. Strukturaviy diagrammalar. Bog'lanishlarni ulash
6. Tipik ob'ektlarni uzatish funktsiyalari

III bo'lim. Uskunalar va avtomatlashtirish vositalari

6-bob. Texnologik jarayon parametrlarini o'lchash va nazorat qilish

1. O'lchangan miqdorlarning tasnifi
2. O'lchash tamoyillari va usullari (nazorat)
3. O'lchovlarning aniqligi va xatolari
4. O'lchov uskunalari va sensorlarning tasnifi
5. Sensor xususiyatlari
6. Sanoat asboblari va avtomatlashtirish vositalarining davlat tizimi

7-bob. DVT tizimlarida asosiy parametrlarni o'lchash vositalari

1. Harorat sensorlari
2. Gaz (havo) namligi sensorlari
3. Bosim (vakuum) sensorlari
4. Oqim sensorlari
5. Issiqlik o'lchovi
6. Interfeys darajasidagi sensorlar
7. Moddalarning kimyoviy tarkibini aniqlash
8. Boshqa o'lchovlar
9. Elektr bo'lmagan kattaliklarning elektr datchiklarini ulash uchun asosiy sxemalar
10. Qurilmalarni qo'shish
11. Signal uzatish usullari

8-bob. Kuchaytirgich-konvertor qurilmalari

1. Gidravlik kuchaytirgichlar
2. Pnevmatik kuchaytirgichlar
3. Elektr kuchaytirgichlar. Estafeta
4. Elektron kuchaytirgichlar
5. Ko'p bosqichli kuchaytirish

9-bob. Aktuatorlar

1. Gidravlik va pnevmatik aktuatorlar
2. Elektr aktuatorlari

10-bob. Asosiy qurilmalar

1. O'rnatish ta'sirining tabiati bo'yicha regulyatorlarning tasnifi
2. Asosiy qurilmalarning asosiy turlari
3. ASR va mikrokompyuterlar

11-bob. Nazorat qiluvchi organlar

1. Tarqatish organlarining xususiyatlari
2. Tarqatish organlarining asosiy turlari
3. Tartibga soluvchi qurilmalar
4. Regulyator elementlarining statik hisoblari

12-bob. Avtomatik regulyatorlar

1. Avtomatik regulyatorlarning tasnifi
2. Regulyatorlarning asosiy xossalari

13-bob. Avtomatik boshqaruv tizimlari

1. Regulyatsiya statikasi
2. Tartibga solishning divamikasi
3. ASRda vaqtinchalik jarayonlar
4. Tartibga solishning barqarorligi
5. Barqarorlik mezonlari
6. Tartibga solish sifati
7. Tartibga solishning asosiy qonunlari (algoritmlari).
8. Tegishli tartibga solish
9. Qiyosiy xarakteristikalar va regulyatorni tanlash
10. Kontroller sozlamalari
11. ASR ishonchliligi

IV bo'lim. ISSIQLIK VA GAZ TA’MINOT VA VENTILYASIYA TIZIMLARINI AVTOMATLASHTIRISH

14-bob. Avtomatlashtirish sxemalarini loyihalash, avtomatlashtirish qurilmalarini o'rnatish va ishlatish

1. Avtomatlashtirish sxemalarini loyihalash asoslari
2. Avtomatlashtirish uskunalarini o'rnatish, sozlash va ishlatish

15-bob. Elektr dvigatellarini avtomatik masofadan boshqarish

1. Rele kontaktorlarini boshqarish tamoyillari
2. Sincap kafesli rotorli asenkron elektr motorini boshqarish
3. Yara rotorli elektr motorini boshqarish
4. Kutish holatidagi elektr motorlarini teskari aylantirish va boshqarish
5. Masofadan boshqarish pulti apparati

16-bob. Issiqlik ta'minoti tizimlarini avtomatlashtirish

1. Avtomatlashtirishning asosiy tamoyillari
2. Tuman issiqlik stansiyalarini avtomatlashtirish
3. Nasos agregatlarini avtomatlashtirish
4. Issiqlik tarmoqlarini qayta zaryadlashni avtomatlashtirish
5. Kondensat va drenaj qurilmalarini avtomatlashtirish
6. Issiqlik tarmog'ini bosimning oshishiga qarshi avtomatik himoya qilish
7. Guruh isitish punktlarini avtomatlashtirish

17-bob. Issiqlik iste'moli tizimlarini avtomatlashtirish

1. Issiq suv ta'minoti tizimlarini avtomatlashtirish
2. Binolarni issiqlik bilan boshqarish tamoyillari
3. Mahalliy issiqlik punktlarida issiqlik ta'minotini avtomatlashtirish
4. Isitiladigan xonalarning issiqlik rejimini individual tartibga solish
5. Isitish tizimlarida bosimni tartibga solish

18-bob. Kam quvvatli qozonxonalarni avtomatlashtirish

1. Qozonxonani avtomatlashtirishning asosiy tamoyillari
2. Bug 'generatorlarini avtomatlashtirish
3. Qozonlarni texnologik himoya qilish
4. Issiq suv qozonlarini avtomatlashtirish
5. Gaz yoqilg'isi qozonlarini avtomatlashtirish
6. Mikroqozonlarning yonilg'i yoqish moslamalarini avtomatlashtirish
7. Suvni tozalash tizimlarini avtomatlashtirish
8. Yoqilg'i tayyorlash qurilmalarini avtomatlashtirish

19-bob. Ventilyatsiya tizimlarini avtomatlashtirish

1. Egzoz shamollatish tizimlarini avtomatlashtirish
2. Aspiratsiya va pnevmatik transport tizimlarini avtomatlashtirish
3. Aeratsiya qurilmalarini avtomatlashtirish
4. Havo haroratini nazorat qilish usullari
5. Ta'minot shamollatish tizimlarini avtomatlashtirish
6. Havo pardalarini avtomatlashtirish
7. Havoni isitishni avtomatlashtirish

20-bob. Sun'iy iqlim qurilmalarini avtomatlashtirish

1. SCR avtomatlashtirishning termodinamik asoslari
2. SCRda namlikni tartibga solish tamoyillari va usullari
3. Markaziy kassa apparatlarini avtomatlashtirish
4. Sovutgich agregatlarini avtomatlashtirish
5. Avtonom konditsionerlarni avtomatlashtirish

Gaz ta'minoti va gaz iste'moli tizimlarini avtomatlashtirish 21-bob

1. Gaz bosimi va oqimini avtomatik tartibga solish
2. Gazdan foydalanadigan qurilmalarni avtomatlashtirish
3. Er osti quvurlarini elektrokimyoviy korroziyadan avtomatik himoya qilish
4. Suyuq gazlar bilan ishlashda avtomatlashtirish

22-bob. Telemexanika va dispetcherlik

1. Asosiy tushunchalar
2. Telemexanika sxemalarini qurish
3. DVT tizimlarida telemexanika va dispetcherlik

23-bob. DVT tizimlarini avtomatlashtirishni rivojlantirish istiqbollari

1. Avtomatlashtirishni texnik va iqtisodiy baholash
2. DVT tizimlarini avtomatlashtirishning yangi yo'nalishlari

Avtomatlashtirish va avtomatlashtirish vositalarining texnikaning turli sohalariga keng joriy etilishi oliy o‘quv yurtlarining deyarli barcha muhandislik-texnik mutaxassisliklari talabalari tomonidan “Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish” fanini o‘rganish zaruratini tug‘dirdi.

Fanni o'rganishning maqsadi ishlab chiqarish jarayonlari va qurilmalarini samarali boshqarishning zamonaviy tamoyillari va usullari, shuningdek avtomatik vositalar bilan tanishishdir. Boshqarish va tartibga solish nazariyasi asoslari, avtomatlashtirish uskunalarining ishlash printsipi va konstruktsiyasi va sxemalarning asosiy fundamental echimlari ko'rsatilgan. issiqlik, gaz va ventilyatsiya tizimlarida (DHV) mehnat unumdorligini oshirish va yoqilg'i-energetika resurslarini tejash uchun ishlatiladi.

Ishlab chiqarish jarayonini avtomatlashtirish ushbu sohada texnik jihozlarning eng yuqori cho'qqisidir. Shu sababli, avtomatlashtirish ob'ektlari bo'yicha majburiy maxsus bilimlar bilan bir qatorda fundamental fanlar - matematika, fizika, nazariy mexanika, elektrotexnika va boshqalarning maxsus bo'limlari bo'yicha jiddiy tayyorgarlik talab etiladi. Avtomatlashtirishning o'ziga xos xususiyati an'anaviy statsionar rejimlar va hisob-kitoblardan nostandart rejimlarga o'tishdir. statsionar, dinamik, avtomatlashtirish vositalaridan foydalanish sohasiga xos.

Kitobda zamonaviy mahalliy avtomatik tizimlar, shuningdek, eng so'nggi xorijiy ishlanmalar ko'rib chiqiladi.

Avtomatlashtirishda turli diagrammalar ko'rinishidagi katta hajmdagi grafik materiallar qo'llaniladi, shuning uchun kursni muvaffaqiyatli o'zlashtirishning kaliti avtomatlashtirishning ABC - standart belgilarni majburiy bilishdir. Avtomatlashtirish sxemalarini ko'rib chiqayotganda, muallif o'zini faqat asosiy qarorlar bilan cheklab, o'quvchiga ma'lumotnoma va me'yoriy adabiyotlardan foydalangan holda o'z bilimlarini kengaytirish imkoniyatini berdi.

http://www.tgv.khstu.ru sayti materiallari asosida

Yaxshi ishingizni bilimlar bazasiga yuborish oddiy. Quyidagi shakldan foydalaning

Talabalar, aspirantlar, bilimlar bazasidan o‘z o‘qishlarida va ishlarida foydalanayotgan yosh olimlar sizdan juda minnatdor bo‘lishadi.

http://www.allbest.ru/ saytida joylashtirilgan

Kirish

1. Avtomatlashtirish ob'ektlari sifatida issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash tizimlari

2. Markazlashtirilgan issiqlik va gaz ta'minoti tizimlari

3. Issiqlik va gaz ta'minoti va ventilyatsiya tizimlarini ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish

3.1 Issiqlik va gaz ta'minoti tizimlarini avtomatlashtirish va mikroiqlimni sozlash

3.2 Ventilyatsiya va havoni tozalash tizimlarini avtomatlashtirish

4. Texnik avtomatlashtirish uskunalari

4.1 Birlamchi transduserlar (datchiklar)

5. Konditsioner tizimlarini boshqarishning zamonaviy sxemalari

Xulosa

Foydalanilgan manbalar ro'yxati

Kirish

Muvofiqlik. Ko'p yillar davomida issiqlik ta'minotini avtomatlashtirish vositalarini yaratish bo'yicha ishlar olib borilmoqda.

Energetika dasturi issiqlik elektr stansiyalari va hududiy, shu jumladan, avtonom issiqlik markazlarini qurish hisobiga issiqlik ta’minotini markazlashtirish darajasini yanada oshirishni nazarda tutadi.

Avtomatlashtirilgan TGS va SCM tizimlarini ishlab chiqish va ulardan foydalanish bo'yicha mahalliy va xorijiy tajriba shuni ko'rsatadiki, avtomatlashtirishni rivojlantirishning ajralmas sharti nafaqat avtomatlashtirishning texnik vositalarini takomillashtirish, balki TGS ish rejimlari va tartibga solishni har tomonlama tahlil qilishdir. va SCM tizimlarining o'zi.

TGS va SCMni avtomatlashtirishni joriy etish va qo'llashning texnik-iqtisodiy shartlarini ishlab chiqishda va shunga mos ravishda avtomatlashtirishning texnik vositalarini ishlab chiqishda uchta xarakterli davrni ajratish mumkin: boshlang'ich bosqich, kompleks avtomatlashtirish bosqichi va avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari bosqichi.

Umuman olganda, dastlabki bosqich individual jarayonlarni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish bosqichi edi. Avtomatlashtirishdan foydalanish keng tarqalmagan va foydalanilgan texnik vositalar hajmi kichik bo'lib, ularni ishlab chiqarish mustaqil sanoat emas edi. Ammo aynan shu bosqichda avtomatlashtirishning quyi darajalarini qurish uchun ba'zi zamonaviy tamoyillar, xususan, o'chirish va boshqarish klapanlarini boshqarish uchun elektr, pnevmatik va gidravlik dvigatellardan foydalangan holda zamonaviy masofadan boshqarishning asoslari shakllantirildi.

Ikkinchi bosqichga o'tish - ishlab chiqarishni kompleks avtomatlashtirish - mehnat unumdorligini oshirish, agregatlar va qurilmalarning birlik quvvatlarini birlashtirish, avtomatlashtirishning moddiy, ilmiy va texnik bazasini rivojlantirish sharoitida sodir bo'ldi. Avtomatlashtirishni rivojlantirishning uchinchi (zamonaviy) bosqichi avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari (AKS) bosqichi sifatida tavsiflanadi, ularning paydo bo'lishi kompyuter texnikasining rivojlanishi va tarqalishi bilan bir vaqtga to'g'ri keldi. Ushbu bosqichda tobora murakkablashib borayotgan boshqaruv funktsiyalarini avtomatlashtirish maqsadga muvofiq bo'ladi. Zamonaviy avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining tarqalishi asosan axborotni ko'rsatish texnologiyasining holati bilan belgilanadi. Katod-nurli indikatorlar (displeylar) axborotni aks ettirishning istiqbolli vositalariga aylanmoqda. Axborotni ko'rsatishning yangi texnologiyasi katta hajmli mimik diagrammalardan voz kechish va kommutatorlar va boshqaruv panellaridagi qurilmalar, signal platalari va ko'rsatkichlar sonini keskin kamaytirish imkonini beradi.

Kerakli turdagi asboblar va qurilmalarning xilma-xilligi tufayli individual muhandislik vazifalarini bajarish uchun mo'ljallangan torroq profildagi GSP komplekslari doirasida paydo bo'lishi tavsiya etiladi. Komplekslar turli xil murakkablik va tuzilishdagi jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlarini, shu jumladan TGS va SCM tizimlarini yaratishga imkon beruvchi keng funksionallikka ega.

Ushbu ishning maqsadi issiqlik va gaz ta'minoti va ventilyatsiya tizimlarini ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va mexanizatsiyalashni o'rganishdir.

Ushbu maqsadga erishish uchun quyidagi vazifalarni hal qilish kerak:

Issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash tizimlarini avtomatlashtirish ob'ektlari, markazlashtirilgan issiqlik va gaz ta'minoti tizimlari sifatida o'rganish;

Issiqlik va gaz ta'minoti va ventilyatsiya tizimlarini ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishni tadqiq qilish;

Avtomatlashtirishning texnik vositalarini ko'rib chiqing;

Konditsioner tizimlarini boshqarishning zamonaviy sxemalarini tavsiflang.

1. Avtomatlashtirish ob'ektlari sifatida issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash tizimlari

Issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash bo'yicha muhandislik tizimlari majmuasi issiqlik energiyasini ishlab chiqarish, issiq suv, bug 'va gazni issiqlik va gaz tarmoqlari orqali binolarga tashish va ulardagi mikroiqlimning belgilangan parametrlarini saqlash, ishlab chiqarish va ishlab chiqarish uchun ushbu energiya tashuvchilardan foydalanish uchun mo'ljallangan. iqtisodiy ehtiyojlar. Issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash tizimining (HGS va CM) blok diagrammasi 1-rasmda keltirilgan.

1-rasm - Issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash tizimining blok diagrammasi (TGS va CM)

1 - turar-joy va jamoat binolari; 2 - sanoat binolari; 3 - kombinatsiyalangan issiqlik va elektr stantsiyasi (qozonxona); GDS - gaz taqsimlash stantsiyasi; GRP - gazni nazorat qilish punkti; TsTP - markaziy isitish punkti; CO - isitish tizimi; SGV - issiq suv ta'minoti tizimi; SV - shamollatish tizimi; SUTV - egzoz havosining issiqlikni qayta tiklash tizimi; SHS - sovutish tizimi; SCV - konditsioner tizimi (konfor va texnologik).

TGS va KM ning asosiy umumiy sxemasini ikki qismga bo'lish mumkin: birinchisi tashqi markazlashtirilgan issiqlik ta'minoti va gaz ta'minoti tizimlaridan iborat, ikkinchisi energiya iste'molchisi bo'lib, mikroiqlim, iqtisodiy va ishlab chiqarishni ta'minlash uchun bino va ichki muhandislik tizimlarini o'z ichiga oladi. ehtiyojlari.

2. Markazlashtirilgan issiqlik va gaz ta'minoti tizimlari

Iste'molchilarning barcha toifalarini ishonchli va tejamkor issiqlik bilan ta'minlash markazlashtirilgan issiqlik ta'minoti ishini boshqarish orqali amalga oshiriladi. Tekshirishning maqsadi iste'molchilarni ma'lum bir haroratda kerakli sovutish suvi oqimi bilan ta'minlashdir, ya'ni. tizimning zarur gidravlik va issiq sharoitlarini ta'minlash. Bunga tizimning turli nuqtalarida belgilangan bosim qiymatlari, harorat bosimi farqlari t ni saqlab qolish orqali erishiladi. Binolarning issiqlik iste'moli o'zgarishiga muvofiq harorat o'zgarishi issiqlik elektr stantsiyasida yoki qozonxonada amalga oshiriladi. Issiqlik elektr stansiyasidan olingan sovutish suvi magistral issiqlik tarmoqlari orqali mahallalarga, so'ngra tarqatish yoki kvartira isitish tarmoqlari orqali binolar yoki binolar guruhiga tashiladi. Katta issiqlik tarmoqlarida, ayniqsa tumanlarda, sovutish suvi bosimining keskin o'zgarishi bo'lsa, gidravlik rejim juda beqaror. Isitish tarmoqlarining normal gidravlik rejimini ta'minlash uchun iste'molchilar sovutish suvi bosimining pasayishini saqlab turishlari kerak, bu barcha holatlarda issiqlik iste'mol qiluvchi qurilmalar, issiqlik almashinuvchilari, mikserlarning normal ishlashi uchun zarur bo'lgan minimal qiymatdan oshishi kerak. va nasoslar. Bunday holda, iste'molchi ma'lum bir haroratda kerakli sovutish suvi oqimini oladi.

Issiqlik elektr stantsiyasida yoki qozonxonada markazlashtirilgan nazorat orqali ko'plab issiqlik iste'molchilari uchun zarur gidravlik va issiqlik sharoitlarini ta'minlash mumkin emasligi sababli, harorat va suv bosimini ushlab turishning oraliq bosqichlari - markaziy isitish punktlari (CHS) qo'llaniladi. Markaziy isitish stantsiyasidan keyin sovutish suvi harorati aralashtirish nasoslari yoki isitish suv isitgichlari yordamida 70-150 0 S ni tashkil qiladi. Abonent kirishlarida, markaziy isitish stantsiyalari mavjud bo'lganda, sovutish suvi tayyorlanmasdan, liftlarda yoki issiqlik almashtirgichlarda isitish uchun issiqlik ta'minotining mahalliy rejimi amalga oshiriladi. Noqulay relefga ega bo'lgan uzoq masofali issiqlik tarmoqlarida nasos podstansiyalarini qurish zarurati tug'iladi, bu odatda nasos oldida bosimni ushlab turish orqali podstansiyalarga issiqlik tarmog'ining zarur gidravlik rejimini saqlashning qo'shimcha bosqichidir. Issiqlik bilan ishlov berish inshootining normal ishlashi uchun bug 'suv isitgichlari va bo'yanish suv deaeratorlarida kondensat H ning ma'lum darajasini saqlab turish kerak.

3. Ishlab chiqarish tizimlarini mexanizatsiyalash va avtomatlashtirishissiqlik va gaz ta'minoti va ventilyatsiyaVamunosabatlar

3.1 Issiqlik va gaz ta'minoti tizimlarini avtomatlashtirish va mikroiqlimni sozlash

Mavjud ko'rsatmalar va dizayn amaliyotiga muvofiq, jarayonni avtomatik boshqarish tizimining dizayni grafik (chizmalar va diagrammalar) va matn qismlarini o'z ichiga oladi:

Loyihaning grafik qismiga quyidagilar kiradi:

1) jarayonni boshqarish, avtomatik tartibga solish, boshqarish va signalizatsiyaning funktsional diagrammasi;

2) kommutatorlar va boshqaruv panellarining umumiy ko'rinishlarining chizmalari;

3) avtomatik boshqaruv, tartibga solish va signalizatsiyaning asosiy elektr, pnevmatik, gidravlik sxemalari.

1) qurilmalarni quvvat bilan ta'minlashning sxematik diagrammalari;

2) kommutatorlar, konsollar va ulash qutilarini o'rnatish sxemalari;

3) tashqi elektr va quvurlarni ulash sxemalari;

4) asbob-uskunalar, elektr va quvur o'tkazgichlarining joylashuvi chizmalari;

5) uskunalar, yordamchi qurilmalar, kommutatorlar va boshqaruv panellarining o'rnatish chizmalari.

Loyihalash uchun dastlabki ma'lumotlar jarayonni avtomatik boshqarish tizimini ishlab chiqish uchun texnik shartlarda mavjud.

Vazifaning asosiy elementlari avtomatlashtirish ob'ektlari - texnologik birliklar va qurilmalarning ro'yxati, shuningdek, ushbu ob'ektlarni boshqarishni avtomatlashtirishni ta'minlaydigan nazorat va tartibga solish tizimi tomonidan bajariladigan funktsiyalardir.

Vazifa tizimning umumiy talablari va xususiyatlarini belgilaydigan, shuningdek, boshqaruv ob'ektlarini tavsiflovchi bir qator ma'lumotlarni o'z ichiga oladi. Vazifaning ushbu qismi uchta bo'limdan iborat:

1) rivojlanishni asoslash;

2) tizimning ishlash shartlari;

3) texnologik jarayonning tavsifi.

Avtomatik monitoring va boshqaruvning funktsional diagrammasi jarayonni avtomatlashtirish tizimini loyihalashda qabul qilingan asosiy texnik qarorlarni ko'rsatish uchun mo'ljallangan. Bu loyihaning asosiy hujjatlaridan biri bo'lib, loyihalashning barcha bosqichlarida texnik hujjatlarni ishlab chiqishda uning tarkibiga kiradi. Funktsional diagrammani ishlab chiqish jarayonida yaratilgan tizimning tuzilishi va boshqaruv ob'ekti - texnologik jarayon va tizimning apparati - boshqaruv qurilmalari va texnologik jarayonning holati to'g'risidagi ma'lumotlar to'plami o'rtasidagi funktsional aloqalar shakllanadi (2-rasm). 2).

Shakl 2. - Avtomatik kuzatish va boshqarishning funktsional diagrammasini zonalarni joylashtirish tuzilishi

Funktsional diagrammani yaratishda quyidagilarni aniqlang:

1) texnologik jarayonni avtomatlashtirishning tegishli darajasi;

2) texnologik jarayonni nazorat qilish va boshqarishni tashkil etish tamoyillari;

3) operator ko'rsatmalariga muvofiq avtomatik, masofadan yoki ikkala rejimda boshqariladigan texnologik uskunalar;

4) boshqariladigan va sozlanishi parametrlarning ro'yxati va ma'nosi;

5) nazorat usullari, tartibga solish va boshqarish qonunlari;

6) texnologik birliklarning avtonom boshqaruv sxemalarini avtomatik himoya qilish va blokirovka qilish doirasi;

7) texnik avtomatlashtirish uskunalari to'plami, axborotni uzatish uchun energiya turi;

8) texnologik asbob-uskunalarda, kommutatorlarda va boshqaruv panellarida jihozlarning joylashishi.

Bundan tashqari, diagramma texnologik birliklarning maqsadi va xususiyatlarini, boshqariladigan va sozlanishi parametrlarning qiymatlarini, blokirovkalash va signalizatsiya shartlarini aks ettiruvchi matnli tushuntirishlarni beradi. Funktsional diagramma loyihaning asosiy hujjatidir.

3.2 Ventilyatsiya va havoni tozalash tizimlarini avtomatlashtirish

Avtomatlashtirilgan ventilyatsiya (AV) va konditsioner (ACV) tizimlariga qo'yiladigan zamonaviy talablar ikkita qarama-qarshi shartni o'z ichiga oladi: birinchisi - ishning soddaligi va ishonchliligi, ikkinchisi - ishning yuqori sifati.

SV va SCRni avtomatik boshqarishni texnik tashkil etishdagi asosiy tamoyil - bajariladigan himoya, tartibga solish va nazorat qilish vazifalarining ierarxik tuzilishini funktsional loyihalash.

Har qanday sanoat SCR avtomatik ishga tushirish va to'xtatish uchun elementlar va qurilmalar, shuningdek, favqulodda vaziyatlardan himoya qilish qurilmalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak. Bu VCS avtomatlashtirishning birinchi darajasi.

SCR avtomatlashtirishning ikkinchi darajasi - uskunaning ish rejimlarini barqarorlashtirish darajasi.

Uchinchi ierarxik darajadagi texnik amalga oshirish hozirda sanoatda (SV va SCR) muvaffaqiyatli ishlab chiqilmoqda va joriy etilmoqda.

Tenglamaning uchinchi darajasidagi muammolarni hal qilish axborotni qayta ishlash va diskret mantiqiy funktsiyalarni echish yoki bir qator aniq hisob-kitoblarni amalga oshirish orqali boshqarish harakatlarini shakllantirish bilan bog'liq.

SCS faoliyatini boshqarish va tartibga solishni texnik amalga oshirishning uch darajali tuzilmasi tizimlarning ishlashini korxona va uning ekspluatatsion xizmatlarining o'ziga xos xususiyatlariga qarab tashkil qilish imkonini beradi. Konditsioner tizimlarini tartibga solish statsionar va statsionar bo'lmagan issiqlik jarayonlarini tahlil qilishga asoslangan. Keyingi vazifa SCR uchun qabul qilingan texnologik boshqaruv sxemasini avtomatlashtirishdan iborat bo'lib, u belgilangan ish rejimini va alohida elementlarning va umuman tizimning optimal rejimda tartibga solinishini avtomatik ravishda ta'minlaydi.

SCRlarning belgilangan ish rejimlariga alohida yoki kombinatsiyalangan texnik xizmat ko'rsatish oddiy mahalliy boshqaruv halqalarini va murakkab ko'p devirli avtomatik boshqaruv tizimlarini (ACS) tashkil etuvchi asboblar va avtomatlashtirish qurilmalari tomonidan amalga oshiriladi. ACS ishining sifati, asosan, bino yoki inshootning binolarida yaratilgan mikroiqlim parametrlarining ularning talab qilinadigan qiymatlariga muvofiqligi bilan belgilanadi va texnologik sxemani ham, uning jihozlarini ham, elementlarni ham to'g'ri tanlashga bog'liq. ushbu sxemaning avtomatik boshqaruv tizimi.

Optimal rejimga muvofiq tartibga solish

So'nggi paytlarda ular konditsioner tizimini optimal rejim bo'yicha tartibga solish usulini qo'llashni boshladilar (A. Ya. Kreslin tomonidan ishlab chiqilgan), bu ko'p hollarda sug'orish kamerasida sovutilgan havoni qayta isitishdan qochish imkonini beradi, shuningdek. aylanma havoning issiqligidan oqilona foydalanish. Har qanday vaqtda konditsioner qurilmasidagi havo issiqlik va namlik bilan ishlov berishdan o'tadi, shunda issiqlik va sovuq iste'moli eng kam bo'ladi.

Konditsioner tizimlarini optimal rejimga muvofiq tartibga solish usuli energiya tejamkorroq. Ammo shuni ta'kidlash kerakki, optimal rejimlar usuli yordamida tartibga solishni amalga oshirish yanada murakkab avtomatlashtirishni talab qiladi, bu esa uni amaliy qo'llashga to'sqinlik qiladi.

Konditsioner tizimlarini miqdoriy nazorat qilish usuli. Usulning mohiyati qayta ishlangan havoning oqim tezligini o'zgartirish orqali konditsioner agregatlarini isitish va sovutish quvvatini tartibga solishdan iborat.

Havo oqimini boshqarish elektr motorining rotor tezligini o'zgartirish, sozlanishi gidravlik yoki elektr muftalar (elektr dvigatelni fanga ulash) va fanatlar oldidagi hidoyat qanotlari yordamida fan ish faoliyatini o'zgartirish orqali amalga oshiriladi.

Konditsioner tizimlarini tartibga solish (3-rasmga qarang) nazorat qilish pastadirlari yordamida amalga oshiriladi. Xonaning ish joyida yoki egzoz kanalida o'rnatilgan termostatni sezgir elementi haroratning og'ishini sezadi. Termostat VP 2 ikkinchi isitish bosqichidagi havo isitgichini ko'pincha sovutish suvi ta'minotini K klapan bilan tartibga solish orqali boshqaradi.

Xonadagi doimiy havo namligi ikkita shudring nuqtasi termostati bilan ta'minlanadi, ularning sezgir elementlari sug'orish kamerasidan yoki idishdagi suvdan keyin havo haroratidagi og'ishlarni sezadi. Qishki shudring nuqtasi termostati VP 1 birinchi isitish bosqichidagi havo isitgichining K 2 klapanini va havo klapanlarini (damperlar) K, K 4, K; Yozgi shudring nuqtasi termostati K 6 klapan yordamida sovutish moslamasidan sug'orish kamerasiga sovuq suv etkazib berishni nazorat qiladi.

Havoning namligini aniqroq tartibga solish uchun namlik regulyatorlari qo'llaniladi, ularning sezgir elementlari bino ichida o'rnatiladi. Namlik regulyatorlari K 2 -K 6 vanalarini shudring nuqtasi termostatlari bilan bir xil ketma-ketlikda boshqaradi.

Shakl 3. - Birinchi sirkulyatsiyaga ega, yil davomida ishlaydigan konditsioner tizimi:

a) SCR sxemasi; b) I-d diagrammasida havoni tozalash jarayonlari; c) tartibga solish jadvallari; PV - ta'minot foniy; BB - egzoz fan; N - nasos.

avtomatlashtirish mikroiqlim sensori nazorat qilish

4. Texnik avtomatlashtirish uskunalari

Nazorat natijasida nazorat ob'ektining haqiqiy holati (mulki) belgilangan texnologik talablarga javob beradimi yoki yo'qligini aniqlash kerak. Tizim parametrlarini monitoring qilish o'lchov asboblari yordamida amalga oshiriladi.

O'lchovning mohiyati texnologik parametrning joriy qiymatini birlik sifatida qabul qilingan ma'lum bir qiymat bilan taqqoslash orqali parametrlar haqida miqdoriy ma'lumotlarni olishdir. Nazorat natijasi - boshqariladigan ob'ektlarning sifat xususiyatlari haqidagi tasavvur.

Avtomatik boshqaruv operatsiyalari amalga oshiriladigan qurilmalar to'plamiga avtomatik boshqaruv tizimi (ACS) deyiladi.

Zamonaviy ACSda asboblardan o'lchov ma'lumotlari ko'pincha to'g'ridan-to'g'ri avtomatik boshqaruv qurilmalariga o'tadi.

Bunday sharoitlarda, asosan, quyidagi afzalliklarga ega bo'lgan elektr o'lchash asboblari qo'llaniladi:

1) o'lchangan qiymatning keng diapazonida sezgirlikni o'zgartirish qulayligi;

2) elektr jihozlarining past inertsiyasi yoki sekin va tez o'zgaruvchan miqdorlarni o'z vaqtida o'lchash imkonini beradigan keng chastota diapazoni;

3) masofada, borish qiyin bo'lgan joylarda o'lchash qobiliyati, tabiatan har xil bo'lgan ko'p sonli miqdorlarni markazlashtirish va bir vaqtning o'zida o'lchash;

4) ular xizmat ko'rsatadigan o'lchash va avtomatik tizimlarni bir xil turdagi elektr jihozlarining bloklaridan to'ldirish imkoniyati, bu IMS (o'lchov axborot tizimlari) ni yaratish uchun juda muhimdir.

O'lchash usuli - ya'ni. o'lchangan qiymatning o'lchami haqidagi ma'lumotlarni idrok etish va uni ma'lumotni qabul qiluvchi uchun zarur bo'lgan shaklga aylantirish uchun zarur bo'lgan individual o'lchov transformatsiyalari to'plami funktsional diagramma shaklida eng aniq tasvirlanishi mumkin (4-rasm).

4-rasm - O'lchov usulining funktsional diagrammasi

O'lchov moslamasi ko'pincha tizimli ravishda uchta mustaqil birlikka bo'linadi: sensor, o'lchash moslamasi va bir-biridan alohida joylashtirilishi va bir-biriga kabel yoki boshqa aloqa liniyasi orqali ulanishi mumkin bo'lgan indikator (yoki yozuvchi).

Muayyan miqdorni o'lchash uchun qurilmaning sensori to'g'ridan-to'g'ri o'lchov ob'ekti yaqinida joylashgan bir nechta o'lchash transduserlarining konstruktiv birikmasidir. Masofaviy uzatishdan foydalangan holda, odatda o'lchash moslamasi deb ataladigan o'lchash uskunasining qolgan qismi (o'lchash sxemalari, kuchaytirgich, quvvat manbalari va boshqalar) yanada qulay sharoitlarda joylashtirilishi mumkin bo'lgan mustaqil strukturaviy birlik shaklida amalga oshiriladi. O'lchov moslamasining oxirgi qismiga qo'yiladigan talablar, ya'ni. uning indeksiga (yozuvchiga) olingan ma'lumotlardan foydalanish qulayligi bilan belgilanadi.

SACda sensor asosiy qurilma deb ataladi. U aloqa liniyasi orqali o'lchash moslamasi va indikatorni birlashtirgan ikkilamchi qurilmaga ulanadi. Xuddi shu ikkilamchi qurilma bir nechta miqdorlarni (parametrlarni) kuzatish uchun ishlatilishi mumkin. Umumiy holda, bir nechta asosiy konvertorlar - sensorlar bitta ikkinchi darajali qurilmaga ulangan.

O'lchovlarni o'zgartirish usullari ikkita asosiy, bir-biridan farq qiladigan sinflarga bo'linadi: to'g'ridan-to'g'ri transformatsiya usuli va muvozanatlashtiruvchi transformatsiya usuli.

To'g'ridan-to'g'ri konvertatsiya qilish usuli barcha ma'lumotlarni konvertatsiya qilish faqat bitta, to'g'ridan-to'g'ri yo'nalishda - kirish qiymatidan X dan P 1, P 2 o'lchash transduserlari seriyasi orqali Y chiqish qiymatiga qadar amalga oshirilishi bilan tavsiflanadi: usuli nisbatan past aniqlik bilan tavsiflanadi (5-rasm, A).

Balanslash usuli ikkita konvertor sxemasidan foydalanadi: to'g'ridan-to'g'ri konvertatsiya qilish sxemasi P 1, P 2 ..., ... va konvertordan tashkil topgan teskari konversiya sxemasi c.

5-rasm - Balanslash usuli

Ikkilamchi qurilmalar, ularda qo'llaniladigan o'lchash usuliga ko'ra, to'g'ridan-to'g'ri konvertatsiya qilish moslamalari va balanslash qurilmalariga bo'linadi. To'g'ridan-to'g'ri konversiya usulidan foydalanib, termojuft va millivoltmetr - logometr - elektr qarshi momentga ega to'g'ridan-to'g'ri oqim magnit-elektr qurilmasi yordamida haroratni o'lchash uchun qurilma qurilgan (6-rasm, a, b).

6-rasm - Termojuft va millivoltmetr (a) va nisbat o'lchagich sxemasi (b) yordamida haroratni o'lchash sxemasi

Logometrning asosiy afzalligi - qurilma ko'rsatkichlarining E ta'minot kuchlanishidan mustaqilligi.

TGS va SCM tizimlarida ko'prik muvozanati va kompensatsiya o'lchash sxemalari bo'lgan balanslash qurilmalari keng qo'llaniladi.

Ikkilamchi qurilma sifatida avtomatik balanslash jarayoniga ega ko'prik - avtomatik ko'prik ishlatiladi.

TGS va SCMda avtomatik ko'priklar haroratni, shuningdek, moddalar oqimini, bosimni, suyuqlik darajasini, namlikni va boshqa ko'plab elektr bo'lmagan miqdorlarni o'lchash uchun ishlatiladi.

Avtomatik potansiyometrlar ikkilamchi qurilmalar sifatida ham keng qo'llaniladi. Avtomatik potansiyometrlar elektr va elektr bo'lmagan miqdorlarni o'lchash uchun ishlatiladi, ular ilgari kuchlanish yoki to'g'ridan-to'g'ri oqim emfga aylantirilishi mumkin.

Avtomatik differentsial transformator qurilmalari TGS va SCM tizimlarida ikkilamchi qurilmalar sifatida keng qo'llaniladi. Ular elektr bo'lmagan miqdorlarni o'lchash uchun ishlatiladi - bosim, darajadagi oqim, bosim va boshqalar. (samaradorlikning o'zgarishi, bosimning oshishi, bosimning oshishi).

Dizayni va maqsadiga ko'ra, ikkilamchi qurilmalar ikki guruhga bo'linadi:

a) o'lchangan parametrning oniy qiymati haqida ma'lumot berish, ko'rsatish.

b) ko'rsatuvchi va o'z-o'zini yozib olish, lahzali o'lchovlarni amalga oshirish va o'lchangan parametrning qiymatini diagramma qog'oziga yozish.

4.1 Birlamchi transduserlar (datchiklar)

Ishlash printsipiga ko'ra, elektr SASda ishlatiladigan sensorlarni ikki guruhga bo'lish mumkin: parametrik va generator.

Parametrik datchiklarda (issiqlik qarshiligi, kuchlanish qarshiligi, fotorezistans, sig'imli datchiklar) boshqariladigan kattalik elektr davri parametriga aylantiriladi: qarshilik, indüktans, sig'im, o'zaro indüktans.

Jeneratör sensorlarida har xil turdagi energiya to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasiga aylanadi. Generator datchiklariga termoelektrik datchiklar (termojuftlar), elektromagnit induksiya hodisasiga asoslangan induksion datchiklar, pyezoelektrik, fotoelektrik va boshqalar kiradi.

Chiqish qiymatining turiga qarab, SACda ishlatiladigan sensorlar boshqariladigan parametr quyidagi qiymatlarga aylantiriladigan guruhlarga bo'linishi mumkin:

1) ohmik qarshilik;

2) sig'im;

3) induktivlik;

4) to'g'ridan-to'g'ri oqimning kattaligi (kuchlanish);

5) o'zgaruvchan tokning amplitudasi (kuchlanish) va boshqalar.

Ushbu tasnif sizga eng mos keladigan o'lchash moslamalarini tanlash imkonini beradi.

Kirish miqdorlarining turiga qarab, TGS va SCM tizimlarida ishlatiladigan sensorlar quyidagi asosiy guruhlarga bo'linadi:

1) harorat va issiqlik oqimi sensorlari;

2) nam havoning namligi va entalpiyasi uchun datchiklar;

3) darajali datchiklar;

4) bosim datchiklari;

5) oqim datchiklari;

6) moddaning tarkibini tahlil qilish uchun sensorlar.

Datchiklar har qanday boshqaruv tizimining eng muhim funktsional elementlaridan biridir. Ularning xossalari va xarakteristikalari ko'pincha SACning umuman ishlashini aniqlaydi.

5. Konditsioner tizimlarini boshqarishning zamonaviy sxemalari

SCRning kaskadli nazorati. Mikroiqlim parametrlarini barqarorlashtirishning aniqligini oshirish xonadagi belgilangan harorat va nisbiy namlikdan og'ishlarni tuzatish bilan stabilizatsiyani sintez qilish orqali erishish mumkin. Bu bir devirli kaskadli stabilizatsiya tizimlaridan ikki devirli o'tish bilan ta'minlanadi. Kaskad stabilizatsiya tizimlari, mohiyatiga ko'ra, havo harorati va namligini tartibga solishning asosiy tizimlari bo'lishi kerak.

Shakl 7. - SCR uchun kaskad boshqaruv tizimining funktsional diagrammasi

Ushbu regulyator ma'lum darajada boshqariladigan ob'ektning oraliq nuqtasining ma'lum bir yordamchi qiymatini ushlab turadi. Birinchi boshqaruv halqasining boshqariladigan qismining inertsiyasi ahamiyatsiz bo'lgani uchun, bu halqada nisbatan yuqori tezlikka erishish mumkin. Birinchi sxema stabilizator deb ataladi, ikkinchisi - tuzatuvchi. To'g'ridan-to'g'ri oqim SCR uchun uzluksiz kaskad stabilizatsiya tizimining funktsional diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 7. Havo parametrlarini barqarorlashtirish ikki bosqichli tizimlar yordamida amalga oshiriladi.

Xulosa

Bajarilgan ishlar yakunida quyidagi xulosalar chiqarish mumkin. Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish - shuningdek, shamollatish tizimlari - ishlab chiqarish jarayonlarini shaxsning bevosita ishtirokisiz, lekin uning nazorati ostida amalga oshirishga imkon beruvchi vositalar to'plamidan foydalanish. Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish ishlab chiqarish hajmini oshirishga, xarajatlarni kamaytirishga va mahsulot sifatini yaxshilashga olib keladi.

Markaziy isitish tizimi (CHS) issiqlik generatori (CHP yoki qozonxona) va issiqlik tarmoqlari (isitish, shamollatish, konditsionerlik va issiq suv ta'minoti tizimlari) majmuasidir.

Noqulay relefga ega bo'lgan uzoq masofali issiqlik tarmoqlarida nasos podstansiyalarini qurish zarurati tug'iladi, bu odatda nasos oldida bosimni ushlab turish orqali podstansiyalarga issiqlik tarmog'ining zarur gidravlik rejimini saqlashning qo'shimcha bosqichidir. Mavjud ko'rsatmalar va dizayn amaliyotiga muvofiq, jarayonni avtomatik boshqarish tizimining dizayni grafik (chizmalar va diagrammalar) va matn qismlarini o'z ichiga oladi.

Har qanday texnologik jarayonning sifatini boshqarish uchun jarayon parametrlari deb ataladigan bir nechta xarakterli miqdorlarni nazorat qilish kerak.

Issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash tizimlarida asosiy parametrlar harorat, issiqlik oqimlari (umumiy, radiatsiya va boshqalar), namlik, bosim, oqim, suyuqlik darajasi va boshqalar.

Kaskad tizimlarining ishlashi bir emas, balki ikkita regulyator tomonidan tartibga solishga asoslanadi va asosiy boshqariladigan o'zgaruvchining belgilangan qiymatdan chetlanishini nazorat qiluvchi regulyator ob'ekt regulyatoriga emas, balki yordamchi regulyatorning sensoriga ta'sir qiladi.

Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirishning yakuniy maqsadi ishlab chiqarishda texnologik jarayonni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlarini ishlab chiqish va joriy etishdan iborat bo'lib, bu ma'lum texnologik rejimni saqlashga imkon beradi. Zamonaviy sanoatni avtomatlashtirish tizimini qurish uchun texnologik jarayonni texnik vositalar bilan jihozlash kerak.

Adabiyotlar ro'yxati

1. Bondar E.S. va boshqalar ventilyatsiya va konditsioner tizimlarini avtomatlashtirish // K.: "Avanpost-Prim", - 2014.

2. Gordienko A.S., Sidelnik A.B., Tsibulnik A.A., Shamollatish va havoni tozalash tizimlari uchun mikroprotsessorli kontrollerlar // S.O.K.-2014, 4-5-son.

3. SNiP 3.05.07-85 Avtomatlashtirish tizimlari.

4. SNiP 2.04.05-91 Isitish, shamollatish va havoni tozalash.

5. Solodovnikov V.V. va boshqalar, nazariya asoslari va avtomatik boshqaruv tizimlari elementlari. Universitetlar uchun darslik. - M.: Mashinasozlik, 2012 yil.

Allbest.ru saytida e'lon qilingan

Shunga o'xshash hujjatlar

Shamollatish va havoni tozalash tizimlarining maqsadi va ularning tasnifi haqida ma'lumot. Konditsioner va ventilyatsiya tizimlarining termodinamik modeli. Havoni boshqarish blokining mexanik va elektr jihozlari. Boshqariladigan ob'ektning xususiyatlari.

dissertatsiya, 21/10/2010 qo'shilgan


Avtomatlashtirilgan tizimning maqsadi va tuzilishi, uning dasturiy ta'minoti va ishlash algoritmi. Boshqarish ob'ekti sifatida isitish, shamollatish va havoni tozalash tizimlarini tahlil qilish. Binolarning issiqlik rejimining matematik modelini ishlab chiqish bosqichlari.

kurs ishi, 11/10/2014 qo'shilgan


Bir va ikki kanalli suyuqlik sathi o'lchagich VK1700 xususiyatlari. Darajali sensorlar (asosiy konvertorlar) VK1700. GAMMA-10 regulyatori asosida suyuqliklarni hajmli o'lchash uchun gamma o'lchash tizimlari. Ultrasonik darajadagi kalit SUR-6.

kurs ishi, 10/01/2011 qo'shilgan


SCADA tizimlarini nazorat nazorati va ma'lumotlarni yig'ish tizimlari sifatida ko'rib chiqish. Elipse SCADA - texnologik jarayonlarni boshqarish va boshqarish uchun mo'ljallangan kuchli dasturiy vosita. Zaporojye temir rudasi zavodini avtomatlashtirish xususiyatlari.

referat, 03/03/2013 qo'shilgan


Kontaktsiz harorat sensorlari yordamida infraqizil nurlanish kuchini o'lchash printsipi. Termistorli harorat sensorlarining afzalliklari. Pirometrlarning vazifalari va afzalliklari. Zamonaviy mahalliy ishlab chiqarilgan harorat sensorlarining texnik xususiyatlari.

kurs ishi, 12/15/2013 qo'shilgan


Sanoat boshqaruvchilari va kompyuterlar asosida amalga oshirilgan zamonaviy texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish tizimlarini qurish tamoyillari. Funktsional avtomatlashtirish diagrammasini ishlab chiqish, asboblarni tanlashni asoslash. Nazoratchi va kirish va chiqish modullari.

kurs ishi, 2012-yil 10-07 qo'shilgan


Metso Automation raqamli pozitsionerini o'rganish uchun laboratoriya qurilmasi loyihasi. Avtomatlashtirish tizimlarining xarakteristikalari: dizayn xususiyatlari, parametrlarni kuzatish tizimlari va aktuatorni boshqarish uchun dasturiy ta'minot va texnik vositalar.

kurs ishi, 2012-05-26 qo'shilgan


Qurilish jarayonlarini avtomatlashtirilgan modellashtirish va optimallashtirish asoslari. Qurilishni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlari uchun texnik vositalar to'plami: signalni o'zgartirish qurilmalari, ma'lumotlarni yig'ish va qayd etish uskunalari, aloqa uskunalari.

test, 07/02/2010 qo'shilgan


Axborot o'lchash tizimlarining bir qismi sifatida kompyuterning asosiy funktsiyalari. Ishlash shartlari, ergonomika va funksionallik. Yechilishi kerak bo'lgan vazifalar sonini ko'paytirish. Konvertorlar, aloqa kanallari va interfeys qurilmalari. Kompyuterni tanlash tamoyillari.

test, 2011-02-22 qo'shilgan


Avtomatlashtirish ob'ektini asoslash va tanlash. Elektr ko'targichning texnologik xususiyatlari. Asosiy elektr boshqaruv sxemasini ishlab chiqish. Sxema ishining vaqt diagrammasini tuzish. Avtomatlashtirish uskunalarini hisoblash va tanlash, ularni baholash.

Issiqlik va gaz ta'minoti va ventilyatsiya jarayonlarini avtomatlashtirish

1. Mikroiqlim tizimlari avtomatlashtirish ob'ektlari sifatida

Bino va inshootlarda belgilangan mikroiqlim parametrlarini saqlash issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni konditsioner qilish bo'yicha muhandislik tizimlari majmuasi bilan ta'minlanadi. Ushbu majmua issiqlik energiyasini ishlab chiqaradi, issiq suv, bug ', gazni issiqlik va gaz tarmoqlari orqali binolarga etkazib beradi va ushbu energiya resurslaridan ishlab chiqarish va xo'jalik ehtiyojlari uchun, shuningdek, ularda belgilangan mikroiqlim parametrlarini saqlash uchun foydalanadi.

Issiqlik va gaz ta'minoti va mikroiqlimni sozlash tizimi tashqi markazlashtirilgan issiqlik ta'minoti va gaz ta'minoti tizimlarini, shuningdek, mikroiqlim, iqtisodiy va ishlab chiqarish ehtiyojlarini ta'minlash uchun ichki (bino ichida joylashgan) muhandislik tizimlarini o'z ichiga oladi.

Markazlashtirilgan issiqlik ta'minoti tizimiga issiqlik generatorlari (CHP, qozonxonalar) va issiqlik tarmoqlari kiradi, ular orqali iste'molchilarga issiqlik (isitish, ventilyatsiya, konditsionerlik va issiq suv ta'minoti tizimlari) beriladi.

Markazlashtirilgan gaz ta'minoti tizimi yuqori, o'rta va past bosimli gaz tarmoqlarini, gaz taqsimlash stantsiyalarini (GDS), gazni nazorat qilish punktlarini (GRP) va qurilmalarni (GRU) o'z ichiga oladi. U issiqlik ishlab chiqaruvchi qurilmalarni, shuningdek, turar-joy, jamoat va sanoat binolarini gaz bilan ta'minlash uchun mo'ljallangan.

Mikroiqlimni sozlash tizimi (MCS) - bu binolarning binolarida belgilangan mikroiqlim parametrlarini saqlashga xizmat qiluvchi vositalar to'plami. SCM isitish (HS), shamollatish (SV), konditsioner (AAC) tizimlarini o'z ichiga oladi.

Issiqlik va gaz ta'minoti rejimi turli iste'molchilar uchun farq qiladi. Shunday qilib, isitish uchun issiqlik iste'moli asosan tashqi iqlim parametrlariga bog'liq va issiq suv ta'minoti uchun issiqlik iste'moli kun davomida va haftaning kuniga qarab o'zgarib turadigan suv iste'moli bilan belgilanadi. Shamollatish va konditsionerlik uchun issiqlik iste'moli ham iste'molchilarning ish rejimiga, ham tashqi havo parametrlariga bog'liq. Gaz iste'moli yilning oyiga, haftaning kuniga va kunning soatiga qarab o'zgaradi.

Turli toifadagi iste'molchilarni issiqlik va gaz bilan ishonchli va tejamkor ta'minlashga nazorat va tartibga solishning bir necha bosqichlaridan foydalanish orqali erishiladi. Issiqlik ta'minotini markazlashtirilgan nazorat qilish issiqlik elektr stantsiyasida yoki qozonxonada amalga oshiriladi. Biroq, u ko'plab issiqlik iste'molchilari uchun zarur gidravlik va issiqlik sharoitlarini ta'minlay olmaydi. Shuning uchun markaziy isitish punktlarida (CHS) sovutish suvi harorati va bosimini ushlab turish uchun oraliq bosqichlar qo'llaniladi.

Gaz ta'minoti tizimlarining ishlashi gaz iste'molidan qat'i nazar, tarmoqning alohida qismlarida doimiy bosimni saqlab turish orqali nazorat qilinadi. Tarmoqdagi zarur bosim gaz taqsimlash tizimida, gidravlik sindirish moslamasida va gaz taqsimlash blokida gazni kamaytirish orqali ta'minlanadi. Bundan tashqari, GDS va GRPda tarmoqdagi bosimning qabul qilinishi mumkin bo'lmagan o'sishi yoki pasayishi holatlarida gaz ta'minotini o'chirish uchun qurilmalar mavjud.

Isitish, ventilyatsiya va konditsioner tizimlari mikroiqlimga uning ichki parametrlarini standartlashtirilgan qiymatlarga moslashtirish uchun tartibga soluvchi ta'sir ko'rsatadi. Isitish davrida ichki havo haroratini belgilangan chegaralarda saqlab turish isitish tizimi tomonidan ta'minlanadi va isitish moslamalari tomonidan xonaga o'tkaziladigan issiqlik miqdorini o'zgartirish orqali erishiladi. Shamollatish tizimlari xona ichidagi havo parametrlari uchun qulay yoki texnologik talablarga asoslanib, mikroiqlim parametrlarining maqbul qiymatlarini saqlash uchun mo'ljallangan. Shamollatish tizimlarining ishlashini tartibga solish ta'minot va chiqindi havoning oqim tezligini o'zgartirish orqali amalga oshiriladi. Konditsioner tizimlari xonada qulaylik yoki texnologik talablar asosida optimal mikroiqlim parametrlarini saqlashni ta'minlaydi.

Issiq suv ta'minoti tizimlari (HSS) iste'molchilarni maishiy va iqtisodiy ehtiyojlar uchun issiq suv bilan ta'minlaydi. Suv ta'minoti tizimini nazorat qilish vazifasi iste'molchining o'zgaruvchan iste'moli vaqtida belgilangan suv haroratini saqlab turishdir.

2. Avtomatlashtirilgan tizim havolasi

Har qanday avtomatik boshqarish va tartibga solish tizimi mustaqil funktsiyalarni bajaradigan alohida elementlardan iborat. Shunday qilib, avtomatlashtirilgan tizimning elementlarini funktsional maqsadlariga ko'ra ajratish mumkin.

Har bir elementda tartibga solish jarayonining oqimini tavsiflovchi har qanday jismoniy miqdorlarni o'zgartirish amalga oshiriladi. Element uchun bunday miqdorlarning eng kichik soni ikkitadir. Bu miqdorlardan biri kirish, ikkinchisi esa chiqishdir. Ko'pgina elementlarda sodir bo'ladigan bir miqdorning boshqasiga aylanishi faqat bitta yo'nalishga ega. Masalan, markazdan qochma regulyatorda mil tezligini o'zgartirish debriyajning harakatlanishiga olib keladi, ammo tashqi kuch bilan debriyajni harakatlantirish mil tezligining o'zgarishiga olib kelmaydi. Bir daraja erkinlikka ega bo'lgan bunday tizim elementlari elementar dinamik bog'lanishlar deyiladi.

Boshqaruv ob'ektini bog'lanishlardan biri sifatida ko'rish mumkin. Bog'lanishlarning tarkibi va ular orasidagi bog'lanish xarakterini aks ettiruvchi diagramma strukturaviy diagramma deyiladi.

Muvozanat sharoitida elementar dinamik zvenoning chiqish va kirish miqdorlari o‘rtasidagi munosabat statik xarakteristika deyiladi. Bog'lanishdagi miqdorlarning dinamik (vaqt bo'yicha) o'zgarishi mos keladigan tenglama (odatda differentsial), shuningdek, bog'lanishning dinamik xususiyatlari to'plami bilan belgilanadi.

Muayyan avtomatik boshqaruv va tartibga solish tizimining bir qismi bo'lgan bog'lanishlar turli xil ishlash printsiplariga, turli dizaynlarga va boshqalarga ega bo'lishi mumkin. Bog'lanishlarni tasniflash o'tish jarayonidagi kirish va chiqish kattaliklari o'rtasidagi bog'liqlik xarakteriga asoslanadi, bu zvenodagi signalning dinamik o'zgarishini tavsiflovchi differensial tenglamaning tartibi bilan belgilanadi. Ushbu tasnif bilan bog'lanishlarning barcha konstruktiv xilma-xilligi ularning asosiy turlarining kichik soniga qisqartiriladi. Keling, havolalarning asosiy turlarini ko'rib chiqaylik.

Kuchaytiruvchi (inertsiyasiz, ideal, proportsional, sig'imli) bog'lanish signalning kirishdan chiqishga bir lahzali uzatilishi bilan tavsiflanadi. Bunday holda, chiqish qiymati vaqt o'tishi bilan o'zgarmaydi va dinamik tenglama statik xarakteristikaga to'g'ri keladi va shaklga ega.

Bu yerda x, y mos ravishda kirish va chiqish miqdorlari; k - uzatish koeffitsienti.

Kuchaytiruvchi zvenolarga misol sifatida tutqich, mexanik uzatma, potensiometr va transformator kiradi.

Kechikuvchi havola chiqish qiymatining kirish qiymatini takrorlashi bilan tavsiflanadi, lekin Lt kechikish bilan.

y(t) = x(t-Am).

Bu erda t - joriy vaqt.

Ortiqcha bo'g'inning namunasi transport qurilmasi yoki quvur liniyasidir.

Aperiodik (inertial, statik, sig'imli, gevşeme) havola kirish miqdorini tenglamaga muvofiq o'zgartiradi.

Bu erda G - zvenoning inertsiyasini tavsiflovchi doimiy koeffitsient.

Misollar: xona, havo isitgichi, gaz idishi, termojuft va boshqalar.

Tebranish (ikki kondansatör) aloqasi kirish signalini tebranish signaliga aylantiradi. Tebranish aloqasining dinamik tenglamasi quyidagi ko'rinishga ega:

Bu erda Ti, Tg doimiy koeffitsientlardir.

Misollar: suzuvchi differentsial bosim o'lchagich, diafragma pnevmatik klapan va boshqalar.

Integratsiyalash (astatik, neytral) havola kirish signalini tenglamaga muvofiq o'zgartiradi

Integrallashuvchi bog'lanishga misol sifatida indüktans yoki sig'imga ega bo'lgan elektr zanjiri kiradi.

Differensiatsiyalash (impuls) aloqasi chiqishda kirish qiymatining o'zgarish tezligiga mutanosib bo'lgan signal hosil qiladi. Bog'lanishning dinamik tenglamasi quyidagi ko'rinishga ega:

Misollar: takometr, mexanik uzatmalarda damper. Har qanday bog'lanish, boshqaruv ob'ekti yoki umuman avtomatlashtirilgan tizimning umumlashtirilgan tenglamasi quyidagicha ifodalanishi mumkin:

bu yerda a, b doimiy koeffitsientlar.

3. Avtomatik boshqaruv tizimlarida vaqtinchalik jarayonlar. Bog'lanishlarning dinamik xususiyatlari

Tizim yoki tartibga solish ob'ektining bir muvozanat holatidan ikkinchisiga o'tish jarayoni o'tish jarayoni deb ataladi. Vaqtinchalik jarayon dinamik tenglamani yechish orqali olinadigan funksiya bilan tavsiflanadi. O'tish jarayonining tabiati va davomiyligi tizimning tuzilishi, uning bo'g'inlarining dinamik xususiyatlari va bezovta qiluvchi ta'sir turi bilan belgilanadi.

Tashqi buzilishlar har xil bo'lishi mumkin, ammo tizim yoki uning elementlarini tahlil qilishda ular ta'sirning odatiy shakllari bilan cheklanadi: kirish miqdorining bir bosqichli (sakrashga o'xshash) o'zgarishi yoki garmonik qonunga muvofiq davriy o'zgarishi.

Bog'lanish yoki tizimning dinamik xususiyatlari uning bunday tipik ta'sir shakllariga javobini belgilaydi. Bularga o'tish, amplituda-chastota, faza-chastota, amplituda-faza xarakteristikalari kiradi. Ular bog'lanish yoki umuman avtomatlashtirilgan tizimning dinamik xususiyatlarini tavsiflaydi.

Vaqtinchalik javob - bu havola yoki tizimning bir bosqichli harakatga javobidir. Chastota xarakteristikalari havola yoki tizimning kirish miqdorining garmonik tebranishlariga munosabatini aks ettiradi. Amplituda-chastota javobi (AFC) - chiqish va kirish signallari amplitudalari nisbatining tebranish chastotasiga bog'liqligi. Chiqish va kirish signallari tebranishlarining faza siljishining chastotaga bog'liqligi faza-chastota xarakteristikalari (PFC) deb ataladi. Yuqoridagi ikkala xususiyatni bitta grafikda birlashtirib, biz murakkab chastotali javobni olamiz, bu ham amplituda-fazali javob (APC) deb ataladi.