Pag-install ng fpv. Mga tip para sa pagpili ng kit para sa mga flight ng FPV. OSD – pagpapakita ng data sa screen

DISCLAIMER
Sa maraming paraan, ipinapahayag ng artikulong ito
pansariling opinyon ng may-akda.
Walang kwenta makipagtalo sa kanya, matigas ang ulo niya.

Pagpili ng mga bahagi

Ang pinakamadaling lugar upang magsimula ay sa camera at narito kung bakit: Plano kong magbigay ng kapangyarihan dito mula sa isang video transmitter, na nangangahulugang kailangan kong malaman operating boltahe mga camera. Una kailangan mong magpasya sa uri ng matrix: CCD(charge-coupled device, CCD - device na may feedback charging) o CMOS(komplementaryong metal-oxide-semiconductor, CMOS - pantulong na lohika sa metal-oxide-semiconductor transistors). Narito ang ilan kapaki-pakinabang na mga link sa paksang ito:

Para sa aking sarili, pinili ko ang CCD. Ang sitwasyon sa mga lente ay ang mga sumusunod: 2.8mm (viewing angle 86°) ay pinakaangkop para sa mga flight sa mababang altitude, 3.5mm (viewing angle 67°) - para sa matataas na altitude (pangunahin para sa FPV sa mga eroplano, bagama't para sa ilan Ito ay maginhawa rin. upang lumipad na may 250 quadcopter), ngunit ang 2.1mm ay may masyadong malawak na anggulo at lahat ng bagay ay magiging maliit, at ang mga distansya ay mahirap tantiyahin. Ang aking pinili ay 2.8mm. Mayroon ding isang "tampok" bilang isang infrared na filter (IR Block). Hinawakan ko ang paksang ito sa maikling salita. Kung partikular na pag-uusapan natin ang tungkol sa FPV, ang pagkakaroon ng filter na ito ay nagpapayaman sa mga kulay, ngunit hindi ka makakalipad sa dilim. Kung walang filter, ang kabaligtaran ay totoo.

Bilang karagdagan, kailangan mong piliin kung saang sistema gagana ang camera, PAL o NTSC. Ang frame rate ng una ay katumbas ng o isang multiple ng 25, at ang pangalawa ay 30. Dahil ang iba ko pang mga camera ( at ) ay nag-shoot sa NTSC, mas maginhawa para sa akin na piliin ito para sa FPV kung sakaling kailanganin kong mag-edit ng video mula sa iba't ibang mga camera. Ang pinakasikat na FPV camera ay umaangkop sa lahat ng mga kinakailangang ito - MAY CCD 600TVL ang Sony Super na may 2.8mm lens. Ito ay mura at nagbibigay ng pinakamahusay na kalidad para sa presyo. Ang mas mahal na mga modelo ay may higit pa mataas na resolution, ngunit sa katunayan ito ay hindi kinakailangan, dahil ang isang camera na may 800TVL ay maaari nang lumikha ng isang pagkaantala sa paghahatid ng imahe ng hanggang sa 100ms. Para sa iba pang mga modelo, maaaring hindi ito masyadong kritikal, ngunit hindi para sa mabilis at maliksi na 250.

Sa pamamagitan ng paraan, kung pinag-uusapan natin ang tungkol sa pagkaantala ng signal nang direkta sa camera, ang resolution at ang uri ng matrix ay gumaganap ng isang papel dito. Kinokolekta muna ng CCD matrix ang buong frame (ito ay tumatagal ng humigit-kumulang 40ms sa PAL mode at humigit-kumulang 33ms sa NTSC) at pagkatapos lamang ito ipapadala. Ang CMOS matrix ay nagpapadala ng linya ng imahe sa bawat linya, na sa teorya ay mas mabilis, ngunit sa pagsasanay ay karaniwang ginagamit ang post-processing, na tumatagal din ng oras at mas mabagal pa rin kaysa sa CCD. Mayroon ding mga CMOS matrice side effects sa anyo ng "jelly" at rolling-shutter Sa partikular, ang Sony Super HAD CCD 600TVL ay may pagkaantala, ayon sa mga forum, mga 30ms, na isang napakahusay na tagapagpahiwatig.

Ngayon ay lumipat tayo sa transmitter. Narito ang lahat ay mas kumplikado, dahil ang saklaw at hanay ng presyo ay malaki, bilang karagdagan, ang mga bagong modelo ay madalas na inilabas. Dapat tayong magpatuloy mula sa ating sariling mga kinakailangan. Kailangan ko ng 12V power para sa aking camera (tulad ng halos lahat ng camera na may CCD matrix), hindi ko kailangan ng RaceBand (Hindi ko planong lumipad kasama ang mga kaibigan), ngunit ito ay kanais-nais na magkaroon ng 32+ channel. Ang huli ay kinakailangan upang hindi mahanap ang iyong sarili sa isang sitwasyon kung saan nagmula ang receiver at transmitter iba't ibang mga tagagawa, parehong may 8 channel, ngunit walang tugma.

Sa parehong yugto, sinigurado ko ang "mga headlight" na may mga zip ties at mainit na pandikit. Sa pamamagitan ng paraan, sila ay naging napakalakas (3W magkasama) at, bilang isang resulta, gutom sa kuryente, kaya mas mahusay na maglagay ng ilang uri ng toggle switch sa kanila upang mai-on mo ang mga ito bago ang paglipad kung kinakailangan.

Ngayon kailangan naming malaman kung paano i-attach ang antenna sa video transmitter, at ito marahil ang pinaka masalimuot na bahagi ng buong setup ng FPV. Una, sa anumang pagkakataon ay dapat na direktang ikabit ang antenna sa transmitter. Ito ay lumiliko na isang uri ng pingga, kung saan ang isang braso ay ang antenna, ang isa pa ay ang transmitter mismo kasama ang lahat ng mga wire, at ang lugar kung saan ang connector ay naka-attach ay ang fulcrum, na magtataglay ng pinakamataas na pagkarga. Kaya, sa kaganapan ng isang aksidente, na may halos 100% na posibilidad, ang connector sa transmitter board ay masira. Samakatuwid, kailangan mong ilakip ang antenna sa pamamagitan ng ilang uri ng adaptor. Pangalawa, ang anumang adaptor ay lubos na binabawasan ang kapangyarihan ng transmitter ( halimbawa). At pangatlo, ang antenna ay dapat na nakaposisyon nang patayo o sa isang napakaliit na anggulo.

Kadalasan, ang transmiter ay naka-mount nang pahalang sa ilalim ng frame plate, at ang antenna ay dinala sa pamamagitan ng isang L-shaped adapter. Ang pagpipiliang ito ay masama sa dalawang dahilan: 1) ang naturang adaptor ay higit na nakakabawas sa signal ng transmitter (sa mga forum na isinusulat nila iyon ng hanggang 19%) at 2) ang koneksyon sa pagitan ng antenna at ng transmitter ay nananatiling mahigpit at mayroong isang panganib na masira ang connector kapag malakas na impact ay nailigtas. Mas mainam na gumamit ng nababaluktot na SMA/RP-SMA extension cable tulad ng binili ko sa halip na ganoong adaptor. Ang pinakamainam na haba ng extension para sa isang 250 quadcopter ay 5-8cm, bagama't depende ito sa partikular na layout. Halimbawa, sapat na para sa akin ang 15cm. Sa pamamagitan ng paraan, ang mga maiikling cable ay hindi palaging ibinebenta, ngunit maaari mong paikliin ang mas mahaba sa iyong sarili. Kung paano ito gawin ay posible, ngunit dapat mong tandaan na sa murang mga kable ng Tsino ang mga konektor ay disposable at kung paikliin mo ang naturang cable, mas mahusay na bumili ng bagong SMA o RP-SMA connector nang maaga. Bilang kahalili, kung bibili sa eBay, makipag-ugnayan sa nagbebenta at hilingin sa kanila na putulin ang cable sa kinakailangang haba. Minsan ito ay gumagana.

Ang pangalawang punto ay ang antena mismo (pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang "clover", hindi isang karaniwang "sausage"), o sa halip ang cable nito, ay dapat na sapat na malambot, o dapat itong ikabit upang sa kaganapan ng isang aksidente ang antenna ay maaaring yumuko at mapahina ang suntok. Mababawasan nito ang pinsala dito kung mahulog ito. Siyanga pala, ang aking AOMWAY antenna ay may napakatigas na cable. Upang i-level out ito, sinigurado ko ito sa isang piraso ng plastik, nababaluktot, ngunit sapat na matibay upang ang antenna ay hindi gumalaw mula sa sarili nitong timbang. Ang pinakamainam na silindro ay mula sa construction sealant, kung saan pinutol ko ang isang angkop na piraso. Inilipat ko nang bahagya ang antenna sa longitudinal axis ng quadcopter upang hindi ito makagambala sa pagpasok/pagtanggal ng baterya.

Ang huling punto tungkol sa antena ay ang pagprotekta sa mga petals mula sa pinsala. Sa AOMWAY, ang mga ito ay mga kahina-hinalang clamp sa ilalim ng mga petals, ngunit mas madalas na gumagamit sila ng mga casing para sa buong istraktura. Maaari kang gumawa ng tulad ng isang pambalot sa iyong sarili, halimbawa, mula sa isang Kinder Surprise shell o kalahating bola ng tennis, ngunit ito ay lubhang kanais-nais na ang pambalot mismo ay hindi hawakan ang mga antenna lobes.

Ang huling bagay na natitira ay i-mount ang video transmitter, OSD at LC filter sa loob ng case. Una kong ihinang ang mga wire sa LC filter at pinaliit ito ng init. Ang OSD board at video transmitter ay tinatakan ng mga tagagawa. Totoo, bawat isa sa kanila ay may isang pindutan at pinutol ko ang mga butas para sa kanila. Gayundin, upang gawin itong mas compact, baluktot ko ang mga contact sa OSD 90 degrees. Pagkatapos nito, ikinonekta ko muli ang lahat ng mga wire at tiningnan kung gumagana ang kagamitan.

Ngayon ay posible na itong i-mount sa loob ng frame. Malaki ang naitulong sa akin ng adhesive sewing Velcro dito. Nagdikit ako ng isang maliit na piraso sa frame, ang pangalawa sa LC filter. Pagkatapos ay i-tape ko ang LC filter at OSD nang magkasama at i-velcro ang mga ito sa frame. Upang maiwasan ang Velcro na makagambala sa tamang pagkakalagay ng mga bahagi sa pamamagitan ng patuloy na pagkakabit, tinakpan ko ito ng isang piraso ng papel, na pagkatapos ay hinugot ko. Pinihit ko ang transmitter na ang pindutan ay nakaharap palabas (upang ito ay madaling access), pagkatapos nito ay binalot ko ang buong bagay kasama ng frame na may Velcro strap. Sa quadcopter, yun lang.

Hindi ako magtatagal nang detalyado sa pag-assemble ng Quanum Goggle V2 na helmet, dahil ang prosesong ito ay komprehensibong ipinapakita sa mga tagubiling may maraming larawan na kasama nito. Babanggitin ko lamang ang ilang mga punto na maaaring maging kapaki-pakinabang. Minsan ang mga may-ari ng helmet na ito ay nagrereklamo na kapag ang mga motor ay nakabukas o sa ilang sandali pagkatapos ng pagsisimula ng flight (3-5 segundo), ang video receiver ay naka-off. Ang problema ay ang dalawang RCA connector ay lumalabas sa monitor (sila rin ay "mga tulip") at parehong may signal ng video, at sa ilang mga receiver ang larawan at tunog ay ibinibigay sa pamamagitan ng dalawa sa parehong mga konektor. Ito ay lumiliko na ang audio channel ay konektado sa video channel ng monitor at kapag ito ay bahagyang pinainit, ang receiver ay naka-off.

Ang pangalawang "kapaki-pakinabang" ay kung mayroon kang isang libreng camera, maaari mong ilakip ito sa harap ng helmet at kapag nilapag ang quadcopter, lumipat mula sa FPV camera patungo dito at biswal na mapunta ang modelo, na mas maginhawa. Paano ito gawin ay ipinapakita sa ang video na ito. Ang isang board para sa paglipat sa pagitan ng dalawang video source ay kasama sa helmet.

Handa nang lumipad ang quadcopter, at ngayon sa pamamagitan ng FPV. Ang bigat nito kasama ang baterya ay 580 g, nang walang baterya - 460 g. Masiyahan sa iyong mga flight at malambot na landing.

Ang ibig sabihin ng FPV (First Person View) na isinalin sa Russian ay first-person view. Ang mga sistema ng FPV ay ginagamit sa halos lahat ng mga lugar ng pagmomodelo ng RC. Sa first-person view na ngayon, sumasakay sila sa mga kotse, karera sa mga bangka, ngunit ang pinaka laganap Ang mga sistema ng FPV, ito ay, siyempre, sasakyang panghimpapawid na kontrolado ng radyo. Sinong batang lalaki ang hindi pinangarap na umupo sa mga kontrol ng isang eroplano o helicopter at pagmasdan ang paligid mula sa paningin ng isang ibon? Bilang karagdagan, gamit ang isang camera na naka-install sa isang eroplano, helicopter o multicopter, posible na pag-aralan ang iba't ibang mga bagay, halimbawa, pagmasdan malalaking lugar lupang kagubatan, o siyasatin malalaking bagay sa itaas. Siyempre, may mga kumpanya na nag-specialize sa mga naturang flight, ngunit hindi laging posible na mag-imbita ng isang espesyalista na may mamahaling kagamitan, at pagkatapos ay lumitaw ang tanong, kung paano independiyenteng ayusin ang koneksyon sa FPV?

Sa kasalukuyang antas ng pag-unlad ng microelectronics at accessibility mga elektronikong bahagi, ang pagkonekta sa FPV ay hindi na ang karamihan ng mga propesyonal at mahilig sa halos sinumang may kahit isang beses na humawak ng panghinang na bakal sa kanilang mga kamay ay nakapag-iisa na ayusin ang koneksyon ng isang FPV system sa kanilang modelo, kotse, eroplano, helicopter o multicopter; .

Ngayon ang pangunahing bahagi ng merkado ay inookupahan ng mga sistema ng analog FPV na gumagana sa mga frequency na 1.2, 1.3, 2.4 at 5.8 GHz. Ang pagkonekta ng isang FPV ng klase na ito ay ginagawang posible na magpadala sa real time ng isang imahe na may karaniwang resolution na 640X480 pixels, habang ang hanay ng paghahatid ng imahe ay maaaring mag-iba mula sa ilang daang metro hanggang ilang sampu-sampung kilometro. Bilang isang patakaran, para sa mga flight sa mga distansya na hindi hihigit sa ilang kilometro, ang kagamitan sa 5.8 GHz ay ​​ginagamit Salamat sa pagiging compact ng mga antenna para sa dalas na ito, madali mong ayusin ang isang koneksyon sa FPV sa sasakyang panghimpapawid maliit na sukat. Ang pagkonekta ng mga kagamitan sa FPV sa mga frequency na 1.2 at 1.3 GHz ay ​​makatwiran para sa mga malayuang flight sa malalaking sasakyang panghimpapawid na may wingspan na higit sa isa at kalahating metro, na may kakayahang sumaklaw sa mga distansyang sampu-sampung kilometro. Gayundin, ang mas mahabang alon ay hindi gaanong tumutugon sa mga hadlang sa anyo ng mga puno, bahay at natural na pagbabago sa lupain. Ang lahat ng frequency na ginagamit sa FPV ay may mga kalamangan at kahinaan, kaya mahirap ibigay pangkalahatang rekomendasyon, at ang pagpili ng kagamitan para sa isang partikular na paggamit ay dapat gawin nang isa-isa.

Pagkonekta ng FPV sa DJI Phantom Quadcopter

Mga sangkap na kinakailangan upang ikonekta ang isang FPV system. Limang mahahalagang sangkap na walang sistema ng FPV na maaaring umiral nang wala.

1. Naka-install ang video camera sa modelo. Mayroong isang malaking bilang ng mga camera, parehong partikular na idinisenyo para sa FPV, pati na rin ang mga ordinaryong sambahayan o matinding video camera. Ang mga pangunahing kundisyon para sa paggamit ng camera ay ang bigat ng camera na maaaring dalhin ng iyong modelo, at ang pagkakaroon ng isang video output upang ikonekta ang camera sa isang video transmitter. Ang gustong uri ng matrix na ginamit sa camera ay mga sensor mula sa SONY.
2. Video transmitter. Tulad ng nabanggit sa itaas, maaari itong gumana sa mga frequency na 1.2, 1.3, 2.4 at 5.8 GHz. Maaaring mag-iba ang mga transmiter hindi lamang sa dalas na ginamit, kundi pati na rin sa kapangyarihan. Lakas ng output iba't ibang modelo ang mga transmiter ay maaaring mag-iba mula 25mW hanggang ilang watts. Bilang isang patakaran, ang mga transmiter na may kapangyarihan na hindi hihigit sa isang watt ay ginagamit. Isa rin sa ang pinakamahalagang kondisyon Para sa kalidad ng pagtanggap at paghahatid ng signal, ay isang magandang tugma sa pagitan ng antena at ng transmitter, at kung minsan ay mas makapangyarihang mga transmiter, ngunit may hindi magandang tugmang antenna, gumagana sa mas maikling distansya kaysa sa kanilang mga katapat na mababa ang kapangyarihan, ngunit may mahusay na katugmang antenna.
3. Antenna para sa transmitter at receiver. Ang mga antena ay naiiba sa wavelength kung saan ginagamit ang mga ito at sa uri ng directivity. Ang pinakakaraniwang uri ng antenna ay ang dipole, na hugis tulad ng isang pin at kolokyal na tinatawag na sausage. Ito ay hindi partikular na itinuro, ngunit maaari itong magkaroon ng magandang pakinabang, at kung mahusay na tumugma sa transmitter/receiver, maaari itong magbigay ng disenteng resulta, na may mababang timbang, laki at presyo. Ang pangalawang pinakasikat na uri ng antenna na ginagamit sa FPV ay ang tinatawag na "Clover", ang ganitong uri ng antenna ay omnidirectional, natatanggap nang mahusay ang sinasalamin na signal, at halos hindi nakadepende sa direksyon ng antenna sa modelo. Ngunit ang "Clover" ay maaaring medyo malaki sa laki, lalo na sa mahabang frequency na 1.2 at 1.3 GHz, na ginagawang hindi masyadong maginhawa ang paggamit nito at sa ilang mga kaso imposible, lalo na sa mga maliliit na laki ng mga modelo, dahil din sa mga tampok ng disenyo nito, ang " Ang Clover” antenna » ay medyo marupok at maaaring madaling masira, halimbawa, kung ang modelo ay nabigong mapunta o mahulog. At ang pangatlong uri ng mga antenna ay mga antenna na makitid na nakadirekta, ang tinatawag na "Patch" na mga antenna. Bilang isang patakaran, ang ganitong uri ng antenna ay hindi ginagamit para sa pag-install sa isang modelo, dahil ang modelo ay patuloy na gumagalaw, at ang Patch ay hindi makakapagbigay ng kinakailangang radio wave transmission angle. Ang mga makitid na directional antenna ay kadalasang ginagamit upang mai-mount sa receiver, na nagbibigay ng mas matatag na signal at mas malaking pakinabang upang makatanggap ng mas magandang signal sa lupa. Kung hindi posible na i-on ang "Patch" nang manu-mano, halimbawa, ang paglipad ay nagaganap sa isang medyo malaking distansya, na hindi nakikita mula sa lupa, ang isang istasyon ng lupa na may isang antenna tracker ay maaaring gamitin kasabay ng isang makitid na direksyon na antena , na nagbibigay-daan sa iyong awtomatikong iikot ang antenna patungo sa modelo, sa gayo'y tinitiyak ang pare-pareho at matatag na pagtanggap ng signal ng video receiver.
4. Video receiver. Ang pagkonekta ng FPV ay hindi posible nang hindi ginagamit ang receiving ground na bahagi ng system, na siyang video receiver. Ang pangunahing kondisyon para sa pagpapatakbo ng system sa kabuuan ay ang parehong dalas ng pagpapadala at pagtanggap ng mga bahagi Mga sistema ng FPV. Ibig sabihin, kung gagamit tayo ng video transmitter sa 5.8 GHz, dapat gumana ang video receiver sa parehong frequency. Bilang karagdagan, kahit na sa parehong saklaw ng dalas, mayroong ilang dosenang mga channel kung saan maaaring maipadala ang isang signal ng video. Mayroong ilang mga tagagawa ng bahagi ng FPV sa merkado, at ang bawat tagagawa ay gumagamit ng ibang hanay ng mga channel. Halimbawa, hanggang kamakailan lamang, hindi gumana ang mga transmiter ng Boscam sa mga ImmersionRC receiver, na gumagamit ng sarili nilang frequency grid. Ang sitwasyon ay nagbago sa pagdating ng mga multi-band transmitters at receiver, kapag naging posible na lumipat sa anumang channel sa isang device at gumamit ng mga transmitters at receiver mula sa iba't ibang mga tagagawa sa isang system.
5. Monitor, video glass o video helmet. Sa wakas, nakarating na kami sa huling bahagi ng FPV, na magbibigay-daan sa iyong ma-enjoy ang paggalaw ng iyong modelo sa kalawakan mula sa unang tao, na parang isang operator ng drone. sasakyang panghimpapawid. Ang pinaka-abot-kayang at pinakasimpleng output ng imahe ay isang FPV monitor, na maaaring magamit bilang mga dalubhasang modelo ng mga FPV monitor ng iba't ibang diagonal, pati na rin ang mga LCD TV ng sambahayan, hanggang sa mga panel na may malawak na format na may sukat na ilang sampu-sampung pulgada kaysa mas malaking sukat screen at mas mataas ang kalidad nito, mas malaki ang epekto ng pagsasawsaw at mas mataas ang kalidad ng pinaghihinalaang katotohanan. Ngunit sa mga dalubhasang monitor ng FPV, mayroong isang napakahalagang pagkakaiba mula sa mga sambahayan, ito ay ang kawalan ng tinatawag na "asul na screen", kapag ang larawan sa screen ay maaaring ganap na mawala kung ang signal ng video ay masama. Kung gumagamit ka ng isang espesyal na monitor ng FPV, kahit na ang signal ay nagsimulang mawala at ang video ay lumala nang husto, magagawa mo pa ring obserbahan ang paglipad, at kapag tinanggap mga kinakailangang hakbang, halimbawa, pagpihit ng eroplano sa kabilang direksyon o sa kabilang direksyon, patuloy na kontrolin gamit ang first-person view, at hindi mawalan ng kontrol sa modelo. Gayundin, para sa visual na pang-unawa ng paglipad, maaari mong gamitin ang mga baso ng video at isang helmet ng video ay isinusuot nang direkta sa ulo ng virtual na piloto, na nagbibigay pinakamataas na antas diving at ginagawang posible na makaramdam na parang isang tunay na piloto, at ang tinatawag na "Track Module" na nakapaloob sa iyong mga mata o helmet ay magbibigay-daan sa iyong iikot ang video camera na naka-mount sa isang espesyal na umiikot na bracket sa direksyon kung saan mo ibinaling ang iyong ulo. , na nagbibigay ng mas malaking epekto sa presensya at ginagawang mas komportable at kawili-wili ang paglipad.

Ang koneksyon ng FPV ay maaari ding maglaman ng isa pang bahagi, na hindi lubos na kinakailangan, ngunit ang presensya nito ay lubos na nagpapadali sa paglipad ng unang tao at ginagawa itong mas maginhawa at ligtas, pinag-uusapan natin tungkol sa posibilidad ng pagpapadala, kasama ng signal ng video, data ng telemetry, na maaaring kasama ang mga pagbabasa tulad ng, Mga coordinate ng GPS, antas ng singil ng baterya, kasalukuyang antas ng pagkonsumo, at direksyon sa home point, na magbibigay-daan sa iyong hindi mawala at ligtas na ibalik ang iyong device sa lokasyon ng pag-alis. Ang "OSD" module, na konektado sa pagitan ng video camera at ng video transmitter, ay responsable para sa pagpapadala ng telemetry na ito. Hinahalo ng module na "OSD" ang signal ng video mula sa video camera sa data ng telemetry na natanggap mula sa iba't ibang mga sensor, at ang pinaghalong video na ay ipinadala sa input ng video ng transmitter.

FULL HD video link

Koneksyon ng FPV na may kalidad ng HD na video at digital transmission. Ang pinakabagong trend sa larangan ng FPV ay ang paghahatid ng HD video gamit mga digital na teknolohiya. Sa ngayon, ang tanging mass-produce at abot-kayang device ay ang Lightbridge HD link mula sa DJI, na nagbibigay ng video signal transmission na may Full HD na kalidad na 1920x1080 pixels sa layo na halos dalawang kilometro. Mayroon ding maraming mga home-made na solusyon na nagbibigay-daan sa iyo upang magpadala ng digital na video, gamit, halimbawa, ang teknolohiya ng Wi-Fi, ngunit ang lahat ng mga pag-unlad na ito ay higit na pang-eksperimento, walang mass application, at nananatiling domain ng mga mahilig.

Ang pag-assemble nito at pagpapatakbo nito ay hindi magiging mahirap para sa isang may karanasan na modeler. Ngunit ano ang tungkol sa mga nasa unahan nila ang lahat, at nais ding subukang lumipad sa paligid ng camera? Para sa mga taong katulad nila (tulad ko) ang talang ito ay inilaan.

Susubukan kong magsulat ng maikli at hindi magsasawa sa iyo. isang malaking bilang mga titik. Sana pagkatapos basahin, hindi mo na kailangang maghanap ng matagal at mahirap para sa mga sagot, tulad ng ginawa ko, upang linawin ang isang bagay dito, pagkatapos ay hindi ito sumama, at maaari mong i-order ang lahat ng sabay-sabay upang hindi maghintay para sa hiwalay na mga parsela mamaya.

Ito ay iniutos (may binili sa daan):

- (Kinuha ko ito para subaybayan ang boltahe ng baterya)

Baterya Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmitter (Kinuha ko ito bilang karagdagan, ngunit ito ay napaka-maginhawa upang paganahin ang video signal receiver)

Kinailangan kong magtrabaho nang husto sa panahon ng pagpupulong, o sa halip ay paghihinang ang lahat ng mga konektor / wire sa isang solong kabuuan. Ang OSD ay itinanim kasama ng transmitter/camera. Ang kapangyarihan para sa module ng transmitter/camera/OSD ay kinuha mula sa balanseng connector ng tumatakbong baterya sa pamamagitan ng splitter (nakakonekta din dito ang battery discharge beeper). Kinuha ko ang kapangyarihan para sa module ng GPS mula sa receiver (mas mabuti, siyempre, na kunin ito nang direkta mula sa BEC), at agad na pinalitan ang power cord ng mas mahaba. Ang camera ay naka-mount sa isang aluminum plate at nakadikit sa cabin double sided tape. Ang "sarcophagus" ng silid ay extruded polystyrene foam (facade foam para sa thermal insulation). Ang anggulo ng camera ay inaayos sa pamamagitan ng pagyuko ng plato. Ang transmitter ay nakadikit din ng tape + Velcro para sa mga kadahilanang pangkaligtasan. Medyo umiinit. Hindi ko ito masyadong inilagay sa dulo, dahil sa mga orihinal na antenna ay pahihirapan ka sa pamamagitan ng pagsubok na malaman ang pagkakahanay sa ibang pagkakataon.

Ang unang flight ay may mga karaniwang antenna, video sa isang CRT TV (kinailangan kong bakod ang 150m ng mga wire upang ilagay ang TV sa field))). Malinaw ang pagsentro. Paglipad. Walang video, at hindi ito kailangan - hindi ka ba nakakita ng mga hardin ng gulay?))) Video na may panandaliang minor interference (panghihimasok pangunahin sa panahon ng mga maniobra, tila dahil sa linear polarization ng mga antenna) sa loob ng radius na 300- 400m/taas 50-70m (ang terrain ay napaka-libre mula sa interference ng radyo, bukas na espasyo), pagkatapos ay may mabigat na niyebe, hindi ko na itinulak pa ang aking kapalaran...). Lumilipad sa buong throttle, hindi pangkaraniwan - palagi kang nag-taxi, sayang walang horizon line sa larawan. Ang unang paglipad ay kasama ang isang navigator - ang aking pamangkin ay tumabi sa akin at sinabi sa akin kung saan lumilipad ang eroplano, altitude, boltahe ng baterya. Na-miss lang namin ang ika-4 na baterya - hindi namin nakalkula ang oras ng paglapit sa landing. Nahulog sila ng kaunti, nabali ang pakpak ng altitude/mabilis na pinagdikit ito ng soda at cyacrine. Mayroong isang patay na zone sa itaas ng receiver antenna, huwag lumipad sa ibabaw nito, maaari mong mawala ang signal ng video sa maikling panahon, hindi nakamamatay, ngunit hindi kanais-nais, at pinaka-mahalaga ay hindi inaasahan.

Tungkol sa OSD - ang GPS module ay gumagana nang mabagal, ang mga hubad na coordinate mismo ay walang silbi (maliban kung ire-record mo ang flight - kung bumagsak ang eroplano...sampung kilometro mula sa panimulang punto, ang mga coordinate ay magiging kapaki-pakinabang kapag naghahanap, ngunit dahil ako ay lumilipad "mababa at malapit" - kailangan ko sila tulad ng isang elepante na nangangailangan ng indayog). Ang altimeter (altimeter) ay isang kapaki-pakinabang na bagay; Ang RSSI ay ang intensity ng control signal, gusto kong gamitin ito, ngunit wala akong kahit saan upang sukatin ito sa receiver, nag-order ako ng isang D8R-XP na receiver para sa FrSky, naroroon.

Ang paglipad gamit ang mga karaniwang antenna, nagpasya akong palitan ang mga ito upang mapataas ang saklaw. Pinili ko para sa sarili ko pinakamahusay na pagpipilian clover-clover (magkapareho, inilagay sa transmitter at receiver). Pros - omnidirectionality, huwag makagambala sa mga maniobra dahil Ang polarization ay pabilog, ayon sa mga alingawngaw/impormasyon mula sa mga forum ay pinapabuti nila ang kalidad ng ipinadalang video (wala akong masabi, hindi ko napansin). Ginawa ko ito ayon sa isang artikulo mula sa Internet, hindi nag-abala sa wire at kinuha kung ano ang nasa kamay - isang tansong core na may diameter na 1.2 mm, ginawa ito sa dalas ng 910 MHz, hindi ito sinubukan anumang light bulb tester at sa pangkalahatan ay hindi nag-abala sa aking sarili, ito ay isang pagsubok ng panulat, kumbaga. Ang paglipad kasama nila ay nagbigay ng resulta: hanggang sa 500-600m/altitude 100m nang walang anumang interference. Sa pangkalahatan ay napakakaunting interference kumpara sa mga karaniwan. Ang lugar sa itaas ng receiver ay tiyak na hindi patay, ngunit ito ay gumagawa ng kapansin-pansing interference. Ang pag-install ng clover sa gilid ng manibela ay nangangailangan ng pag-trim ng manibela, at ang pagsentro ay kailangang bahagyang nababagay sa harap. Tinapos ko ang aking mga huling flight sa isang serye ng mga pag-crash (higit pa sa mga ito sa ibaba), ngunit hindi bababa sa ang klouber ay labis na nabalisa na ang buong mukha ng modelo ay malambot na pinakuluang, at walang isang "petal" ang nakatungo dito. Lumipad na ako gamit ang clovers bukas na larangan, para dito humiram ako ng LCD TV, ang pinakamurang, na pinapagana ng 12V (nakakonekta sa baterya ng kotse). Marami itong ilaw, kaya kinailangan kong isabit ito sa cabin.

Ngayon ang mga plano ay: taasan ang hanay ng paglipad sa 2-3 km. Upang gawin ito, nag-order ako ng 700 mW transmitter, isang D8R-XP receiver, nakaupo ako at pinag-aaralan ang teknolohiya ng pagmamanupaktura ng Helix directional circular polarization receiving antenna (para sa video signal) at ang paggawa ng Patch directional linear polarization antenna ( para sa kontrol ng radyo).

Crush. Ang mga setting sa control panel ay nawala (pag-9xr), inayos ko ito ngunit hindi naitakda nang tama ang mga aileron - bilang isang resulta, nag-crash ito hanggang sa naitama ko ito. Nakatakas ang modelo na sirang nguso lang. At ngayon kung bakit ko nagustuhan si Bixler - binalot ko ang mukha niya ng tape sa field at iyon lang. Ready for flight - lumipad na kami, sayang medyo nakatingin sa gilid ang camera.) Itatama ko ang mukha sa pamamagitan ng pag-init nito ng heat gun at pagdidikit ng cyacrine + baking soda. Hindi ko palalakasin ang nguso (tulad ng takip ng bote, atbp.) - Mawawala ang damper crushable zone, mas mabuting durugin ang harap kaysa mabuhay ang harap ngunit mapunit ang lahat ng nakakabit nito.

Sa ngayon, iyon lang ang nais kong sabihin sa iyo. Ikalulugod kong tulungan ang mga taong, tulad ko, ay gumagawa ng kanilang mga unang hakbang sa pag-master ng first-person flight. Kung mayroon kang anumang mga katanungan, maaari kang sumulat sa [email protected], ngunit sa isang liham tulad ng: Paksa - tanong ayon kay Bixler, ang tanong ay....

Good luck!

118

Idagdag sa mga paborito 11

Magandang kalusugan sa lahat ng nagbabasa ng materyal na ito.
Mga 2 linggo ang nakalipas nakatanggap ako ng email mula sa isang kinatawan ng isa sa Mga online na tindahan ng Tsino na may panukala para sa kooperasyon. To be honest, medyo nagulat ako. Sabagay, wala naman akong napansing ganito dati :-)
Gayunpaman, ang isang katotohanan ay isang katotohanan. Isang napaka-kulturang kaibigan na nagngangalang Zhou, na mahusay magsalita ng Russian, ay nag-alok sa akin ng isang bagay mula sa iba't ibang tindahan kung saan siya ay kinatawan upang subukan. Ang halaga ay limitado sa $50 na may kondisyon na magsusulat ako ng isang malupit ngunit patas na pagsusuri tungkol sa produktong ito :-)

Dahil ang China ang estratehikong kasosyo ng Russia, sumang-ayon ako sa panukala ni Zhou. Hindi dahil kailangan ko agad ng limampung bucks (na makukuha lamang sa pamamagitan ng pagbebenta ng mga kalakal na ipinadala para sa ulat). Pero dahil sobrang interesado talaga ako sa topic mga modelong kinokontrol ng radyo. Upang hindi mo pagdudahan ang aking altruism, sasabihin ko na noong isang araw ay partikular akong bumili ng Panasonic HC-X810 video camera para sa layuning ito (oo, nagkakahalaga ito ng 420 bucks, ngunit kung gaano ito kahusay, ito ay isang impeksiyon!) . Kinunan niya halos lahat ng video.
At pagkatapos ay tapusin ang lahat... Noong Enero 21, ipinadala sa akin ni Zhou ang quadric na pinili ko ng EMS courier service. Noong ika-28 natanggap ko na ang pakete sa post office (tumawag sila mula sa lokal na tanggapan ng koreo at hiniling na pumasok sa sitwasyon, mabuti, wala silang mga courier ngayon. Ngunit walang pila).

Mga maikling katangian ng DFD F183 quadcopter:

1. Distansya sa pagitan ng mga motor na pahilis na 24 cm
2. Uri ng mga motor - commutator
3. Radio frequency 2.4GHz
4. Baterya 500mAh 7.4V
5. Oras ng pag-charge ng baterya 60 minuto
6. Oras ng paglipad 6-7 minuto sa mahinahong panahon sa mababang bilis
7. Kontrolin ang distansya na 100 o higit sa metro lamang
8. HD 2 MP camera na may photo mode. Kontrol ng transmiter
9. Maliwanag LED backlight, i-switch off mula sa transmitter
10. XBox format transmitter na may likidong kristal na monochrome screen
11. Makakagawa ng flips
12. Headless mode
13. Ang bigat ng quadcopter na may baterya na walang chassis, proteksyon at camera ay 129g. Buong timbang ng flight 154g.

Kagamitan:

1. Quadcopter DFD F183
2. Chassis
3. Propeller na proteksyon
4. Transmitter
5. Ekstrang propeller kit
6. Distornilyador
7. Card reader
8. Micro SD card 2 GB
9. Baterya
10. Charger
11. Mga tagubilin sa Ingles at Tsino
12. Video camera

Hindi ako nag-isip ng matagal, ginawa ko na hapag kainan isang maligaya na tablecloth (pinaplantsa ito ng aking asawa para sa akin), nag-set up ng tripod at camera at nagsimulang maging malikhain :-)
Tingnan natin kung ano ang nangyari. Kung nagustuhan mo ito, mag-subscribe, magkomento at mag-like, tulad ng sinasabi nila :-)
Kaya, ang pag-unbox at maikling pagsusuri:

Subukan ang paglipad sa bakuran (hindi kami pinayagan ng panahon na lumabas sa bukid, ang hangin ay 5-7 m/s at umuulan):

Hayaan akong ilarawan ang mga pakinabang ng quadcopter na ito:

1. Napakahusay na packaging:

2. Magandang Disenyo:

3. "Hindi nababasag" na chassis:

4. Propeller protection kasama ang:

5. Napakahusay na backlight na kinokontrol mula sa transmitter:

At narito ang isang video ng night test flight:

6. Ganap na nakapaloob na pabahay, mga kawad ng kuryente huwag magbitin o makalawit:

7. Ang pagkakaroon ng switch na "on-off" sa quad body:

8. 6-axis stabilization:

9. Radio control frequency 2.4GHz

10. Baterya 7.4V (2 cell):

11. Availability ng isang buong hanay ng mga ekstrang bahagi para sa pagbebenta:

12. Hindi isang masamang kamera para sa pera. Kinokontrol mula sa transmitter. Walang "jelly" effect. Narito ang mga larawang kinunan gamit ang camera na ito sa paglipad:

At narito ang isang video shot gamit ang camera na ito na nakasakay sa isang quadcopter:

13. "Headless" headless mode, lubhang kapaki-pakinabang para sa mga nagsisimula.

14. Napakahusay, mabilis na pag-flip (hindi gaanong malinaw ang ginagawa ng JJRC H8C). Tungkol sa antas ng Syma X5c

Nabanggit ang mga disadvantages:

1. "Laruang" transmitter:

2. Non-standard na power connector sa quadcopter, charger at baterya. Kakulangan ng pagbabalanse connector:


Ang solusyon sa problema ay i-resolder ang quadric connector sa JST at gumamit ng mga angkop na baterya.

3. Mas maganda kung ang set ay may kasamang 2 baterya. O 5 :-)

4. Ang oras ng paglipad sa mahangin na panahon ay 5-5.5 minuto (1 minutong mas mababa kaysa sa JJRC H8C). Bakit hindi malinaw. Mukhang isang kumpletong clone. Marahil mas maraming modernong "utak" ang naka-install na kumukonsumo ng mas maraming enerhiya.

5. Buksan ang mga gearbox:


Kapag lumilipad at, nang naaayon, ang landing nang walang landing gear, buhangin, alikabok, atbp. ay maaaring pumasok, tulad ng sa lahat ng katulad na mga aparato. Ngunit sa aking pagsasanay ay hindi ito nangyari.

Ngayon tungkol sa gawang kamay: Sa wakas ay nagpasya akong bigyan ang mini-quad na ito ng isang FPV kit. Para sa mga hindi nakakaalam, ang abbreviation na ito ay kumakatawan sa "first-person view." Iyon ay, naglalagay kami ng mga baso ng video (o tumingin sa monitor) at lumipad hindi sa pamamagitan ng pagtingin sa quad, ngunit sa pamamagitan ng imahe na ipinadala ng camera na naka-install sa aming sasakyang panghimpapawid.
Ito ay isang kapana-panabik na aktibidad, sasabihin ko sa iyo (na hindi pa nakakaalam). Maiintindihan naman ako ng mga nakakaalam. Hinalungkat ko ang aking mga basurahan at nakita ko ito:
Camera:
Video transmitter:
Antenna:
Lakas ng camera:
Power supply ng video transmitter:
Venue:
Sinubukan kong gumawa ng mas maikling platform - mahirap ayusin ito nang pahalang. Iniwan ko ang mahabang bersyon, ang pagtaas ng timbang ay hindi gaanong mahalaga, isang pares ng mga gramo.
Pagpares ng device:
Damper:
Velcro:
Mukhang wala akong nakalimutan :-)

Ang bigat ng resultang pagpupulong, ayon sa Chinese scales, ay 55.1g, na medyo marami para sa quadcopter na ito:

May paraan palabas! Inalis namin ang proteksyon ng camera, chassis at propeller mula sa quad. Bilang resulta, nakakatipid kami ng 24.6g. Hindi masamang resulta:

Mga kagamitan sa ground station:
Chinese Sony TV na may diagonal na 8 pulgada at isang resolution ng screen na 800X480 pixels (mayroon akong bago, kaya hindi ako bumili ng espesyal na monitor). Ako mismo ang gumawa ng visor mula sa makapal na karton. Pinintura ito at sinigurado ng double-sided tape. Ito ay naging maganda.
Tripod:
Venue:
Port para sa pagkonekta ng tripod sa platform: :-)
Power: ang baterya ay gumana nang maayos sa modelo ng R/C na kotse, ngunit medyo malakas pa rin
Recorder:
Video receiver:
Clover Antenna:

Nakatanggap ako ng pahintulot na i-publish ang video na ito sa pagsusuri na ito mula sa may-akda ng video sa pamamagitan ng sulat sa Vkontakte.
Sa kanyang channel sa pangkalahatan ay maraming mga kagiliw-giliw na bagay sa paksa ng RC, inirerekumenda kong panoorin:

Subukan ang paglipad na may tumaas na pagkarga:

Subukan ang pag-record ng flight mula sa ground station recorder:

Pagkatapos ng flight, nakita ko ang sanhi ng pagkagambala - mahinang pakikipag-ugnayan sa pagitan ng video receiver at ng recorder. Inayos ko ito, ngunit tinatamad akong muling isulat ito. Hindi man lang tamad. Ang panahon ay hindi masyadong maganda katulad na eksperimento. Kaya't humihingi ako ng paumanhin, ngunit iiwan ko ang lahat.

Sa kupon na F183ZC ang presyo para sa quadric na ito ay $52.99

Mga konklusyon (sa anumang paraan ay hindi nag-aangkin na ang tunay na katotohanan):

Nagustuhan ko ang DFD F183 quadcopter. medyo karapat-dapat na alternatibo JJRC H8C, hindi banggitin ang Syma X5c. Inirerekomenda ko ang quadcopter na ito sa mga baguhan na piloto ng copter. Ang pag-install ng FPV kit ay nagpakita na ang mga normal na flight na may ganitong setup ay posible lamang sa mahinahong panahon. Siyempre, maaari kang pumili ng isang set nang mas madali. Ngunit ang halaga ng mga gastos sa pananalapi ay magiging ibang pagkakasunud-sunod. Ngunit sa gym na may tulad na isang kit ay magiging komportable na lumipad, kahit na sa isang monitor, kahit na may mga baso. Dito magagamit ang proteksyon ng propeller.
Bilang konklusyon, nais kong pasalamatan ang mga empleyado ng tindahan ng WWW.GEARBEST.COM para sa pagbibigay ng quadcopter para sa pagsubok. Namili ako sa tindahang ito at mayroon lamang magagandang bagay na sasabihin tungkol dito. Ang patakaran sa pagpepresyo ay nakatuon sa kasalukuyang mahirap na sitwasyon sa ekonomiya sa Russia. Tumutugon ang suporta sa loob ng ilang oras. Mabilis na ipinadala ang mga kalakal, ang oras ng paghahatid ay 15-24 araw. Mataas ang kalidad ng packaging. Warranty para sa lahat ng mga kalakal. Inirerekomenda ko ang tindahang ito sa lahat. Bago bumili, makipag-ugnayan sa suporta at humingi ng diskwento o kupon. Sa 90% ng mga kaso hindi ka tatanggihan.
Salamat sa lahat ng nagbabasa ng materyal na ito. Handa nang sagutin ang iyong mga katanungan sa mga komento. All the best sa lahat.
Michael.
01/29/2015