Instalação fpv. Dicas para escolher um kit para voos FPV. OSD – exibindo dados na tela

ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE
De muitas maneiras, este artigo expressa
opinião subjetiva do autor.
Não adianta discutir com ele, ele é teimoso.

Seleção de componentes

O lugar mais fácil para começar é com a câmera e aqui está o porquê: pretendo fornecer energia a ela a partir de um transmissor de vídeo, o que significa que preciso saber tensão operacional câmeras. Primeiro você precisa decidir sobre o tipo de matriz: CCD(dispositivo de carga acoplada, CCD - dispositivo com carregamento de feedback) ou CMOS(semicondutor de óxido metálico complementar, CMOS - lógica complementar em transistores semicondutores de óxido metálico). Aqui estão alguns links úteis sobre este tema:

Para mim, escolhi o CCD. A situação com lentes é a seguinte: 2,8 mm (ângulo de visão de 86°) é mais adequado para vôos em baixas altitudes, 3,5 mm (ângulo de visão de 67°) - para grandes altitudes (principalmente para FPV em aviões, embora para alguns também seja conveniente voar com 250 quadricópteros), mas 2,1 mm tem um ângulo muito amplo e todos os objetos serão pequenos e as distâncias serão difíceis de estimar. Minha escolha é 2,8 mm. Existe também um “recurso” como um filtro infravermelho (Bloco IR). Abordei esse assunto em poucas palavras. Se falarmos especificamente sobre FPV, então a presença deste filtro torna as cores muito mais ricas, mas você não conseguirá voar no escuro. Sem filtro, o oposto é verdadeiro.

Além disso, você precisa escolher em qual sistema a câmera funcionará, PAL ou NTSC. A taxa de quadros da primeira é igual ou múltipla de 25, e a segunda é 30. Como minhas outras câmeras ( e ) gravam em NTSC, é mais conveniente escolhê-la para FPV caso eu tenha que editar vídeo de diferentes câmeras. A câmera FPV mais popular atende a todos esses requisitos - Sony Super HAD CCD 600TVL com uma lente de 2,8 mm. É barato e oferece a melhor qualidade pelo preço. Modelos mais caros têm mais alta resolução, mas na verdade isso não é necessário, pois uma câmera com 800TVL já pode criar um atraso na transmissão da imagem de até 100ms. Para outros modelos isso pode não ser tão crítico, mas não para o rápido e ágil 250.

Aliás, se falamos do atraso do sinal diretamente na câmera, tanto a resolução quanto o tipo de matriz desempenham um papel aqui. A matriz CCD primeiro coleta o quadro inteiro (isso leva cerca de 40ms no modo PAL e cerca de 33ms no modo NTSC) e só então o envia. A matriz CMOS envia a imagem linha por linha, o que em teoria é muito mais rápido, mas na prática costuma-se usar o pós-processamento, que também leva tempo e ainda é mais lento que o CCD. Também as matrizes CMOS têm efeitos colaterais na forma de “geleia” e obturador Especificamente, o Sony Super HAD CCD 600TVL tem um atraso, segundo os fóruns, de cerca de 30ms, o que é um indicador muito bom.

Agora vamos passar para o transmissor. Aqui tudo é muito mais complicado, pois a gama e a faixa de preço são grandes, além disso, novos modelos são lançados com frequência. Devemos proceder a partir de nossos próprios requisitos. Preciso de alimentação de 12 V para minha câmera (como quase todas as câmeras com matriz CCD), não preciso de RaceBand (não pretendo voar com amigos), mas seria desejável ter mais de 32 canais. Este último é necessário para não se encontrar numa situação em que o receptor e o transmissor sejam de fabricantes diferentes, ambos têm 8 canais, mas nenhum deles corresponde.

Na mesma etapa, fixei os “faróis” com zíperes e cola quente. A propósito, eles se mostraram muito potentes (3W juntos) e, como resultado, consomem muita energia, então é melhor colocar algum tipo de chave seletora neles para que você possa ligá-los antes do vôo somente quando necessário.

Agora tivemos que descobrir como conectar a antena ao transmissor de vídeo, e esta é talvez a parte mais complexa de toda a configuração do FPV. Em primeiro lugar, sob nenhuma circunstância a antena deve ser fixada diretamente no transmissor. Acontece que é uma espécie de alavanca, onde um braço é a antena, o outro é o próprio transmissor com todos os fios, e o local onde o conector será fixado será o fulcro, que suportará a carga máxima. Assim, em caso de acidente, com quase 100% de probabilidade, o conector da placa do transmissor se romperá. Portanto, você precisa conectar a antena através de algum tipo de adaptador. Em segundo lugar, qualquer adaptador reduz bastante a potência do transmissor ( exemplo). E em terceiro lugar, a antena deve ser posicionada verticalmente ou em um ângulo muito pequeno.

Na maioria das vezes, o transmissor é montado horizontalmente na parte inferior da placa da estrutura e a antena é levantada através de um adaptador em forma de L. Esta opção é ruim por dois motivos: 1) tal adaptador reduz ao máximo o sinal do transmissor (nos fóruns eles escrevem isso em até 19%) e 2) a conexão entre a antena e o transmissor ainda permanece rígida e há existe o perigo de o conector quebrar quando forte impacto está salvo. É muito preferível usar um cabo de extensão SMA/RP-SMA flexível como o que comprei em vez de tal adaptador. O comprimento de extensão ideal para um quadricóptero 250 é de 5 a 8 cm, embora dependa do layout específico. Por exemplo, 15cm foi o suficiente para mim. A propósito, cabos curtos nem sempre estão à venda, mas você mesmo pode encurtar um mais longo. Como fazer isso é possível, mas você deve ter em mente que em cabos chineses baratos os conectores são descartáveis ​​​​e se você encurtar esse cabo, é melhor comprar um novo conector SMA ou RP-SMA com antecedência. Como alternativa, se comprar no eBay, entre em contato com o vendedor e peça que corte o cabo no comprimento necessário. Às vezes isso funciona.

O segundo ponto é que a própria antena (estamos falando de um “trevo”, não de uma “salsicha” padrão), ou melhor, seu cabo, deve ser macio o suficiente, ou deve ser fixado de forma que em caso de acidente o a antena pode entortar e suavizar o golpe. Isso minimizará os danos caso caia. A propósito, minha antena AOMWAY tem um cabo muito rígido. Para nivelar, fixei-o em um pedaço de plástico, flexível, mas rígido o suficiente para que a antena não se movesse com o próprio peso. O cilindro ideal foi de selante de construção, do qual cortei um pedaço adequado. Desloquei ligeiramente a antena em relação ao eixo longitudinal do quadricóptero para que não interferisse na inserção/remoção da bateria.

O último ponto em relação à antena é proteger as pétalas contra danos. Na AOMWAY, são pinças duvidosas na parte inferior das pétalas, mas mais frequentemente utilizam invólucros para toda a estrutura. Você mesmo pode fazer esse invólucro, por exemplo, com uma concha Kinder Surprise ou meia bola de tênis, mas é muito desejável que o invólucro em si não toque nos lóbulos da antena.

A última coisa que falta é montar o transmissor de vídeo, o filtro OSD e LC dentro do gabinete. Primeiro soldei os fios ao filtro LC e os encolhi com calor. A placa OSD e o transmissor de vídeo foram lacrados pelos fabricantes. É verdade que cada um deles tem um botão e eu faço furos para eles. Além disso, para torná-lo mais compacto, dobrei os contatos do OSD em 90 graus. Depois disso, conectei todos os fios novamente e verifiquei se o equipamento estava funcionando.

Agora foi possível montá-lo dentro da moldura. Costura adesiva Velcro me ajudou muito nisso. Colei um pequeno pedaço na moldura e o segundo no filtro LC. Em seguida, colei o filtro LC e o OSD e prendi-os com velcro na moldura. Para evitar que o velcro interferisse no correto posicionamento das peças por se entrelaçar constantemente, cobri-o com um pedaço de papel, que retirei. Virei o transmissor com o botão voltado para fora (para que ficasse fácil acesso), depois enrolei tudo junto com a moldura com uma tira de velcro. Com um quadricóptero, isso é tudo.

Não vou me alongar em detalhes sobre a montagem do capacete Quanum Goggle V2, pois esse processo é mostrado de forma abrangente nas instruções ricamente ilustradas que o acompanham. Mencionarei apenas alguns pontos que podem ser úteis. Às vezes, os donos deste capacete reclamam que quando os motores são ligados ou logo após o início do vôo (3-5 segundos), o receptor de vídeo desliga. O problema é que dois conectores RCA saem do monitor (também são “tulipas”) e ambos possuem sinal de vídeo, e em alguns receptores a imagem e o som são fornecidos através de dois conectores iguais. Acontece que o canal de áudio está conectado ao canal de vídeo do monitor e quando esquenta levemente o receptor desliga.

A segunda “utilidade” é que se você tiver uma câmera livre, poderá fixá-la na frente do capacete e, ao pousar o quadricóptero, passar da câmera FPV para ela e pousar visualmente o modelo, o que é muito mais conveniente. Como fazer isso é mostrado em este vídeo. Uma placa para alternar entre duas fontes de vídeo está incluída no capacete.

O quadricóptero está pronto para voar, e agora via FPV. Seu peso com bateria era de 580 g, sem bateria - 460 g Aproveite seus vôos e pousos suaves.

FPV (First Person View) traduzido para o russo significa visão em primeira pessoa. Os sistemas FPV são usados ​​em quase todas as áreas de modelagem RC. Agora com visão em primeira pessoa, eles andam de carro, correm de barco, mas o mais difundido Sistemas FPV, trata-se, obviamente, de aeronaves controladas por rádio. Que menino nunca sonhou em sentar-se ao comando de um avião ou helicóptero e observar os arredores do ponto de vista de um pássaro? Além disso, por meio de uma câmera instalada em um avião, helicóptero ou multicóptero, é possível estudar diversos objetos, por exemplo, observar grandes áreas terras florestais ou inspecionar objetos grandes acima. Claro que existem empresas especializadas nesses voos, mas nem sempre é possível convidar um especialista com equipamentos caros, e aí surge a dúvida: como organizar de forma independente a conexão FPV?

Com o atual nível de desenvolvimento da microeletrônica e da acessibilidade componentes eletrônicos, conectar FPV deixou de ser o destino de profissionais e entusiastas, quase qualquer pessoa que já segurou um ferro de soldar nas mãos é capaz de organizar de forma independente a conexão de um sistema FPV em seu modelo, carro, avião, helicóptero ou multicóptero; .

Hoje a principal fatia de mercado é ocupada por sistemas analógicos FPV operando em frequências de 1,2, 1,3, 2,4 e 5,8 GHz. A conexão de um FPV desta classe permite transmitir em tempo real uma imagem com resolução padrão de 640X480 pixels, enquanto o alcance de transmissão da imagem pode variar de várias centenas de metros a várias dezenas de quilômetros. Via de regra, para voos em distâncias não superiores a alguns quilômetros, são utilizados equipamentos de 5,8 GHz. Graças à compactação das antenas para esta frequência, você pode facilmente organizar uma conexão FPV em aeronaves. tamanho pequeno. A conexão de equipamentos FPV nas frequências de 1,2 e 1,3 GHz justifica-se para voos de longa distância em aeronaves de grande porte com envergadura superior a um metro e meio, capazes de percorrer distâncias de dezenas de quilômetros. Além disso, ondas mais longas não reagem tão fortemente a obstáculos na forma de árvores, casas e mudanças naturais no terreno. Todas as frequências usadas em FPV têm seus prós e contras, por isso é difícil fornecer recomendações gerais, e a seleção dos equipamentos para um uso específico deve ser feita individualmente.

Conectando FPV ao DJI Phantom Quadcopter

Componentes necessários para conectar um sistema FPV. Cinco componentes essenciais sem os quais nenhum sistema FPV pode existir.

1. Câmera de vídeo instalada no modelo. Há um grande número de câmeras, ambas projetadas especificamente para FPV, bem como câmeras de vídeo domésticas comuns ou extremas. As principais condições para usar uma câmera são o peso da câmera que seu modelo pode transportar e a presença de uma saída de vídeo para conectar a câmera a um transmissor de vídeo. O tipo preferido de matriz usado na câmera são os sensores da SONY.
2. Transmissor de vídeo. Conforme mencionado acima, ele pode operar nas frequências de 1,2, 1,3, 2,4 e 5,8 GHz. Os transmissores podem diferir não apenas na frequência utilizada, mas também na potência. Potência de saída modelos diferentes os transmissores podem variar de 25mW a vários watts. Via de regra, são utilizados transmissores com potência não superior a um watt. Também um dos as condições mais importantes Para recepção de qualidade e transmissão de sinal, é uma boa combinação entre a antena e o transmissor, e às vezes transmissores ainda mais potentes, mas com uma antena mal combinada, trabalham a uma distância menor do que seus equivalentes de baixa potência, mas com uma antena bem combinada.
3. Antenas para transmissor e receptor. As antenas diferem no comprimento de onda com que são utilizadas e no tipo de diretividade. O tipo mais comum de antena é o dipolo, que tem o formato de um pino e é coloquialmente chamado de salsicha. Não é particularmente direcional, mas pode ter um bom ganho e, se bem combinado com o transmissor/receptor, pode dar resultados decentes, com baixo peso, tamanho e preço. O segundo tipo de antena mais popular utilizado em FPV é a chamada “Clover”, esse tipo de antena é omnidirecional, recebe muito bem o sinal refletido e praticamente não depende da direção da antena do modelo. Mas o “Clover” pode ter um tamanho bastante grande, principalmente em longas frequências de 1,2 e 1,3 GHz, o que torna seu uso pouco conveniente e em alguns casos impossível, principalmente em modelos de pequeno porte, também devido às suas características de design, o “ A antena “clover” é bastante frágil e pode ser facilmente danificada, por exemplo, se o modelo não pousar ou cair. E o terceiro tipo de antenas são antenas estreitamente direcionadas, as chamadas antenas “Patch”. Via de regra, este tipo de antena não é utilizado para instalação em um modelo, pois o modelo está em constante movimento e o Patch não será capaz de fornecer o ângulo de transmissão de ondas de rádio necessário. Antenas direcionais estreitas são frequentemente usadas para serem montadas no receptor, o que fornece um sinal mais estável e maior ganho para receber um sinal melhor no solo. Se não for possível girar o “Patch” manualmente, por exemplo, o vôo ocorre a uma distância bastante grande, fora da vista do solo, uma estação terrestre com um rastreador de antena pode ser usada em conjunto com uma antena estreitamente direcional , que permite girar automaticamente a antena em direção ao modelo, garantindo assim uma recepção de sinal constante e estável pelo receptor de vídeo.
4. Receptor de vídeo. A conexão do FPV não é possível sem usar a parte receptora do sistema, que é o receptor de vídeo. A principal condição para o funcionamento do sistema como um todo é a mesma frequência das partes de transmissão e recepção Sistemas FPV. Ou seja, se utilizarmos um transmissor de vídeo de 5,8 GHz, então o receptor de vídeo deverá operar na mesma frequência. Além disso, mesmo na mesma faixa de frequência, existem várias dezenas de canais através dos quais um sinal de vídeo pode ser transmitido. Existem vários fabricantes de componentes FPV no mercado e cada fabricante utiliza um conjunto diferente de canais. Por exemplo, até recentemente, os transmissores Boscam não podiam funcionar com receptores ImmersionRC, que utilizam a sua própria grelha de frequência. A situação mudou com o advento dos transmissores e receptores multibanda, quando se tornou possível mudar para qualquer canal em um dispositivo e usar transmissores e receptores de diferentes fabricantes em um sistema.
5. Monitor, óculos de vídeo ou capacete de vídeo. Finalmente chegamos ao último componente FPV, que permitirá que você aproveite o movimento do seu modelo no espaço na primeira pessoa, sentindo-se como um operador de drone aeronave. A saída de imagem mais acessível e simples é um monitor FPV, que pode ser usado como modelos especializados de monitores FPV de várias diagonais, bem como TVs LCD domésticas, até painéis de grande formato com dimensões de várias dezenas de polegadas do que tamanho maior tela e quanto maior for sua qualidade, maior será o efeito de imersão e maior será a qualidade da realidade percebida. Mas nos monitores FPV especializados há uma diferença muito importante em relação aos domésticos: é a ausência da chamada “tela azul”, quando a imagem na tela pode desaparecer completamente se o sinal de vídeo estiver ruim. Se você usar um monitor FPV especial, mesmo que o sinal comece a desaparecer e o vídeo se deteriore muito, você ainda poderá observar o vôo e, tendo aceitado medidas necessárias, por exemplo, girando o avião na outra direção ou na direção oposta, continue a controlar com visão em primeira pessoa e não perca o controle do modelo. Além disso, para a percepção visual do vôo, você pode usar óculos de vídeo e capacete de vídeo. Esses dispositivos são usados ​​​​diretamente na cabeça do piloto virtual, o que garante; nível máximo imersão e permite que você se sinta um verdadeiro piloto, e o chamado “Módulo Track” embutido em seus olhos ou capacete permitirá que você gire a câmera de vídeo montada em um suporte giratório especial na direção em que você virou a cabeça , o que confere um efeito de presença ainda maior e torna o voo mais confortável e interessante.

A conexão FPV também pode conter mais um componente, que não é absolutamente necessário, mas sua presença facilita muito o vôo em primeira pessoa e o torna mais cômodo e seguro, estamos falando sobre sobre a possibilidade de transmitir, juntamente com o sinal de vídeo, dados de telemetria, que podem incluir leituras como, Coordenadas GPS, nível de carga da bateria, nível de consumo de corrente e direção para o ponto inicial, o que permitirá que você não se perca e retorne seu dispositivo com segurança ao ponto de decolagem. O módulo “OSD”, que está conectado entre a câmera de vídeo e o transmissor de vídeo, é responsável pela transmissão desta telemetria. O módulo “OSD” mistura o sinal de vídeo da câmera de vídeo com dados de telemetria recebidos de vários sensores, e o vídeo já mixado é transmitido para a entrada de vídeo do transmissor.

Link de vídeo em Full HD

Conexão FPV com qualidade de vídeo HD e transmissão digital. A última tendência na área de FPV é a transmissão de vídeo HD usando tecnologias digitais. No momento, o único dispositivo produzido em massa e acessível é o link Lightbridge HD da DJI, que fornece transmissão de sinal de vídeo com qualidade Full HD de 1920x1080 pixels em uma distância de cerca de dois quilômetros. Existem também muitas soluções caseiras que permitem a transmissão de vídeo digital, utilizando, por exemplo, a tecnologia Wi-Fi, mas todos estes desenvolvimentos são de natureza mais experimental, não têm aplicação em massa e continuam a ser domínio dos entusiastas.

Montá-lo e executá-lo não será difícil para um modelador experiente. Mas e quem tem tudo pela frente e também quer tentar voar em volta da câmera? É para pessoas como eles (como eu) que esta nota se destina.

Tentarei escrever brevemente e não aborrecê-los. um grande número cartas. Espero que depois de ler você não tenha que procurar muito por respostas, como eu fiz, para esclarecer algo aqui, então não bate, e você poderá ordenar tudo de uma vez para não espere por pacotes separados mais tarde.

Foi encomendado (algo foi comprado no caminho):

- (levei para monitorar a voltagem da bateria)

Bateria Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmissor (peguei adicionalmente, mas descobri que é muito conveniente alimentar o receptor de sinal de vídeo)

Tive que trabalhar muito durante a montagem, ou melhor, soldar todos os conectores/fios em um único todo. O OSD foi implantado junto com o transmissor/câmera. A alimentação do módulo transmissor/câmera/OSD foi obtida do conector balanceado da bateria em funcionamento por meio de um divisor (o sinal sonoro de bateria fraca também está conectado a ele). Retirei a alimentação do módulo GPS do receptor (é melhor, claro, retirá-lo diretamente do BEC) e substituí imediatamente o cabo de alimentação por um mais longo. A câmera é montada em uma placa de alumínio e colada na cabine fita dupla face. O “sarcófago” da câmara é espuma de poliestireno extrudado (espuma de fachada para isolamento térmico). O ângulo da câmera é ajustado dobrando a placa. O transmissor também é colado com fita + velcro por questões de segurança. Fica bastante quente. Não fui muito longe no final, pois com as antenas originais você ficará atormentado tentando descobrir o alinhamento mais tarde.

O primeiro vôo foi com antenas padrão, vídeo em TV CRT (tive que cercar 150m de fios para colocar a TV em campo))). A centralização é clara. Voo. Não há vídeo e não é necessário - você não viu hortas?))) Vídeo com pequenas interferências de curto prazo (interferência principalmente durante manobras, aparentemente devido à polarização linear das antenas) em um raio de 300- 400m/altura 50-70m (o terreno está muito livre de interferência de rádio, espaço aberto), depois nevou muito, não abusei mais da sorte...). Voar a todo vapor ainda é incomum - você está constantemente taxiando, é uma pena que não haja linha do horizonte na imagem. O primeiro vôo foi com navegador - meu sobrinho ficou ao meu lado e me disse onde o avião estava voando, altitude, voltagem da bateria. Acabamos de perder a 4ª bateria - não calculamos o tempo de aproximação para pouso. Caíram um pouco, quebraram a asa da altitude/colaram rapidamente com soda e ciacrina. Há uma zona morta acima da antena do receptor, não voe sobre ela, você pode perder o sinal de vídeo por um curto período de tempo, não fatal, mas desagradável e, o mais importante, inesperado.

Em relação ao OSD - o módulo GPS funciona lentamente, as coordenadas em si são inúteis (a menos que você registre o voo - se o avião cair... a dez quilômetros do ponto de partida, as coordenadas serão úteis na busca, mas como eu estava voando “baixo e perto” - eu preciso deles como um elefante precisa de um balanço). Um altímetro (altímetro) é uma coisa útil, pois dá uma ideia da altitude em que o modelo voa. RSSI é a intensidade do sinal de controle, quero usar, mas ainda não tenho onde medir no receptor, encomendei um receptor D8R-XP para FrSky, está aí.

Tendo voado com antenas padrão, decidi substituí-las para aumentar o alcance. Escolhi por mim mesmo melhor opção trevo-trevo (idêntico, colocado no transmissor e no receptor). Prós - omnidirecionalidade, não atrapalha as manobras porque a polarização é circular, segundo rumores/informações de fóruns eles melhoram a qualidade do vídeo transmitido (não posso falar nada, não percebi). Fiz segundo um artigo da internet, não me preocupei com o fio e peguei o que tinha em mãos - um núcleo de cobre com diâmetro de 1,2 mm, fiz na frequência de 910 MHz, não testei com qualquer testador de lâmpada e em geral não me incomodei, foi um teste de caneta, por assim dizer. Voar com eles deu o resultado: alcance de 500-600m/altitude 100m sem qualquer interferência. Geralmente houve muito pouca interferência em comparação com os padrões. A área acima do receptor certamente não está morta, mas produz interferência perceptível. A instalação do trevo na lateral do volante exigiu o aparamento do volante e a centralização teve que ser ligeiramente ajustada na frente. Terminei meus últimos vôos com uma série de acidentes (mais sobre eles abaixo), mas pelo menos o trevo ficou tão perturbado que toda a face do modelo ferveu e nem uma única “pétala” foi dobrada sobre ele. Já voei com trevos campo aberto, para isso peguei emprestada uma TV LCD, a mais barata, alimentada por 12V (ligada na bateria do carro). Tem muita luz, então tive que pendurá-lo na cabine.

Agora os planos são: aumentar o alcance de vôo para 2-3 km. Para isso encomendei um transmissor de 700 mW, um receptor D8R-XP, estou sentado estudando a tecnologia de fabricação de uma antena receptora de polarização circular direcional Helix (para sinal de vídeo) e a fabricação de uma antena direcional de polarização linear Patch (para controle de rádio).

Crush. As configurações do painel de controle foram perdidas (girando 9xr), ajustei mas não configurei os ailerons corretamente - por isso travou até que eu corrigisse. A modelo escapou apenas com o focinho quebrado. E agora porque gostei tanto do Bixler - enrolei o rosto dele com fita adesiva bem no campo e pronto. Pronto para voar - voamos, é uma pena que a câmera estivesse olhando um pouco para o lado.) Vou corrigir o rosto aquecendo-o com uma pistola de ar quente e colando-o com ciacrina + bicarbonato de sódio. Não vou fortalecer o focinho (como a tampa de uma garrafa, etc.) - vou perder a zona amortecedora esmagável, é melhor esmagar a frente do que a frente sobreviverá, mas rasgará tudo o que está preso.

Por enquanto, isso é tudo que gostaria de lhe contar. Terei prazer em ajudar aqueles que, como eu, estão dando os primeiros passos no domínio do voo em primeira pessoa. Se você tiver alguma dúvida, você pode escrever para [e-mail protegido], mas em uma carta como: Tópico - pergunta de acordo com Bixler, a questão é….

Boa sorte!

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Boa saúde a todos que estão lendo este material.
Há cerca de 2 semanas recebi um e-mail de um representante de um dos Lojas online chinesas com uma proposta de cooperação. Para ser sincero, fiquei um pouco surpreso. Afinal, eu nunca tinha notado nada assim antes :-)
No entanto, um fato é um fato. Um amigo muito culto chamado Zhou, que fala bem russo, me ofereceu algo do sortimento da loja da qual ele é representante para testar. O valor foi limitado a US$ 50 com a condição de que eu escrevesse uma crítica cruel, mas justa, sobre este produto :-)

Dado que a China é o parceiro estratégico da Rússia, concordei com a proposta de Zhou. Não porque eu precisasse urgentemente de cinquenta dólares (que só podem ser obtidos com a venda da mercadoria enviada para o relatório). Mas porque estou realmente muito interessado no assunto modelos controlados por rádio. Para que vocês não duvidem do meu altruísmo, direi que outro dia comprei especificamente uma câmera de vídeo Panasonic HC-X810 para esse fim (sim, custa 420 dólares, mas como é boa, é uma infecção!) . Ela gravou quase todos os vídeos.
E então encerrar tudo... No dia 21 de janeiro, Zhou me enviou a quádrica que escolhi pelo serviço de correio EMS. No dia 28 já recebi o pacote nos correios (ligaram do correio local e pediram para entrar na situação, bom, agora não têm entregadores. Mas sem fila).

Breves características do quadricóptero DFD F183:

1. Distância entre motores na diagonal 24 cm
2. Tipo de motores - comutador
3. Radiofrequência 2,4 GHz
4. Bateria 500mAh 7,4V
5. Tempo de carregamento da bateria 60 minutos
6. O tempo de vôo é de 6 a 7 minutos em tempo calmo e baixa velocidade
7. Controle a distância de 100 ou pouco mais de metros
8. Câmera HD de 2 MP com modo foto. Controle do transmissor
9. Brilhante Retroiluminação LED, desliga do transmissor
10. Transmissor formato XBox com tela monocromática de cristal líquido
11. Pode fazer cambalhotas
12. Modo sem cabeça
13. O peso do quadricóptero com bateria sem chassi, proteção e câmera é de 129g. Peso total do voo 154g.

Equipamento:

1. Quadricóptero DFD F183
2. Chassi
3. Proteção da hélice
4. Transmissor
5. Kit de hélice sobressalente
6. Chave de fenda
7. Leitor de cartões
8. Cartão Micro SD de 2 GB
9. Bateria
10. Carregador
11. Instruções em inglês e chinês
12. Câmera de vídeo

Não pensei muito, fiz o mesa de jantar uma toalha de mesa festiva (minha esposa passou para mim), montei um tripé e uma câmera e comecei a ser criativo :-)
Vamos ver o que aconteceu. Se gostou, inscreva-se, comente e curta, como dizem :-)
Então, unboxing e breve revisão:

Voo de teste no pátio (o tempo não nos permitiu sair a campo, o vento estava de 5 a 7 m/s e estava chuviscando):

Deixe-me descrever as vantagens deste quadricóptero:

1. Embalagem muito decente:

2. Belo design:

3. Chassi “inquebrável”:

4. Proteção da hélice incluída:

5. Excelente luz de fundo controlada pelo transmissor:

E aqui está um vídeo do voo de teste noturno:

6. Carcaça totalmente fechada, fios de energia não se pendure ou balance:

7. Presença de interruptor “on-off” no corpo quádruplo:

8. Estabilização de 6 eixos:

9. Frequência de controle de rádio 2,4 GHz

10. Bateria 7,4 V (2 células):

11. Disponibilidade de uma gama completa de peças de reposição:

12. Não é uma câmera ruim para o dinheiro. Controlado pelo transmissor. Não há efeito “geléia”. Aqui estão as fotos tiradas com esta câmera em vôo:

E aqui está um vídeo gravado com esta câmera a bordo de um quadricóptero:

13. Modo sem cabeça “Headless”, muito útil para iniciantes.

14. Flips excelentes e rápidos (o JJRC H8C não os faz com tanta clareza). Sobre o nível do Syma X5c

Desvantagens observadas:

1. Transmissor de “brinquedo”:

2. Conector de alimentação não padrão no quadricóptero, carregador e bateria. Falta de conector de balanceamento:


A solução para o problema é revender o conector quádrico ao JST e usar baterias adequadas.

3. Seria muito melhor se o conjunto incluísse 2 baterias. Ou 5 :-)

4. O tempo de voo em tempo ventoso é de 5 a 5,5 minutos (1 minuto a menos que o JJRC H8C). Por que não está claro. Parece um clone completo. Talvez estejam instalados “cérebros” mais modernos que consomem mais energia.

5. Abra as caixas de câmbio:


Ao voar e, consequentemente, pousar sem trem de pouso, areia, poeira, etc. podem entrar, como em todos os dispositivos semelhantes. Mas na minha prática isso não aconteceu.

Agora sobre feito à mão: Finalmente decidi equipar este mini-quad com um kit FPV. Para quem não sabe, esta abreviatura significa “visão em primeira pessoa”. Ou seja, colocamos óculos de vídeo (ou olhamos para o monitor) e voamos não olhando para o quadriciclo, mas pela imagem transmitida pela câmera instalada em nossa aeronave.
É uma atividade emocionante, vou te contar (quem ainda não sabe). Bem, aqueles que estão por dentro vão me entender. Vasculhei minhas caixas e encontrei isto:
Câmera:
Transmissor de vídeo:
Antena:
Potência da câmera:
Fonte de alimentação do transmissor de vídeo:
Local:
Tentei fazer uma plataforma mais curta - era difícil fixá-la horizontalmente. Saí da versão longa, o ganho de peso é insignificante, alguns gramas.
Dispositivo de emparelhamento:
Amortecedor:
Velcro:
Parece que não esqueci nada :-)

O peso do conjunto resultante, segundo a balança chinesa, é de 55,1g, o que é bastante para este quadricóptero:

Existe uma saída! Removemos a proteção da câmera, chassi e hélice do quad. Como resultado, economizamos 24,6g. Não é um resultado ruim:

Equipamento da estação terrestre:
TV Sony chinesa com diagonal de 8 polegadas e resolução de tela de 800X480 pixels (eu tinha uma nova por aí, então não comprei um monitor especial). Eu mesmo fiz a viseira com papelão grosso. Pintei e fixei com fita dupla face. Acabou muito bem.
Tripé:
Local:
Porta para conectar o tripé à plataforma: :-)
Alimentação: a bateria já funcionou bem no modelo de carro R/C, mas ainda é bastante forte
Gravador:
Receptor de vídeo:
Antena Trevo:

Recebi permissão do autor do vídeo para publicar este vídeo nesta análise por meio de correspondência no Vkontakte.
No canal dele geralmente tem muita coisa interessante sobre RC, recomendo assistir:

Voo de teste com carga aumentada:

Gravação de voo de teste do gravador da estação terrestre:

Após o vôo, descobri a causa da interferência - mau contato entre o receptor de vídeo e o gravador. Eu consertei, mas estava com preguiça de reescrevê-lo. Não é nem preguiçoso. O tempo não estava muito bom experimento semelhante. Então peço desculpas, mas vou deixar tudo como está.

Com o cupom F183ZC o preço desta quádrica é $ 52,99

Conclusões (de forma alguma pretendendo ser a verdade última):

Gostei do quadricóptero DFD F183. Bastante alternativa digna JJRC H8C, sem mencionar Syma X5c. Eu recomendo este quadricóptero para pilotos iniciantes. A instalação do kit FPV mostrou que voos normais com esta configuração só são possíveis em tempo calmo. Claro, você pode escolher um conjunto muito mais fácil. Mas o montante dos custos financeiros será de uma ordem diferente. Mas na academia com esse kit será bastante confortável voar, mesmo em um monitor, mesmo com óculos. É aqui que a proteção da hélice se torna útil.
Concluindo, gostaria de agradecer aos funcionários da loja WWW.GEARBEST.COM por fornecerem o quadricóptero para teste. Comprei nesta loja e só tenho coisas boas a dizer sobre ela. A política de preços centra-se na difícil situação económica actual na Rússia. O suporte responde em algumas horas. As mercadorias são enviadas rapidamente, o prazo de entrega é de 15 a 24 dias. A embalagem é de alta qualidade. Garantia para todos os produtos. Recomendo esta loja a todos. Antes de comprar, entre em contato com o suporte e peça desconto ou cupom. Em 90% dos casos você não será recusado.
Obrigado a todos por lerem este material. Pronto para responder suas perguntas nos comentários. Tudo de bom para todos.
Miguel.
29/01/2015