Kakva je veza sa Curiosity roverom. Više o svemiru: šta i zašto sada radi Curiosity rover? Svemirske komunikacione stanice

NASA je lansirala još jedan rover na Crvenu planetu. Za razliku od projekata vezanih za ovu planetu u našoj zemlji, američki istraživači uspijevaju prilično uspješno izvesti ovakve misije. Podsjetimo da je ruski analog Curiosityja - Phobos-Grunt propao zbog softverske greške prilikom ulaska u nisku Zemljinu orbitu.

Ciljevi misije Curiosity. Curiosity nije samo rover. Projekat se izvodi u sklopu misije Mars Science Laboratory i predstavlja platformu na kojoj je instalirano mnogo naučne opreme koja je pripremljena za rješavanje nekoliko problema.

Prvi zadatak s kojim se Curiosity suočava nije originalan - potraga za životom na ovoj surovoj planeti. Da bi to učinio, rover nove generacije će morati otkriti i proučiti prirodu organskih ugljičnih spojeva. Pronađite tvari kao što su vodonik, dušik, fosfor, kisik, ugljik i sumpor. Prisutnost takvih supstanci sugerira preduvjete za nastanak života.

Osim toga, Curiosityju su dodijeljeni i drugi zadaci. Rover će, uz pomoć svoje opreme, morati da prenosi informacije o klimi i geologiji planete, kao i da se pripremi za sletanje osobe.

Karakteristike rovera Curiosity. Curiosity je dugačak 3 metra i širok 2,7 metara. Opremljen je sa šest točkova od 51 cm. Svaki točak pokreće nezavisni elektromotor. Prednji i zadnji točkovi će pomoći roveru da se okrene u pravom smeru. Zahvaljujući posebnom dizajnu i optimalnom prečniku, Curiosity je u stanju da savlada prepreku visine 75 cm i ubrza do 90 metara na sat.

Rover pokreće mini reaktor. Plutonijum-238 ugrađen u njega trajaće 14 godina rada. Odlučeno je da se odustanu od solarnih panela zbog problema velike količine prašine u atmosferi Marsa.

Let i sletanje rovera Curiosity. Krater Gale izabran je kao mesto sletanja rovera Curiosity. Prilično ravno mjesto koje ne bi trebalo predstavljati problem.

Rover je lansiran u geostacionarnu orbitu dvostepenom raketom Atlantis-5 541. Odatle će stanica krenuti ka Marsu. I ovdje počinje vrlo zanimljiv trenutak - slijetanje Curiosityja.

Atmosfera Marsa je prilično složena. Njegovi gusti slojevi ne dozvoljavaju sletnim motorima da isprave ovaj proces. Zbog toga je razvijena prilično zanimljiva tehnologija koja bi trebala zaobići ove poteškoće.

Prilikom ulaska u atmosferu, Curiosity će biti presavijen unutar posebne zaštitne kapsule. Od visokih temperatura pri ulasku u guste slojeve atmosfere velikom brzinom, bit će zaštićen posebnim premazom od karbonskih vlakana impregniranih fenol-formaldehidnom smolom.

U gustoj atmosferi Marsa, brzina uređaja će se smanjiti sa 6 km/s na dvostruku brzinu zvuka. Ispušteni balast će ispraviti položaj kapsule. Toplotni zaštitni "veo" će pucati i pri brzini od 470 m/s otvoriće se nadzvučni padobran.

Prilikom prolaska visine od 3,7 km iznad planete, kamera postavljena na dnu rovera bi trebala da se pokrene. Slikat će površinu planete, a okviri visoke rezolucije pomoći će da se izbjegnu problemi s mjestom gdje bi Curiosity trebao sletjeti.

Sve to vrijeme padobran je djelovao kao kočnica, a na visini od 1,8 km iznad Crvene planete, rover je odvojen od jedinice za spuštanje, a daljnje spuštanje će se odvijati pomoću platforme opremljene sletnim motorima.

Motori s promjenjivim potiskom prilagođavaju položaj platforme. U ovom trenutku, Curiosity bi trebao imati vremena da se razgradi i pripremi za sletanje. Kako bi ovaj proces bio prilično glatki, izumljena je još jedna tehnologija - „leteća dizalica“.

“Leteća dizalica” su 3 kabla koji će glatko spustiti rover na površinu planete dok će platforma lebdjeti na visini od 7,5 metara.

Oprema rovera Curiosity. Curiosity rover ima veliku količinu naučne opreme. Među njima je i uređaj koji su razvili ruski stručnjaci. Rover je opremljen robotskom rukom koja je prilično osjetljiva. U njega se montira bušilica, lopata i druga oprema koja će omogućiti prikupljanje uzoraka tla i stijena.

Rover ima 10 instrumenata, od kojih ćemo neke opisati u nastavku.

MastCam je kamera koja se nalazi na visokom jarbolu iznad rovera. Ona je oči operatera koji će, primivši sliku na Zemlji, kontrolisati aparat.

SAM je maseni spektrometar, laserski spektrometar i plinski hromatograf „u jednoj boci“, koji vam omogućavaju analizu uzoraka tla. SAM je taj koji mora pronaći organske spojeve, dušik, kisik i vodonik.

Robotska ruka treba da dostavi uzorke na posebno mjesto na roveru, gdje će ih pregledati SAM instrument.

CheMin- drugi uređaj za analizu stijena. Definiše hemijska i mineralna jedinjenja.

checam je najzanimljiviji dio opreme na brodu Curiositi rover. Jednostavno rečeno, ovo je laser koji može otopiti uzorke tla ili stijena na udaljenosti od 9 metara od rovera i, nakon pregleda parova, treba odrediti njihovu strukturu.

APXS- spektrometar koji će, zračenjem uzoraka rendgenskim zracima i alfa česticama, moći da ih identifikuje. APXS se nalazi na robotskoj ruci rovera.

DAN- uređaj koji su razvili naši sunarodnici. U stanju je da otkrije prisustvo vode ili leda čak i na maloj dubini ispod površine planete.

RAD- utvrdiće prisustvo radioaktivnog zračenja na planeti.

REMS je osjetljiva meteorološka stanica na Curiosityju.

Rover Curiosity je ambiciozan ljudski projekat koji će nas odvesti na novi nivo istraživanja Marsa. Slijetanje i proučavanje Crvene planete ovim aparatom pomoći će da se odgovori na dva pitanja koja već dugo progone čovječanstvo: ima li života na Marsu i da li je moguće kolonizirati ovu planetu u bliskoj budućnosti.

Prečnik kratera je preko 150 kilometara,u centru je konus sedimentnih stijena visok 5,5 kilometara - Mount Sharp.Žuta tačka označava mesto sletanja rovera.radoznalost- Bradbury Landing

Letelica je sletela skoro u centar zadate elipse u blizini Aeolis Mons (Aeolis, Mount Sharp) - glavnog naučnog cilja misije.

Put radoznalosti u krateru Gale (slijetanje 8.6.2012. - 1.8.2018., Sol 2128)

Na ruti su označene glavne oblasti naučnog rada. Bijela linija je južna granica elipse slijetanja. Za šest godina, rover je putovao oko 20 km i poslao preko 400 hiljada fotografija Crvene planete

Curiosity je prikupio uzorke "podzemnog" tla na 16 lokacija

(prema NASA/JPL)

Curiosity rover na grebenu Vera Rubin

Odozgo se jasno vidi područje istrošenih brda Murray Buttes, tamni pijesak Bagnold Dunes i ravnica Aeolis Palus (Eolska močvara) ispred sjevernog bedema kratera Gale. Visoki vrh zida kratera na desnoj strani slike nalazi se na udaljenosti od oko 31,5 km od rovera, a visina mu je ~ 1200 metara
Osam glavnih zadataka Naučne laboratorije Mars su:
1. Otkriti i utvrditi prirodu marsovskih organskih spojeva ugljika.
2. Otkrijte supstance neophodne za postojanje života: ugljenik, vodonik,
azot, kiseonik, fosfor, sumpor.
3. Pronađite tragove mogućih bioloških procesa.
4. Odrediti hemijski sastav površine Marsa.
5. Uspostaviti proces formiranja marsovskih stijena i tla.
6. Dugoročno procijeniti proces evolucije atmosfere Marsa.
7. Odrediti trenutno stanje, raspodjelu i cirkulaciju vode i ugljičnog dioksida.
8. Postavite spektar radioaktivnog zračenja sa površine Marsa.

Vaš glavni zadatak- traženje uslova pogodnih za život mikroorganizama - Curiosity izveden ispitivanjem presušenog korita drevne marsovske rijeke u niziji. Rover je pronašao snažne dokaze da je ovo mjesto bilo drevno jezero i da je bilo pogodno za izdržavanje najjednostavnijih oblika života.

Curiosityjev roverYellowknife Bay

Na horizontu se uzdiže veličanstvena planina Šarpa ( aeolis Mons,aeolis)

(NASA/JPL-Caltech/Marco Di Lorenzo/Ken Kremer)

Ostali važni rezultati su:
- Procjena prirodnog nivoa zračenja tokom leta na Mars i na površini Marsa; ova procjena je neophodna za stvaranje zaštite od zračenja za let s ljudskom posadom na Mars

( )

- Mjerenje odnosa teških i lakih izotopa hemijskih elemenata u atmosferi Marsa. Ova studija je pokazala da je većina primarne atmosfere Marsa raspršena u svemir gubitkom svjetlosnih atoma iz gornjih slojeva plinovitog omotača planete ( )

Prvo mjerenje starosti stijena na Marsu i procjena vremena njihovog uništenja direktno na površini pod utjecajem kosmičkog zračenja. Ova procjena će nam omogućiti da saznamo vremenski okvir vodene prošlosti planete, kao i stopu uništavanja drevne organske tvari u stijenama i tlu Marsa.

CCentralna humka kratera Gale, Mount Sharpe, nastala je od slojevitih sedimentnih naslaga u drevnom jezeru tokom desetina miliona godina.

Rover je otkrio desetostruko povećanje sadržaja metana u atmosferi Crvene planete i pronašao organske molekule u uzorcima tla

roverZanimljivost na južnoj granici sletne elipse 27. juna 2014. Sol 672

(Slika HiRISE kamere Mars Reconnaissance Orbiter)

Od septembra 2014. do marta 2015. rover je istraživao brda Pahrump. Prema planetarnim naučnicima, to je izdanak stijena centralne planine kratera Gale i geološki ne pripada površini njegovog dna. Od tog vremena, Curiosity je počeo proučavati planinu Sharpe.

Pogled na Pahrump Hills

Označene su lokacije za bušenje pločica "Confidence Hills", "Mojave 2" i "Telegraph Peak". Padine planine Sharp vidljive su u pozadini lijevo, sa izdancima Whale Rock, Salsberry Peak i Newspaper Rock iznad. Ubrzo je MSL otišao na više padine Mount Sharp kroz udubinu zvanu "Artist's Drive"

(NASA/JPL)

HiRISE kamera visoke rezolucije Mars Reconnaissance Orbiter uočila je rover 8. aprila 2015.sa visine od 299 km.

Sjever je gore. Slika pokriva područje širine oko 500 metara. Svijetla područja reljefa su sedimentne stijene, tamna područja su prekrivena pijeskom

(NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona)

Rover stalno pregleda teren i neke objekte na njemu, prati okolinu instrumentima. Navigacijske kamere također gledaju u nebo u potrazi za oblacima.

auto portretu blizini Marias Pass

Curiosity je 31. jula 2015. izbušio kamenu pločicu "Buckskin" u području sedimentnih stijena s neuobičajeno visokim sadržajem silicijuma. Sa ovom vrstom stijena prvi put se susrela Mars Science Laboratory (MSL) tokom svoje tri godine u krateru Gale. Nakon uzimanja uzorka tla, rover je nastavio put do planine Sharp

(NASA/JPL)

Curiosity rover na dini Namib Dune

Strma padina zavjetrine dine Namib diže se pod uglom od 28 stepeni do visine od 5 metara. Na horizontu je vidljiv sjeverozapadni rub kratera Gale

Nominalni tehnički vijek trajanja uređaja je dvije zemaljske godine - 23. juna 2014. na Sol-668, ali Curiosity je u dobrom stanju i nastavlja uspješno istraživanje površine Marsa

Slojeviti brežuljci na obroncima Aeolisa, skrivaju geološku istoriju Marsovog kratera Gale i tragove promena u okruženju Crvene planete - budućeg mesta rada Curiosityja

Već je prošao bum vijesti o slijetanju rovera na crvenu planetu, već smo se detaljnije prisjetili. Znate li dobro šta je sam Curiosity rover?

Hajde da ga bolje upoznamo.

26. novembra 2011. u 10:02 EST (15:02 UTC) sa lansirnog kompleksa SLC-41 Stanice američkog ratnog zrakoplovstva "Cape Canaveral" izvršeno je lansiranje Atlasa V br. AV-028 s američkim teškim međuplanetarnim stanica Mars Science Laboratory (MSL) . Svrha ekspedicije je istraživanje površine Marsa pomoću rovera Curiosity ("Curiosity").

Kliknuti 4000 px

Projekat MSL najveća je američka misija na Mars i vrhunac je dugog i uspješnog programa istraživanja Crvene planete.

U pionirskoj fazi programa Mars, Sjedinjene Države su istražile i ispitale planetu iz tri preletna (Mariner 4,6 i 7) i tri orbitalna (Mariner 9, Viking 1 i 2) vozila, kao i studije o Marsovcu tlo za znakove života u njemu na dvije tačke površine planete (Viking 1 i 2, 1976).

Moderna faza počela je lansiranjem u septembru 1992. velikog orbitera Mars Observer sa kompleksom od šest naučnih instrumenata. Nažalost, svemirska letjelica je izgubljena kao rezultat nesreće u pogonskom sistemu u avgustu 1993. godine, nekoliko dana prije orbite satelita planete.

Hemijska komora koja koristi impulsni laserski snop da ispari sićušnu metu - uzorak minerala - rezultirajući bljeskovi svjetlosti mogu se analizirati kako bi se identificirali kemijski elementi.Na slici je glavni istraživač Roger Wiene, Nacionalna laboratorija Los Alamos,(NASA / JPL-Caltech / LANL)

Nakon toga, odlučeno je da se osloni na male svemirske letjelice, rasporedivši među njima zadatke preminulog Observera i dopunivši ih novim istraživanjima. Prvi je bio satelit Mars Global Surveyor, koji je uspješno lansiran u radnu orbitu u martu 1999. godine i produktivno je radio do novembra 2006., vršeći panoramske i detaljne fotografije, visinske mjerenja pomoću laserskog visinomjera i mapiranje mineralnog sastava površine Marsa. Iako je ostao potpuno operativan deset godina nakon lansiranja, MGS je izgubljen kao rezultat greške tokom ažuriranja softvera na ploči.

Ovaj test je za radarski sistem koji će se koristiti u avgustu 2012. tokom spuštanja i sletanja. Inženjerski uzorak testiranja radarskog sistema na nosu helikoptera.

MISIJE ISTRAŽIVANJA MARSA
Ime	Datum lansiranja	Glavni rezultati	Cijena, milion dolara
Mars Observer	25.09.1992	Izgubljen pri približavanju Marsu	980
Mars Global Surveyor (MGS)	07.11.1996	Aerodinamičko kočenje za prelazak u radnu orbitu. Snimanje i sondiranje površine i atmosfere Marsa iz orbite 9 godina (1997-2006). Sastavio trodimenzionalnu kartu reljefa planete, otkrio naslage hidratiziranih minerala i jaruge oprane vodom	219
Mars Pathfinder (MPF)	04.12.1996	Meko sletanje na Mars. Pregled i istraživanje tla pomoću opreme lendera i malog rovera Sojourner	266
Mars Climate Orbiter (MCO)	11.12.1998	Izgorio u atmosferi Marsa zbog navigacijske greške	328
Mars Polar Lander (MPL)	03.01.1999	Izgubljen tokom prinudnog slijetanja na Mars na 76°J, 165°E.
Duboki svemir 1			3
Mars Odyssey	07.04.2001	Snimanje i ispitivanje površine i atmosfere Marsa od orbite do sadašnjosti." Otkrivene velike zone podzemnog leda	297
Mars Exploration Rover-A (Spirit)	10.06.2003	Marsovci srednje klase. Snimanje i proučavanje Marsove funte duž rute. Spirit je bio aktivan od januara 2004. do marta 2010. Opportunity je aktivan	830
Mars Exploration Rover-B (Opportunity)	08.07.2003	do danas, do 1. decembra 2011. godine, prešao je 34 km. Otkriveni su minerali nastali u vodenoj sredini, proučavana su slojevita ležišta
Mars Reconnaissance Orbiter (MRO)	12.08.2005	Vrlo detaljno snimanje površine Marsa iz orbite, proučavanje tragova vode na njegovoj površini i implementacija atmosferskog programa svemirske letjelice MSO	540
Phoenix	04.08.2007	Analitičko istraživanje funte u sjevernoj polarnoj zoni Marsa u području od 68,22°N. i 125,75°W. Pronađen led ispod sloja zemlje na dubini od oko 5 cm	386
Naučna laboratorija Mars	26.11.2011	Istraživački rover teške klase - mobilna dugoročna automatska naučna laboratorija	2476
MAVEN	31.10.2013	Detaljna studija evolucije atmosfere Marsa, historije njegove klime i moguće naseljenosti	655

Krater Gale (Gail crater) je buduće mesto sletanja rovera Curiosity. U avgustu 2012. rover će sletjeti u sjeverni dio kratera. Krater doseže 154 km u prečniku, u njegovom središtu je planina visoka 5 km. Mjesto slijetanja je ocrtano elipsom (20x25 km). Površina kratera u zoni slijetanja ukazuje na udar vode. (NASA / JPL-Caltech / ASU)

Lender kućište (NASA / Jim Grossman)

Termovizir je pričvršćen za ruku NASA-inog rovera u Laboratoriji za mlazni pogon u Pasadeni, Kalifornija, 4. aprila 2011.(AP Photo / Damian Dovarganes)

Početkom 2002. godine odlučeno je da bi bilo svrsishodno napraviti dugovječnu mobilnu laboratoriju sa generatorom radioizotopa, što je zahtijevalo odgodu puštanja u rad do rujna 2009. Istovremeno je naziv projekta bio promijenjeno: skraćenica je ostala ista - MSL, ali je dekodiranje postalo drugačije - Mars Science Laboratory, odnosno Marsovska naučna laboratorija. Upravo je ona trebala otvoriti novi ciklus proučavanja Marsa 2009-2020, čiji je program pripremila takozvana "grupa za sintezu" naučnika sa NASA-e i američkih univerziteta, uzimajući u obzir preporuke Nacionalnog istraživačkog tima. Vijeće Nacionalne akademije nauka SAD.

U februaru 2003. godine "grupa za sintezu" formulirala je četiri moguće strategije za naučna istraživanja na Marsu, od kojih je svaka odgovarala ciljevima MSL-a i područjima njegovog rada: traženje tragova prošlih života, proučavanje područja hidrotermalnih manifestacija, traženje današnji život i proučavanje evolucije planete. Za procjenu naučnih ciljeva prve ekspedicije u svakoj od opcija, formirana je „grupa za naučnu integraciju“, koju su predvodili Daniel J. McClease iz JPL i Jack Farmer sa Univerziteta Arizona State.

U avgustu 2005. godine započela je faza realizacije projekta, odnosno izrada glavnog projekta, proizvodnja i ispitivanje letjelice. Glavne komponente lendera razvila je Laboratorija za mlazni pogon JPL, a stvaranje sistema koji osigurava njegov ulazak u atmosferu Marsa i sigurno kočenje u njoj povjereno je Lockheed Martin Space Systemu u martu 2006. godine. Ukupni troškovi MSL-a tada su procijenjeni na 1,327 miliona dolara.

Sada se ukupni troškovi projekta procjenjuju na 2.476 miliona dolara - gotovo dvostruko više nego prije pet godina. Oko 1,8 milijardi od ukupnog iznosa otpada na razvoj svemirskih letjelica i naučne opreme, ostatak - na lansiranje i kontrolu. Sljedeća, čini se, misija na Mars koštala je gotovo koliko i svih devet lansiranja između 1992. i 2011. godine, a dostigla je nivo jedinstvenih projekata u vodećim klasama. I, nažalost, ne može se ne uporediti njegov trošak s troškovima domaćeg projekta sličnog nivoa složenosti "Phobos-Grunt", službeno procijenjenog na 5 milijardi rubalja - petnaest puta manje od američkog!

MSL zaista nadmašuje sve svoje prethodnike, i to ne samo po složenosti, već i jednostavno po masi poslanoj na Mars. Ako je Mars Observer "povukao" 2487 kg, a masa MRO-a bila je 2180 kg, tada je lansirna masa novog Marsovog aparata 3839 kg. MSL kompleks je podijeljen u tri glavna dijela:
- stepen transfera koji omogućava let duž putanje od Zemlje do Marsa, uključujući korekcije ove putanje, ukupne mase 539 kg;
- sistem za osiguranje ulaska u atmosferu, kočenja i slijetanja mase 2401 kg;
- rover težine 899 kg.

Maksimalni prečnik letelice (prečnik prednjeg ekrana za kočenje u atmosferi Marsa) je 4,50 m, dužina proizvoda je 2,95 m.

Migraciona etapa je izvedena u obliku cilindrične „krofne“ prečnika 4,50 m i visine oko 0,90 m sa fiksnom solarnom baterijom na njenom donjem delu i deset radijatora sistema tečne termičke kontrole po obodu. Tokom celog leta do Marsa njime upravlja kompjuterski sistem rovera, koji je povezan sa njim preko interfejs jedinice na zadnjem ekranu jedinice za sletanje i sistema za sletanje. Pozornicu napaja šest SB panela ukupne površine 12,8 m 2, koji proizvode 1080 W u blizini Marsa na najgoroj mogućoj orijentaciji, a po potrebi i iz generatora radioizotopa rovera. Stepenica je opremljena star trackerom i dva polja solarnih senzora za određivanje trenutne orijentacije. Poseduje dva bloka od četiri MR-111C hidrazin raketna motora sa potiskom od 1,1 kgf svaki, koji obezbeđuju okretanje letelice i korekciju putanje leta. Gorivo se skladišti u dva titanijumska sferna rezervoara prečnika 48 cm.Na stepeništu leta je ugrađena MGA antena srednjeg pojačanja, preko koje se veći deo leta ostvaruje komunikacija sa Zemljom.

Kompleks za sletanje može se podijeliti na prednji ekran, repni konus, sletnu etapu koja se nalazi unutar njih i stvarni teret - rover. Svim njegovim sistemima takođe upravlja kompjuter rovera.

Prednji ekran u obliku tupog konusa je najveći od svih takvih proizvoda za međuplanetarna vozila. Lockheed Martin je to napravio uzimajući u obzir iskustvo na ekranu vozila za spuštanje svemirske letjelice Orion s ljudskom posadom. Kompozitna konstrukcija podnosi mehanička opterećenja do 50 tona, a termičku zaštitu pruža fenol-karbonski ablacijski premaz PICA, koji je razvio Ames centar i prvi put korišten na povratnoj kapsuli svemirske letjelice Stardust.

Na fotografiji, prednje vjetrobransko staklo i repna obloga, oni će štititi rover tokom spuštanja u atmosferu Marsa. Svemirski centar. Kenedija, Florida.

Bikonični rep je obložen pluto-silikonskom termo zaštitom tipa SLA-561V. Opremljen je sa osam motora za kontrolu spuštanja MR-107U sa potiskom od 30,8 kgf svaki, tegovima za balansiranje pada, padobranskim sistemom i tri antene za komunikaciju sa Zemljom u X-opsegu i sa satelitima Marsa na VHF.

Sletna platforma MSL, za razliku od svih svojih prethodnika, nosi teret ne na sebi, već ispod sebe: rover je pričvršćen za njega piroboltovima. Bina je opremljena sa osam MLE (Mars Landing Engine) motora za sletanje - po dva u četiri ugla platforme. Ovi raketni motori s promjenjivim potiskom MR-80B (do 336 kgf) rade na hidrazinu, čija je zaliha - 387 kg - pohranjena u tri sferna rezervoara. Radar za slijetanje sa šest antena u obliku diska mjeri položaj, horizontalnu i vertikalnu brzinu. Sletište je opremljeno primopredajnikom, pojačalom i antenama X i VHF opsega.

Rover Curiosity dobio je ime u maju 2009. na sveameričkom takmičenju koje je osvojila 12-godišnja Clara Ma iz Lenexe u Kanzasu. Često se poredi sa malim automobilom. Zaista, dužina rovera, bez manipulatora, dostiže 3,00 m, širina je 2,77 m, a visina sa jarbolom sa kamerama je 2,13 m. Oni su orijentisani. Maksimalna brzina Curiosityja je 4 cm/s.

Manipulator sa pet stepeni slobode nosi kupolu od 33 kg sa dva naučna instrumenta i tri alata za kopanje zemlje, mlevenje kamena i drobljenje uzoraka.

Rover pokreće radioizotopski generator tipa MMRTG koji se nalazi u repnom dijelu (prečnik 64 cm, dužina 66 cm, težina 45 kg), koji sadrži 4,8 kg radioaktivnog izotopa plutonijum-238. Toplota koja se oslobađa pri njegovom raspadanju pretvara se u električnu energiju - 110 W, odnosno oko 2700 Wh dnevno. Minimalni resurs generatora - 14 godina. Dvije litijum-jonske baterije od 42 Ah omogućavaju vam da skladištite energiju i oslobađate je tokom perioda kada je potrošnja energije rovera veća od prosječne MMRTG snage.

Dva duplirana kompjutera Curiosity na brodu su bazirana na 200MHz RAD 750 procesoru, imaju 256KB memorije samo za čitanje, 256MB RAM-a i 2GB fleš memorije. Za planiranje saobraćaja i detekciju opasnosti, rover je opremljen sa ukupno 12 tehničkih kamera, uključujući dva para NavCam navigacionih kamera sa vidnim poljem od 45° i slikom elementa od 1024x1024, kao i četiri stereo para HazCam kontrolnih kamera sa sočivo riblje oko i vidno polje od 124°. Ove kamere su podjednako raspoređene između dva računara.

Radio razmjena sa Zemljom ide direktno preko predajnika od 15 vati i dvije antene X-banda (uključujući i onu visoko usmjerenu prečnika 0,3 m) ili kroz orbitalne repetitore preko "lokalne" VHF linije. U prvom slučaju, propusni opseg ne prelazi nekoliko kilobita u sekundi, u drugom dostiže 0,25 Mbps kroz Mars Odyssey i 2 Mbps kroz MRO. Za samo dan, MSL će moći prenijeti približno 250 Mbita podataka.

Za gornju ploču karoserije rovera su pričvršćena dva komemorativna čipa: jedan sa 1,24 miliona imena poslanih e-poštom JPL-u u sklopu kampanje "Pošalji svoje ime na Mars", a drugi sa 20.000 skeniranih imena ljudi koji su ga vidjeli na JPL-u i Ime Space Center Kennedy.

Osnovni cilj projekta je formulisan na sledeći način: proučiti i opisati konkretnu oblast Marsa i proveriti da li postoje, u prošlosti ili sadašnjosti, prirodni uslovi pogodni za postojanje života (voda, energija, hemijski sastojci). Možete reći ovo: starom sloganu istraživanja Marsa "traži vodu" MSL dodaje novi - "traži ugljenik". Biološki potencijal zone sletanja utvrđuje se na osnovu prisustva i količine organskih jedinjenja i onih hemijskih elemenata koji su osnova života (C, H, N, O, P i S), kao i traženjem njegove spoljašnje manifestacije. Paralelni zadaci su opis geologije i geohemije područja slijetanja u svim mogućim prostornim razmjerima, proučavanje planetarnih procesa koji bi mogli biti povezani sa životom u prošlosti, kao i proučavanje radijacijske situacije.

Sama potraga za životom nije uključena u program rada – ni u vidu mikroorganizama, ni registracijom biohemijskih procesa, kao što su pokušali da urade 1976. godine na Vikinzima. Međutim, ako MSL dokaže potencijalnu nastanjivost područja istraživanja, mogu se poduzeti daljnje ekspedicije radi bioloških studija na licu mjesta ili da se uzorci tla vrate na Zemlju.

Za rješavanje postavljenih zadataka rover Curiosity je opremljen kompleksom od 10 naučnih instrumenata ukupne mase 75 kg, koji su podijeljeni u instrumente za istraživanje (postavljeni na jarbol na visini od oko 2 m iznad tla planete), kontaktni instrumenti (izvode se do objekta proučavanja pomoću manipulatora) i analitički instrumenti (za analizu uzoraka tla i atmosfere Marsa). Ova klasifikacija ne uključuje komoru za sletanje koja radi u fazi spuštanja, te uređaje za praćenje zračenja i meteorološko osmatranje. Osim toga, na prednjem ekranu vozila za spuštanje ugrađeni su senzori za snimanje uslova hipersoničnog ulaska i leta u atmosferi.

Imajte na umu da Opportunity rover koji trenutno radi na Marsu ima set naučne opreme ukupne mase od samo 5 kg, a masa samog SAM analizatora na Curiosityju je 40 kg.

MastCam kamera u originalnoj verziji projekta zamišljena je kao digitalna stereo kamera sa dva sočiva, čije su osi na visini od 1,97 m iznad tla i razmaknute 24,5 cm horizontalno. Svaki od njih morao je imati promjenjivu žižnu daljinu u rasponu od 6,5 do 100 mm, što je omogućilo izvođenje stereo snimanja na bilo kojem nivou zuma. Međutim, u septembru 2007. NASA je naredila promjenu dizajna u korist dvije kamere sa fiksnom žižnom daljinom od -100 mm na desnom "oku" i 34 mm na lijevom. Početkom 2010. godine, kada su bile spremne, agencija je pristala platiti MSSS-u za početne zoom kamere pod uslovom da budu postavljene na brod ako budu napravljene na vrijeme i ispunjavaju specifikacije. Međutim, na kraju, Curiosity je ostao "čudnooki".

Dakle, lijeva kamera za snimanje M-34 sa žižnom daljinom od 34 mm i omjerom otvora blende 1:8 ima vidno polje od 15° vertikalno i 18° horizontalno. Desna kamera M-100 sa žižnom daljinom od 100 mm i omjerom otvora blende 1:10 ima vidno polje 5x6°. Njegova rezolucija je oko 7,5 cm na udaljenosti od 1 km i 0,15 mm na udaljenosti od 2 m, što će omogućiti da se M-100 koristi za traženje zanimljivih objekata za istraživanje. Obje kamere mogu fokusirati objekte od 1,8 m do beskonačnosti.

Dizajn obje kamere koristi ugrađeni Bayer filter, koji vam omogućava da istovremeno snimite crvene, zelene i plave komponente slike na Kodak prijemnoj matrici veličine 1600x1200 elemenata. Ovaj način rada se koristi zajedno sa širokopojasnim plug-in filterom; pored njega, tu je još sedam filtera, od kojih su tri (440.525 i 1035 nm) zajednička za obje kamere, a četiri su individualna za svaku od njih.

Ruska oprema , instaliran na američki rover Curiosity, radi normalno, rekao je Maxim Litvak, istraživač na Institutu za svemirska istraživanja Ruske akademije nauka (IKI), dok je bio u NASA-inoj laboratoriji za mlazni pogon u Kaliforniji. Njegove reči prenose RIA Novosti.

Performanse detektora neutrona (DAN - detektor albedo neutrona), razvijenog u IKI-ju, već su testirane. Prvo uključivanje je bilo kratko, zatim će se takođe uključivati ​​i gasiti u skladu sa rasporedom rada. Ruski uređaj je postao jedan od dva "stranca" od deset naučnih instrumenata instaliranih na Curiosityju. Španci su za njega razvili meteorološku stanicu REMS.

DAN je u stanju da odredi sadržaj vodonika na planeti, a samim tim i vode, kao i hidratizovanih minerala. Zone sa visokim koncentracijama ovih supstanci su od najvećeg interesa za naučnike.

Princip rada neutronskog detektora je da on zrači površinu planete neutronima visoke energije, a zatim svojstvom sekundarnog neutronskog fluksa određuje sadržaj određenih supstanci. Moći će "osjetiti" prisustvo vode u tlu, čak i ako je njen sadržaj tamo minimalan. Važno je napomenuti da su stručnjaci NASA-e za sletanje rovera odabrali područje u kojem ima tako malo leda. To se radi kako se Mars ne bi zarazio zemaljskim mikroorganizmima.

Ova tehnologija je već ranije testirana na dva uređaja razvijena u IKI-ju. Uređaj HAND radi u orbiti Marsa više od 10 godina, na sondi Mars-Odyssey. Uz pomoć njega, naučnici su ustanovili da na visokim geografskim širinama planete postoji debeo sloj leda. A LAND detektor na sondi LRO pronašao je led u kraterima blizu lunarnih polova.

Impulsni neutronski generator DAN-ING, proizveden u Sveruskom istraživačkom institutu za automatizaciju po imenu N.L. Dukhov na bazi industrijskog generatora impulsa, sposoban je isporučiti približno 107 impulsa sa frekvencijom do 10 puta u sekundi, 10 miliona čestica po impulsu. Jedinica za snimanje DAN-DE nastala je u laboratoriji za svemirsku gama spektroskopiju I. G. Mitrofanova u IKI. Institut za mašinstvo nazvan po A.A. Blagonravov RAS i Zajednički institut za nuklearna istraživanja (Dubna).

DAN će vršiti mjerenja duž putanje rovera tokom dužih zaustavljanja i zaustavljanja kako bi brzo procijenio sadržaj vode i hidratiziranih spojeva u tlu. Ako se pronađu područja s visokim sadržajem vode, detaljne studije tla će se provesti drugim uređajima.

M-34 može snimiti panoramu u boji od 360° do visine od 60° iz 150 kadrova za oko 25 minuta. Tu je i video režim sa širinom kadra od 720 piksela i brzinom od 4-7 kadrova u sekundi, u zavisnosti od ekspozicije. Svaka kamera ima 8 GB fleš memorije i sopstvenu jedinicu za obradu i kompresiju slike, koja radi nezavisno od glavnog računara rovera. Elektronički blokovi MastCam-a i još dvije kamere MARDI i MAHLI, koje je također razvio MSSS, su slični.

Novi i vrlo zanimljiv MSL alat je ChemCam analizator elementarnog sastava stijena, smješten na jarbolu pored kamera. Glavni zadatak ChemCam-a je da odabere najzanimljivije stijene za kemijsku analizu među stijenama koje okružuju rover. Uređaj uključuje infracrveni laser sposoban da koncentriše dovoljnu snagu na određenoj tački uzorka da ispari njegov gornji sloj i spektrometar za snimanje spektra nastale plazme. Kroz teleskopski sistem sa otvorom od 110 mm emituje se laserski impuls u trajanju od 5 ns i snagom većom od 1 MW, koji služi i za prijem signala odziva i za kontrolno snimanje uzorka na matrici 1024x1024.

Zračenje isparene materije prenosi se preko šestometarskog optičkog kabla do tri spektrometra smještena u tijelu rovera, gdje se razlaže na 6144 spektralna kanala u rasponu od 240 do 850 nm. Spektri omogućavaju određivanje elementarnog sastava uzorka, prvenstveno količine natrijuma, magnezijuma, aluminijuma, silicijuma, kalcijuma, kalijuma, titana, mangana, gvožđa, vodonika, kiseonika, berilija, litijuma, stroncijuma, sumpora, azota, i fosfor. Ponovljeno "pucanje" na istoj točki poboljšava pouzdanost njihovog određivanja, a također vam omogućava da uklonite sloj prašine ili rđe i izmjerite osnovnu tvar. ChemCam može brzo odrediti sadržaj kisika i vodonika u uzorku i nedvosmisleno identificirati vodu.

Partner Laboratorije iz Los Alamosa u kreiranju ChemCam-a je Francuski institut za istraživanje astrofizike i planetologije u Toulouseu, koji je isporučio laser i teleskop. Spektrometri su napravljeni u Los Alamosu i

Testiranje padobrana.

Spektrometar ima radioaktivni izvor sa 0,7 g alfa- i gama-aktivnog izotopa kurijuma 244 Cu kao dio mjerne glave i blok za registraciju "odzivnog" rendgenskog zračenja u tijelu rovera. Ovaj izotop ima poluživot od 18,1 godinu, što znači da će brzina i osjetljivost instrumenta biti praktično nepromijenjeni tokom cijelog vijeka trajanja rovera. APXS detektor je postavljen samo 20 mm iznad objekta, smanjujući vrijeme mjerenja za faktor tri.

Uređaj određuje sadržaj elemenata u rasponu od natrijuma do stroncijuma, uključujući komponente koje stvaraju stijene kao što su natrij, magnezij, aluminij, silicijum, kalcij, željezo i sumpor. Visoka osjetljivost na sumpor, hlor i brom omogućit će mu da pouzdano identificira naslage soli. U režimu "brzi pregled" za 10 minuta može odrediti elemente sa koncentracijom do 0,5%, au trosatnoj sesiji merenja - male komponente u količini do 0,01%. Poluprovodnički električni frižider omogućava da se detektor koristi ne samo noću, kao na roverima iz 2003. godine, već i tokom dana.

Mikroskopska kamera MANI je dizajnirana da dobije detaljne slike proučavanih uzoraka i površina tla. Razlikuje se od svog prethodnika na MER roverima po „viziji“ u boji, pozadinskim osvjetljenjem i autofokusom. Rezolucija MANI pri snimanju sa izuzetno kratke udaljenosti od 21 mm je 14 mikrona u vidnom polju od 22x17 mm. Kamera je opremljena sa dvije bijele LED diode za noćno i snimanje u sjeni i dvije ultraljubičaste (365nm) LED diode za fluorescentne materijale. Slika je snimljena na matrici od 1600x1200 piksela.

CheMin analizator rendgenske difrakcije omogućava vam proučavanje strukture i sastava kristalnih uzoraka. Masa uređaja je 10 kg, zapremina je cca 25x25x25 cm Montira se u kućište rovera i na gornjoj površini ima lijevak sa kliznim poklopcem za punjenje uzoraka. Može biti pijesak ili kamen, prethodno zdrobljen i prosejan kroz sito sa ćelijom od 0,15 mm. Prijemni uređaj je podijeljen u 32 sektora, od kojih pet sadrži kontrolne uzorke na Zemlji, a preostalih 27 može se koristiti, i to više puta, za analizu marsovskih stijena. Za jedno mjerenje potrebno je približno 10 sati izlaganja uzorka izvoru kobalta. CheMin detektuje elemente sa atomskim brojem 11 (natrijum) i više i minerale koji čine najmanje 3% uzorka koji se proučava. Takođe je sposoban da identifikuje nekristalne sastojke kao što je vulkansko staklo.

Najsloženija i najteža na MSL-u, SAM oprema je dizajnirana da traži organska jedinjenja u količini do jednog dela na milijardu i da meri omjere izotopa pojedinačnih elemenata (posebno 12 C / 13 C i 18 O / 16 O). Proučavat će se i komponente atmosfere i plinovi koji se oslobađaju iz uzoraka tla pod djelovanjem kemijskih agenasa i zagrijavanja. Zdrobljeno tlo ulazi u uređaj kroz dva prijemna lijevka. Sistem za dostavu uzoraka rukuje sa 74 kivete od 0,78 cm 3, od kojih šest sadrži kontrolne uzorke, devet je za hemijsku obradu, a 59 je napravljeno od kvarcnog stakla za sublimaciju. Dvije "šporete" mogu zagrijati uzorke do 1000°C, a troše samo 40 vati. Mikroventili (52) obezbeđuju kretanje gasnih porcija, a dve vakum pumpe stvaraju uslove za rad mernih uređaja.

SAM ima tri analitička instrumenta smještena u tijelu rovera. Maseni spektrometar određuje ionizirane plinove prema molekulskoj težini i naboju. Dizajniran je da registruje najvažnije komponente žive materije - azot, fosfor, sumpor, kiseonik, vodonik i ugljenik. Laserski spektrometar koristi fenomen apsorpcije svjetlosti na određenim valnim duljinama kako bi odredio koncentracije metana, ugljičnog dioksida i vodene pare i identificirao njihove izotopske varijante. (Omjeri između izotopa govore priču o Marsu koji je izgubio atmosferu i klimu na planeti.) Konačno, plinski hromatograf francuske proizvodnje odvaja mješavinu plina i detektuje organska jedinjenja pomoću kapilarne kolone, a zatim šalje frakcije u masu spektrometar za preciznije određivanje.

MARDI kamera za slijetanje je dizajnirana za video snimanje u boji u fazi spuštanja i slijetanja kako bi se povezao područje slijetanja, dobile kontekstualne geološke informacije i planirala početna faza kretanja rovera. Prilikom rada na površini biće moguće ukloniti tlo direktno ispod dna rovera u rezoluciji do 1,5 mm. MARDI snima u vidnom polju od 70x55° na matrici od 1600x1200 piksela pri brzini do 4 kadra u sekundi.

RAD radijacijski kompleks je teleskop sa detektorima nabijenih čestica, neutrona i gama zraka koji dolaze iz atmosfere i površine planete. Mjerenja nivoa sunčevog i galaktičkog zračenja - 15 minuta na sat - omogućit će da se izvuku zaključci o prikladnosti područja rada Curiosity za život sada i u prošlosti, i, što je još važnije, da se dobiju kvantitativne procjene doza zračenja duž putanju leta i na površini Marsa i potreban nivo zaštite za projekte ekspedicionih kompleksa sa posadom. Kreiranje RAD-a finansirali su NASA-in Direktorat za istraživačke sisteme i Njemački centar za svemirski let.

Španski meteorološki kompleks REMS uključuje senzore za brzinu i smjer vjetra, atmosferski pritisak, temperaturu i vlažnost, kao i infracrveni senzor temperature tla i uređaj za mjerenje sunčevog ultraljubičastog zračenja u šest spektralnih opsega. Očekuje se da će se REMS podaci prikupljati svakih pet minuta.

Naučni direktor cjelokupnog MSL projekta je John Grotzinger sa Kalifornijskog instituta za tehnologiju.

Može se kliknuti 6000 px

Curiosity je već dobio panoramu Marsa od 360 stepeni. Naravno, panorama nije kompletna, već se sastoji od 130 slika rezolucije 144 x 144 piksela.

Rover Curiosity sletio je u misiju NASA-e Mars Science Laboratory 2012. godine na Mars. Rover je samostalna hemijska laboratorija nekoliko puta veća od veličine i težine prethodnih rovera Spirit i Opportunity. Zadatak aparata je da putuje od 5 do 20 kilometara za nekoliko mjeseci i izvrši potpunu analizu tla i atmosferskih komponenti Marsa. Za kontrolisano i preciznije sletanje korišćeni su pomoćni raketni motori. Za nekoliko godina svog rada, rover je pružio mnogo zanimljivih podataka i napravio mnogo slikovitih slika Crvene planete.

Stručnjaci koji proučavaju fenomen NLO-a sumnjiče američku svemirsku agenciju NASA za prevaru stoljeća. Na jednoj od slika nedavno snimljenih sa površine Crvene planete roverom "", neki čudan leteći objekat udario je u objektiv fotoaparata. Ima oblik letećeg orla. Da li nas NASA zaista laže ili neko samo ima jaku maštu?