Kako sastaviti kvadrokopter vlastitim rukama. Postavljanje i upravljanje kvadrokopterom. Kako sami sastaviti kvadrokopter - osnove za početnike Domaći kvadrokopter sa kamerom

Kupovina gotovog kvadrokoptera najlakša je opcija da postanete vlasnik letećeg modela s četiri rotora. Za one koji ne traže lake načine i žele uživati ​​u procesu montaže, najbolja opcija bila bi sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama.

Proces sklapanja kvadrokoptera sastoji se od 6 koraka:

1. Izrada plana i budžeta za montažu prema zahtjevima i željenom konačnom rezultatu, izračunavanje karakteristika opreme pomoću posebnog kalkulatora, ili jednostavno sjedite na našem forumu i razgovarajte s iskusnim modelarima koji će vam pomoći u odabiru dijelova;
2. Tražite optimalne prodavnice na osnovu odnosa cene i kvaliteta,
3. Izbor i nabavka potrebnih komponenti;
4. Priprema komponenti prije montaže;
5. Sastavljanje i postavljanje i testiranje kvadrokoptera.
6. Probni letovi i prilagođavanja ako je potrebno.

Ako imate minimalno iskustvo, broj koraka se može smanjiti na dva.

Mislim da nema potrebe pričati o tome da morate imati minimum vještina za upravljanje helikopterom. Ako ih nema, trebate vježbati na simulatoru ili kupiti jeftin kvadrokopter koji je otporan na padove i ne može nanijeti mnogo štete drugima u rukama neiskusnog pilota.

U ovom članku ćemo razmotriti samo tačku 2.

Dakle, za sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama trebamo:

• Okvir kvadrokoptera. Glavni kriteriji su veličina, materijal izrade i funkcionalnost.
  Najčešći su okviri veličine 450 (450 mm od motora do motora) sa dugim nogama, češće se koriste za snimanje pomoću kardana. Kao i kompaktni okviri veličine 250, najčešće se koriste za izradu kvadrokoptera za FPV letove i trke velikih brzina.
  Materijal od kojeg je napravljen okvir je poželjniji od karbona. Lagan je i izdržljiv. Ali i najskuplji od svih dostupnih materijala. Slijede stakloplastike i plastika. Oba ova materijala su inferiornija po težini i snazi ​​u odnosu na ugljik i mnogo su jeftinija.
  Funkcionalnost koja može biti prisutna na okviru je ugrađena ploča za napajanje (PCB) sa dimenzionalnim LED pozadinskim osvjetljenjem. Platforma za montažu kamere. Preklopne grede. Nedavno su se počeli proizvoditi okviri sa sklopivim nogama, pretinci za regulatore brzine i nosači za kontrolor leta.
• Motori bez četkica za kvadrokoptere. Među glavnim karakteristikama, osim veličine motora, možemo izdvojiti brzinu rotacije i podignutu težinu.
• Regulatori brzine motora (ESC). Razlikuju se po jačini struje (12, 20, 30...ampera), vrsti firmvera (SimonK, bHeli) i prisutnosti ili odsustvu BEC izlaza sa naponom od 5 volti za napajanje potrebne opreme. Tu je i indikator 2-4S, što znači broj ćelija baterije sa kojima je ovaj regulator kompatibilan.
• Kontrolor leta za kvadrokopter. Optimalni je OpenPilot CC3D. Takođe vredi razmotriti Naze 32 (Flip32) i APM. Što se tiče funkcionalnosti i cijene, ovi kontroleri se neznatno razlikuju.
• Kontrolna oprema sa prijemnikom. Daljinski upravljači iz FlySky-a su jeftini i potpuno funkcionalni. Pružaju domet od oko 1 km i sav potreban osnovni set funkcija. Skuplji i sofisticiraniji - FrSky sa telemetrijom. Tu su i manje uobičajeni Futaba i RadioLink. Početnik bez opcija bi trebao uzeti FlySky, na primjer srednji model FlySky i Za rast, bolje je pogledati nešto na nivou Taranisa iz FrSky.
• Li-Po baterija za kvadrokopter. Glavni pokazatelji su napon u zavisnosti od broja limenki, ćelije baterije (1 konzerva = 3,7V, 3 limenke = 11,1 volti), struja pražnjenja (25C, 30C, 40C, itd.), kapacitet (npr. 2200 mAh ) i naravno težina baterije. Što je veći kapacitet i struja pražnjenja, veća je i težina. Zadatak je odabrati optimalan omjer ovih pokazatelja. Baterija je često najteži element kvadrokoptera. A ako je njegova težina iznad dozvoljene granice, kvadrokopter jednostavno neće moći da siđe sa zemlje.
  Za punjenje ovog tipa baterije potreban vam je profesionalni balansni punjač tipa IMAX B. U početku, da biste uštedjeli svoj budžet, možete se snaći jednostavnijom opcijom, na primjer IMAXRC B3.
• Propeleri za kvadrokopter (šrafovi). Razlikuju se po veličini (50×30, 60×30 itd.), materijalu (plastika ili ugljik) i vrsti pričvršćivanja (pomoću čaure, matice ili vijaka). Za prve letove, kao i letove u blizini prepreka, prikladni su obični plastični propeleri. Bolje ih je kupiti sa rezervom. Za snimanje i akrobatiku potrebne su vam karbonske. Veličina i tip nosača ovisi o veličini okvira i vrsti nosača na motorima.
• Također potrebno osnovni set alata za montažu i potrošnog materijala. Preporučljivo je imati na lageru komad žice, XT60 konektor za spajanje baterije, termoskupljajuću traku, dvostranu traku, najlonske vezice i čičak trake.

Ovaj komplet je dovoljan za sastavljanje helikoptera spremnog za let. Zatim, ako je potrebno, možete nadograditi kvadrokopter instaliranjem FPV opreme, GSP navigacije, dimenzionalnog LED pozadinskog osvjetljenja, zasebnog BEC-a za napajanje kontrolera leta, ploče za distribuciju energije itd. Ovisno o vašim zahtjevima i mogućnostima budžeta.

Kvadrokopter koji se samostalno sklapa sa kamerom omogućiće vam da snimate fotografije i video zapise tokom leta. Za ugradnju kamere na helikopter trebat će vam kardan ili amortizer. Najbolje rješenje za dobijanje stabilne slike je kardan bez četkica, koji je ujedno i najskuplja opcija za ugradnju kamere. Prigušivač apsorbira samo dio vibracija. Slika je prihvatljiva ali nije savršena. Istovremeno, bez uređaja za prigušivanje vibracija, kvalitet videa ostavlja mnogo da se poželi. Kamera se može koristiti kao jeftina kamera (Mobius, Xiaomi, itd.) ili kao profesionalni DSLR. Sve zavisi od veličine i nosivosti drona.

Sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama.

Kao što možemo vidjeti iz ovog članka, sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama prilično je zanimljiv i uzbudljiv zadatak. Što može donijeti puno ugodnih utisaka ne samo iskusnom hobi modeleru, već i početniku u oblasti sklapanja modela aviona.
Postavite svoja pitanja u komentarima.

Prvi kvadrokopter, kao što znamo, pojavio se 2006. godine. Dron su sastavili njemački programeri Busker i Buss, i to su sami uradili. I tako je počelo: mnogi inženjeri širom svijeta bili su uzbuđeni zbog ideje stvaranja vlastitih modela kvadrokoptera. Danas ima takvih majstora. Želite i sami sastaviti svoj kvadrokopter. U suprotnom, da li biste sada počeli da čitate ovaj materijal?

Gdje početi napraviti kvadrokopter vlastitim rukama?

1. Okvir. Može se napraviti bez većih poteškoća od plastičnih cijevi malog promjera koje se koriste za polaganje kanalizacije i drugih komunikacija. Možete napraviti okvir od komada šperploče. Trebat će vam kvadrat 110 x 110 mm. Osim toga, trebat će vam aluminijski profil (kvadrat). Grede (dužine 495 mm) su pričvršćene vijcima duž obje dijagonale rezultirajućeg kvadrata. Moguća kupovina gotovog okvira (slika ispod).\

Skije za sletanje helikoptera mogu biti napravljene od niskoprofilnog aluminijuma. Možete ga koristiti i za izradu držača baterije.

2 . Zatim će vam trebati oprema, na primjer Turnigy 9XR, upravljačka ploča i baterija za opremu. Osim toga, potrebno je kupiti snažnu Li-Po bateriju (za sam kvadrokopter), propelere i uređaj za punjenje baterija.

3 . Prije svega, ugrađena je kontrolna ploča - u središnjem dijelu platforme od dobivenog komada šperploče ili karbonskih vlakana. To se radi u žljebovima koji su direktno izbušeni u aluminijsku podlogu kroz šperploču.

4 . Uz ploču je postavljen prijemnik (to možete učiniti super-ljepilom). Zatim se izbuše rupe za montažu motora. U ovom slučaju potrebno je uzeti u obzir da je udaljenost od ivice do ose u sva četiri slučaja jednaka.

5 . Zatim morate napraviti "pauka" od žica - od regulatora brzine. Ožičenje mora biti povezano paralelno pomoću odgovarajućih adaptera. Konektori se mogu koristiti na mestu gde je baterija povezana sa paukom.

6 . Sve treba zalemiti, termoskupljati i spojiti žice (signal). Za početnike će to biti veliki problem.

7 . Možete testirati dobijeni kvadrokopter.
Majstori koji su već uspješno sastavili kvadrokoptere savjetuju da ne štedite na komponentama. Ova napomena je posebno važna sada, kada na tržištu postoji mnogo različitih mikrouređaja, uključujući kontrolere i senzore. Svaki se može koristiti za izradu drona, ali ne može svako ispuniti očekivanja programera.

Najlakša opcija je kupovina gotove ploče sa već instaliranim senzorima (žiroskop, akcelerometar, barometar, magnetometar).

Za šta su oni potrebni?

Žiroskop je potreban za kontrolu ugaonog ubrzanja, akcelerometar mjeri gravitaciju, barometar je odgovoran za postignutu visinu, a magnetometar je odgovoran za smjer kretanja. Danas na tržištu postoje ploče koje imaju i GPS prijemnike.

Prije nego što sastavite kvadrokopter vlastitim rukama, savjetujemo vam da pročitate savjete profesionalaca (oni koji su sami napravili dronove više puta), jer početnicima to neće biti tako lako:

• Prvi “dron” ne bi trebao imati kameru za fotografiranje ili snimanje videa, to je vaš prvi posao, čiji je zadatak da poletite, ostanete samouvjereno u zraku i ne slomite se pri prvom letu;
• Ne jurite skalu. Bolje je napraviti manji i glomazniji, ali radni kvadrokopter;
• Pokušajte koristiti minimum priključaka i dodatnih elemenata. Mnogo senzora i kontrolera nije opravdano u svim slučajevima,
• Ako odlučite napraviti kvadrokopter vlastitim rukama s kamerom, znajte da će vam za visokokvalitetne slike trebati veća baza. “Postavljanje” na uređaj je mnogo teže, a općenito struktura s njim postaje manje stabilna i čvrsta.

Ako nemate vremena za sastavljanje ili samo strpljenja, preporučujemo čitanje kako uštedjeti i gdje je isplativije kupiti kvadrokopter .

Flone (skraćenica od Flying Phone) je dron sa pametnim telefonom.

Za projekat će vam trebati:
1. Android pametni telefon
2. Kontrolori iz Multiwii ili Arduino
3. DSM2 kontroler
4. 4 motora

Korak 1: Materijali

Materijale možete kupiti gdje god želite, ali ću vam dati linkove do Hobbykinga za svaki slučaj.

Pa, ako laserski rezač uopće nije opcija za vas, onda možete jednostavno ispisati dijagram na A3 listu i koristiti ga za izrezivanje potrebnih oblika iz šperploče. Sami fajlovi su u DXF formatu.

Korak 3: Šta i gdje priložiti

Skica šta i gdje je pričvršćeno za tijelo.

Korak 4: Montaža

Zalijepimo pojačivače nogu na same noge (dijagram na fotografiji broj 4). Zalijepite noge. Nakon što se ljepilo osuši, pričvršćujemo motore.

Korak 5: Pričvrstite kontroler leta

Nije važno koji kontroler leta kupite, svi su pričvršćeni na jednom mjestu - u sredini nosača. Ono što je zaista važno je spužva protiv vibracija, ona bi trebala biti pričvršćena između panela i kontrolera kako bi se prigušile vibracije ploče.

Korak 6: Zalemite razdjelnik struje

Razdjelnik struje može se napraviti od bilo koje bakrene ploče tako što se u njoj prave rupe i ručno lemljuju žice. Zavarimo konektor za akumulator i kablove regulatora brzine.

Korak 7: Pričvrstite DSM2 modul

DSM2 modul je radio prijemnik, na fotografiji je crni blok dolje lijevo. Ovo je glavni komunikacijski kanal drona sa signalima iz vanjskog, zemaljskog svijeta. U ovom trenutku će vam trebati radio od 2,4 GHz sa četiri kanala za upravljanje dronom. U budućnosti će se to raditi putem pametnog telefona. Odnosno, dron sa pametnim telefonom unutra će biti kontrolisan drugim pametnim telefonom.

Korak 8: Konfiguracija kontrolera leta

MultiWii / Arduino kontroleri leta se konfigurišu preko USB kabla spojenog na PC (MultiWii konfiguracijski softver). Prvo provjerite postoji li signal između PC-a i kontrolera. Morat ćete konfigurirati magnetometar, akcelerometar i žiroskope.

Korak 9: Povezivanje motora

Svaki motor spajamo na njegov regulator brzine, ali prije nego što konačno sve zalemimo, moramo odlučiti koju žicu kontrolera spojiti na koju žicu motora tako da se motor okreće u smjeru koji nam je potreban. Da biste to učinili, spojite 3 kabla motora na regulator brzine po slučajnom redoslijedu, zatim regulator brzine na kontroler leta preko 3-pinskog konektora, spojite bateriju na kontroler leta. Uključite radio, upalite motor i provjerite da li se okreće u pravom smjeru. Ponovite ovo sa preostala tri motora, a kada je test završen, kablovi se mogu zalemiti.

Želja da se uzdigne u nebo verovatno nikada nije napuštala čoveka. U ovoj instrukciji ćemo napraviti korak ka svom snu i napraviti kvadrokopter vlastitim rukama.

Korak 1: Napravite okvir

Gledamo crtež i koristimo raspored za modeliranje okvira kvadrokoptera. U srcu ovog uređaja nalazit će se drveni okvir. Da biste ga napravili, trebat će vam drvene letvice sljedećih dimenzija: 60x3x2,4 cm i 57x3x2,4 cm, kao i pravokutna daska 15x6x0,2 cm. Zatim, koristeći ljepilo i nokte, pravimo "križnu" strukturu, koja će služiti kao okvir.

Korak 2. Pripremite motor

U ovom trenutku, vrijeme je za ugradnju motora, propelera i uređaja za kontrolu brzine (svi artikli se mogu kupiti online).
Za izradu kvadrokoptera iz ovog uputstva koristili smo motor EMAX MT2213 935kv, propelere od 24 cm i EMAX 4u1 ESC.

Korak 3: Instaliranje motora

Pomoću čeljusti i olovke označavamo bazu i bušimo je bušilicom, a zatim pričvršćujemo motor odgovarajućim vijcima.

Korak 4: Instaliranje kontrolera brzine

Nakon faze ugradnje motora, na donji dio okvira ugrađujemo vezice i žice regulatora brzine, a zatim i akumulator.

Korak 5: Pričvrstite kućište

Da biste napravili šasiju, možete uzeti cijev promjera 15 cm, izrezati prstenove širine 2 cm, u količini od 4 komada, i pričvrstiti ih na okvir pomoću trake. Ovaj korak je dizajniran za glatko spuštanje kvadrokoptera na površinu.

Korak 6: Montaža kontrolera kvadrokoptera
To je ono što stabilizira let uređaja i glavni je element ovog procesa. Lideri prodaje:
"ArduPilot" - baziran na Arduinu, odlikuje se visokim performansama.
“DJI Naza” je “napredni” kontroler, u cjenovnom segmentu skuplji od gore navedenih, ali sa skupom različitih funkcija.
"OpenPilot CC3D" - baziran na STM32 i MPU6000 i šest kanala. Takođe se može preflašiti.
"NAZE32" je složen uređaj kojim upravljaju iskusni stručnjaci.
“KK2.1” je najpopularniji na Internetu, opremljen je AVR mikrokontrolerom i ima ekran sa tečnim kristalima.
"KKMulticontroller" - baziran na Atmel AVR, smatra se malo zastarjelim modelom.

Korak 7: Instalirajte daljinski upravljač
Generalno, modeli variraju od skupih - Futaba, Spektrum, do jeftinih - Turnigy i Flysky. Za izradu ovog kvadrokoptera trebat će vam 4-kanalni kontrolni panel.

Korak 8: Instalacija i konfiguracija elektronskog "punjenja"
Koristeći priložene video upute, ugrađujemo svu dostupnu elektroniku.

Korak 9: Vrijeme testiranja
Prije pokretanja kvadrokoptera potrebno je isprobati prvi let, što i radimo.

Korak 10: Pokrenite

Zdravo! Danas imamo veoma interesantnu temu na našem dnevnom redu. Mislim da ste već razmišljali o tome da kvadrokopter možete sastaviti vlastitim rukama. Ideja je zaista zanimljiva. Odabirom ovog, ne najlakšeg puta, ne samo da ćete dobiti dobar dron, već ćete moći razumjeti njegovu strukturu i steći mnogo korisnih znanja. I danas ćete apsorbirati dio ovog znanja. Idi!

Prije nego što počnete, vrijedi zapamtiti - koji su načini da nabavite vlastiti kvadrokopter? Zapravo ih je pet.

RTF

RTF (spreman za let) – Samo kupite gotov helikopter. Sve što treba da uradite je da ga izvadite iz kutije i pustite u let. Ovo je dobra opcija ako niste zainteresovani za ove dizajnere i samo želite da zadovoljite svoju potrebu za UAV. Međutim, nije ni približno tako zabavno kao preostale opcije.

All inclusive paket

Pogodno za one koji žele napraviti dron vlastitim rukama, ali neće trošiti sate na razumijevanje dokumentacije, kalkulatora i drugih zamršenosti. Sve tamo izračunava i prilagođava proizvođač na isti način. Potrebno je samo sastaviti i konfigurisati. Ako sada birate svoj prvi kvadrokopter, onda je ovo definitivno vaš izbor.

ARF komplet

ARF (skoro spreman za let) – Ovo je malo komplikovanije. Postoje različiti stepeni „spremnosti“. Na nekim mjestima morate kupiti dodatni kontroler, a na nekima je u kompletu samo okvir helikoptera. Morat ćete sami sastaviti kvadrokopter, konfigurirati ga i kalibrirati. Opcija za one koji žele dublje kopati u svoj UAV.

Od nule

Ovo je izbor naprednih korisnika. Izgradnja helikoptera od nule znači dizajniranje i proizvodnju okvira i tako dalje. Ovo je težak, ali vrlo zanimljiv put, pogotovo ako ne uzmete gotov upravljački modul, ili raspberry pi.

Od otpadnog materijala

Ne tražimo lake načine. Djedova garaža, aliexpress i otpad od elektronike su naš izbor. Put bola, PVC cijevi i hardkora, ali kao rezultat ćete dobiti potpuno domaći kvadrokopter. Postoji pun prostor za maštu, a sve potrebne komponente i crteži kvadrokoptera mogu se pronaći na internetu.

Upute za sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama (za početnike)

Hajde sada da shvatimo kako da sastavite kvadrokopter vaših snova. Odmah ću reći da je ovo generalizirani vodič i da se neke točke mogu razlikovati. Pokušaću da sistematizujem proces i ukažem na glavne tačke odabira i sklapanja.

Dijelovi za sastavljanje kvadrokoptera.

Sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama počinje odabirom komponenti. Ovo je najkritičnija faza.

Komponente okvira

Noseća konstrukcija helikoptera je izuzetno važna. Koliko dodatne snage vam je ostalo zavisi od njegovih karakteristika. Što je okvir lakši, to je skuplji. Ne biste trebali previše brinuti o snazi ​​ako vaši planovi ne uključuju izgradnju kvadrokoptera za masivne kamere. Postoje tri glavne vrste okvira - četvorogredni, šestosnosni i osmogredni. U ovom slučaju, počećemo od rasporeda sa četiri grede sa pojedinačnim motorima (jedan motor po gredi).

Okvir može biti opremljen i sklopivim krakovima, ali to je jako skupo i nije baš potrebno. Ovo možete pokušati sami implementirati.

Karakteristike pri odabiru komponenti

Motori

Šta god ti treba. Prvo, ako ih kupite u Kini, njihove karakteristike će biti naduvane. Drugo, to će vam dati više prostora. Na primjer, ako trebate okačiti težu kameru, ili neki drugi modul, to neće štetiti letnim karakteristikama.

Propeleri

Ova tema je prilično opsežna. Morate se fokusirati na svoje potrebe. Ako je ovo jednostavan helikopter za "letenje", onda možete sigurno uzeti plastične. Ako želite pravu radnu jedinicu za snimanje iz zraka, ili (što nije paradoksalno, jer je svaki gram bitan) onda je preporučljivo koristiti kompozitne materijale. Pa, ne budi pohlepan. Preplata od 10 posto može eliminirati potrebu za balansiranjem.

Daljinski i prijemnik

Za početak, pametno rješenje bi bilo uzeti daljinski upravljač koji dolazi s prijemnikom. Tada će oni već biti upareni, a sve što trebate učiniti je spojiti prijemnik na kontrolnu ploču. Nemojte bezobzirno uzimati daljinski upravljač. Tipično, pristojni primjerci s velikim dometom počinju od 1.000 rubalja. Mnogi imaju gomilu funkcija koje će biti nemoguće koristiti. Na primjer, postoje prekidači načina rada, ali ploča ne podržava režime letenja. Zbog toga, težinu i zapreminu preuzimaju beskorisni prekidači.

Regulatori brzine

Odlikuju se snagom, okretima motora, unutrašnjim otporom, prisustvom reversa, preciznošću rada i gomila drugih zastrašujućih parametara. Ako je moguće, potražite set motora s kontrolerima. Ako to ne želite da uradite, onda ćete morati da pušite forume i dokumentaciju. U principu, ako se slažete oko dozvoljenog tipa motora i izlazne snage, onda je šansa da promašite minimalna, ali to nisam rekao. Dvostruka provjera.

Baterija

Korištenje kalkulatora. Uzima u obzir mnoge parametre, uključujući i težinu same baterije. Opet, ne preporučujem kupovinu jeftinih. Lepo gori, ali prebrzo. , i opremljen je snažnim motorima i drugim priključcima sa velikom potrošnjom energije, onda ne zaboravite provjeriti da li baterije imaju dovoljno snage.

Kamera

Vau, ovo je najteža stvar. Kamera nije uvijek potrebna, ali ako je potrebna, onda . Kao kameru za snimanje, vrijedi koristiti akcijske kamere - GoPro ili njegove kineske analoge (nisu mnogo inferiorniji u kvaliteti videa, ako ne i superiorniji od "kompanije"). Morate se fokusirati na težinu i ugao gledanja. Sve je jasno sa težinom, ali reći ću vam o kutu.

Voleo bih da kamera uhvati lepotu sveta, ali ne i zrake helikoptera. Ako promašite i to se dogodi, morat ćete birati između dvije loše opcije.

Spustite kameru tako da ne dodiruje propelere. Najvjerovatnije ćete ga morati snažno spustiti, a to će uzrokovati dosta problema pri uzlijetanju i slijetanju, kao i sa manevrisanjem, zbog pomjerenog centra gravitacije.

Povucite kameru naprijed. To je takođe problem. Težište će se ponovo pomjeriti (u ovom slučaju možete ga pokušati balansirati pomoću baterije). To će učiniti strukturu još težom, jer ćete morati smisliti vrlo moćnu stezaljku. Inače, nikakvi budžetski prigušivači vibracija neće pomoći u tome, a žele efekt je zagarantovan.

Možete pokušati koristiti približnu formulu L= 2 * tg (A /2) x D, gdje je:

• L — Vidno polje kamere na udaljenosti D
• Α — Ugao gledanja kamere
• D – udaljenost do objekta (u našem slučaju do propelera)

Dobićete prečnik kruga, ali pošto kamera snima pravougaonu sliku, ovaj prečnik će biti dijagonala. Tu možete otprilike procijeniti da li boli ili ne.

Komponente biramo na osnovu željenog rezultata. Nema potrebe uzimati najbolje ako nije potrebno. Možete približno izračunati mogućnosti vašeg sklopa pomoću kalkulatora.

Kineski detalji

Odmah ću reći da ga možete kupiti u Kini, ali biste trebali pristupiti pitanju mnogo ozbiljnije. Kinezi stalno naduvavaju karakteristike. Dakle, morate otprilike razumjeti kako i što funkcionira, a ne nasjedati na kineske priče o neviđenim parametrima i divnoj kvaliteti. Ukratko, moguće je, ali uz razumijevanje stvari i na vlastitu odgovornost i rizik.

Kontroler

Kontroler je mozak vašeg multikoptera. Mogu se podijeliti u dvije vrste.

Univerzalno: Na primjer, DJI NAZA. Ovaj kontroler se može koristiti sa apsolutno bilo kojim sklopom. Bilo da se radi o kvadrokopteru ili oktokopteru. Nije dizajniran za kontrolu bilo čega specifičnog. Na njega možete okačiti gomilu opreme, ima mnogo funkcija i senzora.

Postoje i nedostaci. Prvi minus je cijena. Isti DJI Naza-M V2 košta 17.000 rubalja. Drugi nedostatak je potreba za konfiguracijom. Za to se koristi poseban program napisan za određeni kontroler. Gotovo sve se tu može zamijeniti i prilagoditi, ali za to je potrebno malo truda, znanja i vremena.

Specijalizirani: Kao u sljedećem primjeru. Već je prilagođen za rad sa određenim rasporedom helikoptera. Naravno, daje malo prostora, ali ne možete podesiti snagu na svakom motoru. Jeftin je i radi malo. To je to, za početak.

Upute za sastavljanje korak po korak

Složimo se da ste pročitali naš članak o odabiru kompleta za sastavljanje kvadrokoptera i prihvatili najvredniji savjet - uzmite okvir s razvodnom pločom. Ako ne, onda spojite žice direktno na upravljački modul.

Na primjer, razmotrite sklop koji se sastoji od sljedećih komponenti:

• Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB komplet okvira za kvadrokopter 450 mm
• Motor DYS D2822-14 1450KV Motor bez četkica. 4 komada
• Regulator DYS 30A 2-4S Regulator brzine bez četkica ESC Simonk Firmware
• Propeleri DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Lopatica propelera za sporo letenje za RC avion
• Upravljački modul kvadrokoptera KK2.1.5 kk21evo
• Litijum-polimerska baterija Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Hobby King Variable6S 50W 5A punjač baterija
• Baterijski konektor XT60 muški utikač 12AWG 10cm sa žicom
• Konektori 20 para 3,5 mm Bullet konektor Banana utikač za RC bateriju/motor
• Kontrolna tabla kvadrokoptera Spektrum DX6 V2 sa AR610 prijemnikom (u kompletu sa prijemnikom i predajnikom)

Približna cijena - 20.000 rubalja

Rasporedite sastojke po stolu u ravnomjernom sloju i počnite.

Prva faza. Skupština

1. Ugrubo procijenite potrebnu dužinu žica kontrolera, dodate malu marginu "za krivudavost" i izrežite ih na potrebnu dužinu
2. Zalemite konektore na izlaze regulatora kako biste kasnije lakše povezali motore
3. Zalemite regulatore na ploču za ožičenje
4. Zalemite konektor baterije na ploču za ožičenje
5. Zašrafite motore na krakove helikoptera. Prilikom ugradnje motora, pokušajte da ne skinete navoje.
6. Ako na motorima nema konektora, zalemite i njih
7. Pričvrstite grede sa motorima na ploču
8. Pričvrstite regulatore na grede drona. Nije važno šta, ali najprikladniji način je plastičnim stezaljkama
9. Priključujemo žice regulatora na motore bilo kojim redoslijedom. Ako bude potrebno, naknadno ćemo ga promijeniti
10. Upravljački modul pričvrstite na kućište (nakon fotografisanja stražnjeg dijela. Ovo će vam dobro doći). Opet, barem za žvakaće gume, ali savjetujem vam da za sada koristite mekanu dvostranu traku
11. Povežite regulatore brzine na kontroler. Oni portovi koji su označeni (+ - prazni) obično su povezani bijelom žicom sa ekranom
12. Iskoristite preostalu traku da pričvrstite prijemnik što bliže kontrolnoj jedinici i povežite potrebne kanale na potrebne portove. Koristite dokumentaciju vašeg prijemnika i fotografiju stražnje strane ploče da shvatite koji je snop žica za šta odgovoran.
13. Povežite uređaj na baterijsko napajanje preko konektora
14. Profit! Sastavili ste svoj kvadrokopter

Druga faza. Otklanjanje grešaka

1. Palite motore (obično je ovdje sve drugačije, pa opet pogledajte dokumentaciju)
2. Malo povećaš gas i pogledaš u kom smjeru rotiraju propeleri. Moraju se okretati kako je prikazano na dijagramu koji dolazi s kontrolerom. U suprotnom će kontrola biti invertirana. Ako nešto nije u redu, jednostavno okrenite konektor koji povezuje motor i kontroler
3. Kada se sve okrene kako treba, zašrafite gornji dio okvira. Ne guraj je na svoje mjesto. Ako čvrsto ustane, onda je nešto pošlo po zlu. Otpustite donje vijke i nakon ugradnje sve ravnomjerno zategnite
4. Pričvrstite bateriju
5. Montirajte adaptere za propelere na motore
6. Ugrađujete propelere, vodeći računa o smjeru rotacije motora. Podignuti dio oštrice treba da bude usmjeren u smjeru rotacije
7. Gotovo. Vaš helikopter je spreman da preživi prvo napajanje!

Ovo je bio jedan od najjednostavnijih primjera za početak. Naravno, ako želite da koristite kameru, GPS ili složeniji kontroler, dizajn će biti složeniji. Stoga, ako niste sigurni u svoje sposobnosti, trebali biste početi s malim. Sve ostalo se može kasnije zašrafiti.

Međutim, nemojte precijeniti složenost domaćih proizvoda. Ako nema cilja sastaviti multikopter od PVC cijevi na bazi Arduina (a to se također događa), onda u tome nema ništa što običan korisnik ne može učiniti. Glavna stvar je da se ne izgubite, pročitajte i pitajte ako nešto nije jasno.

Zaključak

Na kraju bih ovom tekstu htio dodati malo morala. Svaka takva aktivnost, bilo da se radi o dizajnu ili samo montaži, moćan je obrazovni alat. Glavna stvar je samo početi. Počećete da razumete mnoge suptilnosti i naučićete da se koncentrišete na važne tačke. Ovo se ne odnosi samo na montažu helikoptera.