Grues portuaires : une belle histoire de technologie puissante. Portique roulant et son rôle dans l'exploitation portuaire Principaux types de portiques roulants

Grues portuaires : une belle histoire de technologie puissante.  Portique roulant et son rôle dans l'exploitation portuaire Principaux types de portiques roulants
Grues portuaires : une belle histoire de technologie puissante. Portique roulant et son rôle dans l'exploitation portuaire Principaux types de portiques roulants

Description du portique de chargement

La grue se compose d'un portail monté sur quatre chariots roulants et d'une partie rotative.

Le portail est à double voie avec un écartement de 10,5 m ou à trois voies avec un écartement de 15,3 m.

Chaque chariot roulant, qui fait partie du mécanisme de déplacement de la grue, possède son propre entraînement. Les chariots sont équipés de poignées sur rail à commande manuelle qui empêchent la grue d'être emportée par le vent lorsqu'elle n'est pas utilisée.

La partie rotative de la grue repose sur la partie supérieure du portail grâce à un dispositif de support d'orientation, qui comprend : un système de flèche solaire articulée, une plate-forme, un châssis, une cabine de machine et une cabine de commande. La partie rotative contient des mécanismes de levage, de rotation et de changement de portée, ainsi que des dispositifs et instruments qui assurent le fonctionnement des mécanismes de la grue et leur contrôle.

Le système de flèche se compose d'une flèche, d'un tronc, d'un hauban et d'une bascule avec contrepoids, reliés de manière articulée les uns aux autres. Le contrepoids de la poutre est conçu pour équilibrer le système de flèche. Le système de flèche assure un mouvement proche de l'horizontale de la charge lorsque la portée change.

Le changement de portée s'effectue par un mécanisme à crémaillère et pignon dont l'entraînement est situé sur le support supérieur du châssis.

La grue est mise en rotation grâce à un mécanisme de rotation installé sur la plate-forme.

Dispositif de roulement d'orientation réalisé sous la forme d'un cercle multi-rouleaux reposant sur un rail circulaire monté sur la tête du portail.

Le mécanisme de levage se présente sous la forme de deux treuils à tambour unique et est conçu pour fonctionner avec une suspension à grappin et à crochet.

En mode crochet, le fonctionnement est assuré par deux treuils et un treuil. Pour éviter les surcharges, un limiteur de charge est installé sur la grue.

Pour limiter le levage de la charge en hauteur, ainsi que pour limiter les changements de portée et de mouvement de la grue, des fins de course sont installés.

L'ensemble des dispositifs de levage fournis par les grues comprend une pince et une suspension à crochet.

L'entraînement de tous les mécanismes est électrique. La grue est alimentée par un câble flexible provenant de haut-parleurs au sol. La longueur du câble permet à la grue de se déplacer de 50 m dans chaque direction depuis la colonne. Pour enrouler le câble, un touret de câble installé sur le portique de serrage est utilisé.

La grue est contrôlée par le grutier depuis la cabine de commande située sur le plateau tournant.

Le kit grue comprend des pièces de rechange et des outils dont les listes figurent dans la documentation technique fournie avec la grue.

Conception et caractéristiques techniques de la grue de levage GANZ et d'un de ses mécanismes

Équipement de base. Deux moteurs électriques sont installés sur les mécanismes de levage de la charge et de fermeture de la benne, ainsi que sur le mécanisme de déplacement de la grue, un chacun étant installé sur les mécanismes de rotation et de changement de portée de la flèche ; Les moteurs électriques sont « alimentés » par un réseau de courant alternatif triphasé d'une tension de 380 V. Les circuits de commande des moteurs électriques sont « alimentés » par un courant alternatif de 110 V via un transformateur abaisseur. Les moteurs électriques des mécanismes de rotation et de déplacement de la grue sont bridés : le mécanisme de rotation est vertical, le mécanisme de déplacement de la grue est horizontal.

Les freins des mécanismes de levage de charge et de fermeture des grappins disposent d'un entraînement à pédale hydraulique supplémentaire pour le freinage mécanique des mécanismes lors de l'abaissement de la charge à basse vitesse. Le frein de rotation hydraulique à pédale est doté d'un verrouillage mécanique. La pédale de frein est verrouillée par un interrupteur qui éteint automatiquement le moteur électrique du mécanisme lorsque la pédale de frein est enfoncée. Le bouchon à vis sur les mécanismes de rotation et de changement de portée de la flèche sert à les ralentir longtemps.

Les entraînements électriques de tous les mécanismes sont contrôlés à l'aide de contrôleurs magnétiques. De plus, pour automatiser le contrôle du fonctionnement des treuils grappins, un dispositif différentiel est installé sur les grues.

Équipement électrique auxiliaire. Les moteurs électriques de tous les mécanismes de grue, à l'exception du mécanisme de mouvement, disposent d'une protection triphasée individuelle contre les courants de court-circuit - fusibles. Les moteurs électriques du mécanisme de mouvement, en plus de la protection individuelle, en ont également une commune.

Les contacts des relais thermiques maximum sont connectés en série aux circuits des bobines de relais de blocage des entraînements électriques correspondants. Le déclenchement du relais thermique maximum provoque la coupure de l'entraînement électrique correspondant ; les autres entraînements électriques de la grue restent allumés.

Des interrupteurs de fin de course sont installés sur les mécanismes de levage de charge et de fermeture de la benne, de modification de l'extension de flèche, de limitation du mouvement de l'organe de manutention et de l'extension de flèche dans les deux sens.

Le tambour à câble est doté de deux fins de course : l'un est activé par le contrepoids du tambour, l'autre par la tension du câble. De plus, deux interrupteurs de fin de course sont installés sur le mécanisme de déplacement de la grue, connectés en série avec la bobine du relais de verrouillage du mécanisme de déplacement et coupant le circuit d'alimentation de ce relais lorsque les pinces de rail sont fermées.

Les sifflets de la grue sont activés par l'interrupteur d'entraînement électrique du mécanisme de mouvement et la sirène est activée par le grutier depuis la cabine de commande. Un poste téléphonique est installé dans la cabine de commande et au pied du portail.

Le limiteur de charge de conception levier-ressort désactive les mécanismes de levage et de fermeture du grappin dans le sens de levage lorsque le poids de la charge levée dépasse de 15 % la capacité de charge nominale de la grue. La limite de fonctionnement du limiteur coupe le circuit d'alimentation de la bobine de relais des mécanismes de blocage du zéro pour soulever la charge et fermer la benne - la charge peut être abaissée.

Sur le portail se trouvent quatre lampes de 60 W, conçues pour éclairer les passages, qui sont alimentées par un transformateur abaisseur. Pour éclairer les voies de la grue, quatre phares équipés de lampes de 500 W et deux prises de courant sont installés sur le portail. Il y a un projecteur avec une lampe de 100 W sur la flèche, deux phares sous la cabine du grutier, trois lampes dans la salle des machines et une lampe avec des lampes de 60 W dans la cabine de commande. Pour éclairer les passages, quatre lampes dont une lampe de 60 W sont placées sur la partie tournante de la grue.

Mécanismes d'entraînement électriques pour soulever et abaisser des charges, fermer et ouvrir la benne. Pour faciliter le contrôle des entraînements électriques et des équipements électriques auxiliaires de la grue, tous les dispositifs de commande directe sont situés dans la cabine de commande.

L'alimentation électrique des entraînements électriques des mécanismes est activée par la machine automatique principale dans la cabine de commande. Les circuits de contrôle pour les tests sont activés avec un bouton spécial. Les entraînements électriques des mécanismes de levage de la charge et de fermeture de la benne sont commandés à l'aide de contrôleurs dotés des mêmes circuits asymétriques, d'un dispositif différentiel et d'un interrupteur à pédale pour le fonctionnement automatique de la benne.

Le dispositif différentiel, relié mécaniquement aux tambours du treuil de la benne, est conçu pour : allumer automatiquement le moteur du mécanisme de levage pour le levage et l'abaissement après ouverture de la benne en l'air ; adoucir les caractéristiques du moteur de support à la fin de l'opération de ramassage.

L'interrupteur à pédale permet de se déconnecter du réseau et de libérer le moteur du mécanisme de levage lors du ramassage pour un meilleur approfondissement du grappin dans la charge.

La montée et la descente de la charge se produisent lorsque les poignées des deux contrôleurs sont placées en position extrême ; cela garantit la vitesse nominale. Les positions intermédiaires des contrôleurs de commande vers le haut sont utilisées pour déplacer la charge sur de courtes distances et obtenir des vitesses inférieures, et dans le sens descendant - pour obtenir des vitesses accrues et un freinage monophasé.

Pour fermer une benne avec un chargement, deux méthodes sont utilisées :

· Appuyer sur la pédale de commutation puis déplacer les poignées des deux contrôleurs de commande vers leurs positions de travail. Dans ce cas, après la fermeture, la benne commence à monter automatiquement, après quoi le pied peut être retiré de la pédale.

· Déplacez la poignée du contrôleur en position de travail. Dans ce cas, pour soulever la benne remplie, il est nécessaire de combiner la poignée du contrôleur de commande avec la poignée d'un autre contrôleur de commande avant de la fermer.

Mécanisme de mouvement de la grue. L'interrupteur permettant de contrôler l'entraînement électrique du mécanisme de mouvement de la grue possède un circuit symétrique qui fonctionne de la même manière dans les deux sens.

Appareil. Le mécanisme de déplacement du portique se compose de chariots roulants situés sous chaque pied du portail. Les chariots de roulement sont reliés aux pieds à l'aide de dispositifs de support qui assurent le mouvement de la grue le long de trajectoires courbes et sa rotation sur des trajectoires perpendiculaires, ainsi que la libération du chariot sous les pieds du portail pour réparation. La suspension d'équilibrage des roues de chaque chariot et sa liaison articulée avec le dispositif de support servent à répartir uniformément la pression sur toutes les roues de roulement et à mieux surmonter les voies inégales de la grue.

Sur la grue GANZ, le mécanisme de déplacement se compose de quatre chariots roulants, dont deux entraînés. Les chariots sont à trois roues, équilibrés, avec charnière verticale.

Dans le chariot d'entraînement, le moteur à bride de l'accouplement élastique est relié à un réducteur à hélice horizontale. Le mécanisme est freiné par un frein à double bloc avec poussoir électro-hydraulique. Le moteur et le frein sont montés sur le carter de boîte de vitesses, lui-même monté sur le châssis du chariot.

Deux poignées de rail antivol sont situées sur les chariots d'entraînement de la grue. Les principaux éléments de la pince : broche, fin de course de fermeture du circuit de commande, butée, cale d'espacement, levier. Les pinces sont actionnées manuellement. Lorsque les pinces sont fermées, le circuit de commande des moteurs électriques du mécanisme de déplacement est ouvert

Entretien. La maintenance du mécanisme de déplacement de la grue a lieu à chaque quart de travail. Lors de la maintenance-1, les composants du mécanisme, les poignées de rail et le tambour de câble sont inspectés, puis le mécanisme est testé en action. Les freins, les axes d'accouplement, les axes des roues de roulement et les équilibreurs ainsi que les axes de préhension des rails sont vérifiés mensuellement. Tous les trois mois, le mécanisme est examiné pour détecter les éléments endommagés, les fissures et la corrosion. Vérifier l'étanchéité des raccords filetés du mécanisme à la structure métallique du chariot, ainsi que des couronnes dentées aux roues de roulement. L'usure des dents des engrenages et des engrenages ouverts doit être vérifiée chaque année. Pendant le fonctionnement, les composants du mécanisme doivent être lubrifiés en stricte conformité avec les tableaux de lubrification ou la documentation technique de la grue.

Portiques portuaires


Les grues à portique portuaires ont généralement une capacité de levage de 3 à 15 tf avec un poids mort total de 60 à 200 tf et un poids de l'élément de montage le plus lourd de 6 à 30 tf. La capacité de levage des grues à portique de construction navale varie de 30 à 75 tf et plus avec un poids total de grue de 300 à 700 tf.

Les grues à portail sont montées à l'aide de flèches de montage, de portails ou de portiques existants dans le port, ainsi que de grandes grues flottantes. Les flèches et les portails d'assemblage sont principalement utilisés dans les cas où le port ne dispose pas de portails ou de grues flottantes avec la capacité de levage requise, et les flèches sont utilisées pour l'installation de grues simples, et les portails sont principalement utilisés pour l'installation en série. La flèche d'assemblage est utilisée dans une version inclinée et le portail de la grue se déplace le long des rails pendant le processus d'assemblage. La capacité de levage de la flèche de montage ne dépasse généralement pas 20, moins souvent 30, tf, et ne permet donc pas un agrandissement significatif des blocs.



Riz. 1. Schéma des opérations séquentielles d'installation d'un portique sur un plateau tournant selon la méthode de la superstructure

En figue. La figure 1 montre une séquence typique (positions 1 à 12) d'installation d'un pont roulant avec un cercle de rotation selon la méthode de la superstructure, réalisée à l'aide d'outils de montage de capacité de charge limitée. Comme le montre la figure, ici le portail est assemblé à partir de deux cadres de façade pré-agrandis (position 2) avec l'installation ultérieure de grilles (position 3), de la plate-forme supérieure du portail (position 4) et du cadre rotatif ( poste 5). L'assemblage des mécanismes et du châssis (position 6-5) sur le châssis tournant s'effectue au repère de conception, la flèche (position 8-11) est installée dans un ensemble avec un tronc, mais sans hauban. Au moment où la flèche est fixée aux bras du contrepoids, le lest de ces derniers

au moins 50 % ont déjà été mis en place. La question de savoir quand installer les contrepoids fixes de la partie tournante (avant ou après l'installation de la flèche) est généralement décidée selon les instructions du fabricant, en fonction de la condition d'assurer la stabilité de la grue lors de l'installation. Ici, la plus grande hauteur de levage est déterminée par les conditions d'installation de la ferme de traction (position 12) et le poids le plus élevé est déterminé par le poids du plateau tournant de la grue.

En figue. La figure 2 montre la séquence d'installation d'une grue à colonne pivotante de 5 tonnes avec joints de montage à brides.

Riz. 158, et reflète l'assemblage d'un des pieds du portail avec une traverse ; riz. 2, b - installation d'un pied avec traverse sur le train de roulement, en les renforçant temporairement avec une entretoise et en fixant les trois pieds restants à la traverse ; riz. 2, c - pose de la tête annulaire du portail ; riz. 2, d, installation de la partie inférieure de la colonne rotative, assemblée en un bloc agrandi avec des éléments de la plateforme de la machine ; riz. 2.5 - installation de la partie supérieure de la colonne avec l'entraînement du mécanisme de changement de portée ; riz. 2, e - installation des mécanismes de la partie tournante, de la cabine du grutier et de la cabine de la machine ; riz. 2, g - installation des leviers de contrepoids, installation du contrepoids et levage de la flèche à l'aide d'une poulie de montage entraînée par un treuil de grue.

Riz. 2. Schéma des opérations séquentielles pour l'installation d'un portique sur une colonne pivotante selon la méthode de la superstructure

Les portails d'installation d'une capacité de levage allant jusqu'à 150 t à une hauteur de 30 à 40 m permettent l'installation de portiques de toutes tailles dans de grandes unités. Dans ces cas (Fig. 159), les travaux d'assemblage et d'installation sont effectués sous le portique de montage, et donc le portique de la grue, après son assemblage, est retiré du dessous du portique de montage et inséré sous celui-ci après avoir soulevé la partie rotative pour l'installer. le dernier.

Si de grandes grues flottantes sont disponibles (avec une capacité de levage de 100 à 200 t), les grues à portique sont assemblées au niveau zéro à l'aide de grues sur chenilles en deux ou trois blocs agrandis, qui sont ensuite installés par une grue flottante. En raison des coûts de location élevés des grues flottantes de grande capacité, celles-ci ne sont amenées sur site que pour le levage final.

Riz. 3. Schéma d'installation d'un portique avec blocs pré-agrandis

Dans le cas de l'utilisation des portiques existants dans le port pour l'installation, ils ont tendance à travailler avec des grues jumelées, ce qui permet d'agrandir les unités jusqu'à un poids de 20 à 30 g (avec des grues de 10 à 15 tonnes).

Les travaux d'assemblage du portail et de la partie tournante peuvent être réalisés de manière relativement indépendante.

Le portail est généralement assemblé directement sur le chemin de travail ou sur une section du chemin de montage. Dans les deux cas, la voie sur laquelle est assemblé le portail doit répondre aux normes de tolérance des voies de grue, et notamment en termes de précision de la voie et d'égale hauteur des champignons de rail sous les bogies du portail. Le chemin pouvant s'affaisser lors de l'installation, ses marques sont périodiquement vérifiées par nivellement.

Le portail est assemblé directement sur ses chariots de roulement, qui sont prépositionnés sur le chemin de roulement de la grue de manière à ce que tous les boudins droits ou gauches des roues de tous les chariots soient plaqués contre le rail. Cette position est surveillée tout au long de l'ensemble du portique afin de maintenir la bonne trajectoire des bogies.

Avant le raccordement définitif des joints d'assemblage du portail, sont vérifiés : les dimensions des voies le long des bogies avant et arrière, l'égalité des diagonales du portail au niveau des bogies et l'égalité des diagonales le long de ses bords. De plus, la planéité du bord supérieur du portail (s'il est assemblé à partir de plusieurs éléments) est vérifiée au niveau de la zone où repose le plateau tournant.

L'assemblage du portail pour grues à plateau tournant se termine par l'installation du tambour à plateau tournant (s'il est réalisé sous la forme d'un élément de montage séparé). Lors de l'installation d'un tambour ou d'un plateau tournant à l'aide d'une raboteuse placée sur l'axe central, les tolérances suivantes sont vérifiées : concentricité de l'axe à l'anneau de la lanterne, fluctuations de la hauteur des flasques de la lanterne ; l'exactitude de la circonférence d'un rail circulaire - uniquement pour un rail conique ; planéité du rail. De plus, le pas des lanternes au niveau des joints du tambour est vérifié à l'aide d'un pied à coulisse.

Riz. 4. Pour vérifier l'assemblage du tambour du plateau tournant de la grue

Pour les grues sur cercle d'orientation, après avoir installé l'ensemble de pièces d'orientation ou la plate-forme de pièces d'orientation sur le portail, le roulement d'orientation et l'engagement de la bague avec le pignon sont vérifiés. Pour ce faire, la plate-forme tourne lentement, en observant la résistance au virage, les conditions d'engagement (jeu latéral) du pignon et de la lanterne, ainsi que les conditions de contact des roues de support avec le rail ou des rouleaux avec les pneus supérieurs.

Une fois l'assemblage terminé, la partie inférieure de la colonne est insérée dans le portique de la grue sur la colonne rotative et les réglages suivants sont effectués sur le roulement d'orientation. Tout d'abord, la position des roues horizontales de support par rapport au rail annulaire est ajustée afin d'obtenir le plus petit écart entre elles et le rail. Parallèlement, si possible, le fonctionnement de l'engagement de la paire de couronnes est également vérifié, puisque le jeu latéral dans l'engagement est associé à l'installation des roues.

Riz. 5. Schémas de contrôle de l'assemblage des bases de support (sur le portail) de la colonne d'orientation de la grue

Lors de l'assemblage des châssis de la partie tournante des grues à flèche articulée, les positions réelles et les déformations relatives des trous pour les charnières du système cinématique de la flèche sont surveillées.

Une place particulière dans l'installation des portiques est occupée par l'installation des flèches à flèche, et tout d'abord des flèches à flèche de type articulée. Le schéma d'installation de base de ces flèches à flèche est le schéma illustré à la Fig. 6, une. Ici, l'ensemble flèche avec entretoises entre ses maillons est installé sur la grue dans la position de portée minimale, ce qui permet de maintenir le contrepoids de la flèche également dans la position de portée minimale. Dans ce cas, une hauteur de levage importante des moyens de montage est nécessaire, garantissant que la flèche soit suspendue au-dessus de son centre de gravité.

Riz. 6. Schémas d'installation des rampes articulées

Si la hauteur de levage de l'équipement de montage est limitée, la flèche peut être installée dans la position de portée maximale (Fig. 6, b), mais le levier de contrepoids doit également être d'abord relevé jusqu'à la position de portée maximale, ce qui présente souvent certaines difficultés. La flèche peut également être installée sur une grue dont la portée dépasse la portée maximale de travail (Fig. 6, c), ce qui nécessite une hauteur de levage encore plus faible et permet de maintenir le contrepoids dans la position de portée minimale, mais nécessite l'utilisation d'un palan spécial P pour amener la flèche en position de portée minimale.

Dans les cas où la capacité de levage des dispositifs de montage est insuffisante pour soulever la flèche entièrement assemblée, la ferme de traction peut être levée séparément, et parfois (en particulier les flèches à flèche lourdes), la flèche est levée en trois étapes (la partie racine, la partie supérieure avec le coffre et la ferme de tirage). L'installation du coffre sur la flèche au niveau du repère de conception, en raison de la difficulté de cette opération, est évitée.

Le levage de la rampe par l'extrémité du tronc, utilisé lorsque la hauteur de levage des outils de montage est insuffisante, n'est pas recommandé, car cela conduit souvent à des accidents provoqués par une torsion des rampes.

Les mouvements d'installation des portiques entre voies parallèles s'effectuent généralement le long d'un chemin perpendiculaire temporaire, pour lequel les chariots du portique sont pivotés de 90°.

Les mouvements entre voies non parallèles, ainsi que les rotations du portail par rapport à l'axe vertical, sont effectués grâce au mouvement de la grue le long des courbes.

Riz. 7. Schéma d'installation d'un chariot-grue à quatre roues dans un rail courbe d'un chemin d'installation

Riz. 8. Schéma d'installation du portail de grue sur la section de transition du chemin d'installation courbe

Riz. 9. Grue à portail : 1 - pieds, 2 - chariots de roulement, 3 - châssis rotatif, 4 - ensemble portail supérieur, 5 - flèche, 6 - cabine, 7 - hauban, 8 - châssis, 9 - contrepoids, 10 - contrepoids fixe, 11 - poste de contrôle (cabine)

Une grue à portique est une machine de rechargement intermittente universelle, généralement dotée d'un entraînement électrique alimenté par l'énergie terrestre. La grue à portail tire son nom du fait que sa base est réalisée sous la forme d'une lettre. Les principaux éléments du portail sont des pieds reposant sur des chariots roulants, reliés au sommet par une travée. Les roues des chariots reposent sur les voies de la grue le long desquelles la grue se déplace. Les dimensions du portail sont choisies de manière à ce que les trains puissent passer entre ses jambes. Selon le nombre de voies ferrées posées sous le portail, les portails sont distingués comme à voie unique, à double voie et à triple voie.

Parfois, le portail est remplacé par un demi-portail, qui n'a que deux pieds. La travée est soutenue par une paire de chariots roulants sur un rail posé sur le mur de l'entrepôt. Les rouleaux ou rouleaux du cadre rotatif avec le cadre qui y est fixé tournent autour d'un axe vertical (baller) installé sur le portail. Cet axe empêche la possibilité de déplacement radial de la partie rotative de la grue. Le panneau de commande est situé du côté de la rampe ; du côté opposé, un contrepoids fixe est fixé au châssis.

La grue à portique effectue les mouvements suivants : soulever (abaisser) la charge, modifier la portée de la flèche, faire tourner le stock, déplacer le portail le long des rails de la grue.

Conformément à cela, le portique dispose d'un mécanisme de levage, d'un mécanisme pour modifier la portée de la flèche, d'un mécanisme de pivotement et d'un mécanisme de mouvement. Le mécanisme de levage (le mécanisme principal de la grue) est également appelé treuil de levage et se compose d'un moteur électrique, d'une boîte de vitesses, d'un tambour de chargement sur lequel le câble de chargement est enroulé et d'un dispositif de freinage. S’il n’y a qu’un seul tambour, le treuil est dit mono-tambour. Les treuils à double tambour, qui peuvent tourner simultanément ou séparément, sont largement utilisés, permettant au grutier de contrôler une benne ou un autre accessoire pour saisir une charge.

Le mécanisme de rotation et le mécanisme de changement de portée de la flèche sont également situés sur la partie rotative de la grue. Les mécanismes de déplacement sont généralement installés dans les chariots en marche.

Lorsque la portée change, la flèche se déplace le long d'un certain rayon, tandis que la charge se déplace uniquement horizontalement. Ceci est réalisé en utilisant divers appareils spéciaux. Sur le robinet représenté sur la Fig. En référence à la figure 9, un tel dispositif est une flèche articulée en extrémité de flèche et un hauban flexible.

Les principaux paramètres des grues sont la capacité de levage, le rayon maximum de la flèche et les vitesses de fonctionnement.

La capacité de levage des grues est standardisée. Dans les opérations de rechargement massif, on rencontre des grues à portique d'une capacité de levage de 5, 10, 15 T. Les grues d'une capacité de levage de 5 T sont principalement utilisées pour le rechargement de la cargaison principale. Pour recharger des poids lourds, des équipements et des marchandises en vrac, des grues d'une capacité de levage de 10 et 15 tonnes sont utilisées.

Le rayon de la flèche est mesuré à partir de l'axe de rotation de la grue, sa valeur maximale est généralement de 25 à 30 m.

Ses performances dépendent des vitesses de fonctionnement de la grue, cependant, des considérations de conception nous obligent à les limiter aux limites suivantes : vitesse de levage de la charge 45-80 m/min, vitesse de rotation 1,5-2 tr/min, vitesse de changement de rayon de flèche 50-60 m/min, vitesse de déplacement du portail 20-30 m/min.

Les grues ayant des capacités de levage inférieures ont des vitesses plus élevées.

À Catégorie : - Machines de levage et de transport portuaires

Un portique est un équipement de chargement doté d'une grande capacité de levage. Une structure rotative massive est installée sur un portail qui se déplace sur des rails. Cette technique est utilisée dans les espaces ouverts car elle est lourde et de grande taille. Selon leur conception, les portiques ont différentes applications.

Utiliser des portiques

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Caractéristiques des portiques portuaires

Les grues portuaires mobiles sont utilisées pour les conteneurs et autres marchandises lourdes. Parmi leurs fonctionnalités :

  • capacité de charge - 1,5 à 2 tonnes;
  • portée - 15-40 m;
  • disponibilité d'équipement de remplacement.

En règle générale, les machines d'une capacité de levage supérieure à 3 tonnes sont équipées de crochets pour les marchandises en pièces et de grappins. Les grappins sont utilisés dans une mesure limitée ; la plupart des ascenseurs sont équipés uniquement d'un crochet. La capacité de charge reste généralement constante à toutes les plages de vol.

Parmi les grues mobiles modernes, les plus populaires sont les modèles universels adaptés à tous les travaux portuaires. Ils sont très efficaces et productifs, manipulant des charges lourdes rapidement et efficacement.

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Potences à portail


Les grues à flèche à portique sont le type de grue à béton le plus couramment utilisé dans le génie hydraulique pour fournir des seaux de mélange de béton depuis le viaduc jusqu'aux blocs de construction. Installées dans la zone principale de mécanisation, ces grues assurent tous les travaux préparatoires du complexe de béton et sont également utilisées dans des zones ouvertes pour effectuer des travaux d'assemblage et de rechargement à grande échelle.

Une grue à flèche à portail est une structure de support - un portail se déplaçant le long des voies ferrées sur lequel est installée une partie de grue rotative. Le portail constitue la principale différence entre les grues à flèche et les grues à flèche d'autres modèles. La partie rotative de la grue est unifiée pour être installée sur diverses structures de support mobiles (Fig. 31). Le portail de grue peut couvrir plusieurs voies ferrées (portails à une, deux, trois et multivoies).

La capacité de levage des potences à portique de type chantier atteint 20/30 g avec une portée de 50/20 m, ce qui assure l'approvisionnement en mélange de béton dans des godets d'une capacité de 6 m3.



La profondeur d'abaissement du crochet sous la tête du rail de la grue dépend de la hauteur du chevalet en béton et atteint 70 m ou plus ; la hauteur de levage du crochet au-dessus du rail de la grue est de 36 m.

Les grues à potence à portail du type de construction sont fabriquées uniquement du type à crochet. Leurs portails ont une grande hauteur, car des fermes de renfort et d'autres marchandises de grande taille destinées à la construction peuvent être transportées sous eux le long du viaduc.

Les grues de construction ont les mêmes vitesses de levage élevées que les grues de chargement. Cependant, leurs vitesses de rotation et leurs changements de portée sont quelque peu inférieurs à ceux des rechargeurs, ce qui est nécessaire pour réduire le balancement de la charge, qui est généralement suspendue à de longues cordes.

La capacité de levage des grues à flèche de type spécial atteint 100 tonnes et atteint jusqu'à 50 m.

Une vue générale de la grue à portique et à flèche de construction est présentée sur la Fig. 32. Les principaux composants de la grue sont : la flèche, le châssis, le châssis pivotant, le support de rotation, le portail, les mécanismes de rotation de la partie pivotante, de levage de la charge et de modification de la portée, la cabine de commande de la grue.

Le mouvement de la grue est effectué par des moteurs électriques situés sur les chariots d'entraînement du portail, d'où la rotation est transmise aux roues via une boîte de vitesses. Un entraînement individuel est facile à utiliser et à réparer et n'est pas si sensible aux dommages causés au portail.

Riz. 31. Schémas des grues à potence :
a - portail ; b - semi-portail ; c - sur un support triangulaire (en pente) ; g - se déplacer le long du portail ; d - grappin avec trémie ; 1 - trémie de chargement ; 2 - convoyeurs ; 3 - manches

Étant donné que ces grues dans des conditions d'ingénierie hydraulique sont généralement installées sur de hauts tréteaux en béton, et en gardant également à l'esprit la grande zone au vent de la grue et de la charge, le nombre de roues motrices de la grue est normalement considéré comme étant de 50 %, et parfois 100% de leur présence totale, ce qui élimine les risques de glissade.

En figue. 33 montre des chariots de roulement typiques de grues à potence avec une capacité de levage de 3 à 25 tonnes fabriqués dans l'usine du nom. Kirov. Le pied du portique de la grue de trois tonnes repose directement sur le chariot ; pour les grues de cinq tonnes, la pression du pied du portique est transférée au même chariot et en plus à la troisième roue ; pour les grues de 10 et 15 tonnes, le pied du portique repose via un équilibreur sur les chariots d'entraînement et de renvoi.

Riz. 32. Potence à portique de chantier : o - avec un tronc courbé et un hauban flexible ; b - avec un tronc droit et un hauban rigide

Riz. 33. Types de chariots pour grues à portique : a - à deux roues ; b et d - à trois roues; c - à quatre roues ; g - à huit roues

Pour assurer le bon déplacement du portail le long des chemins, il faut respecter les points suivants :
a) pose en ligne unique des bandes de chaque côté du portail et parallélisme des lignes des roues de part et d'autre du portail ;
b) égalité des diamètres de toutes les roues motrices ;
c) profil de roue correct. Le non-respect de ces conditions entraîne une violation de la géométrie du portique de la grue et une usure prématurée de son mécanisme de déplacement.

Les grues à portique se distinguent principalement par la structure des flèches, qui sont les éléments les plus caractéristiques qui déterminent à la fois la conception des grues et leurs performances.

En règle générale, les dispositifs à flèche ont un mouvement horizontal de la charge et sont constitués de flèches droites ou articulées de différents types.

Les flèches articulées dotées d'un mécanisme équilibré de modification de la portée assurent une trajectoire horizontale de mouvement de la charge suspendue au crochet, ce qui crée simultanément les conditions d'équilibre de la charge par rapport au mécanisme lui-même.

Les plus courantes sont les flèches articulées avec mouvement horizontal des blocs d'extrémité, réalisées selon l'un des schémas suivants : a) une flèche avec un hauban à flèche flexible (voir Fig. 32, a) et b) une flèche avec un hauban à flèche rigide (voir Fig. 32.6 ).

Les supports des flèches sont les charnières inférieures, qui relient les flèches au châssis rotatif, et les tiges de flèche, qui relient les flèches aux mécanismes de changement de portée et aux contrepoids qui les équilibrent.

Pour l'inspection et l'entretien des embouts de flèche, les flèches sont équipées d'une échelle avec garde-corps et d'une plateforme.

Les flèches de grue sont équilibrées par des contrepoids mobiles, qui sont sélectionnés de manière à ce que le moment créé par leur poids par rapport à l'axe de rotation du levier, pour toutes les positions des flèches, soit égal au moment sur le même axe créé par le total poids des bômes (bôme, flèche et hauban). Avec cette disposition, les flèches sont toujours dans un état d'équilibre indifférent et peu d'efforts sont nécessaires pour modifier leur portée.

Étant donné que lorsque l'angle d'inclinaison (extension) des flèches articulées change, la charge se déplace presque horizontalement, lors de l'exécution de cette opération, aucune énergie supplémentaire n'est dépensée pour soulever la charge.

L'utilisation de flèches articulées et équilibrées permet de modifier facilement et en toute sécurité la portée d'une grue avec une charge, en utilisant ce mouvement comme mouvement de travail principal, ainsi que les mouvements de levage et de rotation.

Les mécanismes de modification de la portée ont généralement une liaison cinématique rigide avec le dispositif de flèche afin d'exclure les mouvements spontanés des flèches sous l'influence de forces horizontales (vent, forces d'inertie, déviation des câbles de chargement par rapport à la verticale, etc.).

Riz. 34. Types de mécanismes de changement de portée

En figue. 34 montre les principaux types de mécanismes de changement de portée : crémaillère (a) avec crémaillère ou pignon, vis (b) avec écrou ou vis rotatif, hydraulique (c), secteur (d), secteur-manivelle (e) et une manivelle (e), dans laquelle le moteur pas à pas est relié directement à la flèche ou au balancier. Le mécanisme à crémaillère et pignon est le plus simple de tous les types, facile à fabriquer et est de plus en plus utilisé.

La partie tournante de la grue (Fig. 35) repose sur un dispositif d'orientation sous forme de roues, de rouleaux ou de roulements à billes avec un axe de centrage (colonne) fixé dans la structure métallique du portail. Le châssis de la partie tournante est équipé de treuils de levage, de mécanismes de rotation et de changement : décollage, équipements électriques et d'une cabine avec panneau de commande.

Les mécanismes de rotation des grues à portique se composent d'un dispositif de support d'orientation qui soutient et centre la partie pivotante de la grue, et d'un entraînement qui fait tourner la partie pivotante.

Riz. 35. La partie tournante de la grue à portique sur le plateau tournant :
1 - levier avec contrepoids de flèche ; 2 - mécanisme à crémaillère et pignon pour changer la portée ; 3 - treuil ; 4 - mécanisme de rotation

Selon le type de support d'orientation, on distingue les grues dotées d'un dispositif monté sur plateaux tournants (vannes à roues, à rouleaux et à bille) et celles installées sur colonnes d'orientation. Les mécanismes de rotation ont généralement des embrayages à limitation de couple et des freins à commande ouverte. Récemment, des entraînements hydrauliques ont également été utilisés.

Les mécanismes de levage des potences sont très divers. Les principales parties du mécanisme de levage sont des dispositifs de manutention de charge, des poulies à câble, un treuil d'entraînement, un système de contrôle et des dispositifs de signalisation et de sécurité. La disposition et la conception des dispositifs de levage, des treuils et autres composants, ainsi que le schéma de mouflage du câble dépendent de la capacité de levage, de la fonction de la grue et du type de son dispositif de flèche.

Toutes les potences à portique sont équipées de limiteurs de charge et d'indicateurs de portée de flèche.

Les grues automotrices entièrement rotatives à portique sont les plus largement utilisées lors de la pose de mélanges de béton à partir de chevalets en béton dans les parties médianes et hautes des structures. Ces grues sont particulièrement importantes lorsqu'elles combinent des travaux de construction et d'installation lors de la construction d'ouvrages hydrauliques, où, parallèlement à la pose du béton, une grande quantité de travaux est effectuée sur l'installation de structures métalliques du compartiment de tableau et de parties encastrées d'unités hydrauliques. Avec l'emplacement correct des grues par rapport au compartiment du tableau électrique et aux tuyaux d'aspiration, il semble possible de desservir toute la zone de pose du mélange de béton et les travaux d'installation du bâtiment de la centrale hydroélectrique.

L'installation de la grue doit être réalisée sous la direction d'un spécialiste expérimenté selon un projet pré-établi d'organisation des travaux d'installation. La méthode d'installation dépend principalement des équipements d'installation disponibles, de leur capacité de charge et de leur hauteur de levage.

Lors de l'utilisation de grues à potence, l'attention principale doit être portée à l'état des voies ferrées, au respect des règles établies pour le levage des charges, à la garantie de la stabilité de la grue lorsqu'elle n'est pas en service et au respect des règles de sécurité. Lors de l'utilisation des grues, un système de réparations préventives et de routine programmées, une inspection régulière des grues, le réglage et la lubrification des composants et pièces individuels conformément aux instructions de l'usine et une surveillance systématique de l'état de la structure de support de la grue et de ses mécanismes sont obligatoires. .

La stabilité d'une grue à portique soulevant (ou abaissant) la charge maximale est vérifiée en tenant compte de l'influence des forces d'inertie et de la pression du vent dirigée vers la charge avec la pression calculée pour l'état de fonctionnement de la grue.

Pour une grue sans charge, le contrôle de stabilité est effectué en tenant compte de l'effet du vent avec la pression calculée pour l'état de non-fonctionnement de la grue.

À catégorie : - Mâts, chèvres, portails et grues à mât-flèche

Une grue à portail est un type d'équipement de grue situé sur un portail. Une telle grue se déplace sur un équipement ferroviaire spécial, situé sur un viaduc ou sur la chaussée. Actuellement, les grues à portique RHC sont très populaires en raison de leur haute qualité et de leur prix abordable.

Toutes les grues à portique peuvent être divisées dans les types suivants :

trottoirs ;

Port;

Grues pneumatiques;

Grues sur rails;

Systèmes de convoyeurs ;

Dock;

Grue pour barge ;

Grues à poutre.

Ponts roulants

Un pont roulant est une grue de quai caractérisée par une structure de travée de type pont. Le nombre de consoles de pont et leur conception dépendront de la disposition du poste d'amarrage et de la fonction de la grue. La grue elle-même se compose d'un chariot de chargement suspendu, d'une structure métallique, d'un mécanisme de déplacement, d'une pince automatique, d'un câble d'alimentation, d'un enrouleur de câble, de haubans, d'une pince pour grandes longueurs, d'une pince et d'un support vertical. Les éléments porteurs de la structure de la grue, ainsi que les chariots, sont en acier faiblement allié. Pour résister à la fatigue et améliorer la fabricabilité, chaque portique est constitué de poutres caissonnées soudées. Il existe également des dispositifs de verrouillage sur la grue pour assurer la sécurité.

Grues portuaires

La capacité de charge de ces appareils varie de 1,5 à 20 tonnes. Si la capacité de levage est supérieure à 3 tonnes, ils sont alors équipés d'équipements remplaçables : crochets pour les marchandises en pièces et grappins pour les marchandises en vrac. En fonction des navires desservis et de la largeur des entrepôts frontaliers aux grues portuaires, la portée maximale est de 15 à 40 m. Le gabarit du portail dépendra du nombre de voies ferrées qu'il couvre.

Grues sur rails

Ce type de grue (RMG) est un portique à conteneurs. La grue fonctionne sur des rails, est équipée d'un spreader et peut soulever et empiler 20 à 40 conteneurs. Les grues RMG sont conçues pour les travaux de manutention de conteneurs. Ces grues se distinguent par le fait qu'elles disposent d'un entraînement électrique, d'une vitesse élevée et d'une capacité de levage élevée. Ils sont très efficaces pour transférer de grandes quantités de conteneurs sur des rails depuis la route. L'utilisation de tels dispositifs permet d'utiliser plus efficacement toute la zone du terminal.

Grues pneumatiques

De tels appareils sont utilisés pour travailler dans les entrepôts et se distinguent par leurs performances. Ils sont équipés de composants en fonction des besoins du client. La base de la fiabilité de ces grues est la suivante :

Absence totale d'hydraulique ;

Utilisation de moteurs AC ;

Entraînement électrique avec régulation de fréquence.

Les composants ci-dessus contribuent à réduire les travaux de maintenance.

Grues de quai

Ces grues forment un groupe spécial. Ils sont conçus pour travailler à l’intérieur des quais et sont installés sur les côtés des quais flottants. La stabilité de la structure est assurée par des contrepoids, et si nécessaire, du béton est coulé dans les supports du portail. Les grues de quai sont conçues en tenant compte de l'assiette et du roulis du quai.

Systèmes de convoyeurs

De tels systèmes offrent la possibilité de transporter presque toutes les marchandises en vrac. Ils se caractérisent par une productivité accrue et le transport s'effectue sous un angle d'inclinaison de 0 à 45 degrés, si un entraînement est en marche. Si 2 disques fonctionnent, l'angle est illimité.

Grues à poutre

Ces conceptions sont des équipements de grue de type pont, utilisés pour effectuer des opérations de levage, de transport, de déchargement et de chargement dans les ateliers industriels, sur les tréteaux de grue et les entrepôts des entreprises manufacturières. Un tel équipement spécial est utilisé dans le processus de déchargement de navires fluviaux et maritimes, ainsi que dans la construction de structures industrielles et civiles.