Prvi let Sojuza MS: pola veka evolucije

Sa Bajkonura je 7. jula lansirana raketa-nosač Sojuz-FG sa modifikovanim transportnim brodom Sojuz MS. A 28. novembra 1966. prototip prvog Sojuza, satelit Kosmos-133, poleteo je sa istog lansirnog kompleksa. I poluvjekovna godišnjica i porinuće najnaprednije modifikacije odlična su prilika da se prisjetimo povijesti broda i razumijemo njegovu strukturu

⇣ Sadržaj

⇡ Rođenje “Unije”

Prvi sateliti s ljudskom posadom serije Vostok (indeks 3KA) stvoreni su za rješavanje uskog spektra zadataka - prvo, da se prednjače od Amerikanaca, i, drugo, da utvrde mogućnosti života i rada u svemiru, da proučavaju ljudske fiziološke reakcije na letenje orbitalnih faktora. Brod se sjajno nosio sa svojim zadacima. Uz njegovu pomoć izvršen je prvi ljudski proboj u svemir („Vostok“), prva svjetska dnevna orbitalna misija („Vostok-2“), kao i prvi grupni letovi pilotiranih vozila („Vostok-3“). ” - "Vostok-4" i "Vostok-5" - "Vostok-6"). Prva žena je takođe otišla u svemir na ovom brodu (Vostok-6).

Razvoj ovog pravca bili su uređaji sa indeksima 3KV i 3KD, uz pomoć kojih su izvedeni prvi orbitalni let posade od tri kosmonauta (Voskhod) i prva svemirska šetnja s ljudskom posadom (Voskhod-2).

Međutim, i prije nego što su svi ovi rekordi postavljeni, menadžerima, projektantima i planerima Kraljevskog eksperimentalnog konstruktorskog biroa (OKB-1) bilo je jasno da ne Vostok, već drugi brod, napredniji i sigurniji, bolje odgovara rješava obećavajuće probleme.Posjeduje napredne mogućnosti, produžen vijek trajanja sistema, zgodan je za rad i udoban za posadu, pruža blaže načine spuštanja i veću preciznost sletanja. Da bi se povećao naučni i primijenjeni „povratak“, bilo je potrebno povećati broj posade, uvodeći u nju uske specijaliste - doktore, inženjere, naučnike. Osim toga, već na prijelazu iz 1950-ih u 1960-e, kreatorima svemirske tehnologije bilo je očito da je za daljnja istraživanja svemira potrebno ovladati tehnologijama za randevu i pristajanje u orbiti za sklapanje stanica i međuplanetarnih kompleksa.

U ljeto 1959. OKB-1 je započeo potragu za dizajnom perspektivnog svemirskog broda s ljudskom posadom. Nakon rasprave o ciljevima i zadacima novog proizvoda, odlučeno je da se razvije prilično univerzalni uređaj pogodan i za letove u blizini Zemlje i za misije preletanja Mjeseca. Godine 1962., u sklopu ovih studija, pokrenut je projekat koji je dobio glomazan naziv „Kompleks za sklapanje svemirskih letelica u orbiti Zemljinog satelita“ i kratku šifru „Sojuz“. Glavni zadatak projekta, tokom kojeg je trebalo savladati orbitalni sklop, bio je prelet Mjeseca. Element kompleksa sa posadom, koji je imao indeks 7K-9K-11K, dobio je naziv "brod" i vlastito ime "Sojuz".

Njegova fundamentalna razlika u odnosu na prethodnike bila je mogućnost spajanja sa drugim uređajima kompleksa 7K-9K-11K, leteći na velike udaljenosti (do orbite Mjeseca), ulazeći u Zemljinu atmosferu drugom brzinom izlaza i slijetanjem u dato područje teritorije Sovjetskog Saveza. Posebnost Sojuza bio je njegov raspored. Sastojao se od tri odjeljka: odjeljka za domaćinstvo (BO), odjeljka za instrumente (PAO) i vozila za spuštanje (DA). Ovo rješenje omogućilo je da se za posadu od dvije ili tri osobe osigura prihvatljiv naseljiv volumen bez značajnog povećanja mase brodske konstrukcije. Činjenica je da su vozila za spuštanje Vostokov i Voskhod, prekrivena slojem termičke zaštite, sadržavala sisteme neophodne ne samo za spuštanje, već i za cijeli orbitalni let. Premještanjem u druge odjeljke koji nisu imali jaku termičku zaštitu, dizajneri su mogli značajno smanjiti ukupnu zapreminu i težinu vozila za spuštanje, a samim tim i znatno olakšati cijeli brod.

Mora se reći da se u smislu principa podjele na odjeljke Soyuz nije mnogo razlikovao od svojih prekomorskih konkurenata - svemirskih letjelica Gemini i Apollo. Međutim, Amerikanci, koji imaju veliku prednost u području mikroelektronike visokih resursa, uspjeli su stvoriti relativno kompaktne uređaje bez podjele životnog prostora na nezavisne odjeljke.

Zbog simetričnog strujanja oko njih pri povratku iz svemira, sferna silazna vozila Vostokov i Voskhodov mogla su izvesti samo nekontrolirano balističko spuštanje uz prilično velika preopterećenja i nisku preciznost. Iskustvo prvih letova pokazalo je da su ovi brodovi, prilikom sletanja, mogli odstupiti od određene tačke stotinama kilometara, što je značajno otežavalo rad stručnjaka u potrazi i evakuaciji astronauta, naglo povećavajući kontingent snaga i sredstava uključenih u rješavajući ovaj problem, često ih prisiljavajući da se raštrkaju po ogromnoj teritoriji. Na primjer, Voskhod-2 je sletio sa značajnim odstupanjem od izračunate tačke na tako teško dostupnom mjestu da su pretraživači uspjeli evakuirati posadu broda tek trećeg (!) dana.

Vozilo za spuštanje Sojuz poprimilo je segmentno-konusni oblik "fara" i, pri odabiru određenog usmjeravanja, letjelo je u atmosferi sa balansirajućim napadnim uglom. Asimetrično strujanje stvorilo je podizanje i dalo vozilu "aerodinamički kvalitet". Ovaj pojam definira omjer podizanja i otpora u koordinatnom sistemu toka pod datim uglom napada. Za Sojuz nije prelazio 0,3, ali to je bilo dovoljno da poveća tačnost sletanja za red veličine (sa 300-400 km na 5-10 km) i smanji preopterećenja za polovinu (sa 8-10 na 3-5 jedinica). pri spuštanju, čineći sletanje mnogo udobnijim.

“Kompleks za sklapanje svemirskih letjelica u orbiti Zemljinog satelita” nije implementiran u svom izvornom obliku, ali je postao osnivač brojnih projekata. Prvi je bio 7K-L1 (poznat pod otvorenim imenom “Zond”). U periodu 1967-1970, u okviru ovog programa, učinjeno je 14 pokušaja lansiranja bespilotnih analoga ove svemirske letjelice, od kojih je 13 bilo namijenjeno za let oko Mjeseca. Nažalost, iz različitih razloga, samo tri se mogu smatrati uspješnim. Nije došlo do misija s ljudskom posadom: nakon što su Amerikanci obletjeli Mjesec i sletjeli na površinu Mjeseca, interes rukovodstva zemlje za projekt je izblijedio, a 7K-L1 je zatvoren.

7K-LOK lunarni orbiter bio je dio lunarnog kompleksa N-1 - L-3 s posadom. Između 1969. i 1972. godine, sovjetska super-teška raketa N-1 lansirana je četiri puta, i svaki put sa hitnim ishodom. Jedini "skoro standardni" 7K-LOK poginuo je u nesreći 23. novembra 1972. prilikom posljednjeg lansiranja nosača. 1974. godine obustavljen je projekat sovjetske ekspedicije na Mjesec, a 1976. je konačno otkazan.

Iz različitih razloga, i „lunarni“ i „orbitalni“ ogranak projekta 7K-9K-11K nisu zaživjeli, ali se dogodila porodica svemirskih letjelica s ljudskom posadom za izvođenje operacija „obuke“ za susret i pristajanje u niskoj orbiti Zemlje. i razvijena je. Odvojio se od teme Sojuza 1964. godine, kada je odlučeno da se sklop testira ne u lunarnim, već u letovima blizu Zemlje. Tako se pojavio 7K-OK, koji je naslijedio ime "Sojuz". Glavni i pomoćni zadaci originalnog programa (kontrolirano spuštanje u atmosferu, pristajanje u nisku orbitu Zemlje u verzijama bez posade i posade, prebacivanje kosmonauta s broda na brod kroz svemir, prvi rekordni autonomni letovi u trajanju) su riješeni u 16 lansiranja Sojuza (osam od njih izvedeno je u verziji s posadom, pod „generičkim“ nazivom) do ljeta 1970.

⇡ Optimizacija zadataka

Na samom početku 1970-ih, Centralni konstruktorski biro za eksperimentalno mašinstvo (TsKBEM, kako je OKB-1 postao poznat 1966. godine) zasnivao se na sistemima svemirske letelice 7K-OK i trupu orbitalne stanice OPS „Almaz“. ", projektovan u OKB-52 V.N. Čelomeja, razvio je dugoročnu orbitalnu stanicu DOS-7K (Saljut). Početak rada ovog sistema obesmislio je autonomne letove brodova. Svemirske stanice dale su mnogo veći obim vrijednih rezultata zbog dužeg rada astronauta u orbiti i dostupnosti prostora za ugradnju različite složene istraživačke opreme. Shodno tome, brod koji doprema posadu na stanicu i vraća je na Zemlju pretvoren je iz višenamjenskog u jednonamjenski transportni brod. Ovaj zadatak je dodijeljen vozilima s ljudskom posadom serije 7K-T, stvorenim na bazi Sojuza.

Dve katastrofe brodova baziranih na 7K-OK, koje su se dogodile u relativno kratkom vremenskom periodu (Sojuz-1 24. aprila 1967. i Sojuz-11 30. juna 1971.), naterale su programere da preispitaju bezbednosni koncept uređaja. ove serije i modernizovati niz osnovnih sistema, što je negativno uticalo na sposobnosti brodova (period autonomnog leta se naglo smanjio, posada je smanjena sa tri na dva kosmonauta, koji su sada leteli na kritičnim delovima putanje obučeni u hitno spasavanje odijela).

Nastavljen je rad transportnih brodova tipa 7K-T pri dopremanju kosmonauta na orbitalne stanice prve i druge generacije, ali je otkriven niz velikih nedostataka zbog nesavršenosti servisnih sistema Sojuza. Konkretno, kontrola orbitalnog kretanja broda bila je previše „vezana“ za zemaljsku infrastrukturu za praćenje, kontrolu i izdavanje komandi, a korišteni algoritmi nisu bili osigurani od grešaka. Budući da SSSR nije imao priliku da postavi zemaljske komunikacijske tačke duž cijele površine globusa duž rute, let svemirskih letjelica i orbitalnih stanica proveo je značajan dio vremena izvan zone radio vidljivosti. Često posada nije mogla da se odbrani od vanrednih situacija koje su nastajale u "mrtvom" delu orbite, a interfejsi "čovjek-mašina" bili su toliko nesavršeni da nisu dozvoljavali da se sposobnosti astronauta u potpunosti iskoriste. Ispostavilo se da je opskrba gorivom za manevriranje nedovoljna, što je često sprečavalo ponovljene pokušaje pristajanja, na primjer, ako su se pojavile poteškoće tokom susreta sa stanicom. U mnogim slučajevima to je dovelo do prekida cjelokupnog letačkog programa.

Da bismo objasnili kako su programeri uspjeli riješiti ovaj i niz drugih problema, trebali bismo se malo vratiti u prošlost. Inspirisan uspesima glavnog OKB-1 u oblasti letova sa posadom, ogranak kompanije Kuibyshev - sada Raketno-svemirski centar Progres (RCC) - pod vođstvom D. I. Kozlova 1963. godine započeo je projektantske radove na vojnim istraživanjima. brod 7K-VI, koji je, između ostalog, bio namijenjen za izviđačke misije. Nećemo raspravljati o samom problemu prisustva osobe na foto-izviđačkom satelitu, što sada izgleda u najmanju ruku čudno - recimo da je u Kujbiševu, na osnovu tehničkih rješenja Sojuza, pojava vozila s ljudskom posadom bila formirana, značajno drugačija od svog prethodnika, ali fokusirana na lansiranje pomoću lansirne rakete iste porodice koja je lansirala brodove tipa 7K-OK i 7K-T.

Projekat, koji je uključivao nekoliko najvažnijih događaja, nikada nije vidio prostor i zatvoren je 1968. Glavnim razlogom se obično smatra želja uprave TsKBEM-a da monopolizira temu letova s ​​posadom u glavnom projektantskom birou. Predloženo je da se umesto jedne svemirske letelice 7K-VI dizajnira orbitalna istraživačka stanica (OIS) Sojuz-VI iz dve komponente - orbitalnog bloka (OB-VI), čiji je razvoj poveren ogranku u Kujbiševu, i transportni svemirski brod s ljudskom posadom (7K-S), koji je samostalno projektovan u Podlipki.

Korištena su mnoga rješenja i razvoji napravljeni kako u branši tako iu glavnom konstruktorskom birou, ali je naručilac - Ministarstvo odbrane SSSR-a - prepoznao već spomenuti kompleks baziran na Almaz OPS-u kao perspektivnije izviđačko sredstvo.

Uprkos zatvaranju projekta Sojuz-VI i prebacivanju značajnih snaga TsKBEM u program za stvaranje Saljuta DOS, radovi na svemirskoj letelici 7K-S su nastavljeni: vojska je bila spremna da ga koristi za autonomne eksperimentalne letove sa posadom od dva člana. ljudi, a programeri su u projektu vidjeli mogućnost kreiranja modifikacija broda za različite namjene na bazi 7K-S.

Zanimljivo je da je dizajn izvršio tim stručnjaka koji nisu povezani sa stvaranjem 7K-OK i 7K-T. U početku su programeri pokušali, uz zadržavanje cjelokupnog rasporeda, poboljšati takve karakteristike broda kao što su autonomija i sposobnost manevriranja u širokom rasponu, promjenom strukture snage i lokacije pojedinačnih modificiranih sistema. Međutim, kako je projekat napredovao, postalo je jasno da je radikalno poboljšanje funkcionalnosti moguće samo temeljnim promjenama.

Konačno, projekat je imao fundamentalne razlike u odnosu na osnovni model. 80% 7K-S sistema na brodu je razvijeno nanovo ili značajno modernizirano; oprema je koristila modernu elementnu bazu. Konkretno, novi sistem za upravljanje kretanjem Čajka-3 izgrađen je na bazi digitalnog računarskog kompleksa na brodu zasnovanog na računaru Argon-16 i inercijalnog navigacionog sistema sa trakom. Osnovna razlika sistema bio je prelazak sa direktne kontrole kretanja na osnovu mernih podataka na kontrolu zasnovanu na podesivom modelu kretanja broda, implementiranom u kompjuteru na brodu. Senzori navigacionog sistema mjerili su ugaone brzine i linearna ubrzanja u povezanom koordinatnom sistemu, koji su, zauzvrat, simulirani u kompjuteru. „Čajka-3“ je izračunao parametre kretanja i automatski upravljao brodom u optimalnim režimima sa najnižom potrošnjom goriva, izvršio samokontrolu i po potrebi se prebacio na rezervne programe i sredstva, dajući posadi informacije na displeju.

Konzola kosmonauta instalirana u modulu za spuštanje bila je fundamentalno nova: glavno sredstvo za prikazivanje informacija bile su komandne i signalne konzole matričnog tipa i kombinovani elektronski indikator zasnovan na kineskopu. Uređaji za razmjenu informacija s kompjuterom na vozilu bili su fundamentalno novi. I iako je prvi domaći elektronski displej imao (kako su se neki stručnjaci našalili) „sučelje za pileću inteligenciju“, ovo je već bio značajan korak ka presecanju informacijske „pupčane vrpce“ koja povezuje brod sa Zemljom.

Razvijen je novi pogonski sistem sa jednim sistemom goriva za glavni motor i mikromotore za pristajanje i orijentaciju. Postao je pouzdaniji i mogao je zadržati veću zalihu goriva nego prije. Solarni paneli uklonjeni nakon Sojuza 11 kako bi bio lakši vraćeni su na brod, a poboljšani su sistem za hitno spašavanje, padobrani i motori za meko sletanje. U isto vrijeme, brod je ostao izvana vrlo sličan prototipu 7K-T.

Godine 1974., kada je Ministarstvo obrane SSSR-a odlučilo napustiti autonomne vojne istraživačke misije, projekt je preusmjeren na transportne letove do orbitalnih stanica, a veličina posade povećana je na tri osobe, obučene u ažurirana odijela za hitno spašavanje.

⇡ Još jedan brod i njegov razvoj

Brod je dobio oznaku 7K-ST. Zbog kombinacije brojnih promjena, čak su planirali da mu daju novo ime - "Vityaz", ali je na kraju označen kao "Soyuz T". Prvi bespilotni let novog uređaja (još u verziji 7K-S) napravljen je 6. avgusta 1974. godine, a prvi Sojuz T-2 (7K-ST) lansiran je tek 5. juna 1980. godine. Tako dug put do redovnih misija bio je određen ne samo složenošću novih rješenja, već i određenim protivljenjem "starog" razvojnog tima, koji je paralelno nastavio usavršavati i upravljati 7K-T - između aprila 1971. i maja 1981. godine, „stari“ brod je letio 31 put pod oznakom „Sojuz“ i 9 puta kao satelit „Kosmos“. Poređenja radi: od aprila 1978. do marta 1986. 7K-S i 7K-ST su izvršili 3 leta bez posade i 15 letova sa posadom.

Ipak, osvojivši mjesto na suncu, Soyuz T je na kraju postao "radni konj" domaće kosmonautike s ljudskom posadom - na osnovu toga je nastao dizajn sljedećeg modela (7K-STM), namijenjenog za transportne letove do velikih geografskih širina. orbitalne stanice, počela. Pretpostavljalo se da će treća generacija DOS-a delovati u orbiti sa nagibom od 65° kako bi njihova putanja leta pokrivala veći deo teritorije zemlje: kada se lansira u orbitu sa nagibom od 51°, sve što ostane severno od putanja je nedostupna instrumentima dizajniranim za posmatranje iz orbita.

Budući da je raketi lansirnoj raketi Sojuz-U nedostajalo otprilike 350 kg mase tereta prilikom lansiranja vozila na stanice na visokim geografskim širinama, nije mogla standardno lansirati brod u željenu orbitu. Bilo je potrebno nadoknaditi gubitak nosivosti, kao i napraviti modifikaciju broda koja bi imala povećanu autonomiju i još veće manevarske sposobnosti.

Problem s raketom riješen je prebacivanjem motora drugog stepena nosača (koji su dobili oznaku "Sojuz-U2") na novo visokoenergetsko sintetičko ugljikovodično gorivo "sintin" ("ciklin").

"ciklinska" verzija rakete-nosača Sojuz-U2 letjela je od decembra 1982. do jula 1993. godine. Fotografija Roscosmos

I brod je obnovljen, opremljen poboljšanim pogonskim sistemom povećane pouzdanosti sa povećanom opskrbom gorivom, kao i novim sistemima - posebno, stari sistem susreta (Igla) zamijenjen je novim (Kurs), koji omogućava pristajanje bez preorijentacije stanice. Sada su se svi načini ciljanja, uključujući i one na Zemlju i Sunce, mogli izvoditi automatski ili uz učešće posade, a susreti su se izvodili na osnovu proračuna relativne putanje kretanja i optimalnih manevara - oni su se izvodili pomoću uključenog -bord kompjuter koristeći informacije iz sistema Kurs. Za dupliciranje, uveden je režim upravljanja teleoperatorom (TORU), koji je omogućio, u slučaju kvara Kursa, astronautu sa stanice da preuzme kontrolu i ručno pristane brodom.

Brodom se moglo upravljati preko komandne radio veze ili od strane posade koristeći nove uređaje za unos i prikaz informacija na brodu. Ažurirani komunikacioni sistem omogućio je da se tokom autonomnog leta kontaktira sa Zemljom preko stanice do koje je brod letio, što je značajno proširilo zonu radio vidljivosti. Ponovo je preuređen pogonski sistem hitnog spašavanja i padobrana (za nadstrešnice je korišten lagani najlon, a za konopce domaći analog od kevlara).

Idejni projekat za brod sljedećeg modela - 7K-STM - objavljen je u aprilu 1981. godine, a letna testiranja su počela lansiranjem Sojuza TM bez posade 21. maja 1986. godine. Nažalost, postojala je samo jedna stanica treće generacije - Mir, koja je letjela u "staroj" orbiti sa nagibom od 51°. Ali letovi svemirske letjelice s ljudskom posadom, koji su počeli u februaru 1987. godine, osigurali su ne samo uspješan rad ovog kompleksa, već i početnu fazu rada ISS-a.

Prilikom projektovanja gore navedenog orbitalnog kompleksa za značajno smanjenje trajanja „mrtvih“ orbita, pokušano je da se stvori satelitski komunikacijski, nadzorni i kontrolni sistem baziran na geostacionarnim Altair relejnim satelitima, zemaljskim relejnim tačkama i odgovarajućoj radio opremi. Takav sistem je uspješno korišten u kontroli leta tokom rada stanice Mir, ali u to vrijeme još uvijek nije bilo moguće opremiti brodove tipa Sojuz takvom opremom.

Od 1996. godine, zbog visoke cijene i nedostatka sirovina na ruskoj teritoriji, upotreba "syntina" je morala biti napuštena: počevši od Sojuza TM-24, sve svemirske letjelice s ljudskom posadom vraćene su na nosač Soyuz-U. Ponovo se pojavio problem nedovoljne energije, koji je trebao biti riješen osvjetljavanjem broda i modernizacijom rakete.

Od maja 1986. do aprila 2002. lansirana su 33 vozila s posadom i 1 bespilotno vozilo serije 7K-STM - svi su išli pod oznakom Soyuz TM.

Sljedeća modifikacija broda stvorena je za korištenje u međunarodnim misijama. Njegov dizajn se poklopio sa razvojem ISS-a, tačnije sa međusobnom integracijom američkog projekta Freedom i ruskog Mir-2. Budući da su izgradnju trebali izvoditi američki šatlovi, koji nisu mogli dugo ostati u orbiti, u sklopu stanice je morao stalno dežurati spasilački aparat, koji je u slučaju nesreće mogao sigurno vratiti posadu na Zemlju. hitnog slučaja.

Sjedinjene Države su radile na "svemirskom taksiju" CRV (Crew Return Vehicle) zasnovanom na uređaju sa nosivim tijelom X-38 i Rocket and Space Corporation (RSC) Energia (kako je preduzeće na kraju postalo poznato kao Pravni nasljednik OKB-1 "Korolevsky") predložio je brod tipa kapsule zasnovan na masivno povećanom lenderu Sojuz. Oba vozila trebala su biti isporučena na ISS u tovarnom odjeljku šatla, koji se, osim toga, smatrao glavnim sredstvom za letenje posada od Zemlje do stanice i nazad.

20. novembra 1998. u svemir je lansiran prvi element ISS-a - funkcionalni teretni blok Zarya, stvoren u Rusiji američkim novcem. Izgradnja je počela. U ovoj fazi, strane su isporučivale posade na paritetnoj osnovi - šatlovima i Sojuz-TM. Velike tehničke poteškoće koje su stajale na putu CRV projektu i značajna prekoračenja budžeta primorali su da se zaustavi razvoj američkog spasilačkog broda. Poseban ruski spasilački brod također nije stvoren, ali rad u tom smjeru dobio je neočekivan (ili prirodan?) nastavak.

1. februara 2003. spejs šatl Kolumbija je umro dok se vraćao iz orbite. Nije bilo stvarne prijetnje zatvaranjem projekta ISS, ali se pokazalo da je situacija kritična. Strane su se izborile sa situacijom smanjivanjem posade kompleksa sa tri na dvije osobe i prihvatanjem ruskog prijedloga za stalno dežurstvo na stanici ruskog Sojuza TM. Tada je stigla i modificirana transportna svemirska letjelica Soyuz TMA, stvorena na bazi 7K-STM u okviru ranije postignutog međudržavnog sporazuma između Rusije i Sjedinjenih Država kao sastavni dio kompleksa orbitalne stanice. Njegova glavna svrha bila je da osigura spašavanje glavne posade stanice i isporuku ekspedicija.

Na osnovu rezultata prethodno obavljenih letova međunarodnih posada na Sojuzu TM, dizajn nove svemirske letjelice uzeo je u obzir specifične antropometrijske zahtjeve (otuda slovo "A" u oznaci modela): među američkim astronautima ima ljudi koji su prilično razlikuje se od ruskih kosmonauta po visini i težini, i gore i dole (vidi tabelu). Mora se reći da je ova razlika uticala ne samo na udobnost postavljanja u vozilo za spuštanje, već i na poravnanje, što je bilo važno za sigurno sletanje pri povratku iz orbite i zahtijevalo modifikaciju sistema kontrole spuštanja.

Antropometrijski parametri članova posade svemirskih letjelica Sojuz TM i Sojuz TMA

Opcije	"Sojuz TM"	"Sojuz TMA"
1. Visina, cm
. maksimalno u stojećem položaju	182	190
. minimalno u stojećem položaju	164	150
. maksimalno u sedećem položaju	94	99
2. Obim grudnog koša, cm
. maksimum	112	nije ograničeno na
. minimum	96	nije ograničeno na
3. Tjelesna težina, kg
. maksimum	85	95
. minimum	56	50
4. Maksimalna dužina stopala, cm	-	29,5

U vozilo za spuštanje Soyuz TMA ugrađena su tri novorazvijena izdužena sjedišta sa novim amortizerima sa četiri načina rada, koji su podešeni prema težini astronauta. Oprema u prostorima uz stolice je preuređena. Unutar karoserije vozila za spuštanje, u predjelu naslona za noge desnog i lijevog sjedišta, napravljena su utiskivanja dubine oko 30 mm, što je omogućilo smještaj visokih astronauta u izduženim sjedištima. Promijenjena je čvrstoća trupa i polaganje cjevovoda i kablova, a područje prolaska kroz ulazni otvor se proširilo. Ugrađena je nova kontrolna tabla smanjene visine, nova rashladna i sušara, jedinica za skladištenje informacija i drugi novi ili modificirani sistemi. Ako je moguće, kokpit je očišćen od izbočenih elemenata, premještajući ih na pogodnija mjesta.

Sistemi upravljanja i displeja ugrađeni u modul za spuštanje Sojuz TMA: 1 - komandir i inženjer leta-1 imaju integrisane kontrolne table (InPU) ispred sebe; 2 — numerička tastatura za unos kodova (za navigaciju na InPU displeju); 3 — kontrolna jedinica markera (za navigaciju na InPU displeju); 4 — blok elektroluminiscentne indikacije trenutnog stanja sistema; 5 - ručni rotacioni ventili RPV-1 i RPV-2, odgovorni za punjenje vodova za disanje kiseonikom; 6 — elektropneumatski ventil za dovod kiseonika tokom sletanja; 7 — komandant letelice prati pristajanje preko periskopa „Specijalni kosmonautski preglednik (SSC)”; 8 — pomoću štapa za kontrolu kretanja (RPC), brodu se daje linearno (pozitivno ili negativno) ubrzanje; 9 — pomoću dugmeta za kontrolu orijentacije (OCR), brod se postavlja da se okreće; 10 - ventilator rashladno-sušne jedinice (HDA), koji odvodi toplinu i višak vlage iz broda; 11 — prekidači za uključivanje ventilacije svemirskih odela prilikom sletanja; 12 - voltmetar; 13 — blok osigurača; 14 — dugme za početak konzervacije broda nakon spajanja sa orbitalnom stanicom

Još jednom je poboljšan kompleks pomagala za sletanje - postao je pouzdaniji i omogućio smanjenje preopterećenja koja nastaju nakon spuštanja na rezervni padobranski sistem.

Problem spašavanja kompletne posade ISS-a od šest ljudi na kraju je riješen istovremenim prisustvom dvije svemirske letjelice Sojuz na stanici, koje su od 2011. godine, nakon povlačenja šatlova, postale jedina svemirska letjelica na svijetu s ljudskom posadom.

Da bi se potvrdila pouzdanost, obavljena je značajna (po današnjim standardima) eksperimentalna testiranja i izrade prototipa uz probno opremanje posada, uključujući NASA-ine astronaute. Za razliku od brodova prethodnih serija, lansiranja bez posade nisu izvršena: prvo lansiranje Sojuza TMA-1 održano je 30. oktobra 2002. godine, odmah sa posadom. Ukupno su do novembra 2011. porinuta 22 broda ove serije.

Postoje ljudi, knjige, filmovi koji motiviraju. Često postoji zaplet u kojem junak u početku nešto ne uspije, ali onda postiže veliki uspjeh kasnije ili u nekoj drugoj oblasti. Istorija tehnologije također može motivirati. Svemirska letjelica Sojuz, koja je prvobitno stvorena za lunarni program, nije nosila ljude na Mjesec. Prvi letovi takođe nisu prošli savršeno - misije su bile prekinute, dogodile su se nesreće, pa čak i ljudi su poginuli. No pojavile su se nove modifikacije, brod je postajao sve bolji i bolji, a sada je najpouzdaniji i najsigurniji brod s ljudskom posadom i uskoro će oboriti rekord Space Shuttlea od 135 letova, a ujedno će postati i brod s najviše letova. I nije činjenica da će u budućnosti postojati brodovi koji će moći da ga prestignu po trajanju programa - prvi let bez posade Sojuza dogodio se prije skoro 50 godina.

Imena i indeksi

Kaže se da je 1962. započela rad na onome što će postati svemirska letjelica Sojuz. Novi brod je razvijen da leti oko Mjeseca. Ali indeksi i nazivi broda su različiti u različitim izvorima - "Sjever", 5K, program "A", 7K.

Unatoč razlici u indeksima i nazivima, "prednji dio" modula za spuštanje Soyuz i cilindrični pretinac za instrumente sa termoregulacijskim sistemom već su prilično prepoznatljivi na crtežima. Neobičan oblik lendera bio je potreban za Mjesec. Ako bi se "lopta" Vostoka, na kojoj su letjeli prvi kosmonauti, usporila u atmosferi tokom spuštanja iz orbite blizu Zemlje sa preopterećenjem od ~9 "zhe", onda bi po povratku s Mjeseca došlo do balističkog spuštanja do preopterećenja od više od 12 "zhe". Osim toga, nekontrolirano spuštanje zahtijevalo je vrlo mali ulazni koridor - nekoliko kilometara viši, a brod bi se odbio od atmosfere, nekoliko kilometara niže - i brod bi izgorio s preopterećenjem većim od 20 g. I konačno, ispostavilo se da je područje za sletanje veoma veliko, što je otežalo i poskupilo potragu. A „prednje svjetlo“ stvorilo je podizanje, što je omogućilo kontrolu procesa kočenja, povećavajući dopuštenu grešku preopterećenja u koridoru za ponovni ulazak, smanjujući preopterećenja i smanjujući područje pretraživanja.

Rush

Ako je 1962. SSSR bio lider u svemirskoj trci, onda su do 1965. Sjedinjene Države počele da preuzimaju vodstvo. Krajem 1965. Gemini 6A se približio Gemini 7, a iako do pristajanja formalno nije došlo, bilo je očigledno da su Amerikanci blizu ovog zadatka. Ali novi sovjetski brod, koji je mogao manevrirati i pristajati i na kraju dobio indeks 7K-OK, još uvijek nije bio spreman. Početkom 1966. iznenada je umro S.P. Koroljevu i Vasiliju Mišinu, koji ga je zamenio, nedostajalo je nešto da program ostane na pravom putu. Počela je žurba. U prvom lansiranju bez posade, Kosmos-133 je skoro odmah potrošio gorivo na motore za kontrolu položaja. Normalno kočenje nije radilo, kontrolni centar je nizom kratkih impulsa uspio usporiti brod, ali je budni detonacijski sistem smatrao da bi brod mogao promašiti teritoriju SSSR-a i uništio ga. Sljedeći Sojuz bez posade nije čak ni dobio ime - zbog nedostatka paljenja u jednoj od komora za sagorijevanje, raketa se nije lansirala, a sistem za hitno spašavanje, za koji su zaboravili uzeti u obzir rotaciju Zemlje, "spasio" ispravan brod. Sljedeći Bespilotni Sojuz, Kosmos-140, nije mogao u potpunosti da završi program testiranja, trošio je gorivo, a prilikom slijetanja mu je izgorjela rupa na dnu, a brod je potonuo u Aralskom moru.

Čini se da je potrebno otkloniti komentare lansiranjem bespilotnih brodova. Ali sljedeće lansiranje planirano je da bude s posadom, i to po vrlo ambicioznom programu. U prvom lansiranju planirano je pristajanje dvije svemirske letjelice s ljudskom posadom među kojima će astronauti prolaziti kroz svemir. 23. aprila 1967. porinuo je Sojuz-1 sa Vladimirom Komarovim... Neotvoreni solarni panel prekinuo je program leta, Komarov je uz velike muke ručno orijentisao brod na kočenje, ali je sve bilo uzalud. Prilikom sletanja otkazao je padobranski sistem, a Vladimir Komarov je poginuo. Bilo je potrebno 18 mjeseci da se isprave greške, a na probnim letovima korišteno je šest bespilotnih brodova.

7K-OK

U oktobru 1968. godine, Sojuz-3 je otišao u svemir sa kosmonautom Georgijem Beregovim. Ručno pristajanje na noćnoj strani, koje je bilo ambiciozno do avanturizma, nije uspjelo. Pojavila se slabost novog broda - motori za privez i orijentaciju (DPO), koji su radili na vodikovom peroksidu, imali su vrlo malu zalihu goriva. Nije bilo rezerve za ljudske i tehničke greške.

DPO "Sojuz-19", isto kao i na ranijim brodovima

Prvi uspjeh Sojuza s ljudskom posadom bio je let Sojuza-4 i Sojuza-5. Prvi put su pristajale dvije svemirske letjelice s ljudskom posadom (Amerikanci su koristili specijalnu bespilotnu metu), što je omogućilo sovjetskim medijima da objave stvaranje prve svemirske stanice. To je nesreća, ali budući uspjesi "Unije" će biti povezani upravo s njima. I na tom letu brod je pokazao svoju najbolju stranu. Nesreća na Sojuzu 5, zbog koje je ušao u atmosferu unazad, nije dovela do smrti astronauta. Sigurnosne granice su bile dovoljne da izdrže vrijeme dok odeljak za instrumente, koji se nije normalno odvajao, nije izgorio i otpao pod pritiskom atmosfere. A onda se vozilo za spuštanje okrenulo u ispravan položaj po principu "nestani-stoj".

Sačuvane su unikatne fotografije unutrašnjosti i eksterijera brodova.

U originalnoj verziji 7K-OK Sojuza poletjeli su do indeksa 9.

Stvari su bile manje uspješne za lunarnu verziju. Od 1967. do 1970. godine izvršeno je 14 lansiranja. Prvo je brod lansiran u visoko eliptičnu orbitu, testirajući u principu mogućnost povratka sa Mjeseca, a zatim je sa Zond-5 7K-L1 počeo da leti oko Mjeseca. Na Zondu 5, kornjače, voćne mušice i voćne mušice uspješno su odletjele na Mjesec i vratile se žive. Naredni brodovi su pretrpjeli nesreće koje bi ugrozile živote astronauta da su bili na brodu. A značenje lunarne trke je nestalo nakon američke pobjede. Program je zatvoren. Zanimljivo je da je lansirno vozilo trebalo da bude Proton, a postoje i fotografije Protona sa sistemom za spasavanje za let sa posadom neobičnog izgleda.

Nakon uspjeha Amerikanaca s Mjesecom, SSSR je odlučio odgovoriti asimetrično, fokusirajući se na orbitalne stanice. U tu svrhu razvili su "transportnu" modifikaciju 7K-T, koja se razlikovala od osnovne, uglavnom po prisustvu uređaja za pristajanje sa otvorom, tako da astronauti nisu morali da idu na orbitalnu stanicu kroz svemir. . Sojuz-10 je uspeo da pristane, ali se otvor nije mogao otvoriti. Prva posada prve dugoročne orbitalne stanice bili su Dobrovolski, Volkov, Pacajev na Sojuzu-11. Ali po povratku, usled spontanog otvaranja ventila za disanje u svemiru, astronauti bez svemirskih odela su umrli. Program letenja je prekinut na 27 mjeseci, a Sojuz 7K-T postao je primjetno drugačiji uređaj. Prije svega, astronauti su počeli letjeti u svemirskim odijelima. Dodatna težina i hitno snabdevanje kiseonikom doveli su do toga da je brod prešao iz troseda u dvosed. Zbog drugih modifikacija brod je postao još teži, pa su uklonjeni solarni paneli, a bilo je dovoljno baterija za dvodnevni let do stanice.

Brodovi ove modifikacije letjeli su sve do 1986. godine. Jedan od ovih brodova bio je Sojuz-35, za koji postoji panorama od 360°. Vrlo je zanimljivo pogledati stare uređaje.

7K-TM

Politička odluka o zajedničkom letu SSSR-SAD Soyuz-Apollo postala je zadatak od nacionalnog značaja u SSSR-u. A ako su Sjedinjene Države koristile standardni Apollo, SSSR je stvorio čitavu posebnu modifikaciju Sojuza. Solarne baterije su vraćene na brod, autonomni vek leta je produžen sa 3 na 7 dana, a za pristajanje je razvijena nova APAS priključna jedinica. Pored "Kosmosa", koji je odredio bespilotne probne letove, modifikacija 7K-TM testirana je u letu Sojuz-16 s posadom. I nakon uspješnog leta Sojuza-19 sa Apolom, rezervni brod je napunjen naučnom opremom i poslan na autonomni let kao Sojuz-22.

7K-S, 7K-ST

Za Sojuz su se razvijali paralelno. Nikada nisu letjeli u svom vojnom obliku, ali ozbiljna poboljšanja koja su razvijena za njih dovela su do pojave nove modifikacije broda - 7K-S i 7K-ST, koji su službeno označeni kao Soyuz-T. Na brodu se pojavio digitalni kompjuter "Argon-16", solarni paneli su vraćeni, a posada je povećana na tri osobe.

Nova kontrolna tabla

"Sojuz" sa indeksom -T je doleteo do "Saljuta" -6 i -7 početkom 80-ih.

Za novu multimodulnu stanicu Mir napravljena je nova modifikacija Sojuza. Konačno, brod je izgubio svoju veliku manu - svoje privezne i orijentacijske motore koji koriste vodikov peroksid. U novom pogonskom sistemu, DPO i glavni motor radili su na heptil/amilu iz istih rezervoara. Zahvaljujući tome, uspjeli su ukloniti pomoćni motor - u slučaju kvara glavnog pogonskog motora, brod bi se mogao vratiti na Zemlju, kočeći kod DPO-a. I bilo je dovoljno goriva da ispravi grešku ljudi ili opreme. Novi sistem susreta i pristajanja Kurs eliminisao je potrebu da se orbitalna stanica okreće kako se letelica približava. Osim toga, smanjena je težina padobrana, poboljšani su motori za meko sletanje i sistem spašavanja.

Ovo je Soyuz TMA, ali nove antene i drugi feed sa novim motorom su isti
Kozmetičke promjene u kokpitu - vaga sada nije mehanička, već elektronska

Sojuz TM je letio od sredine 80-ih do 2002.

Amerikanci, navikli na prostranost šatlova, bili su jako iznenađeni ograničenjima rasta naših kosmonauta. Nekako je bilo pogrešno uskratiti mogućnost većini američkih astronauta da odleti na ISS, pa je morala biti razvijena nova modifikacija broda. Novi "antropometrijski" Sojuz mogao bi da primi mnogo veće astronaute. Ostala poboljšanja su bila mala.

Brodovi ove modifikacije letjeli su od 2002. do 2010. godine.

TMA-M

Do 2010. godine postalo je jasno da je došlo vrijeme za ažuriranje elektronskog hardvera. Putni kompjuter težak stotinu je nekako previše. Tek što je rečeno nego učinjeno, u modifikaciji TMA-M težina računara i nekoliko drugih uređaja je prepolovljena. Potrošnja energije je također smanjena.

I na kraju, najnovija, i čini se, konačna modifikacija MS-a. Nova veza bez ijednog prekida, još pouzdaniji motori za vez i položaj, moderan LED far, poboljšana zaštita od meteora, veći solarni paneli, dodatne baterije.

Dodatne informacije

Paralelno sa lunarnim programima zasnovanim na 7K, počeli su da se prave 7K-OK- višenamjensko orbitalno vozilo sa tri sjedišta (OSV), dizajnirano za vježbanje operacija manevrisanja i pristajanja u niskoj orbiti Zemlje, za izvođenje različitih eksperimenata, uključujući transfer astronauta s broda na brod kroz svemir.

Testiranje 7K-OK počelo je na brzinu 1966. godine. Nakon napuštanja programa letenja na svemirskom brodu Voskhod (uz uništenje zaostalih tri od četiri završene letjelice Voskhod), dizajneri svemirske letjelice Soyuz izgubili su priliku da razrade tehnička rješenja za svoj program. Došlo je do dvogodišnje pauze u lansiranju s ljudskom posadom u SSSR-u, tokom koje su Sjedinjene Države aktivno istraživale svemir.

Prva tri bespilotna lansiranja svemirskih letelica Sojuz (7K-OK br. 2, poznata kao Kosmos-133; 7K-OK br. 1, čije je lansiranje odgođeno, ali je dovelo do aktiviranja SAS-a i eksplozije rakete u lansirnom objektu; 7K-OK br. 3 "Kosmos-140") pokazao se potpuno ili djelimično neuspjelim, otkrivene su ozbiljne greške u dizajnu broda. Međutim, četvrto lansiranje je bilo s posadom (Sojuz-1 sa V. Komarovim), što se pokazalo tragičnim - astronaut je poginuo prilikom spuštanja na Zemlju. Njegova smrt spasila je živote još trojice kosmonauta, koji su sljedećeg dana trebali letjeti na sličnom brodu (Sojuz-2A) da pristanu sa svemirskom letjelicom Sojuz-1. Nakon nesreće Sojuz-1, dizajn svemirske letjelice je u potpunosti redizajniran kako bi se obnovili letovi s ljudskom posadom (izvršeno je 6 bespilotnih lansiranja) i prvo, generalno uspješno, automatsko pristajanje dvije svemirske letjelice Soyuz (Kosmos-186 i Kosmos-188) održano"), 1968. nastavljeni su letovi s posadom, 1969. održano je prvo pristajanje dva broda s posadom i grupni let tri broda odjednom, a 1970. - autonomni let rekordnog trajanja (17,8 dana). Prvih šest brodova "Sojuz" i ("Sojuz-9") bili su brodovi serije 7K-OK. Za letove se pripremala i verzija broda "Sojuz-Kontakt" za testiranje sistema pristajanja 7K-LOK i LC modula lunarnog ekspedicionog kompleksa L3. Zbog nedostatka razvoja L3 programa sletanja na Mjesec do faze letova s ​​posadom, nestala je potreba za letovima Soyuz-Contact.

Godine 1969. započeli su radovi na stvaranju dugoročne orbitalne stanice (DOS) Saljut. Brod je dizajniran da isporuči posadu što je brže moguće 7KT-OK(T - transport). Novi brod se razlikovao od prethodnih po prisutnosti nove dizajnerske priključne stanice s unutrašnjim otvorom za šaht i dodatnim komunikacijskim sustavima na brodu. Vrijeme autonomnog leta letjelice bilo je do 3,2 dana, a u sklopu orbitalne stanice - do 60 dana. Treći brod ovog tipa (Sojuz-10) nije ispunio zadatak koji mu je dodijeljen. Pristajanje na stanicu je izvršeno, ali je zbog oštećenja priključne jedinice blokiran otvor broda, što je onemogućilo posadu prelazak na stanicu. Tokom četvrtog leta broda ovog tipa (“Sojuz-11”), G. Dobrovolski, V. Volkov i V. Pacajev su umrli zbog smanjenja pritiska tokom spuštanja, jer nisu nosili svemirska odijela. Nakon nesreće Sojuz-11, odustalo se od razvoja 7K-OK/7KT-OK, brod je redizajniran (izmijenjene su izgled letjelice za smještaj kosmonauta u svemirskim odijelima). Zbog povećane mase sistema za održavanje života, nova verzija broda 7K-T postao dvosed, izgubio solarne panele. Ovaj brod je postao radni konj sovjetske kosmonautike 1970-ih: 29 ekspedicija na stanice Saljut i Almaz. Brodska verzija 7K-TM(M - modificiran) korišten je u zajedničkom letu sa američkim Apollom u okviru ASTP programa. Četiri svemirske letjelice Sojuz koje su zvanično lansirane nakon nesreće Sojuz-11 imale su u svom dizajnu solarne panele različitih tipova, ali to su bile druge verzije svemirske letjelice Sojuz - 7K-TM (Soyuz-16, Soyuz-19), 7K-MF6(“Sojuz-22”) i modifikacija 7K-T - 7K-T-AF bez priključnog priključka (“Sojuz-13”).

Trenutno je u funkciji modifikacija broda 7K-STMA "Sojuz TMA"(A - antropometrijski). Brod je, prema zahtjevima NASA-e, modificiran u odnosu na letove na ISS. Mogu ga koristiti kosmonauti koji po visini ne bi mogli da se uklope u Sojuz TM. Daljinski upravljač kosmonauta zamijenjen je novim, sa modernom elementnom bazom, poboljšan je padobranski sistem, smanjena je termička zaštita. Posljednje porinuće broda ove modifikacije, Soyuz TMA-22, obavljeno je 14. novembra 2011. godine.

Pored Sojuza TMA, danas se za svemirske letove koriste i brodovi nove serije 7K-STMA-M „Sojuz TMA-M“ („Sojuz TMAC“)(C - digitalno). Zamenio je putni računar Argon-16 sa TsVM-101 (lakši je za 68 kg i znatno manji) i sistem analogne telemetrije na brodu sa kompaktnijim digitalnim MBITS sistemom kako bi se poboljšalo povezivanje sa ISS na- sistem kontrole ploče. Modernizacija broda predviđa proširenje sposobnosti broda u autonomnom letu i pri hitnom spuštanju. Prvo lansiranje broda ovog tipa sa posadom obavljeno je 7. oktobra 2010. - Sojuz TMA-M, a pristajanje na ISS - 10. oktobra 2010. godine. Osim "digitalizacije", ova modifikacija broda je vrlo beznačajna po obimu (zadovoljava NASA-ine zahtjeve za kompatibilnost sa ISS-om) i inferiorna je ne samo u odnosu na verziju projekta modernizacije broda iz 1990-ih - "Sojuz TMM", ali i laku verziju ovog projekta "Sojuz TMS".

Programer i proizvođač familije svemirskih letelica Sojuz od 1960-ih do danas je raketna i svemirska korporacija Energia. Proizvodnja brodova obavlja se u glavnom preduzeću korporacije u Koroljevu, a ispitivanje i priprema brodova za porinuće se vrši u zgradi za montažu i ispitivanje (MIC) preduzeća na 254. lokaciji kosmodroma Bajkonur.

Uređaj

Brodovi ove porodice sastoje se od tri odjeljka: odjeljka za instrumente i agregata (IAC), modula za spuštanje (SA) i odjeljka za smještaj (CO).

Velika poboljšanja(o izgledu, dizajnu i ugrađenim sistemima vozila za spuštanje (SA) bez povećanja njegovih dimenzija):

• Instalirane su tri novorazvijene produžene stolice Kazbek-UM sa novim četvoromodnim amortizerima, koji omogućavaju podešavanje amortizera u zavisnosti od težine astronauta.
• Oprema u oblastima iznad i ispod sedišta letelice je preuređena, što omogućava smeštaj izduženih sedišta i astronauta sa povećanom antropometrijom, kao i proširenje prostora za prolaz kroz ulazni otvor. Konkretno, instaliran je novi kontrolni panel smanjene visine, nova jedinica za hlađenje i sušenje, sistem za skladištenje informacija i drugi novi ili modifikovani sistemi.
• Na kućištu svemirske letjelice, u području naslona za noge desnog i lijevog sjedišta, nalaze se utisci dubine oko 30 mm, što je omogućilo smještaj visokih astronauta i njihovih izduženih sjedišta. Shodno tome, promijenjena je snaga tijela i polaganje cjevovoda i kablova.
• Elementi SA tela, okvira instrumenta i nosača su minimalno modifikovani. Ako je moguće, kabina posade je "očišćena" od izbočenih elemenata - premješteni su na pogodnija mjesta, a prepravljen je blok ventila sistema za dovod kisika u svemirska odijela.
• Kompleks pomoći pri sletanju je poboljšan:
  • dva (od 6 jednomodnih) motora za meko sletanje (SLM) zamijenjena su sa dva nova tromodna (DMP-M);
  • Kako bi se smanjile greške u mjerenju, gama visinomjer “Kaktus-1V” zamijenjen je novim uređajem “Kaktus-2V”.
• pojedinačni sistemi i jedinice.

Sojuz TMA-M

Letom Sojuza TMA-01M 7. oktobra 2010. godine počela je upotreba nove generacije Sojuza TMA. Modernizacija broda utjecala je prije svega na digitalni kompjuter na brodu i sistem za prijenos informacija telemetrije. Ranije je letelica Sojuz koristila analogni sistem za prenos telemetrijskih informacija, dok Sojuz TMA-M ima digitalni, koji je kompaktniji, a kompjuter na brodu pripada klasi TsVM-101 - napredniji od mašina na prethodne generacije "Unijata".

Velika poboljšanja:

• Sistem za kontrolu kretanja i navigaciju (VCS) nove serije broda ima 5 novih uređaja ukupne mase ~42 kg (umjesto 6 uređaja ukupne mase ~101 kg). Istovremeno, potrošnja energije VESS-a je smanjena na 105 W (umjesto 402 W);
• Modifikovani VMS koristi centralni računar (CVM) sa interfejs uređajem ukupne mase od ~26 kg i potrošnje energije od 80 W. Performanse digitalnog računara su 8 miliona operacija u sekundi, kapacitet RAM-a je 2048 KB. Resurs je značajno povećan i iznosi 35 hiljada sati. Obezbeđeno je 50% zaliha računarskih resursa;
• Brodski mjerni sistem (AMS) sadrži 14 novih instrumenata ukupne mase ~28 kg (umjesto 30 instrumenata ukupne mase ~70 kg) sa istim sadržajem informacija. Uveden je način razmjene informacija sa računarima na vozilu (UAS);
• Potrošnja energije SBI je smanjena: u načinu direktnog prijenosa telemetrijskih informacija - do 85 W (umjesto 115 W), u načinu snimanja - do 29 W (umjesto 84 W) iu reprodukciji režim - do 85 W (umjesto 140 W);

Povezana poboljšanja:

Sistem termičkog režima (SOTS):

• tečno termostatiranje instrumenata VSS BVS osigurano je ugradnjom tri termo ploče u instrumentni odjeljak (IC) broda;
• strujno kolo SOTR montiranog radijatora je modifikovano za povezivanje termalnih ploča za kontrolu temperature novih VMS uređaja koji se nalaze u softveru;
• električna pumpna jedinica s povećanim performansama ugrađena je u krug montiranog SOTR radijatora;
• Zamijenjen je izmjenjivač topline tekućina-tečnost kako bi se poboljšala kontrola temperature tečnosti na brodu u lansirnom kompleksu zbog uvođenja novih uređaja u brod koji zahtijevaju kontrolu temperature.

Sistem kontrole saobraćaja i navigacije (VMS):

• jedinica za automatizaciju motora za privez i orijentaciju (BA DPO) je poboljšana kako bi se osigurala kompatibilnost s novim kompjuterima na vozilu;
• Unaprijeđen je kompjuterski softver za spuštanje letjelice.

Kompleksni kontrolni sistem na vozilu (SUBC):

• poboljšana je jedinica za obradu naredbi i komandna matrica kako bi se osigurala specificirana upravljačka logika za ulazne uređaje VMS-a i SBI-a;
• Zamijenjeni su prekidači u energetskim sklopnim jedinicama za napajanje ulaznih uređaja VMS i SBI.

Konzola kosmonauta:

• uveden je novi softver koji uzima u obzir promjene u komandnim i signalnim informacijama prilikom nadogradnje sistema na vozilu.

Poboljšanja dizajna broda i interfejsa sa ISS-om:

• legura magnezijuma u okviru okvira PO instrumenta zamenjena je legurom aluminijuma radi poboljšanja proizvodnosti;
• uvedeni su duplirani multipleksni kanali za razmjenu informacija između UAV letjelice i UAV ruskog segmenta ISS.

Rezultati poboljšanja:

• 36 zastarjelih uređaja zamijenjeno je sa 19 novorazvijenih uređaja;
• poboljšani su SUBC i SOTR u smislu obezbeđivanja kontrole, napajanja i kontrole temperature novih uređaja koji se uvode;
• Dizajn broda je dodatno poboljšan kako bi se poboljšala proizvodnost njegove proizvodnje;
• Težina konstrukcije broda smanjena je za 70 kg, što će omogućiti daljnje poboljšanje njegovih karakteristika.

Union MS

Nova modernizovana verzija svemirskog broda Sojuz TMA-M. Ažuriranje je uticalo na skoro svaki sistem na svemirskom brodu sa ljudskom posadom. Faza testiranja modifikovanog svemirskog broda održana je 2015. godine.

Glavne tačke programa modernizacije letelice:

Modernizovani Sojuz MS opremljen je senzorima GLONASS sistema. U fazi padobrana i nakon spuštanja vozila za spuštanje, njegove koordinate, dobijene iz GLONASS/GPS podataka, se prenose preko satelitskog sistema Cospas-Sarsat do MCC-a.

Pretpostavlja se da je Sojuz MS najnovija modifikacija Sojuza. Brod će se koristiti za letove s posadom sve dok ga ne zamijeni brod nove generacije, Federacija.

Vojni projekti

Početkom do sredine 1960-ih, stvaranje svemirskih letjelica SSSR-a u okviru programa "A" / "NORTH" bilo je podređeno dvama zadacima: letu čovjeka na Mjesec (sa i bez slijetanja na mjesečevu površinu ) i sprovođenje programa Ministarstva odbrane SSSR-a. Konkretno, u okviru programa NORTH dizajniran je inspektor svemirskih objekata - “ 7K-P(Soyuz-P) "Presretač" i njegova modifikacija - borbeni napadni brod s raketnim oružjem 7K-PPK("Sojuz-PPK") "Presretač sa posadom".

Godine 1962. dizajniran je inspektor svemirskih objekata - “ 7K-P“, koji je trebao riješiti probleme pregleda i onesposobljavanja neprijateljskih svemirskih letjelica. Ovaj projekat je dobio podršku vojnog vrha, budući da su američki planovi za stvaranje vojne orbitalne stanice Manned Orbiting Laboratory bili poznati i da bi manevarski svemirski presretač Sojuz-P bio idealno sredstvo za borbu protiv takvih stanica.

Prvobitno se pretpostavljalo da će Sojuz-P osigurati približavanje broda neprijateljskom svemirskom objektu i da će kosmonauti otići u svemir radi pregleda objekta, nakon čega će, ovisno o rezultatima inspekcije, kosmonauti ili onesposobiti objekt. mehaničkim djelovanjem ili ga “ukloniti” iz orbite, stavljajući ga u brodski kontejner. Tada se od tako tehnički složenog projekta odustalo, jer je postojao strah da bi uz ovu opciju astronauti mogli postati žrtve mina.

Nakon toga, dizajneri su promijenili koncept korištenja svemirske letjelice. Trebalo je napraviti modifikaciju broda - 7K-PPK("Maned Interceptor") za dva astronauta, opremljen sa osam malih raketa. Morao se približiti neprijateljskoj svemirskoj letjelici, nakon čega su kosmonauti, ne napuštajući svoj brod, morali vizualno i pomoću opreme na brodu pregledati objekt i donijeti odluku o njegovom uništenju. Ako je takva odluka donesena, onda se brod morao odmaknuti kilometar od mete i gađati ga pomoću ugrađenih mini projektila.

Međutim, planovi za stvaranje brodova presretača Soyuz-P/PPK naknadno su napušteni zbog odbijanja Amerikanaca da rade na vlastitom projektu. MOL Orbitalna laboratorija s ljudskom posadom. Na osnovu projekta 7K-OK razvijen je ratni brod Sojuz-R (izviđački), a potom i Sojuz-VI (vojni istraživač). Projekt broda" 7K-VI"("Sojuz-VI") pojavio se u skladu sa Rezolucijom Centralnog komiteta KPSS i Savjeta ministara od 24. avgusta 1965. godine, kojom je naređeno ubrzanje rada na stvaranju vojnih orbitalnih sistema. Dizajneri broda 7K-VI obećali su vojsci da će stvoriti univerzalni borbeni brod koji bi mogao vršiti vizualno izviđanje, fotografsko izviđanje i izvoditi manevre za približavanje i uništavanje neprijateljskih svemirskih letjelica.

Godine 1967. D. I. Kozlov, u to vrijeme šef kujbiševskog ogranka OKB-1, nakon neuspješnih lansiranja 7K-OK (smrt kosmonauta V. M. Komarova, kao i nesreće i kvarovi u programu letenja bespilotnih svemirskih letjelica Tip Soyuz) i, shodno tome, nemogućnost TsKBEM-a da se istovremeno uključi u lunarne i vojne programe) - potpuno rekonfiguriran i modificiran početni projekat prebačen u njegov dizajnerski biro “ 7K-VI" Novi model svemirskog broda" Star“ povoljno se razlikovao od osnovnog 7K-OK, bio je oličen u metalu i pripremljen za probne letove. Odobren je projekat za sljedeću verziju kompleksa Soyuz-VI, a vlada je odobrila datum probnog leta - kraj 1968. Na vozilu za spuštanje nalazio se avionski top Nudelman-Richter NR-23 - modifikacija repnog topa mlaznog bombardera Tu-22, modificirana posebno za pucanje u vakuumu. Druga novina primenjena na Zvezdi je elektrana na bazi .

Ova modifikacija mogla je postati osnova za dalji razvoj svemirske letjelice Sojuz, ali je šef OKB-1 (TsKBEM) V. P. Mišin, koji je preuzeo ovu funkciju nakon smrti S. P. Koroljeva, koristeći sva svoja ovlaštenja i vladine veze, uspio je otkazivanje svih letova" 7K-VI" i zatvorio ovaj projekat, obećavajući da će stvoriti " 7K-VI/OIS» kroz manje modifikacije zastarjelog 7K-OK. Kasnije je donesena konačna odluka da nema smisla kreirati složenu i skupu modifikaciju postojećeg 7K-OK broda, ako je ovaj u potpunosti sposoban da se nosi sa svim zadacima koje mu je vojska mogla postaviti. Drugi argument je bio da je nemoguće raspršiti snage i resurse u situaciji u kojoj bi Sovjetski Savez mogao izgubiti vodstvo u “mjesečnoj trci”. Osim toga, čelnici TsKBEM-a nisu željeli izgubiti monopol na svemirske letove s ljudskom posadom. Na kraju, svi projekti za vojnu upotrebu svemirskih letjelica s ljudskom posadom u ogranku OKB-1 u Kuibyshev-u su zatvoreni u korist bespilotnih sistema.

Međutim, postoji drugo mišljenje da je Chelomey prvobitno dizajnirao sistem zatvorene petlje Almaz, lansiran na UR-500 (Proton) sa teškim 20-tonskim TKS-om (), lansiranim sa 92. lokacije Bajkonur.

Kasnih 1960-ih počelo je projektovanje serije brodova 7K-S(7K-S-I i 7K-S-II) prvobitno za potrebe Ministarstva odbrane SSSR-a, uključujući letove do vojne stanice Čelomejskog konstruktorskog biroa „Almaz“. 7K-S se odlikovao značajno unapređenim sistemima (digitalni računar Argon-16, novi sistem upravljanja, integrisani pogonski sistem). Tada je napuštena vojna upotreba 7K-S (program testiranja je u potpunosti završen, iako sa velikim kašnjenjima) u korist perspektivnije serije teških orbitalnih brodova TKS („Transport Supply Ship“) Projektnog biroa Chelomey, i transportna modifikacija ratnog broda prema programu 7K-S- 7K-ST pod imenom Sojuz-T pružao je civilne misije u orbiti.

Transportna modifikacija brodova serije 7K-S - 7K-ST Sojuz-T je leteo na stanicama Saljut-6 i Saljut-7. Poboljšanjem modula za spuštanje omogućeno je ponovno povećanje posade na tri osobe (u svemirskim odijelima). Osim toga, solarni paneli su vraćeni u ovoj modifikaciji.

vidi takođe

• Vostok - svemirski brod
• Sojuz 7K-L1 (Zond (svemirski program))
• Federacija - svemirski brod

Napišite recenziju na članak "Sojuz (svemirski brod)"

Bilješke

Linkovi

• . Dokumentarac. Roscosmos TV studio
• / ed. O. N. Ostapenko. - Izdavačka kuća "Kapitalna enciklopedija", 2015. - T. 2. - 752 str. - ISBN 978-5-903989-27-0.

Godine, broj letova sa posadom: 1967-1976, 1..20 1976-1981, 21..40 1981-1988, 41..60 1989-1998, 61..80 1998-2008, 81..100 2009-2015, 101..130 2016-2019, 131..144 bez posade: 1966-1974 1975-1986 Otkazano: Trenutni letovi istaknuto. Kurziv dati su planirani letovi 1 do OS DOS-1 (Salyut-1) 2 na OS DOS-2 i DOS-3 (Cosmos-557) 3 do OS OPS-1 (Salyut-2 / Almaz) 4 do OS OPS-2 (Salyut-3 / Almaz) 5 do OS OPS-3 (Salyut-5 / Almaz) 6 do OS DOS-5-2 (Salyut-7) (posjetnička ekspedicija 5. glavne ekspedicije)

SSSR i Rusija SAD kina Indija Evropska unija Japan privatni

Sovjetska i ruska raketna i svemirska tehnologija Historical RNs Upravljana lansirna vozila Lansirna vozila u razvoju Nosilac baziran na ICBM Lansirno vozilo bazirano na SLBM Blokovi ubrzanja Prostorni sistemi za višekratnu upotrebu

Odlomak koji karakteriše Sojuz (svemirski brod)

Dao je konje vojniku koji je mešao lonac i čučnuo kraj vatre pored dugovratog oficira. Ovaj oficir, ne skidajući pogled, pogleda Dolohova i ponovo ga upita: u kom je on puku? Dolohov nije odgovorio, kao da nije čuo pitanje, i, zapalivši kratku francusku lulu, koju je izvadio iz džepa, upitao je oficire koliko je siguran put od kozaka ispred njih.
„Les razbojnici sont partout, [Ovi razbojnici su posvuda.]“, odgovorio je oficir iza vatre.
Dolohov je rekao da su kozaci strašni samo za takve nazadne ljude kao što su on i njegov drug, ali da se kozaci verovatno nisu usuđivali da napadnu velike odrede, dodao je upitno. Niko se nije javio.
„E, sad će otići“, mislio je Petja svakog minuta, stojeći ispred vatre i slušajući njegov razgovor.
Ali Dolohov je ponovo započeo razgovor koji je zastao i direktno je počeo da pita koliko ljudi imaju u bataljonu, koliko bataljona, koliko zarobljenika. Pitajući o zarobljenim Rusima koji su bili sa svojim odredom, Dolohov je rekao:
– La vilaine affaire de trainer ces cadavres apres soi. Vaudrait mieux fusiller cette canaille, [Loše je nositi ove leševe sa sobom. Bilo bi bolje upucati ovo kopile.] - i glasno se nasmijao tako čudnim smehom da je Petja pomislio da će Francuzi sada prepoznati prevaru, i nehotice se udaljio od vatre. Na Dolohovljeve reči i smeh niko nije reagovao, a francuski oficir, koji nije bio vidljiv (ležao je umotan u kaput), je ustao i nešto šapnuo svom saborcu. Dolohov je ustao i pozvao vojnika s konjima.
"Hoće li služiti konje ili ne?" - pomisli Petja, nehotice prilazeći Dolohovu.
Konji su dovedeni.
„Bonjour, gospodo, [Ovde: zbogom, gospodo.]“, rekao je Dolohov.
Petja je htela da kaže bonsoir [dobro veče] i nije mogla da završi reči. Policajci su jedan drugom nešto šaputali. Dolohovu je trebalo mnogo vremena da uzjaše konja koji nije stajao; onda je izašao kroz kapiju. Petja je jahao pored njega, želeći i ne usuđujući se da se osvrne da vidi da li Francuzi trče ili ne trče za njima.
Stigavši ​​do ceste, Dolokhov se ne vozi natrag u polje, već duž sela. U jednom trenutku je stao, slušajući.
- Čuješ li? - on je rekao.
Petja je prepoznala zvuke ruskih glasova i vidjela tamne figure ruskih zarobljenika u blizini vatre. Silazeći do mosta, Petja i Dolohov prošli su pored stražara, koji je, bez reči, mrko koračao mostom, i odvezao se u jarugu gde su čekali kozaci.
- Pa, zbogom sada. Reci to Denisovu u zoru, pri prvom pucnju”, rekao je Dolohov i hteo da ode, ali Petja ga je zgrabio rukom.
- Ne! - povikao je, - ti si takav heroj. Oh, kako je dobro! Kako sjajno! Kako te volim.
„Dobro, dobro“, rekao je Dolohov, ali Petja ga nije puštao, a Dolohov je u mraku video da se Petja saginje prema njemu. Hteo je da se poljubi. Dolohov ga je poljubio, nasmijao se i, okrenuvši konja, nestao u tami.

X
Vrativši se u stražarnicu, Petya je pronašla Denisova na ulazu. Denisov ga je čekao, uzbuđen, uznemiren i ljut na sebe što je pustio Petju.
- Nazdravlje! - viknuo je. - Pa, hvala Bogu! - ponovio je slušajući Petjinu oduševljenu priču. „Šta, dođavola, nisam mogao da spavam zbog tebe!“ rekao je Denisov. „Pa, hvala Bogu, sada idi u krevet.“ I dalje uzdišem i jedem do kraja.
„Da... Ne“, reče Petja. – Ne želim još da spavam. Da, znam i sam, ako zaspim, gotovo je. A onda sam se navikao da ne spavam prije bitke.
Petya je neko vrijeme sjedio u kolibi, radosno se prisjećajući detalja svog putovanja i živo zamišljajući šta će se dogoditi sutra. Zatim je, primetivši da je Denisov zaspao, ustao i otišao u dvorište.
Vani je još uvijek bio potpuno mrak. Kiša je prošla, ali kapi su još padale sa drveća. Blizu stražarnice mogle su se vidjeti crne figure kozačkih koliba i konja povezanih zajedno. Iza kolibe su stajala dva crna vagona sa konjima, au jaruzi je crvena vatra koja je ugasila. Nisu svi kozaci i husari spavali: ponegde su se, uz zvuk kapljica koje padaju i obližnji zvuk žvakanja konja, čuli tihi, kao da su se šaputali glasovi.
Petja je izašla iz ulaza, osvrnula se u mraku i prišla vagonima. Neko je hrkao ispod vagona, a oko njih su stajali osedlani konji i žvakali zob. Petja je u mraku prepoznao svog konja, kojeg je nazvao Karabah, iako je bio maloruski konj, i prišao mu.
„Pa, ​​Karabah, sutra ćemo služiti“, rekao je, mirisajući njene nozdrve i ljubeći je.
- Šta, gospodaru, zar ne spavaš? - reče kozak sedeći ispod kamiona.
- Ne; i... Lihačov, mislim da se zoveš? Na kraju krajeva, tek sam stigao. Išli smo kod Francuza. - A Petja je Kozaku detaljno ispričao ne samo svoj put, već i zašto je otišao i zašto veruje da je bolje rizikovati svoj život nego nasumično praviti Lazara.
„Pa, ​​trebalo je da spavaju“, reče kozak.
„Ne, navikla sam na to“, odgovori Petja. - Šta, nemaš kremen u pištoljima? Donio sam ga sa sobom. Zar nije potrebno? Ti uzmi.
Kozak se nagnuo ispod kamiona da izbliza pogleda Petju.
„Zato što sam navikla da sve radim pažljivo“, rekla je Petja. “Neki se ljudi jednostavno ne spreme, a onda zažale.” Ne sviđa mi se tako.
„To je sigurno“, reče kozak.
“I još nešto, molim te, draga moja, naoštri mi sablju; dosadno... (ali Petja se plašio da laže) nikad nije bio izoštren. Može li se ovo uraditi?
- Pa, moguće je.
Lihačov je ustao, preturao po svojim torbama i Petja je ubrzo začuo ratoborni zvuk čelika na bloku. Popeo se na kamion i sjeo na ivicu. Kozak je oštrio sablju ispod kamiona.
- Pa, spavaju li momci? - rekla je Petja.
- Neki spavaju, a neki su ovakvi.
- Pa, šta je sa dečakom?
- Je li proleće? Srušio se tamo u ulazu. Spava sa strahom. Bilo mi je zaista drago.
Dugo nakon toga Petya je šutjela, slušajući zvukove. U mraku su se začuli koraci i pojavila se crna figura.
- Šta oštriš? – upitao je čovjek prilazeći kamionu.
- Ali naoštrite sablju gospodara.
„Dobar posao“, rekao je čovek koji je Petji izgledao kao husar. - Imaš li još šolju?
- I tamo kod volana.
Husar je uzeo pehar.
„Verovatno će uskoro biti svetlo“, rekao je, zijevajući, i otišao negde.
Petja je trebalo da zna da je u šumi, u Denisovljevoj zabavi, milju od puta, da sedi na vagonu zarobljenim od Francuza, oko kojeg su bili vezani konji, da kozak Lihačov sedi ispod njega i oštri. njegova sablja, da je na desnoj strani velika crna tačka je stražarnica, a jarko crvena tačka dole levo je umiruća vatra, da je čovek koji je došao po čašu husar koji je bio žedan; ali on ništa nije znao i nije hteo to da zna. Bio je u magičnom kraljevstvu u kojem nije bilo ništa slično stvarnosti. Velika crna mrlja, možda je tu definitivno bila stražarnica, ili je možda postojala pećina koja je vodila u samu dubinu zemlje. Crvena tačka je možda bila vatra, ili možda oko ogromnog čudovišta. Možda sada definitivno sedi na vagonu, ali može biti da ne sedi na vagonu, već na strašno visokoj kuli, sa koje bi, ako bi pao, leteo na zemlju čitav dan, a ceo mesec - nastavite da letite i nikad ga ne stignete . Može biti da samo kozak Lihačov sjedi ispod kamiona, ali vrlo je moguće da je to najljubaznija, najhrabrija, najdivnija, najizvrsnija osoba na svijetu, koju niko ne poznaje. Možda je to bio samo husar koji je prošao po vodu i otišao u jarugu, ili je možda jednostavno nestao iz vida i potpuno nestao, a njega nije bilo.
Šta god da je Petja sada video, ništa ga ne bi iznenadilo. Bio je u čarobnom kraljevstvu u kojem je sve bilo moguće.
Pogledao je u nebo. A nebo je bilo magično kao i zemlja. Nebo se razvedravalo, a oblaci su se brzo kretali nad vrhovima drveća, kao da otkrivaju zvijezde. Ponekad se činilo da se nebo razvedrilo i da se pojavilo crno, vedro nebo. Ponekad se činilo da su ove crne tačke oblaci. Ponekad se činilo kao da se nebo diže visoko, visoko iznad tvoje glave; ponekad se nebo potpuno spuštalo, tako da si ga mogao dohvatiti rukom.
Petja je počeo da zatvara oči i ljulja se.
Kapljice su padale. Postojao je tih razgovor. Konji su njištali i tukli se. Neko je hrkao.
"Ožig, žig, žig, žig..." zazviždi sablja koja se naoštrava. I odjednom Petja začu skladni hor muzike kako svira neku nepoznatu, svečano slatku himnu. Petja je bio muzikalan, baš kao i Nataša, i više od Nikolaja, ali nikada nije studirao muziku, nije razmišljao o muzici, pa su mu motivi koji su mu neočekivano pali na pamet bili posebno novi i privlačni. Muzika je svirala sve glasnije. Melodija je rasla, prelazeći sa jednog instrumenta na drugi. Događalo se ono što se zvalo fuga, iako Petja nije imao ni najmanje pojma šta je fuga. Svaki instrument, nekad sličan violini, nekad kao trube - ali bolji i čistiji od violina i truba - svaki instrument je svirao svoj i, još ne završivši melodiju, spajao se s drugim, koji je počeo skoro isto, a sa trećim, i sa četvrtim, i svi su se spojili u jedno i ponovo se raspršili, i opet stapali, čas u svečanu crkvu, čas u blistavu i pobedničku.
„O, da, to sam ja u snu“, reče Petja u sebi, ljuljajući se napred. - U ušima mi je. Ili je to možda moja muzika. Pa, opet. Samo napred moja muzika! Pa!.."
Zatvorio je oči. I sa raznih strana, kao izdaleka, zvuci su počeli da drhte, počeli da se usklađuju, raspršuju, spajaju, i opet se sve sjedinilo u istu slatku i svečanu himnu. „Oh, kakvo je ovo uživanje! Koliko hoću i kako hoću”, rekao je Petja u sebi. Pokušao je da vodi ovaj ogroman hor instrumenata.
“Pa, tiho, tiho, zamrzni se sada. – I zvuci su ga poslušali. - E, sad je punije, zabavnije. Više, još radosnije. – I iz nepoznate dubine pojavili su se sve jači, svečani zvuci. "Pa, glasovi, gnjaviti!" - poručila je Petja. I prvo su se izdaleka začuli muški glasovi, zatim ženski glasovi. Glasovi su rasli, rasli u uniformi, svečani napor. Petya je bila uplašena i radosna slušajući njihovu izuzetnu ljepotu.
Pjesma se stopila sa svečanim pobjedničkim pohodom, i padale su kapi, i gori, gori, gori... sablja je zviždala, i opet su se konji borili i risali, ne razbijajući hor, nego ulazeći u njega.
Petja nije znao koliko je to trajalo: uživao je, stalno se iznenađivao svojim zadovoljstvom i žalio što nema kome da to ispriča. Probudio ga je Lihačovljev blagi glas.
- Spremni, vaša visosti, podelićete stražu na dva dela.
Petya se probudila.
- Već je svanulo, zaista, svanulo je! - vrisnuo je.
Prethodno nevidljivi konji postali su vidljivi do repa, a kroz gole grane vidjela se vodena svjetlost. Petja se stresao, skočio, izvadio rublju iz džepa i dao je Lihačovu, mahnuo, isprobao sablju i stavio je u korice. Kozaci su odvezali konje i stezali pojas.
„Evo komandanta“, rekao je Lihačov. Denisov je izašao iz stražarnice i, dozivajući Petju, naredio im da se spreme.

Brzo su u polumraku razmontirali konje, stegnuli obruče i sredili zaprege. Denisov je stajao na stražarnici i izdavao posljednja naređenja. Pješadija grupe, udarivši stotinu stopa, marširala je naprijed duž puta i brzo nestala između drveća u magli prije svitanja. Ezaul je naredio nešto kozacima. Petja je držao konja na uzdi, nestrpljivo čekajući naređenje da uzjaše. Umiveno hladnom vodom, lice, posebno oči, izgorele su od vatre, jeza mu je prošla niz leđa, a nešto mu je u celom telu brzo i ravnomerno zadrhtalo.
- Pa, je li sve spremno za tebe? - rekao je Denisov. - Daj nam konje.
Konji su dovedeni. Denisov se naljutio na Kozaka jer su mu obujmi bili slabi i, prekorivši ga, sjeo. Petja se uhvati za stremen. Konj ga je iz navike htio ugristi za nogu, ali Petja, ne osjećajući njegovu težinu, brzo je skočio u sedlo i, osvrćući se na husare koji su se kretali u mraku, dojahao do Denisova.
- Vasilije Fedoroviču, hoćete li mi nešto poveriti? Molim te... za ime boga... - rekao je. Činilo se da je Denisov zaboravio na Petjino postojanje. Osvrnuo se na njega.
„Pitam te za jednu stvar“, rekao je strogo, „da me poslušaš i da se nigde ne mešaš“.
Tokom cijelog putovanja, Denisov nije progovorio ni riječi s Petjom i jahao je u tišini. Kada smo stigli na rub šume, polje je osjetno postajalo svjetlije. Denisov je šapatom razgovarao sa esaulom, a kozaci su počeli da prolaze pored Petje i Denisova. Kada su svi prošli, Denisov je pokrenuo konja i jahao nizbrdo. Sjedeći na zadnjim nogama i klizeći, konji su se spustili sa svojim jahačima u jarugu. Petja je jahala pored Denisova. Drhtanje po cijelom tijelu se pojačalo. Postajalo je sve lakše, samo je magla skrivala udaljene predmete. Spuštajući se i osvrćući se, Denisov je klimnuo glavom kozaku koji je stajao pored njega.
- Signal! - on je rekao.
Kozak je podigao ruku i odjeknuo je pucanj. I u istom trenutku ispred se začuo topot konja u galopu, krici sa raznih strana i još pucnjeva.
U istom trenutku kada su se začuli prvi zvuci gaženja i vriske, Petja je, udarivši konja i otpustivši uzde, ne slušajući Denisova koji je vikao na njega, pojurio naprijed. Petji se učinilo da je odjednom osvanulo sjajno kao usred dana u trenutku kada se začuo pucanj. Galopirao je prema mostu. Kozaci su galopirali duž puta ispred. Na mostu je naišao na zaostalog kozaka i odjahao dalje. Neki ljudi ispred - sigurno su bili Francuzi - trčali su s desne strane puta na lijevu. Jedan je pao u blato pod nogama Petjinog konja.
Kozaci su se nagurali oko jedne kolibe, nešto radeći. Iz sredine gomile čuo se užasan vrisak. Petja je dojurio do ove gomile i prvo što je ugledao bilo je blijedo lice Francuza s donjom vilicom koja se tresla, držeći se za dršku uperenog koplja.
“Ura!.. Momci... naši...” viknu Petja i, davši uzde pregrijanom konju, pojuri naprijed niz ulicu.
Ispred su se čuli pucnji. Kozaci, husari i odrpani ruski zarobljenici, koji su trčali sa obe strane puta, vikali su nešto glasno i nespretno. Lep Francuz, bez šešira, sa crvenim, namrgođenim licem, u plavom šinjelu, odbio se od husara bajonetom. Kad je Petja galopirala, Francuz je već pao. Opet sam zakasnio, Petja mu je bljesnuo u glavi, a on je galopirao tamo gdje su se čuli česti pucnji. Pucnji su odjeknuli u dvorištu vlastelinske kuće u kojoj je sinoć bio sa Dolohovim. Francuzi su seli tamo iza ograde u gustom vrtu obraslom žbunjem i pucali na kozake koji su se nagomilali na kapiji. Približavajući se kapiji, Petja je, u dimu baruta, ugledao Dolohova sa bledim, zelenkastim licem, kako nešto viče ljudima. “Idite zaobilaznim putem! Čekajte pešadiju!” - vikao je, dok je Petja dovezla do njega.
„Čekaj?.. Ura!..“ poviče Petja i, ne oklevajući ni minute, odgalopira do mjesta odakle su se čuli pucnji i gdje je dim baruta bio gušći. Začuo se rafal, zacvilili su prazni meci i pogodili nešto. Kozaci i Dolohov galopirali su za Petjom kroz kapiju kuće. Francuzi, u ljuljačkom gustom dimu, jedni su bacili oružje i istrčali iz žbunja u susret kozacima, drugi su trčali nizbrdo do bare. Petja je galopirao na konju duž dvorišta vlastelinstva i, umjesto da drži uzde, čudno i brzo mahnuo je objema rukama i sve više padao iz sedla na jednu stranu. Konj se, naletevši na vatru koja je tinjala na jutarnjem svetlu, odmorio, a Petja je teško pala na mokro tlo. Kozaci su videli kako su mu se ruke i noge brzo trzale, uprkos činjenici da mu se glava nije pomerala. Metak mu je probio glavu.
Nakon razgovora sa visokim francuskim oficirom, koji mu je iza kuće izašao sa šalom na maču i saopštio da se predaju, Dolohov je sišao s konja i prišao Petji, koji je nepomično ležao, raširenih ruku.
„Spremni“, rekao je mršteći se i prošao kroz kapiju da sretne Denisova koji mu je išao prema njemu.
- Ubijen?! - povikao je Denisov, ugledavši izdaleka poznatu, nesumnjivo beživotnu poziciju u kojoj je ležalo Petjino telo.
„Spreman“, ponovio je Dolohov, kao da mu je izgovaranje ove reči pričinilo zadovoljstvo, i brzo otišao do zarobljenika, koji su bili okruženi sjašenim kozacima. - Nećemo to uzeti! – viknuo je Denisovu.
Denisov nije odgovorio; dojahao je do Petje, sišao s konja i drhtavim rukama okrenuo Petino već bledo lice, umrljano krvlju i prljavštinom, prema sebi.
„Navikla sam na nešto slatko. Odlične grožđice, uzmite ih sve”, prisjetio se. A Kozaci su se iznenađeno osvrnuli na zvukove slične lavežu psa, s kojim se Denisov brzo okrenuo, prišao ogradi i zgrabio je.
Među ruskim zarobljenicima koje su ponovo uhvatili Denisov i Dolohov bio je i Pjer Bezuhov.

Nije bilo novog naređenja francuskih vlasti o grupi zatvorenika u kojoj je Pjer bio, tokom čitavog njegovog kretanja iz Moskve. Ova partija 22. oktobra više nije bila sa istim trupama i konvojima sa kojima je napustila Moskvu. Polovinu konvoja sa mrvicama, koji ih je pratio tokom prvih marševa, kozaci su odbili, druga polovina je išla naprijed; nije više bilo pješačkih konjanika koji su hodali ispred; svi su nestali. Artiljeriju, koja je bila vidljiva ispred tokom prvih marševa, sada je zamenio ogroman konvoj maršala Žunoa, u pratnji Vestfalaca. Iza zarobljenika bio je konvoj konjičke opreme.
Od Vyazme, francuske trupe, koje su ranije marširali u tri kolone, sada su marširali u jednoj gomili. Znaci nereda koje je Pjer primetio na prvoj stanici iz Moskve sada su dostigli poslednji stepen.
Put kojim su išli bio je pun mrtvih konja s obje strane; odrpani ljudi koji su zaostajali za različitim timovima, stalno se mijenjali, pa se pridruživali, pa opet zaostajali za marširajućom kolonom.
Nekoliko puta tokom pohoda bilo je lažnih uzbuna, a vojnici konvoja su digli puške, pucali i trčali glavom bez obzira, gnječili jedni druge, ali su se onda ponovo okupili i grdili jedni druge zbog ispraznog straha.
Ova tri skupa, koji su marširali zajedno - konjički depo, depo zarobljenika i Junotov voz - ipak su činili nešto odvojeno i integralno, iako su se oba, i treći, brzo topili.
U depou, koji je u početku imao sto dvadeset kola, sada nije ostalo više od šezdeset; ostali su odbijeni ili napušteni. Nekoliko kola iz Junotovog konvoja je takođe napušteno i ponovo zarobljeno. Zaostali vojnici iz Davoutovog korpusa koji su dotrčali opljačkali su tri kola. Iz razgovora Nijemaca Pjer je čuo da je ovaj konvoj više čuvan nego zarobljenici, te da je jedan od njihovih drugova, njemački vojnik, strijeljan po naređenju samog maršala jer je srebrna kašika koja je pripadala maršalu ubijena. pronađeno na vojniku.
Od ova tri skupa najviše se topio depo zarobljenika. Od trista trideset ljudi koji su napustili Moskvu, sada ih je ostalo manje od sto. Zarobljenici su vojnicima u pratnji bili još veći teret nego sedla konjičkog skladišta i Junotov prtljažni voz. Junotova sedla i kašike, shvatili su da mogu za nešto biti od koristi, ali zašto su gladni i promrzli vojnici konvoja stražarili i čuvali iste one hladne i gladne Ruse koji su umirali i zaostajali na putu, za koje im je naređeno pucati, ne samo neshvatljivo, nego i odvratno. A stražari su se, kao da su se plašili tužne situacije u kojoj su i sami bili, da ne pokleknu pred sažaljenjem prema zarobljenicima i time im pogoršaju položaj, prema njima postupali posebno mrko i strogo.
U Dorogobužu, dok su vojnici konvoja, zatvorivši zarobljenike u štalu, otišli da opljačkaju svoje prodavnice, nekoliko zarobljenih vojnika kopalo je ispod zida i pobeglo, ali su ih Francuzi uhvatili i streljali.
Prethodno naređenje, uvedeno po izlasku iz Moskve, da zarobljeni oficiri marširaju odvojeno od vojnika, odavno je uništeno; svi koji su mogli hodali su zajedno, a Pjer se iz treće tranzicije već ponovo ujedinio sa Karatajevim i lilastim psom mašnom, koji je izabrao Karataeva za svog vlasnika.
Karatajev je trećeg dana napuštanja Moskve dobio istu groznicu od koje je ležao u moskovskoj bolnici, a kako je Karatajev oslabio, Pjer se udaljio od njega. Pjer nije znao zašto, ali pošto je Karatajev počeo da slabi, Pjer je morao da se potrudi da mu priđe. I prilazeći mu i slušajući one tihe jauke uz koje je Karatajev obično ležao u miru, i osećajući sada pojačan miris koji je Karatajev ispuštao iz sebe, Pjer se udaljio od njega i nije mislio na njega.
U zatočeništvu, u separeu, Pjer je naučio ne svojim umom, već cijelim svojim bićem, životom, da je čovjek stvoren za sreću, da je sreća u njemu samom, u zadovoljavanju prirodnih ljudskih potreba i da sva nesreća ne dolazi od nedostatak, ali iz viška; ali sada, u ove posljednje tri sedmice kampanje, saznao je još jednu novu, utješnu istinu – naučio je da na svijetu ne postoji ništa strašno. Naučio je da kao što ne postoji situacija u kojoj bi čovjek bio srećan i potpuno slobodan, tako ne postoji ni situacija u kojoj bi bio nesretan i neslobodan. Naučio je da postoji granica patnje i granica slobode, i da je ta granica vrlo blizu; da je čovjek koji je patio jer je jedan list bio umotan u njegovu ružičastu postelju patio na isti način kao što je patio sada, zaspavši na goloj, vlažnoj zemlji, hladeći jednu stranu, a grijajući drugu; da je, kada je obuvao svoje uske plesne cipele, patio na potpuno isti način kao i sada, kada je hodao potpuno bos (cipele su mu odavno postale raščupane), sa nogama prekrivenim ranama. Saznao je da kada se, kako mu se činilo, svojom voljom oženio svojom ženom, nije bio slobodniji nego sada, kada je noću bio zaključan u štali. Od svega što je kasnije nazvao patnjom, a što je tada gotovo i nije osjećao, glavna stvar su bila njegova bosa, izlizana, šugava stopala. (Konjsko meso je bilo ukusno i hranljivo, slani buket baruta, korišćen umesto soli, bio je čak i prijatan, nije bilo mnogo hladnoće, a danju je uvek bilo vruće u šetnji, a noću je bilo vatre; vaške koje su pojeli tijelo ugodno zagrijano.) Jedna stvar je bila teška.u početku su to noge.
Drugog dana marša, nakon što je pregledao svoje rane pored vatre, Pjer je pomislio da je nemoguće zgaziti ih; ali kad su svi ustali, hodao je šepajući, a onda, kada se zagrijao, hodao je bez bolova, iako mu je uveče bilo još gore gledati noge. Ali nije ih gledao i razmišljao je o nečem drugom.
Sada je samo Pjer shvatio punu snagu ljudske vitalnosti i spasonosnu moć pokretne pažnje uložene u čoveka, slično onom spasonosnom ventilu u parnim mašinama koji ispušta višak pare čim njena gustina pređe poznatu normu.
Nije vidio ni čuo kako su strijeljani zaostali zarobljenici, iako ih je na ovaj način već umrlo više od stotinu. Nije razmišljao o Karataevu, koji je svakim danom slabio i, očigledno, uskoro će ga doživeti ista sudbina. Pjer je još manje razmišljao o sebi. Što je njegova situacija bila teža, to je budućnost bila strašnija, sve više su mu, bez obzira na situaciju u kojoj se nalazio, dolazile radosne i umirujuće misli, sjećanja i ideje.

22. u podne, Pjer je išao uzbrdo po prljavom, klizavom putu, gledajući u svoja stopala i u neravnine na stazi. S vremena na vrijeme je pogledao u poznatu gomilu koja ga je okruživala, a opet u svoja stopala. Oboje su mu bili podjednako njegovi i poznati. Lilastonogi Grey veselo je trčao kraj puta, povremeno, kao dokaz svoje okretnosti i zadovoljstva, podvlačeći zadnju šapu i skačući na tri pa opet na sve četiri, jureći i lajući na vrane koje su sjedile na strvinu. Grey je bio zabavniji i glatkiji nego u Moskvi. Sa svih strana ležalo je meso raznih životinja - od ljudi do konja, u različitom stepenu raspadanja; a vukove su držali podalje hodajući ljudi, tako da je Grey mogao jesti koliko je htio.
Od jutra je padala kiša i činilo se da će proći i razvedriti se nebo, ali nakon kraćeg zaustavljanja kiša je počela još jače da pada. Put zasićen kišom više nije upijao vodu, a potoci su tekli duž kolotraga.
Pjer je hodao, osvrćući se oko sebe, brojeći korake u tri i brojeći na prste. Okrenuvši se kiši, unutra je rekao: hajde, hajde, daj još, daj još.
Činilo mu se da ni o čemu ne razmišlja; ali daleko i duboko negde njegova duša pomisli nešto važno i utešno. Ovo je bio nešto poput suptilnog duhovnog izvoda iz njegovog jučerašnjeg razgovora sa Karatajevim.
Jučer, na noćnom zastoju, rashlađen ugašenom vatrom, Pjer je ustao i otišao do najbliže, bolje zapaljene vatre. Pored vatre, kojoj je prišao, sjedio je Platon, pokrivši glavu kaputom poput misnice, i svojim svadljivim, ugodnim, ali slabim, bolnim glasom pričao vojnicima priču poznatu Pjeru. Već je bila prošla ponoć. To je bilo vrijeme kada se Karatajev obično oporavljao od grozničavog napada i bio je posebno živ. Približavajući se vatri i čuvši Platonov slab, bolan glas i videvši njegovo sažaljivo lice blistavo obasjano vatrom, nešto je neprijatno ubolo Pjerovo srce. Uplašio se sažaljenja prema ovom čovjeku i htio je otići, ali nije bilo druge vatre, a Pjer je, pokušavajući ne gledati u Platona, sjeo blizu vatre.
- Kako je tvoje zdravlje? - pitao.
- Kako je tvoje zdravlje? „Bog ti neće dozvoliti da umreš zbog svoje bolesti“, rekao je Karatajev i odmah se vratio na priču koju je započeo.
"...I tako, brate moj", nastavio je Platon sa osmehom na svom mršavom, bledom licu i sa posebnim, radosnim sjajem u očima, "evo, brate moj..."
Pjer je odavno znao ovu priču, Karatajev mu je ovu priču ispričao sam šest puta, i to uvek sa posebnim, radosnim osećanjem. Ali bez obzira koliko je Pjer dobro poznavao ovu priču, sada ju je slušao kao da je nešto novo, a ono tiho oduševljenje koje je Karatajev očigledno osećao dok je pričao, takođe je preneto Pjeru. Ova priča je bila o starom trgovcu koji je živio pristojno i bogobojažljivo sa svojom porodicom i koji je jednog dana otišao sa prijateljem, bogatim trgovcem, u Makar.
Zaustavivši se u jednoj gostionici, oba trgovca su zaspala, a sutradan je trgovčev drug pronađen izboden i opljačkan. Ispod jastuka starog trgovca pronađen je krvav nož. Trgovcu je suđeno, kažnjen bičem i nakon što mu je izvukao nozdrve - kako je to rekao Karataev - poslat je na teški rad.
„I tako, brate moj“ (Pjer je u ovom trenutku uhvatio priču Karatajeva), ovaj slučaj traje deset godina ili više. Starac živi na teškom radu. Kako slijedi, on se pokorava i ne čini štetu. On samo traži od Boga smrt. - Dobro. A ako se okupljaju noću, osuđenici su kao ti i ja, a starac je sa njima. I razgovor se okrenuo ko za šta pati i zašto je Bog kriv. Počeli su da pričaju, da je jedan izgubio dušu, da je jedan izgubio dve, da je jedan zapalio, da je jedan pobegao, nema šanse. Počeli su da pitaju starca: zašto patiš, deda? Ja, moja draga braćo, kaže, patim za svoje i za tuđe grijehe. Ali nisam uništio nijednu dušu, nisam uzeo tuđu imovinu, osim što sam ih razdao jadnoj braći. Ja sam, braćo moja draga, trgovac; i imao veliko bogatstvo. Tako i tako, kaže on. I ispričao im je kako se sve to dogodilo, po redu. „Ne brinem za sebe“, kaže on. To znači da me je Bog pronašao. Jedno mi je, kaže, žao moje starice i djece. I tako je starac počeo da plače. Ako se ta ista osoba našla u njihovom društvu, to znači da je ubio trgovca. Gde je deda rekao da je bio? Kada, u kom mjesecu? Sve sam pitao. Srce ga je boljelo. Prilazi starcu na ovaj način - pljesak po nogama. Za mene, kaže, stari, ti nestaješ. Istina je istinita; nevino uzalud, veli, momci, ovaj covek pati. „Učinio sam istu stvar“, kaže on, „i stavio ti nož pod pospanu glavu.“ Oprosti mi, kaže, deda, zaboga.
Karatajev je zaćutao, radosno se osmehujući, gledajući u vatru, i ispravljao trupce.
- Starac kaže: Bog će ti oprostiti, ali svi smo mi grešnici Bogu, ja patim za svoje grijehe. I sam je počeo da plače gorke suze. Šta misliš, sokole", rekao je Karataev, sijajući sve sjajnije i blistaviji sa oduševljenim osmehom, kao da ono što je sada imao da ispriča sadrži glavnu čar i čitav smisao priče, "šta misliš, sokole, ovog ubicu , glavni se pojavio. Ja sam, kaže, upropastio šest duša (bio sam veliki zlikovac), ali najviše mi je žao ovog starca. Neka ne plače na mene. Pojavio se: otpisali su, poslali papir kako treba. Mjesto je daleko, do suđenja i postupka, dok se ne otpišu svi papiri kako treba, po nadležnima, tj. Stiglo je do kralja. Do sada je došao kraljevski ukaz: osloboditi trgovca, dati mu nagrade, onoliko koliko su nagrađene. Stigao je papir i počeli su da traže starca. Gdje je takav starac uzalud patio nevino? Papir je došao od kralja. Počeli su da traže. – Karatajevu je zadrhtala donja vilica. - I Bog mu je već oprostio - umro je. Dakle, sokole“, završio je Karatajev i dugo gledao ispred sebe, nemo se smešeći.
Ne sama ova priča, već njen tajanstveni smisao, ona oduševljena radost koja je blistala na licu Karatajeva zbog ove priče, tajanstveni smisao ove radosti, ona je sada nejasno i radosno ispunjavala Pjerovu dušu.

– A vos mesta! [Dođite na svoja mesta!] - odjednom je povikao glas.
Između zarobljenika i stražara vladala je radosna zbrka i iščekivanje nečeg veselog i svečanog. Povici komande čuli su se sa svih strana, a na lijevoj strani, kasajući oko zarobljenika, pojaviše se konjanici, dobro obučeni, na dobrim konjima. Na svim njihovim licima bio je izraz napetosti koju ljudi imaju kada su bliski višim vlastima. Zarobljenici su se zbili jedan uz drugog i gurnuti s ceste; Stražari su se postrojili.
– L"Empereur! L"Empereur! Le marechal! Le duc! [Care! Care! Marshal! Vojvodo!] - a dobro uhranjeni stražari tek što su prošli kad je u vozu zagrmila kočija, na sivim konjima. Pjer je ugledao mirno, zgodno, debelo i belo lice čoveka sa trougaonim šeširom. Bio je to jedan od maršala. Šerifov pogled se okrenuo ka velikom, uočljivom Pjerovom liku, a u izrazu s kojim se ovaj maršal namrštio i okrenuo lice, Pjer je kao da je imao samilost i želju da to sakrije.
General koji je vodio depo, crvenog, uplašenog lica, vozeći svog mršavog konja, galopirao je za kočijom. Nekoliko oficira se okupilo i vojnici su ih opkolili. Svi su imali napeta, uzbuđena lica.
– Qu"est ce qu"il a dit? Qu"est ce qu"il a dit?.. [Šta je rekao? Šta? Šta?..] - čuo je Pjer.
Tokom maršalovog prolaza, zarobljenici su se stisnuli, a Pjer je ugledao Karatajeva, kojeg nije video tog jutra. Karatajev je sedeo u kaputu, naslonjen na brezu. Na njegovom licu, pored jučerašnjeg izraza radosnih emocija kada je ispričao priču o nevinoj patnji trgovca, bio je i izraz tihe svečanosti.

Svemirski brodovi Bobkov Valentin Nikolajevič

Višenamjenski svemirski brod "Sojuz"

Višenamjenski svemirski brod "Sojuz"

Dizajn letjelice, njene dimenzije i težina, kao i sastav glavnih sistema i njihove glavne karakteristike zavise od zadataka koji se rješavaju u letu. Međutim, stvorene su i višenamjenske svemirske letjelice širokih mogućnosti. To prvenstveno uključuje svemirski brod Sojuz i njegove modifikacije. Rad na razvoju ove letjelice započeo je početkom 60-ih godina, ubrzo nakon leta prvih kosmonauta na svemirskom brodu Vostok.

Nova svemirska letjelica značajno se razlikovala po rasporedu i sastavu od svojih prethodnika, a njeni glavni sistemi ne samo da su ponovo razvijeni, već su i postali univerzalniji. Uz naknadne modifikacije svemirske letjelice Sojuz, ovi sistemi su dodatno poboljšani. Ipak, osnovni izgled letjelice Sojuz je sačuvan u originalnoj verziji, a ova letjelica je omogućila rješavanje niza novih tehničkih problema, kako u autonomnom letu, tako iu sklopu orbitalnih kompleksa.

Masa lansiranja čitavog raketno-kosmičkog sistema Sojuz bila je 310 tona.

Prvi ljudski letovi u svemir pokazali su da je, kako bi se produžilo trajanje čovjekovog boravka u orbiti, potrebno poboljšati uvjete unutar letjelice, prije svega, bila je potrebna prostranija prostorija za astronaute. To je posebno bilo vidljivo tokom dugih (do 2 sedmice) letova američkih astronauta u kabini svemirske letjelice Gemini. Prema ovim astronautima, KK kabina je bila manja od prednje strane minijaturnog Volkswagenovog automobila, ali sa dodatnom kontrolnom pločom veličine velikog televizora u boji stisnutog između sedišta. Bilo je teško ostati na Zemlji u takvoj kabini čak i nekoliko sati (dužem boravku u svemiru je, u izvjesnom smislu, pomogla bestežinsko stanje).

Rice. 6. Izgled svemirske letjelice Sojuz

Kada su počeli da projektuju svemirsku letelicu Sojuz (slika 6), stručnjaci su odlučili da u njen sastav uvedu dodatni životni prostor, koji su nazvali domaćinstvo (ili orbitala). Odeljak je astronautima služio kao radna soba, soba za odmor, trpezarija, laboratorija i komora za vazdušnu komoru. Ovaj raspored je racionalan za višenamjenski CC za jednokratnu upotrebu. Konkretno, to je omogućilo smanjenje dimenzija i težine SA, što se, kao što je poznato, čini racionalnim za CC za jednokratnu upotrebu. U ovom slučaju, termička zaštita, padobranski sistemi, motori za meko sletanje i kočioni pogonski sistem sa rezervnim gorivom za spuštanje postaju minimalni.

Ukupna unutrašnja zapremina odeljenja za smeštaj letelice Sojuz bila je veća od 10 m3, slobodna zapremina je bila 6,5 ​​m3, uključujući 4 m3 za smeštajni odeljak. Pored letelice i službenog odeljka, letelica je sadržala odeljak za instrumente i sklop, u koji su pored pogonskog sistema bili smešteni sistemi koji se koriste u orbitalnom letu.

Osnovna razlika između nove letjelice i njenih prethodnika bila je, prije svega, mogućnost širokog manevriranja u orbiti. Rendezvous-korekcioni pogonski sistem uključivao je glavni i rezervni motor sa više pokretanja, koji su razvijali potisak od oko 4,1 odnosno 4 kN, rezervoare sa dvokomponentnim gorivom do 900 kg (dušična kiselina + dimetilhidrazin), sistem za dovod goriva i kontrole. Ovaj pogonski sistem je, pored spuštanja sa orbite, obezbeđivao promene u orbitalnim parametrima i manevrisanje letelice pri približavanju drugoj letelici.

Završni manevri tokom pristajanja za postizanje pristajanja zahtijevali su finiju kontrolu brzine letjelice. Za ovo, kao i za obavljanje drugih režima upravljanja u različitim fazama leta, letelica Sojuz je opremljena reaktivnim sistemom upravljanja koji se sastoji od nekoliko grupa upravljačkih motora različitog potiska (slika 7).

Rice. 7. Sistem upravljanja mlazom svemirskog broda Sojuz: 1 - senzor temperature, 2 - rezervni cilindar za gas, 3 - glavni cilindar za gas, 4 - senzor pritiska, 5 - rezervni ventili za pojačanje, 9 - glavni ventili za pojačanje, 7 - filter za gas, 8 - reduktor, 9 - ventil za kombinovanje rezervoara, 10 - rezervni rezervoar za gorivo, 11 - glavni rezervoari za gorivo, 12 - ventili rezervnog rezervoara, 13 - ventili glavnog rezervoara, 14 - ventil za odvajanje vodova, 15. 16 - ventili za dovod goriva, 17 - ventili za gorivo filter, 18, 19 - razdjelnici, 20 - startni ventil, 21 - startni ventil, 22 - motor malog potiska, 23 - motor visokog potiska

Jedna od ovih grupa, smještena blizu centra mase svemirske letjelice u odjeljku za instrumente i sklopove i koja se sastoji od 10 motora od približno 100 N svaki, korištena je za promjenu brzine translacijskog kretanja. Za kontrolu položaja sa visokom preciznošću u ekonomičnom načinu rada, korištena je grupa od 8 motora s potiskom od 10–15 N svaki, smještenih u stražnjem dijelu istog odjeljka. Postojala su i još 4 motora sa potiskom od 100 N svaki za efikasnije povećanje ugaone brzine kada su orijentisani po nagibu i kursu.

Kao i na prvom sovjetskom svemirskom brodu, u stambenim prostorima letjelice Sojuz održavala se normalna vazdušna atmosfera sa pritiskom od 760 ± 200 mm Hg. Art. Sistem održavanja života je također izgrađen na prethodno opisanim principima uz niz poboljšanja.

Kako bi se minimizirao vanjski prijenos topline, svi odjeljci svemirske letjelice izolovani su takozvanom termo-vakum toplotnom izolacijom. Činjenica je da je od svih vrsta vanjskog prijenosa topline u orbiti, praktično samo prijenos topline zračenja (zagrijavanje zbog zračenja Sunca i Zemlje i hlađenje zbog zračenja sa površine same letjelice) važan u uslovima vakuuma, što zavisi od prvenstveno na tzv. optička svojstva površine (stepen njene crnine).

Svaki sloj termo-vakumske toplotne izolacije, do neke aproksimacije, dobro reflektuje zrake, a višeslojni paket takve toplotne izolacije praktično eliminiše i apsorpciju i zračenje toplote. Čak su i neki od potrebnih „prozora“ (na primjer, glavna mlaznica motora) bili prekriveni termoizolacijskim poklopcem od vakuumskog stakla, opremljen automatskim pogonom za otvaranje i zatvaranje poklopca.

Međutim, unutar letjelice, toplota se neprekidno oslobađa: emituju je sami astronauti, a sva potrošena električna energija se na kraju pretvara praktično u toplotu. Zbog toga je neophodno ispustiti ovu toplotu preko letelice. U tu svrhu, iznad dijela obloge pretinca za instrumente fiksiran je vanjski radijator čija je površina odbijala većinu sunčevih zraka i intenzivno zračila toplinu u svemir. Kao rezultat toga, ova površina je uvijek bila hladna, a rashladna tekućina koja je cirkulirala kroz radijator bila je intenzivno hlađena.

Količina rashladne tečnosti koja teče kroz radijator se promenila, a samim tim i regulisano oslobađanje toplote. Uz pomoć pumpi, rashladna tečnost je pumpana kroz opsežan sistem izmjenjivača topline do svih odjeljaka svemirske letjelice.

Svemirski brod Sojuz izveo je letove (uključujući i autonomne) različitog trajanja do 18 dana (svemirski brod Sojuz-9 sa kosmonautima A.G. Nikolajevim i V.I. Sevastjanovim). Dugotrajan, opsežan program leta i, kao posljedica toga, veća složenost sistema koji su trošili mnogo električne energije doveli su do stvaranja novog sistema napajanja sa solarnim panelima. Dva solarna panela, postavljena nakon što je svemirska letjelica ušla u orbitu, snabdijevala su električnom energijom sve sisteme svemirskih letjelica, uključujući punjenje baterije, koja se naziva bafer baterija.

Za efikasniji rad solarnih panela, solarne ćelije su orijentisane (ako je moguće) tako da ravni baterija budu okomite na sunčeve zrake. Ova orijentacija se obično održava zbog činjenice da se brodu daje određena, relativno mala brzina rotacije (ovaj način leta se naziva okretanje na Suncu). U tom slučaju se pune bafer baterije, a opet se orijentacija letjelice može promijeniti kako bi se izveli drugi dijelovi programa leta.

Treba reći nekoliko riječi o nekim prednostima i nedostacima solarnog sistema. Prije svega, ovaj relativno jednostavan i pouzdan sistem postaje efikasan samo za dovoljno duge letove, jer njegova masa ne ovisi o vremenu upotrebe. Istovremeno, takav sistem zahtijeva prilično velike panele koji se mogu razmjestiti, koji ograničavaju manevarsku sposobnost letjelice, posebno u periodima orijentacije prema Suncu.

Najsloženiji sistemi svemirskog broda Sojuz uključivali su set kontrola manevrisanja: korekciju parametara orbite, susret i pristajanje. Od samog početka, ova vozila su bila projektovana na način da je postojalo više kontrolnih petlji i da su se složeni manevri mogli izvoditi automatski ili poluautomatski. Komande za uključivanje ovih načina rada mogu izdavati i astronauti i sa Zemlje putem komandne radio veze.

To se posebno odnosilo na upravljanje drugim sistemima svemirske letjelice Sojuz (održavanje života, termička kontrola, napajanje itd.). Prisutnost automatskih sklopova zakomplikovala je same sisteme, ali je proširila mogućnosti pri izvođenju različitih programa i naknadno omogućila stvaranje fundamentalno novih svemirskih kompleksa (orbitalne svemirske stanice Salyut sa sustavom za opskrbu transporta zasnovanim na bespilotnom teretnom brodu Progress).

Pokazalo se da su sistemi susreta i pristajanja fundamentalno novi i složeni. Prilikom izvođenja operacija susreta i pristajanja, mnogi, ako ne i većina, sistemi svemirskih letjelica i zemaljski sistemi za praćenje, komandu i kontrolu učestvuju. Ovo su očigledno najsloženije operacije koje se izvode u orbiti. Da biste napravili približavanje, prvo morate odrediti orbite obje letjelice i kontinuirano preračunavati ove podatke tokom manevara svemirske letjelice (na kraju krajeva, svaka aktivacija motora mijenja ove parametre).

Za rješavanje ovog problema koriste se zemaljska i vazdušna navigacija i računarski objekti. Glavna posljedica ovih proračuna je određivanje parametara korekcijskog impulsa. Štaviše, motor koji daje ovaj impuls mora se uključiti u strogo određenoj tački u orbiti, u strogo određenom smjeru, u precizno izračunato vrijeme, i, konačno, motor mora raditi vrlo određeno vrijeme. Samo u tom slučaju letjelice će se početi postepeno približavati jedna drugoj prema zakonima nebeske mehanike.

Tipično, nekoliko korekcijskih impulsa se izdaje tokom procesa približavanja. I svaki put na Zemlji se rade složeni proračuni na matematičkom modelu, uzimajući u obzir zakone nebeske mehanike, tako da svaka letjelica „zna” svoj manevar, a za to je potreban koordiniran rad svih sistema letjelica. Letelica mora biti orijentisana na izračunatu poziciju u orbitalnom koordinatnom sistemu, čija je jedna osa usmerena ka centru Zemlje i koja neprekidno „rotira“ zajedno sa letelicom u orbiti, a druga osa usmerena duž vektor brzine svemirske letjelice.

Nakon uključivanja pogonskog sistema za korekciju blizine potrebno je održavati i stabilizirati kutni položaj letjelice. Samo uključivanje i isključivanje, kao i rad glavnog motora i rad upravljačkog sistema, motora reaktivnog upravljačkog sistema i drugih sredstava zahtevaju koordiniran rad ostalih sistema (oprema za radio kontrolu i nadzor, termička kontrola itd. .). Naravno, sve radnje moraju biti striktno sinhronizovane.

Kao rezultat svih manevara, letjelica mora ući u izračunato mjesto susreta, a da bi pristala, mora tamo stići ne samo u isto vrijeme, već na svaki svemirski „datum“ (američki stručnjaci to zovu „ randevu”). , ali i sa malim relativnim brzinama. Drugim riječima, do trenutka kada stignu do izračunate tačke, svi orbitalni parametri obje letjelice trebali bi biti praktično jednaki. Nakon toga, čini se da zakoni nebeske mehanike slabe svoj učinak, praktično nemaju utjecaja na relativno kretanje, a ostatku puta, posljednjim kilometrima, može se prići „kao avion“, tj. održavajući koaksijalni položaj dok postepeno gašenje preostale brzine, bočno i vertikalno rušenje

Postoji nekoliko načina i sredstava da se osigura prolazak posljednjih nekoliko kilometara ove dugačke staze - najteže dionice randevua u orbiti. Na svemirskom brodu Soyuz za to je korištena posebna oprema za radio navođenje. Omogućio je određivanje udaljenosti između svemirskih letjelica, brzine približavanja i smjera "jedna prema drugoj". Ako relativna brzina isprva nije bila prevelika, pomoću posebnog računarskog uređaja određivali su se parametri korektivnih impulsa, koji su postupno „tjerali“ letjelicu u „usku cijev“ koja je vodila do pristajanja.

Proces na ovom dijelu leta obično traje 15-20 minuta i možda je najintenzivniji na Zemlji iu svemiru. Sve operativne sisteme na brojnim zemaljskim i plutajućim tačkama praćenja nadziru stotine operatera i stručnjaka u centru za kontrolu leta.

Dakle, otpočevši orbitalni let relativnom (odnosno u odnosu na drugu letjelicu) brzinom od nekoliko stotina metara u sekundi, letjelica se približava cilju svog leta brzinom manjom od 0,5 m/s. Ipak, potreban je čitav sistem amortizera da se bez oštećenja spoje dvije svemirske letjelice, od kojih svaka teži nekoliko tona ili čak desetine tona. Ovu i druge funkcije povezivanja svemirskih letjelica u jednu strukturu obavlja sistem pristajanja.

Za svemirsku letjelicu Sojuz kreirano je nekoliko varijanti uređaja za pristajanje. Prvi tip priključnih jedinica, uz pomoć kojih su usidrene letjelice Sojuz-4 i Sojuz-5, proizveo je samo krutu vezu letjelice. Kosmonauti A.S. Eliseev i E.V. Khrunov izvršili su "transfer" iz jedne svemirske letjelice u drugu kroz svemir, koristeći odeljak za domaćinstvo kao vazdušnu komoru.

Nastao kasnije, krajem 60-ih, projektom je osigurana hermetička veza spojnice sa formiranjem prijelaznog tunela (sl. 8). Ovaj uređaj za pristajanje, prvi put postavljen na orbitalnu stanicu Saljut i transportnu letjelicu Sojuz, već drugu deceniju uspješno radi u svemiru. Docking sistem (sva kontrolna oprema uključena u direktnu vezu svemirskih letjelica) može raditi automatski ili se kontrolisati daljinski. Ovaj dizajn je također bio koristan u stvaranju teretnih brodova Progress.

Rice. 8. Šema pristajanja svemirske letjelice Sojuz sa stanicom Saljut: a - formiranje primarne mehaničke veze, b - formiranje sekundarne mehaničke veze, c - prekid primarne mehaničke veze, d - otvaranje prelaznih otvora (1 - konus za prijem, 2 - šipka, 3 - utičnica, 4 - glava šipke, 5 - brava okvira za priključivanje, 6 - pogon poklopca poklopca, 7 - poklopac poklopca, 8 - poluga za nivelaciju)

Radio-kompleks svemirske letjelice Sojuz osigurava izvođenje svih prethodno navedenih pet glavnih funkcija (dvosmjerna komunikacija, televizija, mjerenje trajektorije, daljinsko upravljanje, telemetrijska kontrola) tokom orbitalnog leta, prilikom spuštanja iz orbite i nakon slijetanja. Dio ovih sredstava, smještenih u letjelici, omogućava održavanje gotovo kontinuirane dvosmjerne komunikacije sa astronautima (osim područja najintenzivnijeg kočenja u atmosferi, kada je letjelica okružena slojem elektroprovodljive plazme). , neproziran u radio opsegu). Prilikom spuštanja padobranom i nakon spuštanja dobijaju se radio-ležajevi.

Kao što je ranije spomenuto, svemirska letjelica Sojuz postala je prva domaća svemirska letjelica koja je izvršila kontrolirano spuštanje u atmosferu. Zbog toga je tačnost sletanja značajno povećana, potraga je pojednostavljena i pomoć astronautima je postala efikasnija, što je posebno važno nakon dugih letova, nakon uticaja velikih fizičkih i emocionalnih preopterećenja na ljudsko tijelo tokom spuštanja, koji se prethodno prilagodio potpunom odsustvu preopterećenja u uslovima bestežinskog stanja.

Posljednju tačku u letu postiže SA kada dodirne Zemlju. Zbog poboljšanja sistema sletanja, ovaj je postao mekan, što je obezbeđeno aktiviranjem 4 barutana, proizvedena signalom specijalnog visinomera na visini od oko 1 m. Prilikom poletanja i sletanja astronauti se smeštaju u svemirska letjelica u kolevci umetnuta u sjedišta i izrađena po narudžbi - kolevka ove stolice izrađena je prema konturama tijela astronauta. Osim toga, sama sjedišta imaju posebne amortizere. Sve to pomaže astronautima da izdrže teška preopterećenja.

Raketno-svemirski sistem Sojuz opremljen je pažljivo dizajniranim SAS sistemom. Potonji osigurava odvajanje i uklanjanje dijela svemirske letjelice iz rakete-nosača kao dijela takozvane glavne jedinice u slučaju prijeteće situacije. Spasavanje posade u letjelici je zapravo osigurano od perioda kada se raketno-svemirski sistem nalazi na lansirnoj rampi do ulaska u orbitu. U početnim fazama, podizanje se vrši posebnim pogonskim sistemom na čvrsto gorivo, koji se nalazi na prednjem oplati lansirne rakete, koji štiti letjelicu od aerodinamičkih opterećenja.

Potisak glavnog motora SAS je oko 800 kN. Pogonski sistem također uključuje bočni vučni motor i standardni SAS dump motor s potiskom od oko 200 kN. Nakon toga, NN prednji oklop se oslobađa (otvaranje zakrilaca pomoću motora na čvrsto gorivo). CC se tada može jednostavno odvojiti od PH. Štaviše, u svim slučajevima za sletanje se koristi raspoloživa standardna oprema sistema za sletanje.

Program letova sa posadom svemirskog broda Sojuz, koji je 23. aprila 1967. započeo V. M. Komarov na letelici Sojuz-1, uključivao je 39 letova svemirskih letelica sa kosmonautima na brodu (uključujući jedan suborbitalni) i 2 leta svemirskih letelica bez kosmonauta. Ukupno je u programu učestvovalo 40 različitih sovjetskih kosmonauta i 9 stranih (u okviru programa Interkosmos).

Iz knjige Bitka za zvijezde-2. Svemirska konfrontacija (I dio) autor Pervušin Anton Ivanovič

Alternativa-6: Savez interplanetarnih socijalističkih republika Jednom, početkom 80-ih, potpredsjednika kosmonautičke federacije Borisa Nikolajeviča Čugunova pitali su da li je već moguće poslati ekspediciju na Mars i da li će SSSR to preduzeti. Boris Nikolajevič je težak

Iz knjige Bitka za zvijezde-2. Svemirska konfrontacija (II dio) autor Pervušin Anton Ivanovič

Eksperimentalna svemirska stanica Sojuz Kada se svemirske letjelice 7K (Sojuz) više nisu smatrale samo sastavnim dijelom sovjetskog lunarnog programa, odlučeno je da se koriste za letove do orbitalnih stanica koje se razvijaju. Prvi korak u ovome

Iz knjige Uzlet 2006 10 autor autor nepoznat

Sojuz TMA-9 isporučio je novu posadu i prvog svemirskog turistu na ISS.U septembru je još jedan ruski svemirski brod Sojuz lansiran na Međunarodnu svemirsku stanicu. Prvi put u istoriji astronautike, američka turistkinja je na njemu otišla u svemir.

Iz knjige Uzlet 2006 12 autor autor nepoznat

Prvi Sojuz lansiraće se sa Kurua za dve godine.Ruska vlada je 16. novembra Državnoj Dumi podnela predlog zakona o ratifikaciji sporazuma između Rusije i Francuske o saradnji u razvoju i stvaranju raketa-nosača Sojuz za lansiranja sa kosmodroma u Francuska

Iz knjige Istorija tenka (1916 – 1996) autor Šmeljev Igor Pavlovič

Sovjetski Savez U jesen 1919. Vijeće vojne industrije RSFSR-a odlučilo je pokrenuti proizvodnju domaćih tenkova na bazi modela Renault. Izbor nije bio slučajan i činio se razumnim u to vrijeme. Krajem 1919. jedan od zarobljenih Renaulta dovezen je u fabriku Sormovo. Za njega

Iz knjige Polijetanje 2008 01-02 autor autor nepoznat

Ruski Sojuz lansirao je kanadski radar 14. decembra u 16.17 po moskovskom vremenu sa lansera broj 6 lokacije kosmodroma Bajkonur broj 31. Lansirne posade Roskosmosa, koje je naručila rusko-evropska kompanija Starsem, lansirale su raketu-nosač Sojuz-FG sa gornja faza

Iz knjige Svemirski brodovi autor Bobkov Valentin Nikolajevič

Transportna letelica "Sojuz T" Prošlo je više od 20 godina od početka projektovanja letelice "Sojuz". Naravno, za to vrijeme je tehnologija općenito, a posebno svemirska tehnologija, kao njena vodeća grana, daleko napredovala. Sistemi na brodu postali su široko korišteni na svemirskim letjelicama.

Iz knjige Vazduhoplovstvo 2000 03 autor autor nepoznat

Laki višenamjenski helikopter Mi-2 Efim Gordon, Dmitrij Komisarov (Moskva) S fotografijom B. Vdovenko / arhiv V. Kulikov / Boris Vdovenko / arhiv Viktor Kulikov Krajem 50-ih, laki helikopter Mi-1 je bio široko rasprostranjen koristi se u Oružanim snagama i nacionalnoj ekonomiji SSSR-a s klipnim motorom AI-26V koji više nije

Iz knjige Putanja života [sa ilustracijama] autor Feoktistov Konstantin Petrovič

"Sojuz" Počeo je u ljeto 1959. godine. U jeku rada na “Vostoku”. U radionicama je počela izrada prvih karoserija spuštajućih vozila i odeljaka za instrumente, projektantske službe su radile punim kapacitetom, pripremala se tehnička dokumentacija, električari

Iz knjige Motocikli. Istorijska serija TM, 1989 autor Časopis "Tehnologija-Mladi"