Tal électrique les mains. Treuil à faire soi-même - méthodes de fabrication simples. Palan à main fait maison - une aide gratuite dans le ménage

Tal électrique les mains.  Treuil à faire soi-même - méthodes de fabrication simples.  Palan à main fait maison - une aide gratuite dans le ménage
Tal électrique les mains. Treuil à faire soi-même - méthodes de fabrication simples. Palan à main fait maison - une aide gratuite dans le ménage

Le palan suspendu dans le garage est utilisé comme appareil de levage. L'équipement aide à déplacer des objets lourds et il est plus pratique d'effectuer des réparations automobiles. Armé des composants nécessaires, il est possible d'assembler le palan de vos propres mains.

Le treuil de levage, également appelé treuil, peut être manuel ou électrique pour une utilisation automatisée. Selon les caractéristiques techniques, l'équipement est un mécanisme de levage et de déplacement de diverses marchandises, y compris des pièces automobiles.

Il est possible de placer un chariot mobile dans n'importe quel local, quels que soient l'espace libre et la hauteur du plafond. Selon le type de construction, la capacité de charge peut atteindre 10 tonnes. Palan standard capable de soulever des charges jusqu'à 12 m. La conception se compose des éléments suivants :

  • palan à chaîne, composé de plusieurs blocs interconnectés ;
  • boîte de vitesses coaxiale cylindrique ;
  • système de freinage à disque;
  • l'arbre de sortie;
  • crochet de suspension.

Où est utilisé

Le dispositif de levage est utilisé pour déplacer des charges de dimensions et de poids différents. Il peut s'agir d'appareils électroménagers, de structures métalliques et de pièces automobiles. Dans les locaux industriels, des équipements sont utilisés pour soulever des charges et les empiler sur les étagères supérieures.

Le palan à main est largement utilisé lors des travaux de réparation et de construction, lorsqu'il est nécessaire de soulever des outils et des matériaux lourds.

Variétés de conceptions de palans

Il existe plusieurs types de conception qui diffèrent par la méthode d'installation, les caractéristiques de conception, l'option de contrôle et d'autres caractéristiques techniques. En choisissant la bonne option pour l'équipement de garage, vous devez tenir compte des besoins individuels et des paramètres de la pièce.

Manuel

Les palans à main sont utilisés pour soulever des objets à une petite hauteur. La capacité de charge des équipements manuels varie de 1 à 8 tonnes.La force de traction sur le mécanisme de levage est de 30 à 65 kgf, ce qui fournit une vitesse de 0,3 à 0,1 m / min. La masse de la structure dépend du matériau et des composants supplémentaires et varie de 50 à 400 kg.

Manuel de vitesse

Les palans à chaîne avec mécanisme à engrenages sont utilisés pour effectuer des travaux d'installation dans le garage ou dans des espaces ouverts. L'équipement est contrôlé au point de fixation de la cargaison. Les modèles Gear sont équipés d'un crochet de suspension, ils sont faciles à installer et à utiliser. Les caractéristiques de conception des palans à engrenage permettent de les utiliser comme équipement indépendant ou comme élément de levage pour les grues.

Levier

Le palan à levier à commande manuelle est équipé d'un crochet de suspension et peut être fixé à des poutres de support ou à un câble métallique. Le principe de fonctionnement manuel assure l'indépendance de la présence d'électricité. La conception prévoit un mécanisme de verrouillage pour fixer des objets à l'état suspendu.

Ver

Les palans à vis sans fin, par analogie avec d'autres variétés, sont utilisés pour soulever et abaisser des charges. Lorsqu'ils sont complétés par des éléments supplémentaires, les treuils à vis sans fin peuvent déplacer des objets le long d'un rail monorail à profil en I. Vous pouvez accrocher manuellement un palan fixe à un crochet ou réaliser une version complète connectée à un chariot mobile.

Comment faire un palan à main fait maison: instructions étape par étape

Pour fabriquer vous-même un palan manuel, suivez simplement les instructions étape par étape. L'équipement peut être fabriqué en procédant comme suit :

  1. Souder les jambes de la grue au tuyau en I.
  2. Positionnez les coins métalliques à 45 degrés pour créer des raidisseurs qui fixent le support. La majeure partie de la charge soulevée tombe sur cette crémaillère, par conséquent, pour plus de fiabilité, des entretoises doivent y être soudées.
  3. Si le palan est mobile, des galets doivent être soudés sur chaque crémaillère.
  4. Au plafond du garage, fixez le tuyau le long duquel le mécanisme de levage se déplacera.
  5. Soudez une poutre en I au centre du tuyau pour fixer le mécanisme à rouleaux.
  6. Insérez la barre transversale du cadre dans le tuyau.
  7. Percez des trous des deux côtés du support et fixez le mécanisme de levage.

Outils et matériaux

Pour construire un palan, vous devez d'abord préparer un ensemble d'outils et d'accessoires. En particulier, pour créer un treuil, vous aurez besoin de :

  • une poutre en I d'une longueur d'environ 4 à 4,5 m (la longueur exacte dépend de la hauteur du plafond du garage);
  • un tuyau carré de dimensions 10x10 cm, 2 tuyaux d'un diamètre de 10-12 cm et d'une longueur de 2,5 m;
  • Bulgare;
  • coins métalliques 10x10 cm;
  • Boulons M16 avec écrous ;
  • mécanisme de levage.

Si vous envisagez d'installer un treuil mobile, vous devrez en plus utiliser 4 galets. Des accessoires sont utilisés pour déplacer le chariot.

Nœuds de montage

L'une des étapes importantes de la construction d'une structure mobile est l'installation des nœuds. Vous devez d'abord percer des trous dans les racks à travers lesquels une tige avec des extrémités filetées sera tirée. Des rondelles sont fixées à la base de la tige et des écrous sont vissés pour limiter la divergence des crémaillères. Ensuite, une chaîne est fixée de chaque côté au milieu du poteau.

Pour que le treuil se déplace librement, la chaîne doit s'affaisser légèrement. Un bloc avec un câble est installé sur la chaîne, passant le long de la crémaillère du milieu et fixé par le bas.

Activation et test de performance

Avant chaque lancement et fonctionnement du palan, il est recommandé de vérifier les performances des principaux éléments. Les composants suivants sont soumis à vérification :

  1. Chaîne. Étant donné que la chaîne est chargée de maintenir l'objet en hauteur, il est important de vérifier la capacité de charge. L'entretien périodique consiste à nettoyer la chaîne de la saleté et à la lubrifier avec de la graisse ou des matériaux similaires.
  2. Lien de partage:

Le treuil est l'un des plus anciens dispositifs facilitant le mouvement des poids, inventé par l'homme bien avant qu'il ne connaisse les lois de la physique. Le principe de fonctionnement du treuil est basé sur la règle du levier : en appliquant peu d'effort sur la poignée, vous pouvez déplacer et soulever des objets assez lourds. Les treuils et les palans sont largement utilisés à la ferme pour soulever des matériaux de construction, traîner des marchandises et même pour labourer la terre. Les treuils à entraînement manuel ou électrique sont également indispensables pour les amateurs de tout-terrain.

Acheter un treuil ou le fabriquer soi-même ? Quelle conception de treuil est la meilleure? Les réponses à ces questions dépendent de la fréquence à laquelle vous allez l'utiliser, des charges à déplacer. Les treuils manuels nécessitent de la force mais ne dépendent pas de l'alimentation électrique. Un treuil électrique peut déplacer de lourdes charges sans aucun effort de votre part, mais il doit être branché sur secteur ou sur batterie. Vous trouverez ci-dessous les conceptions de plusieurs treuils, que vous pouvez faire de vos propres mains, à vous de choisir le treuil.

Treuil à partir d'un câble et d'un morceau de tuyau

Une variante du treuil le plus simple, qui peut être littéralement fabriquée à partir de matériaux improvisés et en quelques minutes, est populaire auprès des automobilistes. Cette conception est un câble fixé rigidement sur un morceau de tuyau, mis sur l'essieu. L'essieu est enfoncé dans le sol ou fixé d'une autre manière. N'importe quel levier est glissé sous la bobine inférieure du câble: un manche de pelle, un tuyau, une perche solide. En faisant tourner le levier pour que le câble s'enroule autour du tuyau, vous pouvez déplacer un objet assez lourd, comme une voiture coincée. Cet appareil ne peut pas être appelé un treuil à part entière, mais il remplit ses fonctions.

Les treuils manuels comprennent tout dispositif permettant de déplacer des charges et doté d'un entraînement manuel. Les plus courants sont les treuils à tambour : un câble est enroulé sur la bobine, et la bobine est mise en rotation à l'aide d'une manivelle à travers un réducteur : une vis sans fin ou un système de pignons de différentes tailles. Plus le rapport d'engrenage est grand, moins il faut appliquer de force sur la poignée.

Pour un fonctionnement efficace, un treuil à main doit être fixé de manière rigide à un objet fixe ; pour cela, des trous de montage sont pratiqués sur le châssis du treuil. La poignée est reliée à l'arbre, sur lequel un petit astérisque est fixé de manière rigide. La bobine est reliée rigidement à un grand pignon, qui a un embrayage avec un petit. Le câble est attaché à une extrémité à la bobine, un mousqueton ou un crochet est attaché à la seconde extrémité.

Treuil à monter soi-même avec entraînement manuel ou électrique

Si vous avez les compétences nécessaires pour travailler avec une machine à souder, vous pouvez fabriquer vous-même un treuil à partir de matériaux improvisés.

Tu auras besoin de:

  • Tube rectangulaire pour fabriquer le cadre;
  • Tuyau ou arbre fini pour le tambour ;
  • Tôle pour disques à tambour, épaisseur 3 mm;
  • Goujons avec filetage M10-M12, longueur 24 cm - 6 pièces, écrous;
  • Tube d'un diamètre de Ø14 - 6 pièces identiques de 20 cm ;
  • Grands et petits pignons et chaîne ;
  • Moyeux pour fixer le tambour à l'arbre et pour fixer l'arbre au châssis;
  • Levier pour entraînement manuel, essence ou moteur électrique alimenté par secteur ~220 V ou batterie de voiture ;
  • Câble de la longueur requise avec un mousqueton à l'extrémité ;
  • Machine à souder et électrodes ;
  • Bulgare avec un disque de coupe et de meulage;
  • Peinture et apprêt pour métal;

Jeu de clés.

Technologie de fabrication des treuils :

  1. Selon le dessin, une meuleuse coupe un tuyau rectangulaire de 20x20 mm pour le cadre. Tous les joints perpendiculaires sont obtenus en coupant des flans à un angle de 45 degrés.

  2. Disposez les flans sur une surface plane. Le cadre du treuil est soudé à l'aide d'une machine à souder ponctuellement à la jonction des pièces. Vérifiez la perpendicularité des coins et la conformité des dimensions, après quoi les coutures sont complètement bouillies. Souder une plate-forme en tôle avec des rainures longitudinales pour le montage du moteur d'entraînement. Enlevez le tartre et les bavures avec une meule à meule.

  3. Le cadre est poncé, recouvert d'un apprêt pour métal et après séchage - avec de la peinture ou de l'émail en deux couches.

  4. Commencez à fabriquer le tambour. Deux cercles de même diamètre sont découpés dans de la tôle - environ 30 cm.Au centre de chaque cercle, un trou est percé le long du diamètre de l'arbre, six trous sont également percés à une distance de 7-8 cm du centre. Percez des trous pour la fixation des moyeux - 4 sur chaque disque. Fixez les moyeux à la connexion boulonnée. Les disques de tambour sont fixés avec des goujons: chaque goujon est fixé dans un disque, un tube Ø14 y est posé, après quoi le deuxième disque est posé sur les goujons et serré sur des écrous et contre-écrous.

  5. Le tambour est monté sur un arbre. L'arbre peut être fabriqué à partir d'un tuyau métallique d'un diamètre approprié ou un arbre en acier à haute résistance prêt à l'emploi à partir de n'importe quel mécanisme peut être utilisé. Un grand pignon est fixé sur l'arbre à l'extérieur du tambour - vous pouvez utiliser un astérisque d'une boîte de vitesses de moto, par exemple. Des moyeux sont installés sur les parties saillantes de l'arbre pour fixer le tambour sur le châssis.

  6. Installez le tambour avec l'arbre sur le châssis, en les fixant avec des moyeux et des boulons externes. Un moteur électrique ou à essence avec un petit pignon fixé rigidement à l'arbre de sortie est installé sur la plate-forme. Ils mettent la chaîne et ajustent sa tension en déplaçant le moteur électrique le long du site dans des rainures de montage rectangulaires jusqu'à la position optimale. La chaîne ne doit pas s'affaisser, mais une tension excessive n'est pas souhaitable - l'usure des pignons augmentera et la chaîne peut également se casser. Vous pouvez vérifier la tension de la chaîne en tournant le tambour avec vos mains - cela ne doit pas empêcher la rotation du tambour lorsque le câble est déroulé.

  7. Un câble est enroulé autour du tambour, fixant son extrémité sur l'arbre. La deuxième extrémité du câble est équipée d'un mousqueton solide. Pour faciliter le mouvement, le treuil est fixé au châssis avec une paire de roues à l'aide d'une tige.

  8. La tige du côté opposé est conçue pour fixer le treuil à la voiture. Dans ce cas, il est recommandé de fermer le tambour avec un couvercle de protection qui empêche la saleté et les précipitations de pénétrer sur le câble.

  9. Si l'entraînement est prévu pour être universel, une poignée peut être montée à l'extérieur de l'arbre. Dans ce cas, en l'absence de carburant ou d'électricité, il sera possible d'utiliser le treuil manuellement.

La conception présentée du treuil est simple et fiable, et bien qu'il n'ait pas la capacité de changer le rapport de vitesse, la marche arrière et d'autres fonctions auxiliaires, il exécute parfaitement la tâche de déplacer de lourdes charges dans un plan horizontal. S'il est nécessaire de soulever la charge à une hauteur supérieure, un tel treuil peut être utilisé en combinaison avec un palan manuel ou simplement en lançant le câble sur un support solide.

Ainsi, dans la leçon d'aujourd'hui, nous avons examiné la création d'un treuil manuel de nos propres mains, abonnez-vous à notre groupe et restez au courant de toutes les nouvelles importantes !.

Treuil fait maison (treuil, palan). Comment faire un mécanisme de levage pour un garage, un atelier, un chantier de construction.
De nombreux artisans à la maison aimeraient avoir une sorte de mécanisme de levage dans leur garage ou leur atelier, comme un palan, des palans ou un treuil. Bien sûr, vous pouvez les acheter prêts à l'emploi, mais ils ne sont généralement pas très bon marché - plusieurs milliers de roubles. Et ils ne sont pas mis en vente très souvent. Les treuils à levier de sauvetage de voiture disponibles dans presque tous les magasins ne peuvent pas être utilisés pour soulever des charges. Parce que leurs bouchons sont fabriqués à l'aide d'un mécanisme à cliquet. Et ça ne marche bien que dans un sens. Soulever un tel treuil est facile. Mais l'abaisser en douceur est problématique. Lors de la fabrication de palans ou de treuils par eux-mêmes, le maître est confronté à la tâche de savoir où obtenir une boîte de vitesses puissante et fiable (avec un rapport de démultiplication d'au moins 1:20 - 50) et toujours avec un effet d'auto-freinage. En règle générale, ce sont de puissants engrenages à vis sans fin et ils ne tombent pas souvent entre les mains du maître.

Pendant ce temps, presque tout le monde peut fabriquer un treuil ou un palan fait maison et, comme on dit, à partir de matériaux improvisés. Des goujons filetés jusqu'à 2 mètres de long sont disponibles à la vente. Et il peut servir d'excellente boîte de vitesses pour un mécanisme de levage fait maison.

Le dispositif d'un tel treuil ressort clairement des croquis. Le principe de fonctionnement du treuil est simple. Si vous faites pivoter le goujon fileté lui-même et que vous ne laissez pas l'écrou de ce goujon défiler, l'écrou se déplacera le long du goujon. La force pendant ce mouvement est bien supérieure à ce qui est nécessaire pour faire tourner la goupille (tous les vérins à vis fonctionnent sur le même principe, l'augmentation de la force y atteint 20 à 30 fois).


Les extrémités du goujon sont fixées dans des roulements qui, à leur tour, sont installés dans les roulements. Un écrou de goujon est une plaque métallique rectangulaire sur laquelle sont soudés des écrous conventionnels. La plaque empêche les écrous de tourner. Un câble est également fixé à la plaque. Le câble est passé à travers l'un des supports et jeté sur le bloc. A l'autre extrémité du câble se trouve un crochet de levage ou un système d'élingue (cela dépend de la destination du treuil de levage).

L'entraînement des goujons est le plus facile à faire manuellement. Pour ce faire, une poulie ou un engrenage est fixé à l'une de ses extrémités. (vous pouvez, par exemple, même utiliser un vélo). Une corde ou une chaîne solide est jetée sur une poulie ou un engrenage dans une boucle sans fin. Si vous tirez de chaque côté du cordon, le goujon tournera et l'écrou se déplacera le long du goujon. En conséquence, il y aura un câble derrière et la charge tombera ou montera. L'auto-freinage du mécanisme est absolu, aucune force sur l'écrou ne fera tourner le goujon. Très probablement, tout le fil se cassera.

Bien sûr, vous pouvez également faire un entraînement électrique en utilisant n'importe quel moteur électrique réversible d'une puissance de 200 à 500 watts. Il est pratique d'utiliser, par exemple, une perceuse électrique peu coûteuse avec un interrupteur de sens de rotation. Il existe maintenant de nombreux exercices de ce type sur le marché. L'entraînement électrique peut être réalisé à la fois directement et via une poulie supplémentaire ou un arbre flexible.

Un tel treuil fait maison peut soulever un poids de plusieurs centaines de kilogrammes. Dans la plupart des cas, cela suffit pour les besoins du ménage. La longueur du goujon, ou plutôt la possibilité de déplacer l'écrou le long de celui-ci, détermine la hauteur de l'ascenseur (dans la version la plus simple de ce palan fait maison). Si vous prenez une épingle à cheveux de 2 mètres de long, cette hauteur sera d'environ 170-180 cm, ce qui dans la grande majorité des cas est plus que suffisant pour un atelier à domicile ou un garage. Cependant, la hauteur de levage est facile et peut être augmentée par de simples astuces.

L'étrier (base) d'un tel treuil peut être fabriqué à partir d'une poutre en bois sec durable ou d'une planche épaisse. Bien sûr, il est préférable d'utiliser un profilé ou un canal métallique. Toutes les connexions sont faites à l'aide de rapprochement ou de boulons. Tout dépend de l'objectif et des capacités du maître. Il est également facile d'organiser le mouvement de ce palan sous le plafond. Par exemple, à l'aide d'une sorte de poutre en T, située au centre de l'atelier. Et installez l'étrier lui-même sur la poutre afin qu'il puisse tourner autour de son centre. Ensuite, presque tous les points du garage ou de l'atelier seront disponibles. Un résultat similaire peut bien sûr être obtenu à l'aide de divers blocs, il serait possible de le fixer sur quelque chose. Bien entendu, les poutres de plancher de la structure doivent également être conçues pour une charge supplémentaire.

Sur la base de tels treuils faits maison, vous pouvez également fabriquer une grue faite maison. Cela nécessitera au moins deux de ces treuils. Il est plus pratique de les placer dans la flèche de la grue. L'un des treuils soulèvera la flèche elle-même (modifiera son angle d'inclinaison) et le second soulèvera la charge elle-même. Bien sûr, n'oubliez pas le contrepoids.

La simplicité et le prix abordable d'un tel treuil fait maison ouvrent un champ assez large pour son utilisation dans un atelier à domicile, un garage ou un chantier de construction.

Constantin Timochenko

Un treuil est un appareil permettant de soulever et d'abaisser une charge. De plus, un tel mécanisme peut maintenir la charge en position suspendue. Les palans peuvent être actionnés manuellement ou électriquement. Avec un entraînement électrique, un moteur électrique est responsable du mouvement des câbles. Le palan à main utilise un mécanisme à chaîne. Un tel dispositif peut être un engrenage ou un levier. Dans cet article, je vais parler des principes de fonctionnement d'un palan manuel.

La solution la plus efficace pour soulever une charge et travailler avec elle en hauteur est un palan à engrenage manuel. Ce mécanisme est conçu pour soulever et abaisser des charges de différentes configurations. Comme le nom de cet appareil l'indique, le mécanisme est mis en mouvement manuellement. Il ne nécessite pas de source d'énergie. Une personne qui n'a pas une grande force peut travailler avec un palan à chaîne manuel.

Le principe de fonctionnement du palan à chaîne n'est pas très compliqué. Ce mécanisme peut être utilisé comme treuil indépendant ou dans le cadre d'une structure à poutre de grue. Tal peut être mobile, à levier ou fixe.

Pour travailler avec un palan stationnaire, l'opérateur doit être directement à côté de la charge. Grâce au boîtier pivotant, la charge peut non seulement être levée et abaissée, mais également déployée pour un travail plus pratique avec elle.

Le palan à chaîne mobile est fixé à un profil de poutre en I, le long duquel, à l'aide du chariot inclus dans le palan, vous pouvez déplacer des charges dans deux directions : verticale et horizontale. Un tel palan, qui est monté sur un chariot, s'appelle un palan.

Comment fonctionne le palan à chaîne
Le palan à chaîne se compose de deux blocs et d'une chaîne jetée entre eux. Sur le bloc inférieur, il y a un pignon de chaîne et sur le bloc supérieur, il y a deux pignons de diamètres différents. C'est à cause de la différence des diamètres des pignons qu'un levage plus efficace de la charge se produit.

De plus, il ne faut pas oublier l'augmentation de l'efficacité du palan grâce au système de blocage.

Avantage du palan à chaîne :
Compacité ;
Poids léger;
Facilité d'utilisation;
Aucune consommation d'énergie;
Durabilité;
Coût relativement faible.

Vous pouvez vous renseigner sur les palans à chaîne sur le site Web stropu71.ru.

Ici, vous pouvez également acheter des élingues de câble et d'autres mécanismes de levage et accessoires pour eux. La société Partner StroyService fournit des équipements de levage et de géodésie depuis une dizaine d'années. De plus, les services de cette entreprise comprennent la conception et la fabrication d'élingues et de cordes de toute taille et de tout type.

Les mécanismes de mouvement des palans, dont la capacité de charge est de 1, 2 et 3 tonnes, comprennent des éléments tels qu'un chariot d'entraînement et de ralenti, une traverse. Au moyen du dernier élément, le mécanisme de levage est fixé et relié à l'unité de mouvement.

Les chariots du palan sont fixés à la traverse à l'aide d'axes d'articulation de type vertical. Cette conception fournit un angle de braquage du chariot de 15 à 18 degrés.

Grâce à la conception articulée (des rouleaux de guidage sont prévus sur les axes verticaux), le palan avec le mécanisme de mouvement passe librement le long des chemins avec un rayon de courbure minimum.

En raison du moteur électrique bas, le mécanisme de mouvement du palan électrique surmonte facilement les aiguillages de petites tailles.

Le mécanisme de mouvement monorail du palan électrique est proposé en dimensions normales et réduites.

Les mécanismes de mouvement des palans de taille normale sont équipés d'une paroi latérale commune de chaque côté. Un moteur est monté sur l'un des côtés au moyen d'une bride. La connexion de l'arbre du moteur avec l'engrenage primaire est réalisée grâce à l'utilisation d'un accessoire de réduction.

Le palan à mécanisme de mouvement de taille réduite se caractérise par un type de construction différent. Au lieu de deux, il y a 4 flancs (deux entraînés et deux menants).

Un seul chariot est fourni sur les appareils à faible capacité de charge et à faible hauteur de levage. Le chariot est fixé rigidement au corps au moyen d'un châssis.

Pour les palans équipés d'une paire de chariots, 2 types de fixation sont prévus : rigide (châssis) et articulée (boulon spécial).

Variations des mécanismes de fixation pour déplacer le palan électrique

La conception du mécanisme de levage est adaptée pour fixer l'unité pour déplacer la charge le long du plan horizontal. De tels mécanismes sont en cours de développement pour les voies monorail ou birail. Les luminaires peuvent être des types suivants :

  • Rigide (articulé) - pour un mécanisme de mouvement de taille normale. Polyspast 2/1 et 4/1. La figure 4A montre un palan électrique avec un chariot.
  • Articulé (Fig. 4B I) - le dispositif de levage n'est pas fixé de manière rigide à proximité de l'essieu et des roues de roulement.
  • Oscillant ou semi-articulé - le mécanisme de levage oscille. Sur la fig. 4B montre un palan électrique avec deux chariots.
  • 2/1 et 4/1 non articulés. Conçu pour les palans avec des dimensions réduites du mécanisme de mouvement. L'unité de levage est fixée sur le côté de la voie ferrée. Cette conception permet d'économiser de l'espace utilisable.

  • Mécanisme de levage avec une unité mobile le long d'une voie à deux rails. Figue 6.

La figure 4 montre un schéma du mécanisme de déplacement, qui comprend un moteur électrique (2), une boîte de vitesses (3), une unité d'entraînement (4), une unité entraînée (5).