Installation fpv. Conseils pour choisir un kit pour les vols FPV. OSD – affichage des données sur l'écran

CLAUSE DE NON-RESPONSABILITÉ
À bien des égards, cet article exprime
opinion subjective de l'auteur.
Inutile de discuter avec lui, il est têtu.

Sélection de composants

Le point de départ le plus simple est la caméra et voici pourquoi : je prévois de l'alimenter à partir d'un émetteur vidéo, ce qui signifie que je dois savoir tension de fonctionnement appareils photo. Vous devez d’abord décider du type de matrice : CCD(appareil à couplage de charge, CCD - appareil avec charge par rétroaction) ou CMOS(complémentaire métal-oxyde-semiconducteur, CMOS - logique complémentaire sur transistors métal-oxyde-semiconducteur). Voici quelques-uns Liens utilesà propos de ce thème :

Pour ma part, j'ai choisi CCD. Avec les objectifs, les choses sont comme ceci : 2,8 mm (angle de vision 86°) est le mieux adapté pour les vols à basse altitude, 3,5 mm (angle de vision 67°) - pour les hautes altitudes (principalement pour le FPV sur les avions, bien que pour certains, c'est aussi pratique pour voler avec 250 quadricoptères), mais 2,1 mm a un angle trop grand et tous les objets seront petits et les distances seront difficiles à estimer. Mon choix est de 2,8 mm. Il existe également une «fonctionnalité» telle qu'un filtre infrarouge (IR Block). J'ai abordé ce sujet en un mot. Si nous parlons spécifiquement de FPV, alors la présence de ce filtre rend les couleurs beaucoup plus riches, mais vous ne pourrez pas voler dans le noir. Sans filtre, c’est le contraire.

De plus, vous devez choisir dans quel système la caméra fonctionnera, PAL ou NTSC. La fréquence d'images de la première est égale ou multiple de 25, et la seconde est de 30. Puisque mes autres caméras ( et ) tournent en NTSC, il est plus pratique pour moi de la choisir pour FPV au cas où je devrais éditer une vidéo à partir de différentes caméras. La caméra FPV la plus populaire répond à toutes ces exigences - Sony Super HAD CCD 600TVL avec un objectif de 2,8 mm. Il est peu coûteux et offre le meilleur rapport qualité-prix. Les modèles plus chers ont plus une haute résolution, mais en fait ce n'est pas nécessaire, puisqu'une caméra avec 800TVL peut déjà créer un retard dans la transmission de l'image jusqu'à 100 ms. Pour d’autres modèles, cela n’est peut-être pas si critique, mais pas pour le 250 rapide et agile.

À propos, si nous parlons du retard du signal directement au niveau de la caméra, la résolution et le type de matrice jouent ici un rôle. La matrice CCD collecte d'abord la totalité de l'image (cela prend environ 40 ms en mode PAL et environ 33 ms en NTSC) et l'envoie ensuite seulement. La matrice CMOS envoie l'image ligne par ligne, ce qui en théorie est beaucoup plus rapide, mais en pratique on utilise généralement un post-traitement, qui prend également du temps et est toujours plus lent que le CCD. Les matrices CMOS ont également Effets secondaires sous forme de « gelée » et de volet roulant Concrètement, le Sony Super HAD CCD 600TVL a un retard, selon les forums, d'environ 30 ms, ce qui est un très bon indicateur.

Passons maintenant à l'émetteur. Ici, tout est beaucoup plus compliqué, car la gamme et la fourchette de prix sont larges, de plus, de nouveaux modèles sortent souvent. Nous devons partir de nos propres exigences. J'ai besoin d'alimenter ma caméra (comme presque toutes les caméras avec une matrice CCD) en 12V, je n'ai pas besoin de RaceBand (je n'ai pas l'intention de voler avec des amis), mais il serait souhaitable d'avoir plus de 32 canaux. Ce dernier est nécessaire pour ne pas se retrouver dans une situation où le récepteur et l'émetteur proviennent de différents fabricants, les deux ont 8 chaînes, mais aucune ne correspond.

Au même stade, j'ai fixé les « phares » avec des attaches zippées et de la colle chaude. À propos, ils se sont avérés très puissants (3 W ensemble) et, par conséquent, gourmands en énergie, il est donc préférable de mettre une sorte d'interrupteur à bascule sur eux afin de pouvoir les allumer avant le vol uniquement lorsque cela est nécessaire.

Nous devions maintenant trouver comment fixer l'antenne à l'émetteur vidéo, et c'est peut-être la partie la plus complexe de toute la configuration du FPV. Premièrement, l’antenne ne doit en aucun cas être fixée directement sur l’émetteur. Il s'agit d'une sorte de levier, où un bras est l'antenne, l'autre est l'émetteur lui-même avec tous les fils, et l'endroit où le connecteur est fixé sera le point d'appui, qui supportera la charge maximale. Ainsi, en cas d'accident, avec une probabilité de près de 100 %, le connecteur de la carte émetteur se cassera. Par conséquent, vous devez fixer l’antenne via une sorte d’adaptateur. Deuxièmement, tout adaptateur réduit considérablement la puissance de l'émetteur ( exemple). Et troisièmement, l’antenne doit être positionnée verticalement ou selon un très léger angle.

Le plus souvent, l'émetteur est monté horizontalement au bas de la plaque de cadre et l'antenne est remontée via un adaptateur en forme de L. Cette option est mauvaise pour deux raisons : 1) un tel adaptateur réduit le plus le signal de l'émetteur (sur les forums, ils écrivent cela jusqu'à 19%) et 2) la connexion entre l'antenne et l'émetteur reste toujours rigide et il y a risque de rupture du connecteur lorsque fort impact est sauvegardé. Il est de loin préférable d'utiliser une rallonge flexible SMA/RP-SMA comme celle que j'ai achetée à la place d'un tel adaptateur. La longueur d'extension optimale pour un quadricoptère 250 est de 5 à 8 cm, bien que cela dépende de la configuration spécifique. Par exemple, 15 cm me suffisaient. À propos, les câbles courts ne sont pas toujours en vente, mais vous pouvez en raccourcir un plus long vous-même. Comment faire cela est possible, mais gardez à l'esprit que sur les câbles chinois bon marché, les connecteurs sont jetables et si vous raccourcissez un tel câble, il est préférable d'acheter un nouveau connecteur SMA ou RP-SMA à l'avance. Alternativement, si vous achetez sur eBay, contactez le vendeur et demandez-lui de couper le câble à la longueur requise. Parfois, cela fonctionne.

Le deuxième point est que l'antenne elle-même (nous parlons d'un «trèfle» et non d'un «saucisse» standard), ou plutôt son câble, doit être suffisamment souple, ou bien il doit être fixé de manière à ce qu'en cas d'accident, le l'antenne peut se plier et adoucir le coup. Cela minimisera les dommages en cas de chute. D'ailleurs, mon antenne AOMWAY a un câble très rigide. Pour niveler cela, je l'ai fixé sur un morceau de plastique, souple, mais suffisamment rigide pour que l'antenne ne bouge pas sous son propre poids. Le cylindre optimal était de mastic de construction, dans lequel j'ai découpé un morceau approprié. J'ai légèrement décalé l'antenne par rapport à l'axe longitudinal du quadricoptère afin qu'elle ne gêne pas l'insertion/le retrait de la batterie.

Le dernier point concernant l'antenne est de protéger les pétales des dommages. Chez AOMWAY, ce sont des pinces douteuses au bas des pétales, mais le plus souvent ils utilisent des carters pour l'ensemble de la structure. Vous pouvez fabriquer vous-même un tel boîtier, par exemple à partir d'une coque Kinder Surprise ou d'une demi-balle de tennis, mais il est très souhaitable que le boîtier lui-même ne touche pas les lobes de l'antenne.

La dernière chose qui reste est de monter l'émetteur vidéo, l'OSD et le filtre LC à l'intérieur du boîtier. J'ai d'abord soudé les fils au filtre LC et je les ai thermorétractés. La carte OSD et l'émetteur vidéo ont été scellés par les fabricants. C'est vrai, chacun d'eux a un bouton et j'ai fait des trous pour eux. De plus, pour le rendre plus compact, j'ai plié les contacts de l'OSD à 90 degrés. Après cela, j'ai reconnecté tous les fils et vérifié si l'équipement fonctionnait.

Il était désormais possible de le monter à l'intérieur du cadre. Le Velcro de couture adhésif m'a beaucoup aidé avec cela. J'ai collé un petit morceau sur le cadre, le second sur le filtre LC. J'ai ensuite scotché le filtre LC et l'OSD ensemble et les ai fixés au cadre par velcro. Pour éviter que le velcro ne gêne le placement correct des pièces en s'emboîtant constamment, je l'ai recouvert d'un morceau de papier que j'ai ensuite retiré. J'ai tourné l'émetteur avec le bouton tourné vers l'extérieur (pour qu'il soit un accès facile), après quoi j'ai enveloppé le tout avec le cadre avec une bande Velcro. Avec un quadricoptère, c'est tout.

Je ne m'étendrai pas en détail sur l'assemblage du casque Quanum Goggle V2, puisque ce processus est expliqué de manière exhaustive dans les instructions richement illustrées qui l'accompagnent. Je mentionnerai seulement quelques points qui pourraient être utiles. Parfois, les propriétaires de ce casque se plaignent du fait que lorsque les moteurs sont allumés ou peu de temps après le début du vol (3 à 5 secondes), le récepteur vidéo s'éteint. Le problème est que deux connecteurs RCA (alias « tulipes ») sortent du moniteur et ont tous deux un signal vidéo, et sur certains récepteurs, l'image et le son sont fournis via deux connecteurs identiques. Il s'avère que le canal audio est connecté au canal vidéo du moniteur et lorsqu'il chauffe légèrement, le récepteur s'éteint.

La deuxième « utilité » est que si vous disposez d'une caméra gratuite, vous pouvez la fixer à l'avant du casque et lors de l'atterrissage du quadricoptère, passer de la caméra FPV à celle-ci et faire atterrir visuellement le modèle, ce qui est beaucoup plus pratique. Comment procéder est indiqué dans cette vidéo. Une carte permettant de basculer entre deux sources vidéo est incluse avec le casque.

Le quadricoptère est prêt à voler, et maintenant via FPV. Son poids avec la batterie était de 580 g, sans la batterie - 460 g. Profitez de vos vols et atterrissages en douceur.

FPV (First Person View) traduit en russe signifie vue à la première personne. Les systèmes FPV sont utilisés dans presque tous les domaines de la modélisation RC. Avec une vue à la première personne désormais, ils conduisent des voitures, courent sur des bateaux, mais le plus répandu Systèmes FPV, il s'agit bien entendu d'avions radiocommandés. Quel garçon n'a pas rêvé de s'asseoir aux commandes d'un avion ou d'un hélicoptère et d'observer les environs à vol d'oiseau ? De plus, à l'aide d'une caméra installée sur un avion, un hélicoptère ou un multicoptère, il est possible d'étudier divers objets, par exemple, observer grandes surfaces terres forestières, ou inspecter gros objets au-dessus de. Bien sûr, il existe des sociétés spécialisées dans de tels vols, mais il n'est pas toujours possible d'inviter un spécialiste doté d'un équipement coûteux, et alors la question se pose, comment organiser indépendamment la connexion FPV ?

Avec le niveau actuel de développement de la microélectronique et de l'accessibilité Composants electroniques, la connexion FPV a cessé d'être le lot des professionnels et des passionnés ; presque tous ceux qui ont tenu au moins une fois un fer à souder dans leurs mains sont capables d'organiser de manière autonome la connexion d'un système FPV sur leur modèle, voiture, avion, hélicoptère ou multicoptère. .

Aujourd'hui, la principale part de marché est occupée par systèmes analogiques FPV fonctionnant à des fréquences de 1,2, 1,3, 2,4 et 5,8 GHz. La connexion d'un FPV de cette classe permet de transmettre en temps réel une image avec une résolution standard de 640X480 pixels, tandis que la portée de transmission de l'image peut varier de plusieurs centaines de mètres à plusieurs dizaines de kilomètres. En règle générale, pour les vols sur des distances ne dépassant pas quelques kilomètres, un équipement à 5,8 GHz est utilisé, grâce à la compacité des antennes pour cette fréquence, vous pouvez facilement organiser une connexion FPV sur un avion petite taille. La connexion d'équipements FPV à des fréquences de 1,2 et 1,3 GHz est justifiée pour les vols longue distance sur de gros avions d'une envergure supérieure à un mètre et demi, capables de parcourir des distances de plusieurs dizaines de kilomètres. De plus, les vagues plus longues ne réagissent pas aussi fortement aux obstacles tels que les arbres, les maisons et les changements naturels du terrain. Toutes les fréquences utilisées en FPV ont leurs avantages et leurs inconvénients, il est donc difficile de donner recommandations générales, et la sélection des équipements pour un usage spécifique doit se faire individuellement.

Connexion du FPV au quadricoptère DJI Phantom

Composants requis pour connecter un système FPV. Cinq composants essentiels sans lesquels aucun système FPV ne peut exister.

1. Caméra vidéo installée sur le modèle. Il existe un grand nombre de caméras, toutes deux spécialement conçues pour le FPV, ainsi que des caméras vidéo domestiques ou extrêmes ordinaires. Les principales conditions d'utilisation d'une caméra sont le poids de la caméra que peut transporter votre modèle, et la présence d'une sortie vidéo pour connecter la caméra à un émetteur vidéo. Le type préféré de matrice utilisé dans l’appareil photo est celui des capteurs SONY.
2. Émetteur vidéo. Comme mentionné ci-dessus, il peut fonctionner à des fréquences de 1,2, 1,3, 2,4 et 5,8 GHz. Les émetteurs peuvent différer non seulement par la fréquence utilisée, mais également par la puissance. Puissance de sortie différents modèles les émetteurs peuvent varier de 25 mW à plusieurs watts. En règle générale, des émetteurs d'une puissance ne dépassant pas un watt sont utilisés. Aussi l'un des les conditions les plus importantes Pour accueil de qualité et la transmission du signal, est une bonne adéquation entre l'antenne et l'émetteur, et parfois des émetteurs encore plus puissants, mais avec une antenne mal adaptée, fonctionnent à une distance plus courte que leurs homologues de faible puissance, mais avec une antenne bien adaptée.
3. Antennes pour émetteur et récepteur. Les antennes diffèrent par la longueur d'onde avec laquelle elles sont utilisées et par le type de directivité. Le type d'antenne le plus courant est le dipôle, qui a la forme d'une épingle et est familièrement appelé saucisse. Il n'est pas particulièrement directionnel, mais il peut avoir un bon gain, et en cas de bonne coordination avec l'émetteur/récepteur, il peut donner des résultats corrects, avec un poids, une taille et un prix faibles. Le deuxième type d'antenne le plus populaire utilisé en FPV est ce qu'on appelle le « Clover », ce type d'antenne est omnidirectionnel, reçoit très bien le signal réfléchi et ne dépend pratiquement pas de la direction de l'antenne sur le modèle. Mais "Clover" peut être de taille assez grande, en particulier aux longues fréquences de 1,2 et 1,3 GHz, ce qui rend son utilisation peu pratique et dans certains cas impossible, en particulier sur les modèles de petite taille, également en raison de ses caractéristiques de conception, le " L'antenne « Clover » est assez fragile et peut être facilement endommagée, par exemple si le modèle ne parvient pas à atterrir ou tombe. Et le troisième type d’antennes sont les antennes à orientation étroite, les antennes dites « Patch ». En règle générale, ce type d'antenne n'est pas utilisé pour l'installation sur un modèle, car le modèle est constamment en mouvement et le Patch ne sera pas en mesure de fournir l'angle de transmission des ondes radio requis. Des antennes directionnelles étroites sont souvent utilisées pour être montées sur le récepteur, ce qui fournit un signal plus stable et un gain plus important pour recevoir un meilleur signal au sol. S'il n'est pas possible de tourner le « Patch » manuellement, par exemple si le vol s'effectue à une distance assez grande, hors de vue du sol, une station au sol avec un tracker d'antenne peut être utilisée en conjonction avec une antenne étroitement directionnelle. , qui vous permet d'orienter automatiquement l'antenne vers le modèle, assurant ainsi une réception constante et stable du signal par le récepteur vidéo.
4. Récepteur vidéo. La connexion du FPV n'est pas possible sans utiliser la partie réceptrice au sol du système, qui est le récepteur vidéo. La condition principale pour le fonctionnement du système dans son ensemble est la même fréquence des parties émettrices et réceptrices. Systèmes FPV. Autrement dit, si nous utilisons un émetteur vidéo à 5,8 GHz, le récepteur vidéo doit fonctionner à la même fréquence. De plus, même dans la même gamme de fréquences, il existe plusieurs dizaines de canaux sur lesquels un signal vidéo peut être transmis. Il existe plusieurs fabricants de composants FPV sur le marché, et chaque fabricant utilise un ensemble de canaux différent. Par exemple, jusqu'à récemment, les émetteurs Boscam ne pouvaient pas fonctionner avec les récepteurs ImmersionRC, qui utilisent leur propre grille de fréquences. La situation a changé avec l'avènement des émetteurs et récepteurs multibandes, lorsqu'il est devenu possible de passer à n'importe quel canal dans un seul appareil et d'utiliser des émetteurs et des récepteurs de différents fabricants dans un seul système.
5. Moniteur, lunettes vidéo ou casque vidéo. Enfin, nous sommes arrivés au dernier composant FPV, qui vous permettra de profiter du mouvement de votre modèle dans l'espace à la première personne, en vous sentant comme un opérateur de drone. avion. La sortie d'image la plus abordable et la plus simple est un moniteur FPV, qui peut être utilisé comme modèles spécialisés de moniteurs FPV de différentes diagonales, ainsi que comme téléviseurs LCD domestiques, jusqu'à des panneaux grand format avec des dimensions de plusieurs dizaines de pouces que taille plus grandeécran et plus sa qualité est élevée, plus l'effet d'immersion est important et plus la qualité de la réalité perçue est élevée. Mais dans les moniteurs FPV spécialisés, il existe une différence très importante par rapport aux moniteurs domestiques, c'est l'absence de ce qu'on appelle « l'écran bleu », lorsque l'image sur l'écran peut disparaître complètement si le signal vidéo est mauvais. Si vous utilisez un moniteur FPV spécial, même si le signal commence à disparaître et que la vidéo se détériore considérablement, vous pourrez toujours observer le vol, et après avoir accepté mesures nécessaires, par exemple, en tournant l'avion dans l'autre sens ou dans la direction opposée, continuez à contrôler avec une vue à la première personne et ne perdez pas le contrôle du modèle. Aussi, pour la perception visuelle du vol, vous pouvez utiliser des lunettes vidéo et un casque vidéo ; ces appareils se portent directement sur la tête du pilote virtuel, ce qui assure ; niveau maximum plongée et permet de se sentir comme un vrai pilote, et le soi-disant « module de piste » intégré à vos yeux ou à votre casque vous permettra de tourner la caméra vidéo montée sur un support rotatif spécial dans la direction dans laquelle vous avez tourné la tête , ce qui donne un effet de présence encore plus grand et rend le vol plus confortable et intéressant.

La connexion FPV peut également contenir un composant supplémentaire, ce qui n'est pas absolument nécessaire, mais sa présence facilite grandement le vol à la première personne et le rend plus pratique et plus sûr, nous parlons de sur la possibilité de transmettre des données télémétriques avec le signal vidéo, qui peuvent inclure des lectures telles que : Les coordonnées GPS, le niveau de charge de la batterie, le niveau de consommation de courant et la direction vers le point d'origine, ce qui vous permettra de ne pas vous perdre et de ramener votre appareil en toute sécurité au lieu de décollage. Le module « OSD », qui est connecté entre la caméra vidéo et l'émetteur vidéo, est chargé de transmettre cette télémétrie. Le module « OSD » mélange le signal vidéo de la caméra vidéo avec les données de télémétrie reçues de divers capteurs, et la vidéo déjà mixée est transmise à l'entrée vidéo de l'émetteur.

Lien vidéo FULL HD

Connexion FPV avec qualité vidéo HD et transmission numérique. La dernière tendance dans le domaine du FPV est la transmission de vidéo HD en utilisant technologies numériques. À l'heure actuelle, le seul appareil produit en série et abordable est le lien Lightbridge HD de DJI, qui permet la transmission du signal vidéo en qualité Full HD 1920x1080 pixels sur une distance d'environ deux kilomètres. Il existe également de nombreuses solutions artisanales qui permettent de transmettre de la vidéo numérique, en utilisant par exemple la technologie Wi-Fi, mais tous ces développements sont de nature plus expérimentale, n'ont pas d'application de masse et restent le domaine des passionnés.

L'assembler et le mettre en service ne sera pas difficile pour un modéliste expérimenté. Mais qu’en est-il de ceux qui ont tout devant eux et qui veulent aussi essayer de voler autour de la caméra ? C'est à des gens comme eux (comme moi) que cette note est destinée.

Je vais essayer d'écrire brièvement et de ne pas vous ennuyer. gros montant des lettres. J'espère qu'après avoir lu, vous n'aurez pas à chercher longtemps et durement des réponses, comme je l'ai fait, pour clarifier quelque chose ici, alors cela ne colle pas, et vous pourrez tout commander en même temps pour ne pas Attendez des colis séparés plus tard.

Il a été commandé (quelque chose a été acheté en cours de route) :

- (je l'ai pris pour surveiller la tension de la batterie)

Batterie Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Émetteur (je l'ai pris en plus, mais il s'est avéré qu'il est très pratique d'alimenter le récepteur de signal vidéo)

J'ai dû travailler dur lors de l'assemblage, ou plutôt souder tous les connecteurs/fils en un seul tout. L'OSD a été implanté avec l'émetteur/caméra. L'alimentation du module émetteur/caméra/OSD a été prélevée sur le connecteur équilibré de la batterie en marche via un répartiteur (le bip de batterie faible y est également connecté). J'ai pris l'alimentation du module GPS du récepteur (il est bien sûr préférable de la prendre directement du BEC) et j'ai immédiatement remplacé le cordon d'alimentation par un plus long. La caméra est montée sur une plaque d'aluminium et collée à la cabine sur Ruban adhésif double face. Le « sarcophage » de la chambre est en mousse de polystyrène extrudé (mousse de façade pour l'isolation thermique). L'angle de la caméra est ajusté en pliant la plaque. L'émetteur est également collé avec du ruban adhésif + Velcro pour des raisons de sécurité. Il fait assez chaud. Je ne l'ai pas mis trop loin vers la fin, car avec les antennes d'origine, vous serez tourmenté en essayant de comprendre l'alignement plus tard.

Le premier vol s'est fait avec des antennes standards, vidéo sur un téléviseur CRT (j'ai dû clôturer 150m de fils pour mettre le téléviseur sur le terrain))). Le centrage est clair. Vol. Il n'y a pas de vidéo, et ce n'est pas nécessaire - n'avez-vous pas vu de potagers ?))) Vidéo avec interférences mineures à court terme (interférences principalement lors des manœuvres, apparemment dues à la polarisation linéaire des antennes) dans un rayon de 300- 400 m/hauteur 50-70 m (le terrain est très exempt d'interférences radio, espace ouvert), puis il y a eu beaucoup de neige, je n'ai pas poussé ma chance plus loin...). Voler à plein régime, c’est quand même inhabituel, on roule constamment, c’est dommage qu’il n’y ait pas de ligne d’horizon sur la photo. Le premier vol s'est fait avec un navigateur - mon neveu se tenait à côté de moi et m'a dit où volait l'avion, l'altitude, la tension de la batterie. Nous avons raté de peu la 4ème batterie - nous n'avons pas calculé le temps d'approche à l'atterrissage. Ils sont tombés un peu, ont cassé l'aile de l'altitude/l'ont rapidement collé avec de la soude et de la cyacrine. Il y a une zone morte au dessus de l'antenne du récepteur, ne la survolez pas, vous risqueriez de perdre le signal vidéo pendant une courte période, pas fatale, mais désagréable et surtout inattendue.

Concernant l'OSD - le module GPS fonctionne lentement, les coordonnées elles-mêmes ne servent à rien (sauf si vous enregistrez le vol - si l'avion s'écrase... à dix kilomètres du point de départ, les coordonnées seront utiles lors de la recherche, mais comme je volait « bas et près » - j'en ai besoin comme un éléphant a besoin d'une balançoire). Un altimètre (altimètre) est une chose utile ; il donne une idée à quelle altitude le modèle vole. RSSI est l'intensité du signal de contrôle, je veux l'utiliser, mais je n'ai encore nulle part où le mesurer sur le récepteur, j'ai commandé un récepteur D8R-XP pour FrSky, il est là.

Ayant volé avec des antennes standards, j'ai décidé de les remplacer pour augmenter la portée. J'ai choisi pour moi Meilleure option trèfle-trèfle (identique, placé sur l'émetteur et le récepteur). Avantages - omnidirectionnalité, ne gêne pas les manœuvres car la polarisation est circulaire, d'après les rumeurs/informations des forums ils améliorent la qualité de la vidéo transmise (je ne peux rien dire, je n'ai pas remarqué). Je l'ai fait d'après un article sur Internet, je ne me suis pas soucié du fil et j'ai pris ce qui était à portée de main - un noyau de cuivre d'un diamètre de 1,2 mm, je l'ai fait à une fréquence de 910 MHz, je ne l'ai pas testé avec n'importe quel testeur d'ampoules et en général je ne me suis pas dérangé, c'était un test de stylo, pour ainsi dire. Voler avec eux a donné le résultat : portée jusqu'à 500-600 m/altitude 100 m sans aucune interférence. Il y avait généralement très peu d’interférences par rapport aux standards. La zone au-dessus du récepteur n’est certes pas morte, mais elle produit des interférences notables. L'installation du trèfle sur le côté du volant a nécessité de tailler le volant, et le centrage a dû être légèrement ajusté à l'avant. J'ai terminé mes derniers vols avec une série d'accidents (plus d'informations ci-dessous), mais au moins le trèfle était tellement bouleversé que tout le museau du modèle était bouilli et qu'aucun "pétale" n'était plié dessus. J'ai déjà volé avec des trèfles champ ouvert, pour cela j'ai emprunté une TV LCD, la moins chère, alimentée en 12V (branchée sur une batterie de voiture). Il y a beaucoup de lumière, j'ai donc dû l'accrocher dans la cabine.

Maintenant, les plans sont les suivants : augmenter la portée de vol à 2-3 km. Pour ce faire, j'ai commandé un émetteur de 700 mW, un récepteur D8R-XP, je suis assis et j'étudie la technologie de fabrication de l'antenne de réception directionnelle à polarisation circulaire Helix (pour le signal vidéo) et la fabrication de l'antenne directionnelle à polarisation linéaire Patch ( pour la radiocommande).

Écraser. Les réglages du panneau de commande ont été perdus (en tournant 9xr), je l'ai ajusté mais je n'ai pas réglé correctement les ailerons - en conséquence, il s'est écrasé jusqu'à ce que je le corrige. Le modèle s'en est sorti avec seulement une muselière cassée. Et maintenant, pourquoi j'ai tant aimé Bixler - j'ai enveloppé son visage avec du ruban adhésif directement sur le terrain et c'est tout. Prêt pour le vol - nous avons volé, c'est dommage que la caméra regardait légèrement de côté.) Je vais corriger le visage en le chauffant avec un pistolet thermique et en le collant avec de la cyacrine + bicarbonate de soude. Je ne vais pas renforcer la bouche (comme un couvercle de bouteille, etc.) - Je vais perdre la zone écrasable de l'amortisseur, il vaut mieux écraser l'avant que l'avant ne survivra mais déchirer tout ce à quoi il est attaché.

Pour l'instant, c'est tout ce que je voudrais vous dire. Je serai heureux d'aider ceux qui, comme moi, font leurs premiers pas dans la maîtrise du vol à la première personne. Si vous avez des questions, vous pouvez écrire à [email protégé], mais dans une lettre comme : Sujet - question selon Bixler, la question est….

Bonne chance!

118

Vers les favoris 11

Bonne santé à tous ceux qui lisent ce document.
Il y a environ 2 semaines, j'ai reçu un e-mail d'un représentant de l'un des Boutiques en ligne chinoises avec une proposition de coopération. Pour être honnête, j'ai été un peu surpris. Après tout, je n'avais jamais rien remarqué de pareil auparavant :-)
Pourtant, un fait est un fait. Un ami très cultivé nommé Zhou, qui parle bien russe, m'a proposé de tester quelque chose de l'assortiment du magasin dont il est le représentant. Le montant était limité à 50 $ à la condition que j'écrive une critique cruelle mais juste sur ce produit :-)

Puisque la Chine est le partenaire stratégique de la Russie, j'ai accepté la proposition de Zhou. Non pas parce que j'avais un besoin urgent de cinquante dollars (qui ne peuvent être obtenus qu'en vendant les marchandises envoyées pour le rapport). Mais parce que le sujet m'intéresse vraiment beaucoup modèles radiocommandés. Pour que vous ne doutiez pas de mon altruisme, je dirai que l'autre jour j'ai acheté spécifiquement une caméra vidéo Panasonic HC-X810 à cet effet (oui, ça coûte 420 dollars, mais comme c'est bon, c'est une infection !). Elle a tourné presque toutes les vidéos.
Et puis terminez tout... Le 21 janvier, Zhou m'a envoyé l'appareil quadrique que j'avais choisi par le service de messagerie EMS. Le 28, j'ai déjà reçu le colis à la poste (ils ont appelé de la poste locale et ont demandé de se mettre au courant de la situation, eh bien, ils n'ont pas de coursiers maintenant. Mais sans file d'attente).

Brèves caractéristiques du quadricoptère DFD F183 :

1. Distance entre les moteurs en diagonale 24 cm
2. Type de moteurs - collecteur
3. Fréquence radio 2,4 GHz
4. Batterie 500mAh 7,4V
5. Temps de charge de la batterie 60 minutes
6. Temps de vol 6-7 minutes par temps calme à basse vitesse
7. Distance de contrôle 100 ou un peu plus de mètres
8. Appareil photo HD 2 MP avec mode photo. Contrôle de l'émetteur
9. Lumineux Lumières LED, s'éteint de l'émetteur
10. Émetteur au format XBox avec écran monochrome à cristaux liquides
11. Peut faire des flips
12. Mode sans tête
13. Le poids du quadricoptère avec batterie sans châssis, protection et caméra est de 129 g. Poids total du vol 154g.

Équipement:

1. Quadricoptère DFD F183
2. Châssis
3. Protection de l'hélice
4. Émetteur
5. Kit d'hélice de rechange
6. Tournevis
7. Lecteur de carte
8. Carte Micro SD 2 Go
9. Batterie
10. Chargeur
11. Instructions en anglais et en chinois
12. Caméra vidéo

Je n'ai pas réfléchi longtemps, j'ai fait le table à dinner une nappe de fête (ma femme l'a repassée pour moi), j'ai installé un trépied et un appareil photo et j'ai commencé à faire preuve de créativité :-)
Voyons ce qui se passe. Si ça vous a plu, abonnez-vous, commentez et likez, comme on dit :-)
Alors, déballage et bref aperçu :

Vol d'essai dans le chantier (la météo ne nous permettait pas d'aller sur le terrain, le vent était de 5-7 m/s et il pleuvait) :

Permettez-moi de décrire les avantages de ce quadricoptère :

1. Emballage très correct :

2. Joli design :

3. Châssis « incassable » :

4. Protection de l'hélice incluse :

5. Excellent rétroéclairage contrôlé depuis l’émetteur :

Et voici une vidéo du vol d'essai de nuit :

6. Boîtier entièrement fermé, fils d'alimentation ne pas pendre ou pendre :

7. Présence d'un interrupteur « on-off » sur le corps du quad :

8. Stabilisation 6 axes :

9. Fréquence de contrôle radio 2,4 GHz

10. Batterie 7,4 V (2 cellules) :

11. Disponibilité d'une gamme complète de pièces de rechange :

12. Ce n’est pas un mauvais appareil photo pour le prix. Contrôlé depuis l'émetteur. Il n’y a pas d’effet « gelée ». Voici des photos prises avec cet appareil photo en vol :

Et voici une vidéo tournée avec cette caméra embarquée à bord d'un quadricoptère :

13. Mode sans tête « Headless », très utile pour les débutants.

14. Flips excellents et rapides (JJRC H8C ne les fait pas aussi clairement). À propos du niveau du Syma X5c

Inconvénients constatés :

1. Émetteur « jouet » :

2. Connecteur d'alimentation non standard sur le quadricoptère, le chargeur et la batterie. Manque de connecteur d'équilibrage :


La solution au problème est de ressouder le connecteur quadrique au JST et d'utiliser des piles adaptées.

3. Ce serait beaucoup plus agréable si l'ensemble comprenait 2 piles. Ou 5 :-)

4. Le temps de vol par temps venteux est de 5 à 5,5 minutes (1 minute de moins que le JJRC H8C). Pourquoi n'est pas clair. On dirait un clone complet. Peut-être que des « cerveaux » plus modernes sont installés et consomment plus d’énergie.

5. Boîtes de vitesses ouvertes :


Lors d'un vol et, par conséquent, d'un atterrissage sans train d'atterrissage, du sable, de la poussière, etc. peuvent pénétrer, comme dans tous les appareils similaires. Mais dans ma pratique, cela ne s'est pas produit.

Maintenant à propos du fait main : J'ai finalement décidé d'équiper ce mini-quad d'un kit FPV. Pour ceux qui ne le savent pas, cette abréviation signifie « vue à la première personne ». C'est-à-dire que nous mettons des lunettes vidéo (ou regardons le moniteur) et volons non pas en regardant le quad, mais par l'image transmise par la caméra installée sur notre avion.
C’est une activité passionnante, je vais vous le dire (qui ne le sait pas encore). Eh bien, ceux qui sont au courant me comprendront. J'ai fouillé dans mes poubelles et j'ai trouvé ça :
Caméra:
Émetteur vidéo :
Antenne:
Puissance de la caméra :
Alimentation de l'émetteur vidéo :
Zone:
J'ai essayé de créer une plate-forme plus courte - il était difficile de la fixer horizontalement. J'ai laissé la version longue, la prise de poids est insignifiante, quelques grammes.
Appareil de couplage :
Amortisseur:
Velcro :
On dirait que je n'ai rien oublié :-)

Le poids de l'ensemble obtenu, selon la balance chinoise, est de 55,1 g, ce qui est beaucoup pour ce quadricoptère :

Il y a une sortie ! Nous retirons la caméra, le châssis et la protection de l'hélice du quad. En conséquence, nous économisons 24,6 g. Pas un mauvais résultat :

Équipement de la station au sol :
Téléviseur chinois Sony avec une diagonale de 8 pouces et une résolution d'écran de 800X480 pixels (j'en avais un nouveau qui traînait, donc je n'ai pas acheté de moniteur spécial). J'ai fabriqué moi-même la visière en carton épais. Je l'ai peint et fixé avec du ruban adhésif double face. Cela s’est plutôt bien passé.
Trépied:
Zone:
Port pour connecter le trépied à la plateforme : :-)
Puissance : la batterie a déjà bien fonctionné sur le modèle de voiture télécommandée, mais elle reste assez puissante
Enregistreur:
Récepteur vidéo :
Antenne trèfle :

J'ai reçu l'autorisation de publier cette vidéo dans cette critique de l'auteur de la vidéo par correspondance sur Vkontakte.
Il y a généralement beaucoup de trucs intéressants sur sa chaîne au sujet du RC, je recommande de regarder :

Vol d'essai avec charge accrue :

Enregistrement du vol d'essai à partir de l'enregistreur de la station au sol :

Après le vol, j'ai trouvé la cause de l'interférence : un mauvais contact entre le récepteur vidéo et l'enregistreur. Je l'ai corrigé, mais j'étais trop paresseux pour le réécrire. Ce n'est même pas paresseux. Le temps n'était pas très beau expérience similaire. Je m’excuse donc, mais je vais tout laisser tel quel.

Avec le coupon F183ZC le prix de ce quadrique est de 52,99$

Conclusions (ne prétendant en aucun cas être la vérité ultime) :

J'ai aimé le quadricoptère DFD F183. Assez alternative intéressante JJRC H8C, sans oublier Syma X5c. Je recommande ce quadricoptère aux pilotes d'hélicoptère débutants. L'installation du kit FPV a montré que les vols normaux avec cette configuration ne sont possibles que par temps calme. Bien sûr, vous pouvez choisir un ensemble beaucoup plus facilement. Mais le montant des frais financiers sera d’un autre ordre. Mais en salle de sport avec un tel kit, il sera assez confortable de voler, même sur un moniteur, même avec des lunettes. C'est là que la protection de l'hélice s'avère utile.
En conclusion, je voudrais remercier les employés de la boutique WWW.GEARBEST.COM pour avoir fourni le quadricoptère pour les tests. J'ai fait mes achats dans ce magasin et je n'ai que de bonnes choses à dire à son sujet. La politique de prix est axée sur la situation économique difficile actuelle en Russie. Le support répond dans quelques heures. Les marchandises sont envoyées rapidement, le délai de livraison est de 15 à 24 jours. L'emballage est de haute qualité. Garantie pour toutes les marchandises. Je recommande ce magasin à tout le monde. Avant d'acheter, contactez le support et demandez une réduction ou un coupon. Dans 90% des cas vous ne serez pas refusé.
Merci à tous d'avoir lu ce matériel. Prêt à répondre à vos questions dans les commentaires. Bonne chance à tous.
Michael.
29/01/2015